CN213902586U - 一种单滚筒简易式计量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单滚筒简易式计量机，包括料箱、供料机构、计量机构、移载排料机构，控制机构，其特征在于：所述料箱连通供料机构，供料机构对应计量机构，计量机构对应移载排料机构，控制机构控制供料机构运行、控制计量机构运行和控制移载排料机构运行；所述料箱包括至少一个下料通道，所述供料机构包括至少一个供料滚筒，所述计量机构包括至少一个计量斗，所述移载排料机构包括至少一个接料杯；所述每个下料通道对应一个供料滚筒，每个供料滚筒对应一个计量斗，每个计量斗对应至少一个接料杯。本实用新型解决现有技术存在的供料机构具有的计量精度差、故障率高、结构复杂、占用空间大、成本高的问题。

Description

一种单滚筒简易式计量机

技术领域

本实用新型涉及粉体物料称重计量技术领域，尤其涉及一种单滚筒简易式计量机。

背景技术

目前计量机的供料机构多采用螺旋式、管子式、双滚筒式(也就是说一个下料通道对应两个滚筒组成的供料机)，螺旋式存在计量精度差、可计量的粉体物料种类少等问题；管子式存在成本高、旋转管容易被粉体物料卡死的情况；双滚筒式计量精度高、可适用于绝大多数粉体物料，但是依然存在结构复杂、占用空间大、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单滚筒简易式计量机，主要解决上述现有技术存在的供料机构具有的计量精度差、故障率高、结构复杂、占用空间大、成本高的问题，而提供的一种单滚筒简易式计量机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单滚筒简易式计量机，包括料箱、供料机构、计量机构、移载排料机构，控制机构，其特征在于：所述料箱连通供料机构，供料机构对应计量机构，计量机构对应移载排料机构，控制机构控制供料机构运行、控制计量机构运行和控制移载排料机构运行；

所述料箱包括至少一个下料通道，所述供料机构包括至少一个供料滚筒，所述计量机构包括至少一个计量斗，所述移载排料机构包括至少一个接料杯；

所述每个下料通道对应一个供料滚筒，每个供料滚筒对应一个计量斗，每个计量斗对应至少一个接料杯。

进一步，所述计量机构还包括称重传感器和称量基板；所述每个计量斗设有称重传感器，称重传感器将信息反馈给称量基板，称量基板为控制机构的一部分。

进一步，所述供料机构还设有箱体和调速电机，调速电机为控制机构一部分，所述供料滚筒由至少一个齿片组成，供料滚筒的滚筒轴与调速电机连接，调速电机与箱体连接，供料滚筒位于箱体内；所述箱体顶部设有进料口，箱体底部设有出料口，进料口对应下料通道，出料口对应计量斗。

进一步，所述供料机构与计量机构之间还设有切断机构，切断机构由控制机构控制运行，所述切断机构包括气控箱、气动切断门，气控箱设有电磁阀组，气控箱连通压缩空气入口，压缩空气入口处设有过滤调节阀和手动球阀；所述气动切断门设置在箱体的出料口处，气动切断门在气控箱和电磁阀组的控制下运行且同箱体的出料口形成关闭状态或打开状态；所述电磁阀组为控制机构的一部分。

进一步，所述调速电机与箱体之间通过可拆卸的方式连接；所述单滚筒简易式计量机还包括设备框架，所述料箱、供料机构、移载排料机构，控制机构均设置在设备框架上或设备框架内部；所述设备框架底部设有控制柜；

所述移载排料机构包括设置在设备框架上的导轨和伺服电机、导轨上设有可移动的滑块，滑块上连接用于放置接料杯的移载台，伺服电机控制滑块在导轨上运行；所述伺服电机为控制机构的一部分；

所述称量基板置于控制柜内；和/或所述移载台上设有NG开闭斗，该NG 开闭斗由活动部和固定部组成，设备框架设有用于顶动活动部使得NG开闭斗呈打开状态的顶针，呈打开状态的NG开闭斗正下方设有NG收料箱。

进一步，所述控制机构还包括操作屏、PLC控制器和控制调速电机速度的调速器，所述操作屏与PLC控制器、调速器、调速电机、电磁阀组和伺服电机共同组成控制单滚筒简易式计量机运行的控制系统。

进一步，所述下料通道为2个或3个或5个或6个；或所述下料通道为4 个，接料杯为单排4杯或双排8杯或三排12杯或四排16杯；所述设备框架采用方钢管制成，连接处均打通；所述PLC控制器、调速器均置于控制柜内；所述料箱还设有除尘口；所述调速电机外部设有防护罩。

