CN204748908U - 一种复合预制板材布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合预制板材布料系统，所述布料系统包括：机架、大车行进装置、小车行进装置、布料装置、位置检测装置、称重装置和限位装置组成，所述大车行进装置设置于所述机架上，所述小车行进装置与所述大车行进装置连接，所述布料装置与所述小车行进装置连接，本实用新型的有益效果在于能够实现不同种类预制构件生产，且自动高效，智能化程度较高，该系统能够完成自动称重并检测是否需要补料，自动调节行进速度及出料速度，实现不同种类预制构件的布料。

Description

一种复合预制板材布料系统

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，具体为一种复合预制板材布料系统。

背景技术

近年来随着住宅产业化的迅速发展，预制构件的需求也越来越多。工业化的预制构件种类多样、规格繁多，不同种类的预制构件尺寸、厚度均不一样，以前的靠人工方式或者自动化较低的预制构件生产方式限于生产方式不能满足现代工业化的需求。

而且在混凝土布料过程中，如一次布料不完整，在同一布料工位再次布料时，先前布置的物料已经稍有凝固，会使预制板存在使用缺陷，但现有的混凝土布料装置自动化程度较低，都是由人来监督控制，偶尔监管不严就会产生报废品，对产品质量产生影响。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能够实现不同种类预制构件生产，且自动高效，智能化程度较高的预制构件布料系统，该系统能够完成自动称重并检测是否需要补料，自动调节行进速度及出料速度，实现不同种类预制构件的布料。

为实现上述目的，本实用新型采用一下技术方案：

一种复合预制板材布料系统，所述布料系统包括：机架、大车行进装置、小车行进装置和布料装置，所述大车行进装置设置于所述机架上，所述小车行进装置与所述大车行进装置连接，所述布料装置与所述小车行进装置连接，所述布料系统还包括位置检测控制装置、称重装置和限位装置，所述位置检测控制装置设置于所述大车行进装置上，所述称重装置设置于所述布料装置与所述小车行进装置连接处，所述限位装置设置于所述机架上。

进一步的，所述机架上表面与大车行进装置接触的边设有与大车行进装置配合的第一导轨。

进一步的，所述大车行进装置包括：大车架体和大车行进组件，所述大车架体上表面与小车行进装置接触的边设有与小车行进装置配合的第二导轨，所述大车架体两端均设有所述大车行进组件，所述大车行进组件包括：第一驱动电机与第一导向轮，所述第一驱动电机设置于所述大车架体侧面，所述第一导向轮设置于所述大车架体下端，所述第一驱动电机驱动所述第一导向轮运动，所述第一导向轮与所述机架上的所述第一导轨配合。

进一步的，所述小车行进装置包括：小车架体和小车行进组件，所述小车架体两端均设有所述小车行进组件，所述小车行进组件包括：第二驱动电机与第二导向轮，所述第二驱动电机设置于所述小车架体侧面，所述第二导向轮设置于所述小车架体下端，所述第二驱动电机驱动所述第二导向轮运动，所述第二导向轮与所述大车架体上的所述第二导轨配合。

进一步的，所述布料装置包括：料斗、搅拌组件和出料控制组件，所述料斗两端与所述小车行进组件连接，所述搅拌组件设置于所述料斗底端，所述出料控制组件包括：多个螺旋输送机和出料口控制机构，所述螺旋输送机设置于所述料斗内靠近出料口处，所述出料口控制机构设置于所述料斗的出料口处，所述料斗底部设有多个出料口。

进一步的，所述位置检测控制装置包括：行进开关与拉绳编码器，所述行进开关和拉绳编码器设置于所述大车行进组件上，所述行进开关分别与所述大车行进组件和所述拉绳编码器连接，所述拉绳编码器与所述小车行进装置连接。

进一步的，所述称重装置包括一重量传感器，所述重量传感器设置于所述料斗与所述小车行进装置连接处。

进一步的，所述限位装置包括限位块，所述限位块设置于所述第一导轨（11）、第二导轨（211）两端。

进一步的，所述搅拌组件包括：搅拌轴与设置于搅拌轴上的叶片，所述的叶片轴向对称分布与所述搅拌轴上。

本实用新型的有益效果在于能够实现不同种类预制构件生产，且自动高效，智能化程度较高，该系统能够完成自动称重并检测是否需要补料，自动调节行进速度及出料速度，实现不同种类预制构件的布料。

