CN117021326B - 螺旋自动布料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋自动布料器，属于布料器技术领域。包括机架和安装于机架上的布料机构以及与布料机构通信连接的控制终端，布料机构包括布料斗、螺旋推料组件、下料组件和检测组件，螺旋推料组件安装于布料斗的内顶部，下料组件安装于布料斗的出料端，检测组件安装于下料组件的入料端并检测下料组件中物料的重量，控制终端控制螺旋推料组件将物料推动至下料组件中进行下料并通过检测组件进行检测，控制终端根据检测组件的检测结果来调整螺旋推料组件的推料量，本发明通过下料电机驱动自动下料筒完成自动下料，解决了现有的布料机在进行布料时容易造成混凝土物料的浪费，增加了生产成本同时下料精度差导致出料速度慢，影响生产效率的问题。

Description

螺旋自动布料器

技术领域

本发明属于布料器技术领域，具体涉及一种螺旋自动布料器。

背景技术

混凝土预制构件的生产过程中，将混凝土放入模具中，振密后进行养生。目前在混凝土预制构件的生产过程中，常规的做法是通过布料设备将混凝土输送到特制的模具中，生产出相应的混凝土预制构件。以布料方式来区分一般有两种方式：一种是靠重力坠落添加，将出料口设置在布料机的下方，通过存储仓内部搅拌螺旋将物料搅拌翻动，然后依靠物料自身的重力下落到相应的模具中。因为物料一到出料口就会迅速下落，一般设计使用气缸门开关控制下料量，但是混凝土塌落度或者骨料粒径不一样，下料速度就不均匀，飞料值忽大忽小控制精度差，所以这种类型的布料机在使用过程中较难控制物料的精准出料量；而另一种是在布料机的侧边出料，即在布料机中设置横向悬臂螺旋轴向送料，通过悬臂式螺旋轴旋转将物料沿螺旋轴向推送出出料口。因此在布料过程中，物料主要是依靠螺旋页片的推力将物料挤出出料口，混凝土布料的启、停、快、慢都可以通过螺旋的旋转速度或者启停来精准控制。

采用螺旋挤压的这种出料方式虽然开合迅速、反应时间快，由于混凝土有一定的黏合性，出料时不可避免的会有部分石子黏连在门板的开合处，造成了门板的闭合不严现象，出现漏浆的情况，造成混凝土物料的浪费，从而增加了生产成本，而且为了控制出料的精度，需要对螺旋的转速进行控制，从而导致出料的速度慢，影响生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种螺旋自动布料器，解决了现有的布料机在进行布料时容易造成混凝土物料的浪费，增加了生产成本同时下料精度差导致出料速度慢，影响生产效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种螺旋自动布料器，包括机架和安装于机架上的布料机构以及与布料机构通信连接的控制终端，所述布料机构包括布料斗、螺旋推料组件、下料组件和检测组件，所述螺旋推料组件安装于布料斗的内顶部，所述下料组件安装于布料斗的出料端，所述检测组件安装于下料组件的入料端并检测下料组件中物料的重量，所述控制终端控制螺旋推料组件将物料推动至下料组件中进行下料并通过检测组件进行检测，所述控制终端根据检测组件的检测结果来调整螺旋推料组件的推料量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料组件包括下料仓、下料电机、转盘、支撑架、转轴和若干自动下料筒，所述下料仓安装于布料斗的底部，所述支撑架安装于下料仓的顶面，所述下料电机安装于支撑架上且驱动端与转轴连接，所述转盘安装于转轴的中部，若干所述自动下料筒呈圆形阵列并安装于转盘上，所述检测组件用于检测自动下料筒中的物料重量并将检测结果传输至控制终端，所述控制终端控制下料电机驱动转盘转动使自动下料筒完成下料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动下料筒包括筒体、固定环、若干遮板、驱动齿，所述筒体安装于转盘上，所述固定环安装于筒体的底面，所述固定环的下表面开设有若干滑槽，所述滑槽内设有弹簧，所述遮板的顶面开设有限位柱，底面开设有卡接柱，所述驱动齿上开设有若干凹槽，若干所述遮板通过限位柱滑动设置于滑槽内并与弹簧抵接，若干所述遮板通过卡接柱与凹槽转动连接，若干所述遮板相互抵接封闭筒体底部，所述下料仓的内底部设有齿圈，所述齿圈内环设置有一段齿条，所述下料电机驱动转盘转动让驱动齿与齿条啮合，使若干遮板分离开启筒体底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料组件还包括收缩气缸和遮料门，所述收缩气缸安装于下料仓的外侧表面，所述遮料门的相对两端转动连接于下料仓的相对两侧壁，所述收缩气缸的驱动端与遮料门的侧壁连接，所述收缩气缸收缩驱动遮料门打开下料仓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收缩气缸和遮料门可设置两个，两所述遮料门对称设置于下料仓的两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋推料组件包括若干推料电机和与推料电机连接的螺旋杆，所述螺旋杆位于下料组件的上方并将物料推至自动下料筒内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述布料机构还包括搅拌组件和检修清理组件，所述搅拌组件安装于布料斗的中部，所述检修清理组件安装于布料斗底部的一侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌组件包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机的驱动端与搅拌器连接，所述搅拌电机驱动搅拌器转动完成搅拌。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括X行走机构、Y行走机构和升降系统，所述布料机构通过X行走机构和Y行走机构与机架连接，所述升降系统控制布料机构的升降。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括计量系统，所述计量系统与控制终端通信连接并检测布料机构内的物料存量。

