CN202149802U - 一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统 - Google Patents

一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202149802U
CN202149802U CN201120232302U CN201120232302U CN202149802U CN 202149802 U CN202149802 U CN 202149802U CN 201120232302 U CN201120232302 U CN 201120232302U CN 201120232302 U CN201120232302 U CN 201120232302U CN 202149802 U CN202149802 U CN 202149802U
Authority
CN
China
Prior art keywords
level
sensing device
paver
unit
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201120232302U
Other languages
English (en)
Inventor
王进
张超
任志国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201120232302U priority Critical patent/CN202149802U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202149802U publication Critical patent/CN202149802U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y02B60/50—

Landscapes

  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统。该料位仪包括：激光探测单元，用于通过激光束探测摊铺机料槽中物料的位置信息；处理单元，用于根据激光探测单元探测到的物料的位置信息计算物料的高度信息；第一发送单元，用于将处理单元计算出的物料的高度信息发送给摊铺机的控制系统。本实用新型实施例提供的一种料位仪，通过采用激光测距，使测量精度免受温度的影响，此外，该料位仪采用无线通信方式收发信号和干电池供电，无需布线，且具有自休眠和被唤醒机制，有效节省功耗并提高续航能力。

Description

一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于摊铺机的料位仪。本实用新型还涉及一种用于摊铺机的料位测量系统。
背景技术
摊铺机上的料位仪主要用来对摊铺机料槽两端的料位高度进行检测，按检测方式可以分为两种：一种是接触式，另一种是非接触式，其中，非接触式因为使用方便且无磨损已逐渐成为主要发展趋势。目前，非接触式料位仪主要通过超声波来测量物料高度，并从摊铺机的边控盒获取电源。但是，超声波测距一般受温度影响较大(当摊铺沥青路面时，沥青温度较高)，且通过有线的方式获取电源和收发信号，会给接线带来麻烦，往往也会因线束问题而带来故障。
因此，如何研发出一种免受温度影响且无需布线的料位仪，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种用于摊铺机的料位仪，所述料位仪包括：
激光探测单元，用于通过激光束探测摊铺机料槽中物料的位置信息；
处理单元，用于根据激光探测单元探测到的物料的位置信息计算物料的高度信息；
第一发送单元，用于将处理单元计算出的物料的高度信息发送给摊铺机的控制系统。
优选地，所述料位仪还包括：
电源单元，用于为料位仪中的各个单元供电；
休眠单元，用于在电源单元启动后使料位仪工作在休眠状态。
优选地，所述料位仪还包括：
第一接收单元，用于接收来自摊铺机的控制系统的唤醒信号；
唤醒单元，用于根据所述唤醒信号使料位仪工作在正常状态，并指示激光探测单元开始工作。
优选地，所述料位仪还包括：
检测判断单元，用于检测并判断所述第一接收单元和/或所述第一发送单元在预定时间间隔内有无通信信号，若确定在预定时间间隔内无通信信号，指示休眠单元使料位仪工作在休眠状态。
优选地，所述第一接收单元或者第一发送单元以无线通信方式收发信号。
优选地，所述电源单元使用干电池作为电源。
另一方面，本实用新型还提供了一种用于摊铺机的料位测量系统，所述料位测量系统包括摊铺机的控制系统以及如上所述的料位仪。
其中，所述摊铺机的控制系统还包括：
第二接收单元，用于接收由料位仪发送的物料的高度信息；
控制单元，用于根据所述第二接收单元接收到的物料的高度信息控制物料的排量，或者用于指示第二发送单元向所述料位仪发送唤醒信号；
