CN105926944A - 薄层活性粉末混凝土精确布料方法及专用布料系统 - Google Patents

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Abstract

一种薄层活性粉末混凝土精确布料方法及专用布料系统，它主要是解决活性粉末混凝土智控布料等技术问题。其技术方案要点是：它包括活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）、料仓动态计重装置（12）、横向移动装置（14）、横向导轨（15）、纵向移动装置（16）、纵向导轨（17）和活性粉末混凝土布料智能控制系统；其中料仓动态计重装置（12）上安装活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11），料仓动态计重装置（12）下设置有横向移动装置（14）和与横向移动装置（14）相连的纵向移动装置（16）。它主要用于活性粉末混凝土生产施工等领域。

Description

薄层活性粉末混凝土精确布料方法及专用布料系统
技术领域
本发明涉及一种混凝土铺摊机械，特别是一种薄层活性粉末混凝土精确布料方法及专用布料系统。
背景技术
目前，普通混凝土因抗拉强度低、韧性差和开裂后裂缝发展不能有效的控制等缺点，导致使混凝土结构过早的劣化不能继续使用，也致使重要的混凝土结构的耐久性和使用寿命大幅降低。为了克服混凝土的这些缺点，超高韧性水泥基复合材料(ECC)被提出应用于混凝土中，超高韧性水泥基复合材料是通过利用断裂力学和微观力学原理对材料体系进行系统的设计、调整和优化，并添加2％~3.5%体积率的纤维。此种超高韧性水泥基复合材料后的混凝土，可以明显的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此种混凝土良好的韧性，能有效的控制混凝土裂缝的发展，现已成功批量应用实际工程中。
本发明所述的活性粉末混凝土是高强度、高韧性、高模量的水泥基复合材料，并在其内掺入钢纤维的超高韧性混凝土，它抗压强度高，超高韧性，耐久性优越的特点，特别适应用于重要的结构中，例如组合钢箱梁结构，但是，在实际施工过程中也存在一系列施工关键问题，如和易性差，不易浇筑振捣，导致布料困难，施工中对温度和湿度敏感，且材料内含有钢纤维，难以用常规方法进行搅拌和摊铺，特别是该混凝土的骤凝特性用常规摊铺设备和工艺也难以达到连续高质均匀摊铺振捣要求。
由于此新材料近年研发开始批量使用，故适用此种特性混凝土专用的机械设备很少，更没有能实现对活性粉末混凝土布料进行智能控制并实现自动布料的系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将高粘性、高流动性活性粉末混凝土搅拌均匀、且可连续生产的的薄层活性粉末混凝土精确布料方法及专用布料系统。
本发明解决其技术问题采用的方案是：通过设置横向导轨15和纵向导轨17，并可在横向导轨15和纵向导轨17上分别设置横向移动装置14和纵向行走装置16构成移动控制装置；在横向移动装置14上设置可调定量给料装置；通过设置与可调定量给料装置和移动控制装置相配合的电气控制部分，电气控制部分包括布料智能主控箱和与布料智能主控箱相配合连接的各功能传感器；电气控制部分控制可调定量给料装置按要求连续给料、并通过移动控制装置控制可调定量给料装置的横向或/和纵向移动使活性粉末混凝土均匀连续铺摊在指定位置。
它由包括活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11、料仓动态计重装置12、横向移动装置14、横向导轨15、纵向行走装置16、纵向导轨17和布料智能控制装置13构成布料系统；性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11、料仓动态计重装置12和布料智能控制装置13分别安装在横向移动装置14上，横向移动装置14成活动配合安装在横向导轨15上，横向导轨15的两端分别设置纵向行走装置16，纵向行走装置16成活动配合安装纵向导轨17上；活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11安装在料仓动态计重装置12上部，横向移动装置14设置在料仓动态计重装置12下部。
所述活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11包括料槽110、防骤凝搅拌装置111、可调速出料机112和定向溜槽113；可调速出料机112安装在料槽110外侧，料槽110下端设置的出料口与可调速出料机112下部设置的进料口相连，防骤凝搅拌装置111安装在料槽110上部，防骤凝搅拌装置111下部伸入料槽110内腔，在可调速出料机112上腰部设置的出料口与定向溜槽113相配合连接。
所述防骤凝搅拌装置111的搅拌螺旋轴的轴心线与水平方向呈20º~90º。
所述可调速螺旋出料机112的螺旋轴线与水平呈25~80º夹角安装。
本发明也可在防骤凝搅拌装置111末端设置弹簧1111，弹簧1111的一端悬装在防骤凝搅拌装置111的自由端，弹簧1111的另一端伸进料槽110的出料口端口内。
