CN208697201U - 一种直线输送式砂轮成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线输送式砂轮成型机，包括设有直线定位槽的轨道、安装在直线定位槽一端的第一驱动机构、安装在轨道一侧的第二驱动机构以及安装在轨道上方的刮料机构，用于砂轮成型的模具设于直线定位槽内，第一驱动机构用于驱动模具在直线定位槽内移动；轨道沿其长度方向依次设有第一网格放置区、磨料添置区、刮料区、第二网格放置区以及压实区，第二驱动机构用于将刮料区内的模具抵靠在轨道的另一侧；刮料机构包括刮刀、旋转驱动组件和升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动刮刀移动至刮料高度，旋转驱动组件用于驱动刮刀沿模具型腔的中心线旋转。本实用新型的砂轮成型机可以保证刮料机构的正常运行，且可以提高刮料的均匀性及稳定性。

Description

一种直线输送式砂轮成型机

技术领域

本实用新型涉及砂轮加工设备领域，尤其涉及一种直线输送式砂轮成型机。

背景技术

砂轮成型机一般通过轨道驱动模具运动至一定的工位，模具停止后再进行相应的操作，其工序一般包括在模具型腔底部放置第一纤维网、向模具型腔内倒入磨料、刮平磨料、在磨料表面放置第二纤维网以及压实，压实后的砂轮毛坯取出并进行烧结，最后形成砂轮。

现有技术一般通过轨道驱动模具移动至各个工位，但是模具在输送过程中很容易出现偏位的现象，而刮刀的长度一般与模腔的半径相差不大，待模具到达刮料工位时，模具的位置有可能与刮刀的位置不相匹配，容易影响刮料的均匀性，偏位严重的甚至会导致刮刀被卡在模具的顶部而不能伸入模具型腔内。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种直线输送式砂轮成型机，提高模具在刮料区时的位置的精确性，便于刮刀顺利伸入模具型腔内。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种直线输送式砂轮成型机，提高砂轮成型时的刮料的稳定性。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种直线输送式砂轮成型机，提高刮料的均匀性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线输送式砂轮成型机，包括设有直线定位槽的轨道、安装在直线定位槽一端的第一驱动机构、安装在轨道一侧的第二驱动机构以及安装在轨道上方的刮料机构，用于砂轮成型的模具设于直线定位槽内，所述第一驱动机构用于驱动模具在直线定位槽内移动；

所述轨道沿其长度方向依次设有第一网格放置区、磨料添置区、刮料区、第二网格放置区以及压实区，所述第二驱动机构用于将刮料区内的模具抵靠在轨道的另一侧；

所述刮料机构包括刮刀、旋转驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动刮刀移动至刮料高度，所述旋转驱动组件用于驱动刮刀沿模具型腔的中心线旋转，以使刮刀推平模具型腔内的磨料。

作为上述方案的改进，所述刮料机构还包括料位检测件，所述料位检测件用于检测模具型腔内的磨料的高度，所述升降驱动组件与料位检测件信号连接。

作为上述方案的改进，所述直线定位槽的底部设有排料口，所述轨道位于排料口的下方设有可拆卸的接料仓。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸固定安装在轨道上，刮料时，第一气缸的输出轴由直线定位槽的侧面顶向模具的侧壁，直至模具抵靠在直线定位槽的另一个侧面。

作为上述方案的改进，所述模具的侧壁设有与第一气缸的活塞相适配的环形卡位槽。

作为上述方案的改进，所述第一驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞的末端安装有与环形卡位槽相适配的卡位件。

作为上述方案的改进，所述刮料机构还包括锁紧件，所述旋转驱动组件设有用于安装刮刀的固定板，所述刮刀上设有条形安装开口，所述锁紧件的一端贯穿条形安装开口后锁紧在固定板上，以使所述刮刀锁紧在固定板上。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的砂轮成型机通过第二驱动机构将刮料区内的模具抵靠在轨道的侧面，从而保证刮料区的模具的位置始终处于一个相对固定的位置。当刮料区的模具的位置固定后，刮料机构每次只需要按照固定的模式进行工作即可，可见，采用本实用新型的砂轮成型机可以减少刮料的故障率，并且可以提高刮料的均匀性。