附图说明

图1为本实用新型布料系统结构总图；

图2为本实用新型大车行进装置、小车行进装置及布料装置结构示意图；

图3为本实用新型布料装置结构示意图。

具体实施方案

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1所示，一种复合预制板材布料系统，所述布料系统包括：机架1、大车行进装置2、小车行进装置3、布料装置4、位置检测控制装置5、称重装置6和限位装置7组成，所述大车行进装置2设置于所述机架1上，所述小车行进装置3与所述大车行进装置2连接，所述布料装置4与所述小车行进装置3连接，所述位置检测控制装置5设置于所述大车行进装置2上，所述称重装置6设置于所述布料装置4与所述小车行进装置3连接处，限位装置7设置于所述机架1与大车行进装置2上。

所述机架1为一矩形架体，其下部设有多个支撑腿，所述机架1上表面与大车行进装置2接触的边设有与大车行进装置2配合的第一导轨11，所述第一导轨11可保证大车行进装置2在机架1上的运动方向正确，并且减少大车运动过程中产生的震动。

所述大车行进装置2包括：大车架体21和大车行进组件22，所述大车架体21上表面与小车行进装置3接触的边设有与小车行进装置3配合的第二导轨211，所述第二导轨211可保证小车行进装置3在大车行进装置2上的运动方向正确，提高装置的稳定性，所述大车架体21两端均设有所述大车行进组件22，所述大车行进组件22包括：第一驱动电机221与第一导向轮222，所述第一驱动电机221设置于所述大车架体21侧面，所述第一导向轮222设置于所述大车架体21下端，所述第一驱动电机221驱动所述第一导向轮222运动，所述第一导向轮222与所述机架1上的所述第一导轨11配合。

所述小车行进装置3包括：小车架体31和小车行进组件32，所述小车架体31两端均设有所述小车行进组件32，所述小车行进组件32包括：第二驱动电机321与第二导向轮322，所述第二驱动电机321设置于所述小车架体31侧面，所述第二导向轮322设置于所述小车架体31下端，所述第二驱动电机321驱动所述第二导向轮322运动，所述第二导向轮322与所述大车架体21上所述第二导轨211配合。

所述布料装置4包括：料斗41、搅拌组件42和出料控制组件43，所述料斗41两端与所述小车行进组件32连接，所述搅拌组件42设置于所述料斗41底端，所述搅拌组件42包括：搅拌轴421与设置于搅拌轴上的叶片422，所述搅拌组件42用于防止混凝土料在料斗41中凝固，所述的叶片422轴向对称分布与所述搅拌轴421上，这样在搅拌过程中所述叶片422产生的轴向力可相互抵消，使所述搅拌轴421主要承受径向力，可提高所述搅拌轴422的稳定性及使用寿命，所述出料控制组件43包括：多个螺旋输送机431和出料口控制机构，所述螺旋输送机431设置于所述料斗41内靠近出料口处，通过螺旋推进带动混凝土料到达出料口，所述螺旋输送机431的驱动电机的转速可调，可根据不同种类预制构件的需求调整电机速度以控制出料速度，所述出料口控制机构设置于所述料斗41的出料口处，所述料斗41底部设有多个出料口，出料口的开启与关闭由出料口控制机构控制，每个出料口的开启与关闭可单独控制。

所述位置检测控制装置5包括：行进开关51与拉绳编码器52，所述行进开关51和拉绳编码器52设置于所述大车行进组件22上，所述行进开关51分别与所述大车行进组件22和所述拉绳编码器52连接，当大车行进装置2行进至指定位置时行进开关51触发，大车行进组件22停止运动同时拉绳编码器52启动，所述拉绳编码器52与所述小车行进装置3连接，可检测小车行进装置3的移动距离及移动速度，控制小车行进组件32带动布料装置4对布料区布料。

所述称重装置6包括一重量传感器，所述重量传感器设置于所述料斗41与所述小车行进装置3连接处，用于感应料斗41内混凝土料的重量，当料斗内的混凝土料不足以进行一整次布料时，返回加料位置加料，从而很好的监控整个布料过程。