一种单滚筒简易式计量机，包括用于接入外部物料并向供料机构下料的料箱、用于控制下料速度和下料量的供料机构、用于对供料机构下料进行关断进而停止供料的切断机构、用于对供料机构出来的物料进行计量的计量机构、用于对计量机构出来的物料进行接料的移载排料机构，用于控制供料机构、切断机构、移载排料机构运行的控制机构，其特征在于：所述料箱连通供料机构，供料机构对应计量机构，计量机构对应移载排料机构，切断机构与供料机构相匹配；

所述料箱的每个下料通道对应有一个供料机构，该供料机构仅设有单个供料滚筒，该单个供料滚筒对应计量机构。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的一种单滚筒简易式计量机，采用单滚筒式(即一个下料通道对应的供料机中设置单个供料滚筒)，单滚筒式结构简单，节省空间，节省制造成本，同时单个滚筒在调速电机驱动下，通过高速、减速、低速转动，精确地控制下料量和计量精度。

2、本实用新型的一种单滚筒简易式计量机，采用计量机构，提升下料精确度。

3、本实用新型的一种单滚筒简易式计量机，采用移载排料机构具有选择功能，能够配合其他部件将不合格物料筛选出来，提高接料杯中物料合格率。

4、本实用新型的一种单滚筒简易式计量机，供料滚筒采用多个橡胶齿片拼合(齿片的横截面呈齿轮状)，可以根据需要拼成不同的人字形角度，形成不同供料滚筒的槽型(即槽型是由齿片凹槽部拼接而成)，可以适应不同性状的物料。另外，在供料滚筒旋转过程中，槽型用于在装入定量的物料(优选粉体物料)，这样便于供料机构稳定、均匀且精确地下料，同时也不容易被分体物料卡死，故障率低。另外，齿片式滚筒可以通过简单灵活的调整人字槽的角度、槽的宽度等方式来让喂料机构(即供料机构)适应不同特性(流动性、喷流性等)的粉体物料，所以可满足绝大多数粉体物料的均匀定量喂料要求，克服现有技术设备可计量的粉体物料种类少的问题。

附图说明

图1是实施例1中一种单滚筒简易式计量机的主视图。

图2是实施例1中一种单滚筒简易式计量机的左视图。

图3是实施例1中一种单滚筒简易式计量机的右视图。

图4是实施例1中一种单滚筒简易式计量机的俯视图。

图5是实施例1中供料机构的主视图(安装状态)。

图6是实施例1中供料机构的齿片的结构示意图。

图7是实施例1中供料机构的供料滚筒的结构示意图。

图8是实施例1中供料机构的供料滚筒和箱体安装后的结构示意图。

图9是实施例1中供料机构的供料滚筒和箱体安装后的立体图。

图10是实施例1中供料机构的主视图(拆分状态)。

图11是实施例1中移载排料机构的俯视图(NG开闭斗和NG收料箱垂直方向位置不对应)。

图12是实施例1中移载排料机构的俯视图(NG开闭斗和NG收料箱垂直方向位置对应)。

图13是实施例1中移载排料机构的主视图(NG开闭斗和NG收料箱垂直方向位置对应)。

图14是实施例1中移载排料机构的右视图(NG开闭斗和NG收料箱垂直方向位置对应)。

图15是实施例1中一种单滚筒简易式计量机的操作流程图。

图中：1为料箱；11为下料通道；12为搅拌部；

2为供料机构；21为供料滚筒；211为齿片；211-1为凹槽部；212为滚筒轴；22为箱体；221为进料口；222为出料口；23为安装板；24为调速电机；25为防护罩；26为螺丝；27为槽型；

3为计量机构；31为计量斗；311为计量下料点；

4为切断机构；41为气控箱；411为电磁阀组；412为压缩空气入口；413 为手动球阀；414为过滤调节阀；42为气动切断门；

5为移载排料机构；51为移载台；52为伺服电机；53为NG开闭斗；531 为活动部；532为固定部；54为顶针；55为NG收料箱；56为导轨；57为滑块；58为接料杯；58-1为第一排接料杯；58-2为第二排接料杯；58-3为第三排接料杯；58-4为第四排接料杯；59-1为齿轮；59-2为齿条；

6为操作屏；

7为设备框架；

8为除尘口；

9为控制柜。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至图14，具体实施例1，本实施例1提供了一种单滚筒简易式计量机，包括料箱1、供料机构2、计量机构3、移载排料机构5，控制机构，其特征在于：所述料箱1连通供料机构2，供料机构2对应计量机构3，计量机构3对应移载排料机构5，控制机构控制供料机构2运行、控制计量机构3 运行和控制移载排料机构5运行；料箱1用于接入外部物料并向供料机构下料，供料机构2用于控制下料速度和下料量；