成型时，第一驱动机构驱动直线定位槽内的模具至设定的位置，模具会依次经过第一网格放置区、磨料添置区、刮料区、第二网格放置区以及压实区，其中，第一网格放置区用于将第一纤维网格放入模具型腔内，磨料添置区用于将磨料倒入模具型腔内，刮料区通过刮料机构刮平模具型腔内的磨料，第二网格放置区用于将第二纤维网格放入模具型腔内，压实区通过压实机构压实模具型腔内的原料。需要对刮料区内的模具进行刮料处理时，先通过升降驱动组件将刮刀下降至刮料高度，然后通过旋转驱动组件驱动刮刀在模具型腔内旋转，从而实现磨料的刮平功能。

附图说明

图1是本实用新型直线输送式砂轮成型机的部分结构示意图；

图2是本实用新型轨道、模具和刮料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1和附图2，本实用新型公开了一种直线输送式砂轮成型机，包括设有直线定位槽11的轨道1、安装在直线定位槽11一端的第一驱动机构2、安装在轨道1一侧的第二驱动机构3以及安装在轨道1上方的刮料机构4，用于砂轮成型的模具6设于直线定位槽11内，所述第一驱动机构2用于驱动模具6在直线定位槽11内移动。

所述轨道1沿其长度方向依次设有第一网格放置区51、磨料添置区52、刮料区53、第二网格放置区54以及压实区55，所述第二驱动机构3用于将刮料区53内的模具6抵靠在轨道1的另一侧。成型时，第一驱动机构2驱动直线定位槽11内的模具6至设定的位置，模具6会依次经过第一网格放置区51、磨料添置区52、刮料区53、第二网格放置区54以及压实区55，其中，第一网格放置区51用于将第一纤维网格放入模具型腔61内，磨料添置区52用于将磨料倒入模具型腔61内，刮料区53通过刮料机构4刮平模具型腔61内的磨料，第二网格放置区54用于将第二纤维网格放入模具型腔61内，压实区55通过压实机构压实模具型腔61内的原料。

其中，所述刮料机构4包括刮刀41、旋转驱动组件42和升降驱动组件43，所述升降驱动组件43用于驱动刮刀41移动至刮料高度，所述旋转驱动组件42用于驱动刮刀41沿模具型腔61的中心线旋转，以使刮刀41推平模具型腔61内的磨料。

本实用新型的砂轮成型机通过第二驱动机构3将刮料区53内的模具6抵靠在轨道1的侧面，从而保证刮料区53的模具6的位置始终处于一个相对固定的位置。当刮料区53的模具6的位置固定后，刮料机构4每次只需要按照固定的模式进行工作即可，可见，采用本实用新型的砂轮成型机可以减少刮料的故障率，并且可以提高刮料的均匀性。

成型时，第一驱动机构2驱动直线定位槽11内的模具6至设定的位置，模具6会依次经过第一网格放置区51、磨料添置区52、刮料区53、第二网格放置区54以及压实区55，其中，第一网格放置区51用于将第一纤维网格放入模具型腔61内，磨料添置区52用于将磨料倒入模具型腔61内，刮料区53通过刮料机构4刮平模具型腔61内的磨料，第二网格放置区54用于将第二纤维网格放入模具型腔61内，压实区55通过压实机构压实模具型腔61内的原料。需要对刮料区53内的模具6进行刮料处理时，先通过升降驱动组件43将刮刀41下降至刮料高度，然后通过旋转驱动组件42驱动刮刀41在模具型腔61内旋转，从而实现磨料的刮平功能。

作为刮料机构4的优选方案，所述升降驱动组件43包括可升降的升降台，所述旋转驱动组件42安装在升降台上，并通过升降台驱动升降，所述刮刀41安装在旋转驱动组件42上，并通过旋转驱动组件42驱动旋转。其中，所述升降台优选通过多个导向柱支撑导向，并通过气缸或电机等驱动件驱动升降，此处不具体介绍，只要能够实现升降台的升降即可。所述旋转驱动组件42优选包括安装在升降台上的电机以及安装在电机输出端的横向支撑臂，所述刮刀41安装在横向支撑臂上，所述电机的旋转中心线与磨具型腔的中心线重合，从而实现刮刀41沿着模具6的中心线旋转。本实用新型的刮料装置优选通过升降台驱动旋转驱动组件42和刮刀41一同升降，此结构的稳定性较强，可以减轻旋转驱动组件42的驱动力。

此外，需要说明的是，模具型腔61内的磨料会由于误差导致其磨料含量不同，从而导致磨料高度不同，为了提高刮刀41推平的有效性，本实用新型的刮料机构4还包括料位检测件(附图未显示)，所述料位检测件用于检测模具型腔61内的磨料的高度，所述升降驱动组件43与料位检测件信号连接。本实用新型的刮料机构4通过料位检测件检测模具型腔61内的高度，料位检测件会将此高度信号传送给升降驱动组件43，升降驱动组件43根据此高度信号控制刮刀41升降，从而保证刮刀41能够下降至适宜的高度，以免磨料过高导致刮刀41过量刮动磨料，或者磨料过低导致刮刀41没有起到刮料效果。