本发明的有益效果为：

1. 通过螺旋推料组件物料推动至下料组件中，在通过下料组件来完成下料，并通过检测组件来进行检测后对螺旋推料组件进行调整，以此来控制螺旋推料组件的推料精度，同时通过下料组件来对物料进行承接来更好的完成下料，提高效率；

2. 通过设置若干自动下料筒来承接物料，并通过下料电机驱动转盘转动来让自动下料筒完成自动下料，减少物料的浪费，降低生产成本；

通过在下料仓内设置齿圈，在齿圈上设置一段齿条，让自动下料筒中的驱动齿在转动的过程中与齿条啮合来完成自动开启筒体完成下料的过程中，当驱动齿与齿条分离时遮板在弹簧的弹力下完成自动闭合筒体，完成了在下料过程中快速的开合和关闭，提高了生产的效率，确保每一次下料的准确性，加强生产过程的稳定性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为本发明布料机构结构示意图；

图4为本发明布料机构俯视图；

图5为本发明下料组件结构示意图；

图6为本发明自动下料筒结构示意图；

图7为本发明固定环结构示意图；

主要元件符号说明

图中：1、机架；2、布料斗；3、螺旋推料组件；31、推料电机；32、螺旋杆；4、下料组件；41、下料仓；42、下料电机；43、转盘；44、支撑架；45、转轴；46、自动下料筒；461、筒体；462、固定环；463、遮板；464、驱动齿；47、齿圈；471、齿条；48、收缩气缸；49、遮料门；5、检测组件；6、搅拌组件；61、搅拌电机；62、搅拌器；7、检修清理组件；8、X行走机构；9、Y行走机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-7，本实施例提供了一种螺旋自动布料器，包括机架1和安装于机架1上的布料机构以及与布料机构通信连接的控制终端，布料机构包括布料斗2、螺旋推料组件3、下料组件4和检测组件5，螺旋推料组件3安装于布料斗2的内顶部，下料组件4安装于布料斗2的出料端，检测组件5安装于下料组件4的入料端并检测下料组件4中物料的重量，控制终端控制螺旋推料组件3将物料推动至下料组件4中进行下料并通过检测组件5进行检测，控制终端根据检测组件5的检测结果来调整螺旋推料组件3的推料量，在布料器进行布料时，螺旋推料组件3推动布料斗2中的物料落到下料组件4中，安装在下料组件4上的检测组件5对下料组件4中物料的重量进行检测，并将检测结果传输至控制终端中，控制终端通过比对预定的值与检测的值来调整螺旋推料组件3的推料量，以此来提高推料的精度，保证在下料组件4中物料落入模具中时可以使每一个模具的量保持一致，避免了由于物料在落下时由于下料速度不一致而影响模具中物料的量，从而影响产品的质量。

为了在下料的过程中保证每一个模具中物料的量可以保持一致，不会因为在推料的过程中螺旋的精度较差而影响精度，在本实施例中，下料组件4包括下料仓41、下料电机42、转盘43、支撑架44、转轴45和若干自动下料筒46，下料仓41安装于布料斗2的底部，支撑架44安装于下料仓41的顶面，下料电机42安装于支撑架44上且驱动端与转轴45连接，转盘43安装于转轴45的中部，若干自动下料筒46呈圆形阵列并安装于转盘43上，检测组件5用于检测自动下料筒46中的物料重量并将检测结果传输至控制终端，控制终端控制下料电机42驱动转盘43转动使自动下料筒46完成下料；当螺旋推料组件3进行推料时，会通过自动下料筒46来承接物料，当检测组件5检测到此时自动下料筒46中要达到预定的值时，会发送信号至控制终端，控制终端来调整螺旋推料组件3的转速来减少推料的量，避免自动下料筒46中的物料已经达到预定值时此时螺旋推料组件3停止时物料由于已经被推动脱离螺旋推料组件3而掉落在自动下料筒46中而导致自动下料筒46中的物料超出预定值的情况发生，同时，当一个自动下料筒46中的物料达到预定值后下料电机42会驱动转盘43转动来使下一个自动下料筒46移动到螺旋推料组件3的下方来进行下一次的推料过程中，同时，在已经承接完成物料的自动下料筒46在进行转动移动到下料仓41的下料口时，会自动进行下料然后循环往复的进行，通过不断的转动来通过自动下料筒46进行接料，减少了螺旋推料机构在推料过程中需要等待布料机构移动到模具上方才能进行推料是所花费的时间，提高推料的效率，加快的生产的过程。