所述料箱1包括至少一个下料通道11，所述供料机构2包括至少一个供料滚筒21，所述计量机构3包括至少一个计量斗31，所述移载排料机构5包括至少一个接料杯58；所述计量机构(3)还包括称重传感器和称量基板，即每个计量斗31设有称重传感器(未显示在附图中)，称重传感器将信息反馈给称量基板(未显示在附图中)，称量基板为控制机构的一部分。计量机构3 用于对供料机构出来的物料进行计量，即计量机构3只是把供料机构2排出来的物料重量显示出来，并且根据称出来的重量(即通过称重传感器和称量基板)来控制供料机构的启动、停止、快速加料和慢速加料。

所述每个下料通道11对应一个供料滚筒21，每个供料滚筒21对应一个计量斗31，每个计量斗31对应至少一个接料杯58。

本实施例1中料箱1底部设有四个下料通道11，每个下料通道11对应一个供料机，每个供料机中只有一个供料滚筒21，供料机构2由四个供料机组成。料箱1中还可以增设搅拌部12，料箱1中物料在下料过程中经过搅拌部 12搅拌后，物料下料更顺畅，提高下料速度。

也就是说每个下料通道11对应一个供料滚筒21(即每一个下料通道11 对应的供料机采用单滚筒结构)，相比传统的双滚筒式供料机，此处的单滚筒结构的供料机构或供料机，节省空间、成本，对单个滚筒正在调速电机24 的驱动下，通过高速、减速、低速转动，精确地控制供料机构的下料量和计量精度。

所述供料机构2与计量机构3之间还设有切断机构4，切断机构4由控制机构控制运行(比如在本实施例1中，切断机构4是由电磁阀组411控制运行)。

所述切断机构包括气控箱41、气动切断门42，气控箱41设有电磁阀组 411，气控箱41连通压缩空气入口412，压缩空气入口412处设有过滤调节阀 414(用于对进入气控箱41内的压缩空气进行过滤)和手动球阀413(用于控制压缩空气入口412的开启和关闭)；所述气动切断门42设置在箱体22的出料口222处，气动切断门42在气控箱41和电磁阀组411的控制下运行且同箱体22的出料口222形成关闭状态或打开状态；所述电磁阀组411为控制机构的一部分。切断机构用于对供料机构2下料进行关断进而停止供料(避免关断后还有物料落入计量斗内，影响计量精度)，或进行开启而重新供料，例如气控箱41内也可以设有双轴气缸，此时进入气控箱41内的压缩空气通过双轴气缸驱动气动切断门42，通过气动切断门42伸出来实现切断下料通道或者通过气动切断门42缩回来实现打开下料通道的效果。气动切断门42优选位于箱体22的出料口222下方，便于气动切断门42对出料口222进行关断操作和/或开启操作。

本实施例1中每个单滚筒供料机下方设置单独一个计量斗31，即由四个计量斗，每个计量斗31下方对应可移动的一列接料杯58(即移载台51移动过程中，每一个计量斗31可以对应的移载台51上不同排的相同对应位置形成的一列上各个接料杯58)。

优选地，计量斗31设有称重传感器(未显示在附图中)，该称重传感器对进入计量斗31中的物料进行称重并判断是否达到目标重量和/或如何对物料供料速度的进行调整，称重传感器将信息(包括但不限于快加料、慢加料、停止、重新开始供料、称量超重、称量不足、称重符合要求等信号)反馈给称量基板，由称量基板将判断后并将所需动作指令反馈给PLC，PLC即可编程逻辑控制器，由PLC向供料机构2、切断机构和移载排料机构5发出不同的动作指令。

比如物料达到合格时各部件的操作方案，称重传感器将因物料达到预设重量值属于合格物料而需停止的停止信号反馈给称量基板，称量基板判断后向 PLC反馈需要供料机构2停止供料、切断机构2关闭出料口222、移载排料机构5将对应接料杯58移至该计量斗31正下方准备接料的指令，然后PLC给供料机构2的调速电机24、切断机构4的电磁阀组411和移载排料机构5的伺服电机52发出动作指令，由调速电机24控制对应供料滚筒21停止旋转，即供料滚筒21停止供料，同时电磁阀组411控制气动切断门42关断供料机构2的出料口222，避免后续再有物料落入计量斗31中，避免影响计量精度，同时伺服电机52控制移载台51移动直至对应接料杯58移至该计量斗31正下方，计量斗31打开并将合格物料排入对应接料杯58内，此时完成一个合格物料的计量，计量斗31空出来并呈关闭状态，便于下一次重新供料、计量。

比如物料需要快加料时各部件的操作方案，称重传感器将快加料信号(假设需要称量50g，精度要求±1g，设定前面45g是快速加料，后段5g慢速加料保证精度，此时计量斗中物料重量小于45g时，处于快速加料阶段)反馈给称量基板，称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构2快速供料的指令，然后PLC给供料机构2的调速电机24发出快速加料的动作指令，由调速电机 24加速旋转，提高供料速度，实现供料机构2快加料的动作。