所述限位装置7包括限位块，所述限位块设置于所述第一导轨11、第二导轨211两端，防止所述大车行进装置2和所述小车行进装置3移动超出机架1的范围。

自动布料系统装满料后，检测布料起始位置，并行进至起始位置，并按照相应的规划路径开始进行一次布料和二次布料。在布料过程中，称重系统始终检测布料斗41中混凝土的剩余量，在不够完成一整次布料的情况下，布料机返回加料起始位置，布料系统装满料后返回原位置继续布料。布料系统完成布料后，如能够再进行一整次布料返回布料起始位置等待下一次布料；若不能够进行一整次布料，布料系统返回加料起始位置等待加满混凝土。

本实用新型的有益效果在于能够实现不同种类预制构件生产，且自动高效，智能化程度较高，该系统能够完成自动称重并检测是否需要补料，自动调节行进速度及出料速度，实现不同种类预制构件的布料。

Claims (9)

1.一种复合预制板材布料系统，其特征在于，所述布料系统包括：机架（1）、大车行进装置（2）、小车行进装置（3）和布料装置（4），所述大车行进装置（2）设置于所述机架（1）上，所述小车行进装置（3）与所述大车行进装置（2）连接，所述布料装置（4）与所述小车行进装置（3）连接，所述布料系统还包括位置检测控制装置（5）、称重装置（6）和限位装置（7），所述位置检测控制装置（5）设置于所述大车行进装置（2）上，所述称重装置（6）设置于所述布料装置（4）与所述小车行进装置（3）连接处，所述限位装置（7）设置于所述机架（1）与大车行进装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的布料系统，其特征在于，所述机架（1）上表面与大车行进装置（2）接触的边设有与大车行进装置（2）配合的第一导轨（11）。

3.根据权利要求2所述的布料系统，其特征在于，所述大车行进装置（2）包括：大车架体（21）和大车行进组件（22），所述大车架体（21）上表面与小车行进装置（3）接触的边设有与小车行进装置（3）配合的第二导轨（211），所述大车架体（21）两端均设有所述大车行进组件（22），所述大车行进组件（22）包括：第一驱动电机（221）与第一导向轮（222），所述第一驱动电机（221）设置于所述大车架体（21）侧面，所述第一导向轮（222）设置于所述大车架体（21）下端，所述第一驱动电机（221）驱动所述第一导向轮（222）运动，所述第一导向轮（222）与所述机架（1）上的所述第一导轨（11）配合。

4.根据权利要求3所述的布料系统，其特征在于，所述小车行进装置（3）包括：小车架体（31）和小车行进组件（32），所述小车架体（31）两端均设有所述小车行进组件（32），所述小车行进组件（32）包括：第二驱动电机（321）与第二导向轮（322），所述第二驱动电机（321）设置于所述小车架体（31）侧面，所述第二导向轮（322）设置于所述小车架体（31）下端，所述第二驱动电机（321）驱动所述第二导向轮（322）运动，所述第二导向轮（322）与所述大车架体（21）上的所述第二导轨（211）配合。

5.根据权利要求4所述的布料系统，其特征在于，所述布料装置（4）包括：料斗（41）、搅拌组件（42）和出料控制组件（43），所述料斗（41）两端与所述小车行进组件（32）连接，所述搅拌组件（42）设置于所述料斗（41）底端，所述出料控制组件（43）包括：多个螺旋输送机（431）和出料口控制机构，所述螺旋输送机（431）设置于所述料斗（41）内靠近出料口处，所述出料口控制机构设置于所述料斗（41）的出料口处，所述料斗（41）底部设有多个出料口。

6.根据权利要求4所述的布料系统，其特征在于，所述位置检测控制装置（5）包括：行进开关（51）与拉绳编码器（52），所述行进开关（51）和拉绳编码器（52）设置于所述大车行进组件（22）上，所述行进开关（51）分别与所述大车行进组件（22）和所述拉绳编码器（52）连接，所述拉绳编码器（52）与所述小车行进装置（3）连接。

7.根据权利要求5所述的布料系统，其特征在于，所述称重装置（6）包括一重量传感器，所述重量传感器设置于所述料斗（41）与所述小车行进装置（3）连接处。

8.根据权利要求3所述的布料系统，其特征在于，所述限位装置（7）包括限位块，所述限位块设置于所述第一导轨（11）、第二导轨（211）两端。

9.根据权利要求5所述的布料系统，其特征在于，所述搅拌组件（42）包括：搅拌轴（421）与设置于搅拌轴（421）上的叶片（422），所述的叶片（422）轴向对称分布与所述搅拌轴（421）上。