第二发送单元，用于向所述料位仪发送唤醒信号。
本实用新型提供的一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统，通过采用激光测距，使测量精度免受温度的影响，此外在优选方式中，料位仪采用无线通信方式收发信号和干电池供电，无需布线，且具有自休眠和被唤醒机制，有效节省功耗并提高续航能力。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种用于摊铺机的料位仪的结构示意图；
图2为图1所示料位仪的工作流程图；
图3为本实用新型实施例所提供的一种用于摊铺机的料位测量系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。
请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的一种用于摊铺机的料位仪的结构示意图。
如图所示，该料位仪1包括：
电源单元16，使用干电池作为供电电源，用于为料位仪中的各个单元供电(图1仅示出了电源单元16与休眠单元17的交互关系)；
休眠单元17，用于使料位仪1工作于休眠模式(或休眠状态)，且在电源单元16启动电源后，使料位仪1立即进入休眠模式；
第一接收单元15，用于接收摊铺机(具体而言，摊铺机的控制系统)发送的唤醒信号；
唤醒单元11，用于使料位仪1工作于正常模式(或正常状态)，且在第一接收单元15接收到摊铺机的控制系统发送的唤醒信号后，使料位仪1工作于正常状态，并指示激光探测单元12开始工作；
激光探测单元12，用于通过激光束探测摊铺机料槽中物料的位置信息；
处理单元13，用于根据激光探测单元12探测到的物料的位置信息计算物料的高度信息；
第一发送单元14，用于将处理单元13计算出的物料的高度信息发送给摊铺机的控制系统；
检测判断单元18，用于每隔一段时间(假设该时间间隔为t0)检测并判断第一发送单元14和/或第一接收单元15有无通信信号，若在预定的时间间隔T(T可人为设定，T≥2t0)内，均没有检测到第一发送单元14和/或第一接收单元15有通信信号，则指示休眠单元17使料位仪1工作于休眠状态。
下面结合图2说明一下料位仪1的具体工作过程，图2为料位仪1的工作流程图。
在摊铺机作业前，在摊铺机料槽两端合适的位置固定好料位仪1，料位仪1的壳体外表面设有电源开关：
S1：打开电源；电源电路16为料位仪1中的各单元供电；
S2：工作于休眠模式；电源一旦打开，料位仪1立即进入休眠状态；
S3：是否接收到唤醒信号；当唤醒单元11检测到当第一接收单元15接收来自摊铺机的控制系统发送的唤醒信号时，唤醒单元11使料位仪1从休眠状态进入到正常状态，若没有接收到唤醒信号，则继续保持在休眠状态；
S4：激光探测单元处于工作状态；当唤醒单元11根据唤醒信号使料位仪1工作在正常状态后，指示激光探测单元1开始工作，激光探测单元1发出激光束，并根据返回的激光束获取物料的位置信息；
S5：处理单元进行计算处理；根据激光探测单元11获得的物料的位置信息计算物料的高度信息(物料的位置信息通常包括所测物料距离料位仪1的距离信息，因此还需要根据物料的位置信息以及料位仪的高度信息等计算出物料的高度信息)；
S6：发送/接收；第一发送单元14将处理单元13计算出的物料的高度信息发送给摊铺机的控制系统，第一接收单元15接收由摊铺机的控制系统发送的唤醒信号；
S7：检测并判断有无通信信号；每隔一段时间(设该间隔时间为t0)检测第一发送单元14和/或第一接收单元15有无通信信号，若无通信信号(假设第一次无通信信号的时间为t1)，转至步骤S8，若有通信信号，则转至步骤S10；
S8：T累加；其中，T的具体数值可以人为设定。
S9：是否大于T；若t1+nt0＜T，则执行步骤S7，若t1+(n+1)t0＞T则使料位仪1进入休眠状态(当连续检测第一发送单元14和/或第一接收单元15无通信信号的次数超过n+2次时，使料位仪1进入休眠状态，通过设定T，可以控制无通信信号时料位仪1进入休眠状态的速度)；
S10：T清零；若有通信信号，自动将T清零，使料位仪1继续保持在正常状态(此时可进行激光测距)。
需要说明的是，上述实施例采用干电池供电，但是在本实用新型的其他实施例中，也可以采用锂电池、镍氢电池以及无线传输电能等方式
需要说明的是，在上述实施例中，各个单元之间的信号交互(包括第一发送单元和第一接收单元的信号收发)采用无线通信方式传输，但在本实用新型的其他实施例中，也可以采用有线通信方式传输。
需要说明的是，料位仪的激光探测单元主要对料槽两端物料高度进行测量，并且可通过发射多束激光束，实现对一定范围内物料位置的测量，激光探测单元获取的测量信息处理单元处理后就能更真实地反映物料高度。
本实用新型实施例提供的一种料位仪，通过采用激光测距，使测量精度免受温度的影响，此外，料位仪采用无线通信方式收发信号和干电池供电，无需布线，且具有自休眠和被唤醒机制，有效节省功耗并提高续航能力。