比如物料需要慢加料时各部件的操作方案，称重传感器将慢加料信号(假设需要称量50g，精度要求±1g，设定前面45g是快速加料，后段5g慢速加料保证精度，此时计量斗中物料重量大于45g时，处于慢速加料阶段)反馈给称量基板，称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构2慢速供料的指令，然后PLC给供料机构2的调速电机24发出慢速加料的动作指令，由调速电机 24减速旋转，降低供料速度，实现供料机构2慢加料的动作，保证供料机构2下料精度。

比如物料重量超重时各部件的操作方案，称重传感器将称量超重信号(在操作屏上设定要称量的重量值、精度要求，假设需要称量50g，精度要求±1g，此时计量斗中物料重量大于51g时，属于称量超重，此时计量斗31对应物料属于不合格物料，最终需要排至NG收料箱中)反馈给称量基板，称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构2停止供料、切断机构4关闭出料口222、同时移载排料机构5上的NG开闭斗53移至该计量斗正下方收集不合格物料的指令，PLC给供料机构2的调速电机24、切断机构4的电磁阀组411和移载排料机构5的伺服电机52发出动作指令，由调速电机24控制对应供料滚筒 21停止旋转，即供料滚筒21停止供料，同时电磁阀组411控制气动切断门 42关断供料机构2的出料口222，避免后续再有物料落入计量斗31中，避免增加已被判定为不合格物料的重量，同时伺服电机52控制移载台51移动直至NG开闭斗53移至该计量斗正下方，计量斗31打开(比如计量斗31的开闭是靠弹簧和电机来完成的)将不合格物料排入NG开闭斗53中，此时将计量斗空出来并呈关闭状态，便于下一次重新供料、计量。

重新供料、计量操流程为称重传感器将重新开始供料的信号反馈给称量基板，由称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构2开始供料、切断机构4打开出料口222的指令，PLC给供料机构2的调速电机24、切断机构4的电磁阀组411和移载排料机构5的伺服电机52发出动作指令，由调速电机24控制对应供料滚筒21开始旋转，即供料滚筒21开始供料，同时电磁阀组411 控制气动切断门42打开供料机构2的出料口222，使得物料能够落入计量斗 31中，开始新一轮供料和计量。

比如物料重量不足时各部件的操作方案，称重传感器将称量不足信号反馈给称量基板，称量基板判断是属于需要快加料还是慢加料，然后分别按照上述快加料和/或慢加料向PLC反馈所需指令，并由PLC对相应部件或机构给出动作指令，由其完成，直至实现称重传感器检测到计量斗中物料重量符合预先设定重量值，属于合格物料标准为止；

或者比如物料重量不足且被判定不合格物料时各部件的操作方案，称重传感器将称量不足信号反馈给称量基板时，也可以选择按照预先设定方式由称量基板判断该称量不足属于不合格物料，但是不继续加料，而是选择将不合格物料最终排入NG收料箱中，此时称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构 2停止供料、切断机构4关闭出料口222、同时移载排料机构5上的NG开闭斗53移至该计量斗31正下方收集不合格物料的指令，PLC给供料机构2的调速电机24、切断机构4的电磁阀组411和移载排料机构5的伺服电机52发出动作指令，由调速电机24控制对应供料滚筒21停止旋转，即供料滚筒21停止供料，同时电磁阀组411控制气动切断门42关断供料机构2的出料口222，避免后续再有物料落入计量斗31中，同时伺服电机52控制移载台51移动直至NG开闭斗53移至该计量斗正下方，计量斗31打开(比如计量斗31的开闭是靠弹簧和电机来完成的)将不合格物料排入NG开闭斗53中，此时将计量斗空出来并呈关闭状态，便于下一次重新供料、计量。

所述供料机构2还设有箱体22和调速电机24，调速电机24为控制机构一部分，所述供料滚筒21由至少一个齿片211组成，供料滚筒21的滚筒轴 212与调速电机24连接，调速电机24与箱体22连接，供料滚筒21位于箱体 22内；所述箱体22顶部设有进料口221，箱体22底部设有出料口222，进料口221对应下料通道11，出料口222对应计量斗31。

优选地，供料滚筒21采用多个2mm厚的橡胶齿片拼合(齿片的横截面呈齿轮状)，可以根据需要拼成不同的人字形角度，形成不同供料滚筒21的槽型27(即槽型27是由齿片凹槽部211-1拼接而成)，可以适应不同性状的物料。在供料滚筒21旋转过程中，槽型27用于在装入定量的物料(优选粉体物料)，这样便于供料机构稳定、均匀且精确地下料，同时也不容易被分体物料卡死，故障率低。