所述防骤凝搅拌装置111包括搅拌螺旋轴、减速机和电机，电机经减速机与搅拌螺旋轴相连接；其中搅拌螺旋轴上安装有螺旋叶片，在防骤凝搅拌装置111的搅拌螺旋轴自由端设置有弹簧1111，弹簧1111的一端悬装在防骤凝搅拌装置111的自由端，弹簧1111的另一端伸进料槽110的出料口端口内，当电机带动搅拌螺旋轴转动时，通过搅拌螺旋轴和螺旋叶片的正反转，破坏活性粉末混凝土骤凝特性，确保料斗内存料推迟骤凝，防止料斗内活性粉末混凝土骤凝后堵塞出料口造成布料系统故障。
所述可调速螺旋出料机112包括输送筒体、输送螺旋轴、减速机和电机，输送螺旋轴安装在输送筒体内，输送筒体上设置有进料口和出料口，电机经减速机与输送螺旋轴相连接；在输送螺旋轴上设置有螺旋叶片，当电机带动输送螺旋轴转动时，通过输送螺旋轴和螺旋叶片的转动，将活性粉末混凝土由输送筒体上设置的进料口往上提升输送至其出料口再送入定向溜槽113，从定向溜槽113准确落入预定位置。
本发明也可在料槽110的出料口、防骤凝搅拌装置111和可调速螺旋出料机112上设置有与控制系统相联接的传感装置或/和控制装置。
所述布料智能控制装置13包括相互配合联接的布料智能主控箱131和移动无线遥控箱132；所述布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，移动无线遥控箱132安装在距离布料系统500m范围内任意地点；在料仓动态计重装置12上安装有重量传感器121，在横向移动装置14的一侧或两侧安装2个以上的横向移动距离传感装置141，在纵向移动装置16的一侧或两侧安装2个以上纵向移动距离传感器161；布料智能主控箱131分别与横向移动距离传感装置141、重量传感器121、纵向移动距离传感器161和横向移动位置传感器142相联接，且计重传感器121、横向移动距离传感装置141、横向移动位置传感器142、纵向移动距离传感器161均用有线方式与布料智能主控箱131相连，自组无线网将移动无线遥控箱132和布料智能主控箱131无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。
所述布料智能主控箱131包括箱体1315和安装在箱体1315上的PLC1312、变频器1316、PLC预置软件1313、触摸屏1311和无线发射接收装置1314，其中PLC1312和变频器1316与各运动部件的电机均用有线相连，PLC1312与PLC预置软件1313采用无线发射接收装置1314与移动无线遥控箱132设置的无线发射接收装置1324相联接，以实现无线遥控；通过预设在布料智能主控箱131内PLC1313中的软件或移动无线遥控箱132内移动电脑内的预制软件，发布动作命令，检测相关工艺参数，智能调节布料厚度、宽度、长度，实现预定区域内的精准、快速布料。
2个以上的横向移动距离传感装置141或/和纵向移动距离传感器161测得的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。
在料仓动态计重装置12四角分别各安装一个重量传感器121，4个重量传感器121的感应信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。
本发明也可在料槽110的下部支撑位置设置有支撑滚轮，对料槽110提供支撑，并以保障料槽110始终保持平衡。
本发明的有益效果是：布料智控装置按照系统智控中心的命令，将料仓动态计重装置的实时重量数据通过无线通讯系统传递至系统智控中心，实时检测判断料仓存料状态和存料递减（出料）数值，根据需布料厚度智能调整螺旋输送机的出料螺旋转速和横向移动装置行走速度的有机组合，实现在预设二级区域内精确布料。当完成横向一幅布料后，布料智控装置自动判断料斗内存料能满足下一幅所需布料量时，启动纵向移动装置向前行走一个幅宽的距离停稳并刹车定位后，自动完成下一幅的精确布料，如料斗内不足一幅布量所需存量，布料智控装置会自动报警提示向料斗中补料。通过活性粉末混凝土布料智能控制系统对布料精准控制，实现了系统的高效运转，信息的数据化，简化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生产施工等领域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的可调定量给料装置图；
图3是活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置结构示意图；
图4是活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置外形结构侧视图；
图5是本发明的移动无线遥控箱示意图；
图6是本发明的智控系统原理图；
图7是本发明的防骤凝搅拌装置电气原理图；
图8是本发明的布料智能电气原理图。