如图3所示，图3为本实用新型实施例所提供的一种用于摊铺机的料位测量系统的结构示意图。
如图所示，所述料位测量系统除了包括由唤醒单元11、激光探测单元12、处理单元13、第一发送单元14、第一接收单元15、电源单元16、休眠单元17和检测判断单元组成的料位仪1(其各组成单元的相互关系请参照上述实施例，兹不赘述)，还包括摊铺机的控制系统2；其中，摊铺机的控制系统2包括：
第二接收单元21，用于接收由料位仪1发送的物料的高度信息；
控制单元22，用于根据所述第二接收单元21接收到的物料的高度信息控制物料的排量，或者用于指示第二发送单元23向所述料位仪1发送唤醒信号；
第二发送单元23，用于向所述料位仪1发送唤醒信号。
需要说明的是，上述各个单元之间的信号交互(包括第二发送单元21和第二接收单元23的信号收发)采用无线通信方式传输，但在本实用新型的其他实施例中，也可以采用有线通信方式传输。
需要说明的是，第二接收单元23把获取的物料的高度信息传送给摊铺机控制单元22，由其相应调整分料泵的排量，达到改变螺旋分料速度的目的，从而保证后续的摊铺效果；
本实用新型实施例提供的一种用于摊铺机的料位测量系统，该料位测量系统具有上述的料位仪，由于上述的料位仪具有上述技术效果，因此，具有该料位仪的料位测量系统也应具备相应的技术效果。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可借助软件结合硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本实用新型的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟和光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(例如可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的内容。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于摊铺机的料位仪，其特征在于，所述料位仪包括：
激光探测单元，用于通过激光束探测摊铺机料槽中物料的位置信息；
处理单元，用于根据激光探测单元探测到的物料的位置信息计算物料的高度信息；
第一发送单元，用于将处理单元计算出的物料的高度信息发送给摊铺机的控制系统。
2.如权利要求1所述的料位仪，其特征在于，所述料位仪还包括：
电源单元，用于为料位仪中的各个单元供电；
休眠单元，用于在电源单元启动后使料位仪工作在休眠状态。
3.如权利要求2所述的料位仪，其特征在于，所述料位仪还包括：
第一接收单元，用于接收来自摊铺机的控制系统的唤醒信号；
唤醒单元，用于根据所述唤醒信号使料位仪工作在正常状态，并指示激光探测单元开始工作。
4.如权利要求3所述的料位仪，其特征在于，所述料位仪还包括：
检测判断单元，用于检测并判断所述第一接收单元和/或所述第一发送单元在预定时间间隔内有无通信信号，若确定在预定时间间隔内无通信信号，指示休眠单元使料位仪工作在休眠状态。
5.如权利要求1至4任一项所述的料位仪，其特征在于，所述第一接收单元或者第一发送单元以无线通信方式收发信号。
6.如权利要求2至4任一项所述的料位仪，其特征在于，所述电源单元使用干电池作为电源。
7.一种用于摊铺机的料位测量系统，其特征在于，所述料位测量系统包括摊铺机的控制系统以及如权利要求1至6任一项所述的料位仪。
8.如权利要求7所述的料位测量系统，其特征在于，所述摊铺机的控制系统包括：
第二接收单元，用于接收由料位仪发送的物料的高度信息；
控制单元，用于根据所述第二接收单元接收到的物料的高度信息控制物料的排量，或者用于指示第二发送单元向所述料位仪发送唤醒信号；
第二发送单元，用于向所述料位仪发送唤醒信号。
CN201120232302U 2011-07-04 2011-07-04 一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统 Expired - Lifetime CN202149802U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120232302U CN202149802U (zh) 2011-07-04 2011-07-04 一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120232302U CN202149802U (zh) 2011-07-04 2011-07-04 一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202149802U true CN202149802U (zh) 2012-02-22