箱体22对供料机构2起到保护作用和安装固定作用，调速电机24控制单个供料滚筒21的转动(比如开始转动，停止转动，转动速度等)和/或转动速度，进行快加料、慢加料。

所述调速电机24与箱体22之间可拆卸地连接，供料滚筒、滚筒轴和调速电机24的减速箱组装成一体后，通过螺丝和安装板23将调速电机24连接在箱体22上，即供料滚筒21的滚筒和滚筒轴22直接伸入到箱体22内部，然后调速电机24再使用四个螺丝26和安装板23安装固定在箱体22上，拆开时，只需要松开四个螺丝26即可将调速电机24、供料滚筒21、滚筒轴22整体的自箱体22内取出。可拆卸地连接的连接方式，便于调速电机24与箱体 22拆装(即可简易拆卸的方式连接)，和供料滚筒21的更换或清理。

所述单滚筒简易式计量机还包括设备框架7，所述料箱1、供料机构2、移载排料机构5，控制机构均设置在设备框架7上或设备框架7内部；所述设备框架7底部设有控制柜9(优选在移载台51下方，空间利用更合理、高效)，所述称量基板置于控制柜9内，使得单滚筒简易式计量机的外观更加美观。

所述移载排料机构5包括设置在设备框架7上的导轨56和伺服电机52、导轨56上设有可移动的滑块57，滑块57上连接用于放置接料杯58的移载台 51，伺服电机52控制滑块57在导轨56上运行(比如伺服电机52可以通过齿轮59-1、齿条59-2驱动移载台51在导轨56上移动，此时伺服电机52贯穿移载台51后连接齿轮59-1，齿条59-2固定在移载台51一侧，齿轮59-1 和齿条59-2啮合)；滑块57进而带动移载台51移动，进而实现接料杯58 移动；所述伺服电机52为控制机构的一部分；移载排料机构5用于对计量机构出来的物料进行接料。

优选地，料箱1设置在设备框架7最上方，料箱1下方对应供料机构2的进料口221，供料机构2的箱体22连接在设备框架7中上部，同时切断机构 4也连接在设备框架7上，其中气动切断门42对应供料机构2的出料口222，计量机构3连接在设备框架7上部且计量斗31对应供料机构2的出料口222 正下方，计量机构3以下对应移载排料机构5，移载排料机构5连接在设备框架7下部，且移载台51在导轨56(导轨56固定在设备框架7上)上移动并带动接料杯58移动，帮助接料杯58接到对应计量斗31下来的物料。

本单滚筒简易式计量机在保证计量精度和速度的前提下，简化箱体1和供料机构2的结构，同时将切断机构4(比如气控箱41、电磁阀组411等)全部整合在设备框架7内部，使得整台设备不止紧凑，占用很小的空间，同时又兼顾操作空间和维修空间，设备框架7采用方钢管制作，连接处打通，所有的连接电缆均布置在设备框架7方钢管内部，设备外部无电缆、气管裸露，外观美观、整齐。

所述移载台51上设有NG开闭斗53，该NG开闭斗53由活动部531和固定部532组成，设备框架7设有用于顶动活动部531使得NG开闭斗53呈打开状态的顶针54，呈打开状态的NG开闭斗53正下方设有NG收料箱55。NG 收料箱55优选设置在设备框架7的边缘部位，不占用设备框架7中间的空间；同时NG开闭斗53设置在接料杯58排列位置的边缘，便于当第一排接料杯 58-1接料和NG开闭斗53向NG收料箱55中排出不合格物料，两个操作同时进行，节省了整个单滚筒简易式计量机运行的周期时间，提高单滚筒简易式计量机工作效率。顶针54可以设置在设备框架7上，当NG开闭斗53移至NG 收料箱55正上方时，顶针54正好将活动部531顶开，使得固定部532内的不合格物料落入NG收料箱55内。当NG开闭斗53移走且不在NG收料箱55 正上方时，活动部531将固定部532底部堵住，防止固定部532内不合格物料掉落出来。

移载排料机构5选择功能的第一种选择方案，选择计量不合格的物料直接排入接料杯58中，同时将不合格物料所在的接料杯位置显示在操作屏上，由人工对应将其取出；此时，即由称重传感器将计量斗31中物料称重不合格的信号(比如称重超重或称重不足)反馈给称量基板，由称量基板按照预先设定模式判断后向PLC反馈需要向对应接料杯58，但是不继续加料，此时称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构2停止供料、切断机构4关闭出料口222、同时移载排料机构5上的对应接料杯58移至该计量斗31正下方收集不合格物料的指令，PLC给供料机构2的调速电机24、切断机构4的电磁阀组411 和移载排料机构5的伺服电机52发出动作指令，由调速电机24控制对应供料滚筒21停止旋转，即供料滚筒21停止供料，同时电磁阀组411控制气动切断门42关断供料机构2的出料口222，避免后续再有物料落入计量斗31 中，同时伺服电机52控制移载台51移动直至对应接料杯58移至该计量斗正下方，计量斗31打开(比如计量斗31的开闭是靠弹簧和电机来完成的)将不合格物料排入对应接料杯58中，此时将计量斗空出来并呈关闭状态，便于下一次重新供料、计量，另外PLC同步地将已经接受不合格物料的对应接料杯58的位置通过操作屏显示出来，便于人工对应将其取出。