图中：11-活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置，12-料仓动态计重装置，13-布料智能控制箱，14-横向移动装置，15-横向导轨，16-纵向移动装置，17-纵向导轨，110-料槽，111-防骤凝搅拌装置，112-可调速出料机，113-定向溜槽，121-重量传感器，131-布料智能主控箱，132-移动无线遥控箱，1315-箱体，1312-PLC，1316-变频器，1313-PLC预置软件，1311触摸屏，141-横向移动距离传感装置，142-横向移动位置传感器，143-横向移动驱动电机，161-纵向移动距离传感器，1314-无线发射接收装置，1324-无线发射接收装置，1111-弹簧，11111-螺旋电机，11121-搅拌电机，1621-纵向移动电机，1421-横向移动电机，1221-称重模块，162-纵向移动位置传感器，163-纵向移动驱动电机，X1-横向行驶左端到位信号1， X2-横向行驶左端到位信号2，X3-横向行驶右端到位信号1 ，X4-横向行驶右端到位信号2，J1-横向行驶（正向）变频器控制，J2-横向行驶（反向）变频器控制，J3-纵向行驶（正向）变频器控制，J4-纵向行驶（反向）变频器控制，J5-布料螺旋运转变频器控制，J10-布料搅拌电机控制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1，本发明包括活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11，料仓动态计重装置12，横向移动装置14，横向导轨15，纵向行走装置16，纵向导轨17和布料智能控制装置13；其中料仓动态计重装置12上安装活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11，料仓动态计重装置12下设置有横向移动装置14和与横向移动装置14相连的纵向移动装置16，纵向移动装置16安装在纵向导轨17上，布料智能控制装置13的布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，移动无线遥控箱132可灵活安装在500m范围内任意地点，通过预设在布料智能主控箱131内PLC1313中的软件或移动无线遥控箱132内移动电脑内的预制软件，发布动作命令，检测相关工艺参数，智能调节布料厚度、宽度、长度，实现预定区域内的精准、快速布料。参阅图1至图8。
实施例2，本发明的活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置11包括料槽110、防骤凝搅拌装置111、可调速螺旋出料机112和定向溜槽113；其中可调速出料机112安装在料槽110外侧，料槽110下端设置的出料口与可调速出料机112下部设置的进料口相连，防骤凝搅拌装置111安装在料槽110上部，防骤凝搅拌装置111下部伸入料槽110内腔，在可调速出料机112上腰部设置的出料口与定向溜槽113相配合连接。本发明通过采用防骤凝搅拌装置111在料槽110内腔反复转动，破坏活性粉末混凝土骤凝特性，从而使活性粉末混凝土不会骤凝，同时也可确保料斗内存料推迟初凝时间和骤凝，使出料更加顺畅，更重要是可有效防止料斗出料口堵塞。当料槽110内的活性粉末混凝土从其下端设置的出料口注入可调速出料机112下部设置的进料口之后，由可调速出料机112将物料往上提升送至与之相连的定向溜槽113，再由定向溜槽113将物料铺摊在路面或桥面上。通过控制可调速出料机112的转速，来实现对定量给料的控制。通过采用本发明的给料方式，活性粉末混凝土的出料量可以定量调控并在停止工作时活性粉末混凝土不会骤凝同时推迟初凝时间。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例3，本发明也可在料槽110下部设置有2个以上出料口，在料槽110上对应每个出料口分别设置1个防骤凝搅拌装置111和可调速螺旋出料机112，防骤凝搅拌装置111下端和可调速螺旋出料机112下部分别与对应的出料口相配合。可通过控制可调速出料机112的转速，或控制其中可调速出料机112工作的个数，来实现对定量给料的控制；或者同时控制可调速出料机112的转速和工作个数来实现对定量给料的控制。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例4，本发明也可在防骤凝搅拌装置111末端设置弹簧1111，弹簧1111的一端悬装在防骤凝搅拌装置111的自由端，弹簧1111的另一端伸进料槽110的出料口端口内。当电机带动防骤凝搅拌装置111末端设置的弹簧1111转动时，带动弹簧1111转动，从而破坏出料口内活性粉末混凝土骤凝特性，确保料斗的出料口不堵塞，可有效防止活性粉末混凝土骤凝后堵塞出料口造成布料系统故障。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例5，本发明所述防骤凝搅拌装置111包括搅拌螺旋轴、减速机和电机，电机经减速机与搅拌螺旋轴相连接；在搅拌螺旋轴上设置有螺旋叶片，当电机带动搅拌螺旋轴转动时，通过搅拌螺旋轴和螺旋叶片的正反转，破坏活性粉末混凝土骤凝特性，确保料斗内存料推迟骤凝，防止料斗内活性粉末混凝土骤凝后堵塞出料口造成布料系统故障。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例6，本发明所述防骤凝搅拌装置111的搅拌螺旋轴的轴心线与水平方向呈20º~90º。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例7，本发明所述可调速螺旋出料机112的螺旋轴线与水平呈25~80º夹角安装，在料槽110中的活性粉末混凝土经可调速螺旋出料机112提升后，从定向溜槽113准确落入预定位置。