而为了让检测组件5可以对自动下料筒46中的物料量进行检测，检测组件5可以由压力检测器来完成检测，当螺旋推料组件3将物料推动至自动下料筒46中时，压力检测器通过检测自动下料筒46下料前的压力大小和完成在进行下料过程中的压力变化来控制自动下料筒46的物料量，通过压力检测器的两次检测结果来控制下料量，避免自动下料筒46中的物料超出预定值的情况发生。

为了让自动下料筒46在承接完物料后可以进行自动下料，提高下料效率，在一实施例中，自动下料筒46包括筒体461、固定环462、若干遮板463、驱动齿464，筒体461安装于转盘43上，固定环462安装于筒体461的底面，固定环462的下表面开设有若干滑槽，滑槽内设有弹簧，遮板463的顶面开设有限位柱，底面开设有卡接柱，驱动齿464上开设有若干凹槽，若干遮板463通过限位柱滑动设置于滑槽内并与弹簧抵接，若干遮板463通过卡接柱与凹槽转动连接，若干遮板463相互抵接封闭筒体461底部，下料仓41的内底部设有齿圈47，齿圈47内环设置有一段齿条471，下料电机42驱动转盘43转动让驱动齿464与齿条471啮合，使若干遮板463分离开启筒体461底部，当筒体461需要承接物料时，此时的遮板463在弹簧的作用关闭筒体461的底部，而当筒体461承接完成物料并转动至齿条471处时，驱动齿464与齿条471啮合，在驱动电机继续驱使筒体461进行转动时，驱动齿464于齿条471啮合的作用下进行转动，从而带动遮板463在固定环462上进行滑动并且卡接柱在凹槽中进行转动，从而开启筒体461的底部出口，此时物料会从筒体461底部的出口掉落到模具中，当筒体461继续转动而远离齿条471时，遮板463在弹簧的作用下进行反方向的滑动和转动从而关闭筒体461底部的出口。

而在遮板463打开筒体461底部的出口时，物料会在遮板463移动的过程中被固定环462的侧壁进行挤压而掉落，避免了物料残留在筒体461的情况，减少的物料的浪费，同时由于齿条471的位置是固定的，因此在自动下料筒46进行转动到齿条471的位置需要一定的时间，而布料机构在将物料掉落在模具中移动到下一个模具同样需要时间，而且模具之间的距离较近，同时自动下料筒46的间距同样较近，因此，可以控制下料电机42的转速或者调整布料机构移动的时间，让布料机构移动到模具上的时间与自动下料筒46与齿条471接触的时间一致来保证在进行下料时可以精准的进行，减少等待的时间，提高下料效率。

为了避免在进行下料过程中物料意外从自动下料筒46中掉落而影响模具中物料的量而需要更好模具来而影响生产效率，在一实施例中，下料组件4还包括收缩气缸48和遮料门49，收缩气缸48安装于下料仓41的外侧表面，遮料门49的相对两端转动连接于下料仓41的相对两侧壁，收缩气缸48的驱动端与遮料门49的侧壁连接，收缩气缸48收缩驱动遮料门49打开下料仓41，在进行下料时，若是布料机构还未移动到模具上方而此时驱动电机发生了故障导致物料从自动下料筒46中掉落，此时收缩气缸48伸出驱动遮料门49转动来关闭下料仓41的下料口，避免物料掉落而影响模具中物料的量，需要重新对模具进行清理或者更换来避免误差的产品，提高产品的质量，降低不良率。

为了更加快捷的关闭下料口，在一实施例中，收缩气缸48和遮料门49可设置两个，两遮料门49对称设置于下料仓41的两侧，通过设置两个遮料门49来减少关闭的时间，避免由于遮料门49移动的行程过长而导致无法很好的将物料进行拦截，减少误差的发生，保证拦截的效率。

为了将物料推动至自动下料筒46，提高物料在自动下料筒46中重量的精准度，在一实施例中，螺旋推料组件3包括若干推料电机31和与推料电机31连接的螺旋杆32，螺旋杆32位于下料组件4的上方并将物料推至自动下料筒46内，通过推料电机31带动螺旋杆32来对物料进行挤压推料，而螺旋杆32的转动速度都可以通过电机来进行控制，再通过检测组件5的反馈结果来进行调整，可以很好地控制物料的出料量精度。