移载排料机构5选择功能的第二种选择方案：由称重传感器将计量斗31 中物料称重不合格的信号(比如称重超重或称重不足)反馈给称量基板，由称量基板判断后向PLC反馈需要供料机构2停止供料、切断机构4关闭出料口222、同时移载排料机构5上的NG开闭斗53移至该计量斗正下方收集不合格物料的指令，PLC给供料机构2的调速电机24、切断机构4的电磁阀组411 和移载排料机构5的伺服电机52发出动作指令，由调速电机24控制对应供料滚筒21停止旋转，即供料滚筒21停止供料，同时电磁阀组411控制气动切断门42关断供料机构2的出料口222，避免后续再有物料落入计量斗31 中，避免增加已被判定为不合格物料的重量，同时伺服电机52控制移载台51 移动直至NG开闭斗53移至该计量斗正下方(即计量下料点311处)，计量斗31打开(比如计量斗31的开闭是靠弹簧和电机来完成的)将不合格物料排入NG开闭斗53中，此时将计量斗空出来并呈关闭状态，便于下一次重新供料、计量。然后由对应计量斗31继续将合格的物料灌入对应接料杯58中 (比如附图中第一排接料杯58-1、第二排接料杯58-2、第三排接料杯58-3、第四排接料杯58-4，此时第五排位置对应为NG开闭斗53)，确保各个接料杯58内物料都是计量合格的物料。同时排入NG开闭斗53中不合格物料先暂存在NG开闭斗53内，在下一批次物料开始计量(自第一排接料杯58-1开始重新下一批物料计量，再依次序直至第四排接料杯58-4)，移载台51将第一排接料杯58-1移动至计量斗31正下方(即计量下料点311处)，同时NG开闭斗53移动至设备框架7的最后端(此时NG开闭斗53正下方对应NG收料箱55)，通过固定在设备框架7上的顶针54将NG开闭斗53打开(实际顶针 54将活动部531顶开)，NG开闭斗53内不合格物料排入NG收料箱55中。

也就是说一旦计量斗31中物料被称重传感器发现不合格，移载台51带着 NG开闭斗53就移动一次将对应计量斗31中不合格物料接下来，然后移载台 51带着NG开闭斗53接着移动至原来的位置，继续按照原来的顺序对相应不同排数接料杯继续灌入合格物料。

本实施例1移载排料机构5选择功能优选第二种选择方案。

当然移载排料机构5选择功能的第一种选择方案和移载排料机构5选择功能的第二种选择方案，也可同时采用或单个采用。

所述控制机构还包括操作屏6，操作屏6与调速电机24、电磁阀组411和伺服电机52共同组成控制单滚筒简易式计量机运行的控制系统。控制机构用于可控制供料机构、切断机构、移载排料机构运行。

所述控制机构还包括操作屏6、PLC控制器和控制调速电机24速度的调速器(也可以是PLC控制器通过调速器间接控制调速电机24运行)，所述操作屏6与PLC控制器、调速器、调速电机24、电磁阀组411和伺服电机52共同组成控制单滚筒简易式计量机运行的控制系统。PLC控制器、调速器也可以设置在控制柜中，使得单滚筒简易式计量机的外观更加美观。

操作屏6用于设定要称量的重量值、精度要求(比如称量50g，精度要求±1g)，同时设置快加和慢加的数值(比如设定前面45g是快速加料，后段 5g慢速加料保证精度)，设定完毕后，单滚筒简易式计量机启动，此时切断机构打开，供料机构2快速的向计量斗31内加料，当计量斗31内的重量达到45g时，控制系统给出慢加信号，供料机构2电机转速降低，开始慢加料。当计量斗31内的物料重量达到设定的50g时，控制系统给出停止信号，供料机构2的调速电机24停止，同时切断机构关闭，防止供料机构2内的物料泄露到计量斗31内；等计量斗31将物料排入移载排料机构5的接料杯58中之后，在开始重复下一次计量。供料机构2的作用是精准的向计量机构中加料，只有供料机构加料准确(尤其是小量加料或慢加料)，才能保证计量斗31中物料的下料精度；