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例8，本发明也可在定向溜槽113上设置有与防骤凝搅拌装置111或可调速螺旋出料机112相对应数量进料口和出料口；也可在定向溜槽113上设置与可调速螺旋出料机112的出料口相对应的进料口和出料口；还可以设置成与可调速螺旋出料机112个数相同的溜槽，也可将其中的2个以上溜槽合并成1个或2个以上的溜槽。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例9，本发明也可在料槽110的出料口、防骤凝搅拌装置111和可调速螺旋出料机112上设置分别设置或任意1或2个以上设置有与控制系统相联接的传感装置或/和控制装置。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例10，本发明的定向溜槽113设置有2个以上的进料口和相对应数量的出料口，并紧贴安装在料槽110的一侧。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例11，本发明的可调速螺旋出料机112包括输送筒体、输送螺旋轴、减速机和电机，输送螺旋轴安装在输送筒体内，输送筒体上设置有进料口和出料口，电机经减速机与输送螺旋轴相连接；在输送螺旋轴上设置有螺旋叶片，当电机带动输送螺旋轴转动时，通过输送螺旋轴和螺旋叶片的转动，将活性粉末混凝土由输送筒体上设置的进料口往上提升输送至其出料口再送入定向溜槽113。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例12，本发明的布料智能控制装置13包括相互配合联接的布料智能主控箱131和移动无线遥控箱132；所述布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，移动无线遥控箱132安装在距离布料系统500m范围内任意地点，不受地形的影响，可以远程遥控智能布料。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例13，本发明在料仓动态计重装置12上安装有重量传感器121，通过各方位的传感器传出的数据，进行分析、处理，传输到布料智能主控箱。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例14，本发明在横向移动装置14的一侧或两侧安装2个以上的横向移动距离传感装置141，在纵向移动装置16的一侧或两侧安装2个以上纵向移动距离传感器161，对布料位置进行监控、感应。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例15，本发明布料智能主控箱131分别与横向移动距离传感装置141、重量传感器121、纵向移动距离传感器161和横向移动位置传感器142相联接，且计重传感器121、横向移动距离传感装置141、横向移动位置传感器142、纵向移动距离传感器161均用有线方式与布料智能主控箱131相连，自组无线网将移动无线遥控箱132和布料智能主控箱131无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。它可按照系统智控中心的命令，将料仓动态计重装置的实时重量数据通过无线通讯系统传递至系统智控中心，实时检测判断料仓存料状态和存料递减（出料）数值，根据需布料厚度智能调整螺旋输送机的出料螺旋转速和横向移动装置行走速度的有机组合，实现在预设横向区域内精确布料。当完成横向一幅布料后，布料智控装置自动判断料斗内存料能满足下一幅所需布料量时，启动纵向移动装置向前行走一个幅宽的距离停稳并刹车定位后，自动完成下一幅的精确布料，如料斗内不足一幅布量所需存量，布料智控装置会自动报警提示向料斗中补料。它通过活性粉末混凝土布料智能控制系统对布料精准控制，实现了系统的高效运转，信息的数据化，简化人力成本。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例16，布料智能主控箱131包括箱体1315和安装在箱体1315上的PLC1312、变频器1316、PLC预置软件1313、触摸屏1311和无线发射接收装置1314，其中PLC1312和变频器1316与各运动部件的电机均用有线相连，PLC1312与PLC预置软件1313采用无线发射接收装置1314与移动无线遥控箱132设置的无线发射接收装置1324相联接，以实现无线遥控；通过预设在布料智能主控箱131内PLC1313中的软件或移动无线遥控箱132内移动电脑内的预制软件，发布动作命令，检测相关工艺参数，智能调节布料厚度、宽度、长度，实现预定区域内的精准、快速布料。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例17，本发明的2个以上的横向移动距离传感装置141或/和纵向移动距离传感器161测得的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例18，本发明在料仓动态计重装置12四角分别各安装一个重量传感器121，4个重量传感器121的感应信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例19，本发明在料槽110的下部支撑位置设置有支撑滚轮，对料槽110提供支撑，并以保障料槽110始终保持平衡。