进一步地，为了便于调节刮刀41的位置，本实用新型的刮料装置将刮刀41通过锁紧件7可调节的安装在旋转驱动组件42上。具体的，所述旋转驱动组件42设有用于安装刮刀41的固定板421，所述刮刀41上设有条形安装开口411，所述锁紧件7的一端贯穿条形安装开口411后锁紧在固定板421上，以使所述刮刀41锁紧在固定板421上。采用此结构的刮料装置时，当需要调节刮刀41的位置，只需要先将锁紧件7松开，然后水平移动刮刀41至设定位置，最后再将锁紧件7锁紧即可，此结构简单，且便于调节。

作为第二驱动机构3的优选方案，所述第二驱动机构3为第一气缸，所述第一气缸固定安装在轨道1上，刮料时，第一气缸的输出轴由直线定位槽11的侧面顶向模具6的侧壁，直至模具6抵靠在直线定位槽11的另一个侧面。

为了便于第一气缸的活塞与模具6之间能够稳定接触，所述模具6的侧壁设有与第一气缸的活塞相适配的环形卡位槽62。第一气缸工作时，其活塞伸出并顶向环形卡位槽62内，以免活塞出现上下偏移的问题，从而可以提高模具6定位的稳定性。此外，由于卡位槽设置有一圈，所以模具6的周向的安放位置并没有要求，从而可以简化模具6的安装。所述第二气缸也可以为电机或者其他平移驱动机构。

进一步地，为了便于第一驱动机构2驱动模具6移动，本实用新型所述的第一驱动机构2为第二气缸，所述第二气缸的活塞的末端安装有与环形卡位槽62相适配的卡位件(附图未显示)。所述第一气缸和第二气缸均通过环形卡位槽62进行定位，可以提高驱动的稳定性。

此外，所述直线定位槽11的底部设有排料口12，所述轨道1位于排料口12的下方设有可拆卸的接料仓13。当需要清洁轨道1时，通过刷子等工具将溢出的磨料或者其他杂质扫入排料口12内，杂质会由排料口12排入接料仓13内，待接料仓13满载时再倒出，可见，采用本实用新型的刮料装置便于轨道1的清洁。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种直线输送式砂轮成型机，其特征在于，包括设有直线定位槽的轨道、安装在直线定位槽一端的第一驱动机构、安装在轨道一侧的第二驱动机构以及安装在轨道上方的刮料机构，用于砂轮成型的模具设于直线定位槽内，所述第一驱动机构用于驱动模具在直线定位槽内移动；

所述轨道沿其长度方向依次设有第一网格放置区、磨料添置区、刮料区、第二网格放置区以及压实区，所述第二驱动机构用于将刮料区内的模具抵靠在轨道的另一侧；

所述刮料机构包括刮刀、旋转驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动刮刀移动至刮料高度，所述旋转驱动组件用于驱动刮刀沿模具型腔的中心线旋转，以使刮刀推平模具型腔内的磨料。

2.根据权利要求1所述的直线输送式砂轮成型机，其特征在于，所述刮料机构还包括料位检测件，所述料位检测件用于检测模具型腔内的磨料的高度，所述升降驱动组件与料位检测件信号连接。

3.根据权利要求1所述的直线输送式砂轮成型机，其特征在于，所述直线定位槽的底部设有排料口，所述轨道位于排料口的下方设有可拆卸的接料仓。

4.根据权利要求1所述的直线输送式砂轮成型机，其特征在于，所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸固定安装在轨道上，刮料时，第一气缸的输出轴由直线定位槽的侧面顶向模具的侧壁，直至模具抵靠在直线定位槽的另一个侧面。

5.根据权利要求4所述的直线输送式砂轮成型机，其特征在于，所述模具的侧壁设有与第一气缸的活塞相适配的环形卡位槽。

6.根据权利要求5所述的直线输送式砂轮成型机，其特征在于，所述第一驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞的末端安装有与环形卡位槽相适配的卡位件。

7.根据权利要求1所述的直线输送式砂轮成型机，其特征在于，所述刮料机构还包括锁紧件，所述旋转驱动组件设有用于安装刮刀的固定板，所述刮刀上设有条形安装开口，所述锁紧件的一端贯穿条形安装开口后锁紧在固定板上，以使所述刮刀锁紧在固定板上。