在单滚筒简易式计量机运行过程中，物料进入料箱1中，通过料箱1底部下料通道11进入供料机构2中，供料机构2由调速电机24控制运行，然后供料机构2物料落入计量斗31中，计量斗31由称重传感器和称量基板监测和处理后，再将信息反馈PLC，由PLC给出动作指令，控制电磁阀组41和伺服电机52，由电磁阀组41控制切断机构4开关和运行，同时由伺服电机52 控制移载排料机构5运行使得接料杯58装入合格物料、NG开闭斗53装入不合格物料、NG开闭斗53通过顶针54将不合格物料落入NG收料箱55中。

所述下料通道11为2个或3个或5个或6个，也可以根据实际情况调整下料通道的具体数量；本实施例1中，所述下料通道11为4个，接料杯58 为四排16杯，也可以根据实际情况调整为单排4杯或双排8杯或三排12杯。

另外，优选地所述料箱1还设有除尘口8，在下料过程中帮助料箱1内部除尘，提升物料品质；

优选地所述调速电机24外部设有防护罩25，保护箱体22外部的调速电机24，防灰防尘。

一种单滚筒简易式计量机的操作方法，涉及以上述的一种单滚筒简易式计量机，具体步骤如下：

第一步，启动单滚筒简易式计量机，通过操作屏6设定计量模式(包含设置合格物料所需的重量值、精度要求，和/或符合快加料和/或慢加料的条件和速度，和/或单个计量环节的工作时间范围)；

本实施例1中，设定计量模式假设需要称量50g，精度要求±1g，设定前面45g是快速加料，后段5g慢速加料保证精度，此时计量斗中物料重量小于 45g时，处于快速加料阶段；也可以选择性地增加设置单个计量环节的工作时间为S秒(此时计量机构增设计时器，计时器向PCL反馈信息，并有PLC控制运行)；

第二步，通过料箱1向供料机构2注入物料，供料机构同步地向计量斗 31下料；

此时也可以增设切断机构，切断机构配合供料机构形成下料和暂停下料。

第三步，计量机构3将称重情况以及按照计量模式进行判断信息反馈给控制机构，控制机构按照计量机构的反馈，选择以下方式操作：

A、当计量斗31物料的重量达到合格物料的重量值范围时时，供料机构2 暂停下料，气动切断阀4关闭，控制单元控制移载排料机构5的接料杯58接收合格物料；比如按照上述物料达到合格时各部件的操作方案操作，不再重复赘述。

或

B、当计量斗31物料的重量低于合格物料的重量值范围时，控制单元控制供料机构继续下料，

(1)比如按照上述物料需要快加料时各部件的操作方案操作，不再重复赘述。

(2)比如按照上述物料需要慢加料时各部件的操作方案操作，不再重复赘述。

直至物料的重量达到合格物料的重量值范围后，供料机构2暂停下料，气动切断阀4关闭，再控制单元控制移载排料机构5的接料杯58接收合格物料 (即按照本条A方案继续操作)；

(3)控制单元直接判定重量低于合格物料的重量值范围的计量斗31物料属于不合格物料(或比如所述计量斗31物料在单个计量环节的工作时间范围的S秒内，该物料的重量低于合格物料的重量值范围时，认定为不合格物料)，供料机构2暂停下料，气动切断阀4关闭，控制单元控制移载排料机构5的接料杯58或特定容器(比如NG开闭斗和/或NG收料箱)接收不合格物料；如比如物料重量不足且被判定不合格物料时各部件的操作方案，不再重复赘述。

或

C、当计量斗31物料的重量高于合格物料的重量值范围时，控制单元直接判定重量高于合格物料的重量值范围的计量斗31物料属于不合格物料，供料机构2暂停下料，气动切断阀4关闭，控制单元控制移载排料机构5的接料杯58或特定容器(比如NG开闭斗和/或NG收料箱)接收不合格物料；比如物料重量超重时各部件的操作方案，不再重复赘述。

第四步，供料机构2再次开启进行新一轮下料，计量机构3进行新一轮计量，并同步向控制机构反馈，由控制机构按照第一步至第三步进行操作，如此往复。新一轮下料开始时，NG开闭斗(53)刚好运行至顶针(54)处，由顶针(54)将NG开闭斗(53)顶开，将NG物料排入下方的NG料箱(55) 内。

也可以根据不同情况调整设定计量模式后再重复操作，实现多分体物料种类的简易式计量功能。

以上单滚筒简易式计量机的操作方法，能够实现智能化判断，机械化操作，精确化计量，精度高，操作简易。

所述接收不合格物料的接料杯或NG收料箱，单一逐个地由地人工取走接料杯或定期处理用于多次接收不合格物料的NG收料箱，这两种模式可以由用户根据自身的生产需求在操作屏上进行选择。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种单滚筒简易式计量机，包括料箱(1)、供料机构(2)、计量机构(3)、移载排料机构(5)，控制机构，其特征在于：所述料箱(1)连通供料机构(2)，供料机构(2)对应计量机构(3)，计量机构(3)对应移载排料机构(5)，控制机构控制供料机构(2)运行、控制计量机构(3)运行和控制移载排料机构(5)运行；