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例20，本发明的布料智能主控箱131传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动；当布料智能控制箱接收到料仓动态计量装置12数据异常时，布料智能控制箱传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112停止工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例21，本发明的布料智能主控箱131传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动，当纵向移动距离传感器161感应纵向移动装置16运动到指定位置时，向布料智能控制箱传输数据，随后布料智能控制箱传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动，同时传输数据至横向移动控制装置，控制横向移动装置14运动。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例22，本发明的布料智能主控箱131、移动无线遥控箱132通过自组无线网有机连接，实现可单独在主控箱触摸屏1311界面操作布料或移动无线遥控箱132移动电脑界面操作布料。参阅图1至图8。其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。
实施例23，本发明的防骤凝搅拌装置电气原理图中U、V、W相应代表接到电动机的A、B、C三相；三相四线A、B、C和接地线PEN=60f/p，KM表示的是接触器，L是指相线或火线。参阅图1至图8，其余同以上任一实施例或2个以上实施例的组合。

Claims (12)

1.一种薄层活性粉末混凝土精确布料方法，其特征是：通过设置横向导轨（15）和纵向导轨（17），并可在横向导轨（15）和纵向导轨（17）上分别设置横向移动装置（14）和纵向行走装置（16）构成移动控制装置；在横向移动装置（14）上设置可调定量给料装置；通过设置与可调定量给料装置和移动控制装置相配合的电气控制部分，电气控制部分包括布料智能主控箱和与布料智能主控箱相配合连接的各功能传感器；电气控制部分控制可调定量给料装置按要求连续给料、并通过移动控制装置控制可调定量给料装置的横向或/和纵向移动使活性粉末混凝土均匀连续铺摊在指定位置。
2.根据权利要求1所述薄层活性粉末混凝土精确布料方法，其特征是：横向移动装置（14）成活动配合安装在横向导轨（15）上，横向导轨（15）的两端分别设置纵向行走装置（16），纵向行走装置（16）成活动配合安装纵向导轨（17）上；由包括活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）、料仓动态计重装置（12）和布料智能控制装置（13）构成布料系统；性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）、料仓动态计重装置（12）和布料智能控制装置（13）分别安装在横向移动装置（14）上，活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）安装在料仓动态计重装置（12）上部，横向移动装置（14）设置在料仓动态计重装置（12）下部。
3.一种薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：它由包括活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）、料仓动态计重装置（12）、横向移动装置（14）、横向导轨（15）、纵向行走装置（16）、纵向导轨（17）和布料智能控制装置（13）构成布料系统；性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）、料仓动态计重装置（12）和布料智能控制装置（13）分别安装在横向移动装置（14）上，横向移动装置（14）成活动配合安装在横向导轨（15）上，横向导轨（15）的两端分别设置纵向行走装置（16），纵向行走装置（16）成活动配合安装纵向导轨（17）上；活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）安装在料仓动态计重装置（12）上部，横向移动装置（14）设置在料仓动态计重装置（12）下部。
4.根据权利要求3所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：所述活性粉末混凝土缓凝可调定量给料装置（11）包括料槽（110）、防骤凝搅拌装置（111）、可调速出料机（112）和定向溜槽（113）；可调速出料机（112）安装在料槽（110）外侧，料槽（110）下端设置的出料口与可调速出料机（112）下部设置的进料口相连，防骤凝搅拌装置（111）安装在料槽（110）上部，防骤凝搅拌装置（111）下部伸入料槽（110）内腔，在可调速出料机（112）上腰部设置的出料口与定向溜槽（113）相配合连接，所述防骤凝搅拌装置（111）的搅拌螺旋轴的轴心线与水平方向呈20º~90º，所述可调速螺旋出料机（112）的螺旋轴线与水平呈25~80º夹角安装。