Family

ID=45590857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120232302U Expired - Lifetime CN202149802U (zh) 2011-07-04 2011-07-04 一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202149802U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102999057A (zh) * 2012-12-03 2013-03-27 三一重工股份有限公司 一种摊铺机及其料位控制方法和系统
CN104460588A (zh) * 2014-10-21 2015-03-25 广东惠利普路桥信息工程有限公司 一种摊铺机输分料控制系统
CN106871988A (zh) * 2017-01-12 2017-06-20 湖北文理学院 一种多功能水深警示装置
CN107780323A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 摩巴自动控制股份有限公司 分料设备及具有其的摊铺机
CN113021643A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 三一专用汽车有限责任公司 自动卸料方法和系统、以及作业机械

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102999057A (zh) * 2012-12-03 2013-03-27 三一重工股份有限公司 一种摊铺机及其料位控制方法和系统
CN102999057B (zh) * 2012-12-03 2016-03-23 三一重工股份有限公司 一种摊铺机及其料位控制方法和系统
CN104460588A (zh) * 2014-10-21 2015-03-25 广东惠利普路桥信息工程有限公司 一种摊铺机输分料控制系统
CN107780323A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 摩巴自动控制股份有限公司 分料设备及具有其的摊铺机
CN106871988A (zh) * 2017-01-12 2017-06-20 湖北文理学院 一种多功能水深警示装置
CN113021643A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 三一专用汽车有限责任公司 自动卸料方法和系统、以及作业机械
CN113021643B (zh) * 2021-02-26 2023-03-03 三一专用汽车有限责任公司 自动卸料方法和系统、以及作业机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202149802U (zh) 一种用于摊铺机的料位仪及料位测量系统
CN100538759C (zh) 架空送电线路在线监测系统及方法
CN111998912B (zh) 一体化全量程窨井水位监测设备及监测方法
CN103002574B (zh) 基于无线网络的电缆隧道内巡检机器人定位系统及方法
CN102854879A (zh) 一种仓库无线智能巡检方法及专用机器人
CN203113804U (zh) 混凝土振捣机
CN104483633B (zh) 铅酸蓄电池监测系统
CN103123991B (zh) 模块并联的锂系电池
CN110702074A (zh) 一种具有自主采集能力低功耗杆式测斜仪
CN202485714U (zh) 输电线路覆冰在线监测系统
CN206892088U (zh) 一种基于物联网技术的地表水水质在线监控系统
CN113063522A (zh) 一种适合在水下工作无线网关
CN210402622U (zh) 一种多功能无线通讯电气火灾监控装置
JP6492834B2 (ja) 地盤変位の観測方法、及び情報処理装置
CN112212936A (zh) 一体化电缆井积水深度在线监测装置、设备及方法
CN204359419U (zh) 一种车辆应变称重系统
CN207600444U (zh) 输电线路风偏实时预警装置
CN209459699U (zh) 检测控制系统
CN216283695U (zh) 一种光纤接头盒内环境遥感监测装置
CN202274908U (zh) 高精度油位计量仪
CN206945061U (zh) 一种无线低功耗的物流仓库温湿度检测节点
CN202158850U (zh) 输电线塔杆倾角测量装置
JP6476955B2 (ja) 地盤変位の観測方法、及び情報処理装置
CN204265343U (zh) 塔机防碰撞终端
CN204265344U (zh) 性能稳定的塔机防碰撞机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120222

CX01 Expiry of patent term