所述料箱(1)包括至少一个下料通道(11)，所述供料机构(2)包括至少一个供料滚筒(21)，所述计量机构(3)包括至少一个计量斗(31)，所述移载排料机构(5)包括至少一个接料杯(58)；

所述每个下料通道(11)对应一个供料滚筒(21)，每个供料滚筒(21)对应一个计量斗(31)，每个计量斗(31)对应至少一个接料杯(58)。

2.根据权利要求1所述一种单滚筒简易式计量机，其特征在于：所述计量机构(3)还包括称重传感器和称量基板；所述每个计量斗(31)设有称重传感器，称重传感器将信息反馈给称量基板，称量基板为控制机构的一部分。

3.根据权利要求2所述一种单滚筒简易式计量机，其特征在于：所述供料机构(2)还设有箱体(22)和调速电机(24)，调速电机(24)为控制机构一部分，所述供料滚筒(21)由至少一个齿片(211)组成，供料滚筒(21)的滚筒轴(212)与调速电机(24)连接，调速电机(24)与箱体(22)连接，供料滚筒(21)位于箱体(22)内；所述箱体(22)顶部设有进料口(221)，箱体(22)底部设有出料口(222)，进料口(221)对应下料通道(11)，出料口(222)对应计量斗(31)。

4.根据权利要求3所述一种单滚筒简易式计量机，其特征在于：所述供料机构(2)与计量机构(3)之间还设有切断机构(4)，切断机构(4)由控制机构控制运行；所述切断机构包括气控箱(41)、气动切断门(42)，气控箱(41)设有电磁阀组(411)，气控箱(41)连通压缩空气入口(412)，压缩空气入口(412)处设有过滤调节阀(414)和手动球阀(413)；所述气动切断门(42)设置在箱体(22)的出料口(222)处，气动切断门(42)在气控箱(41)和电磁阀组(411)的控制下运行且同箱体(22)的出料口(222)形成关闭状态或打开状态；所述电磁阀组(411)为控制机构的一部分。

5.根据权利要求3或4所述一种单滚筒简易式计量机，其特征在于：所述调速电机(24)与箱体(22)之间通过可拆卸的方式连接；所述单滚筒简易式计量机还包括设备框架(7)，所述料箱(1)、供料机构(2)、移载排料机构(5)，控制机构均设置在设备框架(7)上或设备框架(7)内部；所述设备框架(7)底部设有控制柜(9)；

所述移载排料机构(5)包括设置在设备框架(7)上的导轨(56)和伺服电机(52)、导轨(56)上设有可移动的滑块(57)，滑块(57)上连接用于放置接料杯(58)的移载台(51)，伺服电机(52)控制滑块(57)在导轨(56)上运行；所述伺服电机(52)为控制机构的一部分；

所述称量基板置于控制柜(9)内；和/或所述移载台(51)上设有NG开闭斗(53)，该NG开闭斗(53)由活动部(531)和固定部(532)组成，设备框架(7)设有用于顶动活动部(531)使得NG开闭斗(53)呈打开状态的顶针(54)，呈打开状态的NG开闭斗(53)正下方设有NG收料箱(55)。

6.根据权利要求5所述一种单滚筒简易式计量机，其特征在于：所述控制机构还包括操作屏(6)、PLC控制器和控制调速电机(24)速度的调速器，所述操作屏(6)与PLC控制器、调速器、调速电机(24)、电磁阀组(411)和伺服电机(52)共同组成控制单滚筒简易式计量机运行的控制系统。

7.根据权利要求6所述一种单滚筒简易式计量机，其特征在于：所述下料通道(11)为2个或3个或5个或6个；或所述下料通道(11)为4个，接料杯(58)为单排4杯或双排8杯或三排12杯或四排16杯；所述设备框架(7)采用方钢管制成，连接处均打通；所述PLC控制器、调速器均置于控制柜(9)内；所述料箱(1)还设有除尘口(8)；所述调速电机(24)外部设有防护罩(25)。

8.一种单滚筒简易式计量机，包括用于接入外部物料并向供料机构下料的料箱、用于控制下料速度和下料量的供料机构、用于对供料机构下料进行关断进而停止供料的切断机构、用于对供料机构出来的物料进行计量的计量机构、用于对计量机构出来的物料进行接料的移载排料机构，移载排料机构设有用于排放NG物料的NG收料箱(55)，用于控制供料机构、切断机构、移载排料机构运行的控制机构，其特征在于：所述料箱连通供料机构，供料机构对应计量机构，计量机构对应移载排料机构，切断机构与供料机构相匹配；

所述料箱的每个下料通道对应有一个供料机构，该供料机构仅设有单个供料滚筒，该单个供料滚筒对应计量机构。

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