5.根据权利要求4所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：在防骤凝搅拌装置（111）末端设置弹簧（1111），弹簧（1111）的一端悬装在防骤凝搅拌装置（111）的自由端，弹簧（1111）的另一端伸进料槽（110）的出料口端口内。
6.根据权利要求4所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：所述防骤凝搅拌装置（111）包括搅拌螺旋轴、减速机和电机，电机经减速机与搅拌螺旋轴相连接；其中搅拌螺旋轴上安装有螺旋叶片，在防骤凝搅拌装置（111）的搅拌螺旋轴自由端设置有弹簧（1111），弹簧（1111）的一端悬装在防骤凝搅拌装置（111）的自由端，弹簧（1111）的另一端伸进料槽（110）的出料口端口内，当电机带动搅拌螺旋轴转动时，通过搅拌螺旋轴和螺旋叶片的正反转，破坏活性粉末混凝土骤凝特性，确保料斗内存料推迟骤凝，防止料斗内活性粉末混凝土骤凝后堵塞出料口造成布料系统故障。
7.根据权利要求4所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：所述可调速螺旋出料机（112）包括输送筒体、输送螺旋轴、减速机和电机，输送螺旋轴安装在输送筒体内，输送筒体上设置有进料口和出料口，电机经减速机与输送螺旋轴相连接；在输送螺旋轴上设置有螺旋叶片，当电机带动输送螺旋轴转动时，通过输送螺旋轴和螺旋叶片的转动，将活性粉末混凝土由输送筒体上设置的进料口往上提升输送至其出料口再送入定向溜槽（113），从定向溜槽（113）准确落入预定位置。
8.根据权利要求4所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：在料槽（110）的出料口、防骤凝搅拌装置（111）和可调速螺旋出料机（112）上设置有与控制系统相联接的传感装置或/和控制装置。
9.根据权利要求3所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：布料智能控制装置（13）包括相互配合联接的布料智能主控箱（131）和移动无线遥控箱（132）；所述布料智能主控箱（131）安装在横向移动装置（14）的一侧，移动无线遥控箱（132）安装在距离布料系统500m范围内任意地点；在料仓动态计重装置（12）上安装有重量传感器（121），在横向移动装置（14）的一侧或两侧安装2个以上的横向移动距离传感装置（141），在纵向移动装置（16）的一侧或两侧安装2个以上纵向移动距离传感器（161）；布料智能主控箱（131）分别与横向移动距离传感装置（141）、重量传感器（121）、纵向移动距离传感器（161）和横向移动位置传感器（142）相联接，且计重传感器（121）、横向移动距离传感装置（141）、横向移动位置传感器（142）、纵向移动距离传感器（161）均用有线方式与布料智能主控箱（131）相连，自组无线网将移动无线遥控箱（132）和布料智能主控箱（131）无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。
10.根据权利要求9所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：所述布料智能主控箱（131）包括箱体（1315）和安装在箱体（1315）上的PLC（1312）、变频器（1316）、PLC预置软件（1313）、触摸屏（1311）和无线发射接收装置（1314），其中PLC（1312）和变频器（1316）与各运动部件的电机均用有线相连，PLC（1312）与PLC预置软件（1313）采用无线发射接收装置（1314）与移动无线遥控箱（132）设置的无线发射接收装置（1324）相联接，以实现无线遥控；通过预设在布料智能主控箱（131）内PLC（1313）中的软件或移动无线遥控箱（132）内移动电脑内的预制软件，发布动作命令，检测相关工艺参数，智能调节布料厚度、宽度、长度，实现预定区域内的精准、快速布料。
11.根据权利要求9或10所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：2个以上的横向移动距离传感装置（141）或/和纵向移动距离传感器（161）测得的移动距离信号同时传递至PLC（1312）软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。
12.根据权利要求3所述薄层活性粉末混凝土精确布料系统，其特征是：在料仓动态计重装置（12）四角分别各安装一个重量传感器（121），4个重量传感器（121）的感应信号同时传递至PLC（1312）软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。
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