为了更好的控制物料的出料量精度以及对布料机构进行清理，在一实施例中，布料机构还包括搅拌组件6和检修清理组件7，搅拌组件6安装于布料斗2的中部，检修清理组件7安装于布料斗2底部的一侧，在布料斗2中设置搅拌机构来让物料可以在上料的过程中被搅拌的更加均匀，减少由于搅拌不够彻底而影响螺旋推料组件3的推料精度，同时当布料机构布料完成后，可以通过检修清理组件7来进行清理，保护布料机构不会因为物料残留在内部而影响正常的使用。

为了更好的进行搅拌，在一实施例中，搅拌组件6包括搅拌电机61和搅拌器62，搅拌电机61的驱动端与搅拌器62连接，搅拌电机61驱动搅拌器62转动完成搅拌，在进行推料时，搅拌电机61会驱动搅拌器62转动来进行搅拌，避免物料发生沉淀而影响物料本身的质量和影响推料的效果，通过搅拌机构来保持物料可以混合的更加彻底，减少发生沉淀的情况。

为了提高布料机构的布料速度，在一实施例中，还包括X行走机构8、Y行走机构9和升降系统，布料机构通过X行走机构8和Y行走机构9与机架1连接，升降系统控制布料机构的升降，在进行布料时，布料机构通过X行走机构8和Y行走机构9来移动到模具的位置，减少移动的时间，提高下料的效率，并且当更换模具时，可以通过升降系统来控制布料机构高度来适应不同的模具，提高布料机构适用性。

为了方便控制尾料数量，避免最后一个模具浇筑完成后剩余太多的余料在布料斗2内部，造成浪费混凝土方量，在一实施例中，还包括计量系统，计量系统与控制终端通信连接并检测布料机构内的物料存量，通过计量系统来控制布料斗2内部的物料的量，减少浪费。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种螺旋自动布料器，其特征在于：包括机架和安装于机架上的布料机构以及与布料机构通信连接的控制终端，所述布料机构包括布料斗、螺旋推料组件、下料组件和检测组件，所述螺旋推料组件安装于布料斗的内顶部，所述下料组件安装于布料斗的出料端，所述检测组件安装于下料组件的入料端并检测下料组件中物料的重量，所述控制终端控制螺旋推料组件将物料推动至下料组件中进行下料并通过检测组件进行检测，所述控制终端根据检测组件的检测结果来调整螺旋推料组件的推料量；

所述下料组件包括下料仓、下料电机、转盘、支撑架、转轴和若干自动下料筒，所述下料仓安装于布料斗的底部，所述支撑架安装于下料仓的顶面，所述下料电机安装于支撑架上且驱动端与转轴连接，所述转盘安装于转轴的中部，若干所述自动下料筒呈圆形阵列并安装于转盘上，所述检测组件用于检测自动下料筒中的物料重量并将检测结果传输至控制终端，所述控制终端控制下料电机驱动转盘转动使自动下料筒完成下料；

所述自动下料筒包括筒体、固定环、若干遮板、驱动齿，所述筒体安装于转盘上，所述固定环安装于筒体的底面，所述固定环的下表面开设有若干滑槽，所述滑槽内设有弹簧，所述遮板的顶面开设有限位柱，底面开设有卡接柱，所述驱动齿上开设有若干凹槽，若干所述遮板通过限位柱滑动设置于滑槽内并与弹簧抵接，若干所述遮板通过卡接柱与凹槽转动连接，若干所述遮板相互抵接封闭筒体底部，所述下料仓的内底部设有齿圈，所述齿圈内环设置有一段齿条，所述下料电机驱动转盘转动让驱动齿与齿条啮合，使若干遮板分离开启筒体底部。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：所述下料组件还包括收缩气缸和遮料门，所述收缩气缸安装于下料仓的外侧表面，所述遮料门的相对两端转动连接于下料仓的相对两侧壁，所述收缩气缸的驱动端与遮料门的侧壁连接，所述收缩气缸收缩驱动遮料门打开下料仓。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：所述收缩气缸和遮料门可设置两个，两所述遮料门对称设置于下料仓的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：所述螺旋推料组件包括若干推料电机和与推料电机连接的螺旋杆，所述螺旋杆位于下料组件的上方并将物料推至自动下料筒内。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：所述布料机构还包括搅拌组件和检修清理组件，所述搅拌组件安装于布料斗的中部，所述检修清理组件安装于布料斗底部的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：所述搅拌组件包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机的驱动端与搅拌器连接，所述搅拌电机驱动搅拌器转动完成搅拌。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：还包括X行走机构、Y行走机构和升降系统，所述布料机构通过X行走机构和Y行走机构与机架连接，所述升降系统控制布料机构的升降。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋自动布料器，其特征在于：还包括计量系统，所述计量系统与控制终端通信连接并检测布料机构内的物料存量。