CN110656778A

CN110656778A - 一种用于混凝土布料机的自动布料设备

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Publication number: CN110656778A
Application number: CN201910987256.9A
Authority: CN
Inventors: 刘冬冬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2039-10-17
Also published as: CN110656778B

Abstract

本发明公开了一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置和夹紧装置，利用本发明中的夹紧装置对导料管进行夹紧，避免了夹紧力度过小导致导料管脱落，或者夹紧力度过大导致导料管被挤压影响了布料机泵送的预设速度的问题，利用牵引装置可以使得导料管在无人操控的情况下，自动完成对模板的浇筑工作，安全高效，减少了劳动量，且使得布料效果更加均匀，可以与市面上绝大部分的布料机进行配合使用，携带方便且适应力强，保证了混凝土浇筑的最终质量。

Description

一种用于混凝土布料机的自动布料设备

技术领域

本发明涉及混凝土布料机领域，具体为一种用于混凝土布料机的自动布料设备。

背景技术

混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内，扩大了混凝土的泵送范围，对提高施工效率，减轻劳动强度等发挥了重要作用，现有的大部分布料机在往模板内浇筑混凝土时，均采用人工推拉的方式移动导料管的位置，将泵输送来的混凝土慢慢填充到模板区域内，而在模板区域较大时，则需要在导料管上绑上多根绳子，由多个工人站在不同位置对导料管进行拉扯移位，但建筑物上环境杂乱，工人常常由于不注意产生跌倒事件，导致工人受伤，而且人工拉扯的方式效率低，劳动强度大，需要多名工人相互协调配合，且工人的步行速度并不规律，使得布料效果不均匀需要进一步进行后续处理，延长了工期。

发明内容

一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置和夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包含左卡圈和右卡圈，左卡圈上端的内侧面上固设有滑轴，左卡圈下端的内部开设有凹槽，凹槽内固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆端部固连在右卡圈下端的内侧面上，所述右卡圈上端的内部开设有滑槽，所述滑轴滑动设置在滑槽内，所述左卡圈和右卡圈的内侧均固装有橡胶垫，其中左卡圈上还设置有安装槽，安装槽内设置有测压装置，测压装置包含弧形顶板和固装在安装槽内的安装块，弧形顶板和安装块之间通过弹簧弹性连接，安装块上设置有连杆二，连杆二的端部设置有导电片，弧形顶板的内侧设置有连杆一，连杆一的端部设置有导电片，左卡圈的内部还嵌装有单片机和小型电池，单片机分别与导电片和电动推杆电连接，所述左卡圈和右卡圈的外侧均安装有绳环，所述牵引装置包含两辆驱动小车，每辆驱动小车上分别安装有一个绕线轮、测距仪、控制器和蓄电池，其中两个绕线轮上分别缠绕有一条钢缆，两条钢缆的自由端分别与两个绳环固连。

优选的，所述夹紧装置还包含有两套紧固装置，紧固装置由螺母一，凸块一、螺杆、凸块二和螺母二组成，所述凸块一和凸块二分别固设在左卡圈和右卡圈的外壁上，螺杆螺旋设置在凸块一和凸块二内，螺母一和螺母二分别螺旋套设在螺杆的两端。

优选的，所述驱动小车上固设有支架，支架的侧壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴贯穿并伸入到支架内且通过联轴器与转轴的一端固连，转轴的另一端配合安装在轴承内，轴承固定安装在支架的内壁上，所述绕线轮固定套设于转轴上。

优选的，所述两个控制器分别和与其处于同一个驱动小车上的步进电机、测距仪之间电连接。

优选的，所述驱动小车为AGV无人驾驶小车，且在驱动小车的底部安装有加重块。

优选的，驱动小车的导引方式选用为直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、激光导引或惯性导引技术中的一种。

优选的，所述测距仪选用为激光测距仪或超声波测距仪中的一种。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：利用本发明中的夹紧装置对导料管进行夹紧，避免了夹紧力度过小导致导料管脱落，或者夹紧力度过大导致导料管被挤压影响了布料机泵送的预设速度的问题，利用牵引装置可以使得导料管在无人操控的情况下，自动完成对模板的浇筑工作，安全高效，减少了劳动量，且使得布料效果更加均匀，可以与市面上绝大部分的布料机进行配合使用，携带方便且适应力强，保证了混凝土浇筑的最终质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1是本发明整体结构的俯视图；

图2是本发明中夹紧装置整体结构俯视图；

图3是本发明中测压装置的具体结构示意图；

图4是本发明中牵引装置的整体结俯视图；

图5是本发明的一种工作过程示意图。

图中：1、牵引装置；2、磁带；3、挡板；4、夹紧装置；5、螺母一；6、凸块一；7、螺杆；8、凸块二；9、螺母二；10、滑轴；11、滑槽；12、右卡圈；13、橡胶垫；14、测压装置；15、电动推杆；16、绳环；17、左卡圈；18、驱动小车；19、轴承；20、转轴；21、绕线轮；22、支架；23、联轴器；24、步进电机；25、测距仪；26、控制器；27、蓄电池；28、凹槽；29、钢缆；30、预设布料区域；31、安装块；32、弹簧；33、弧形顶板；34、连杆一；35、供电片；36、导电片；37、连杆二；38、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置1和夹紧装置4，其特征在于：夹紧装置4包含左卡圈17和右卡圈12，左卡圈17上端的内侧面上固设有滑轴10，左卡圈17下端的内部开设有凹槽28，凹槽28内固定安装有电动推杆15，电动推杆15的推杆端部固连在右卡圈12下端的内侧面上，右卡圈12上端的内部开设有滑槽11，滑轴10滑动设置在滑槽11内，左卡圈17和右卡圈12的内侧均固装有橡胶垫13，其中左卡圈12上的橡胶垫13内安装有测压装置14，测压装置14包含弧形顶板33和固装在安装槽38内的安装块31，弧形顶板33和安装块31之间通过弹簧32弹性连接，安装块31上设置有连杆二37，连杆二37的端部设置有导电片36，弧形顶板33的内侧设置有连杆一34，连杆一34的端部设置有导电片35，左卡圈12的内部还嵌装有单片机和小型电池，单片机分别与导电片35以及电动推杆15电连接，左卡圈17和右卡圈12的外侧均安装有绳环16，夹紧装置4还包含有两套紧固装置，紧固装置由螺母一5，凸块一6、螺杆7、凸块二8和螺母二9组成，凸块一6和凸块二8分别固设在左卡圈17和右卡圈12的外壁上，螺杆7螺旋设置在凸块一6和凸块二8内，螺母一5和螺母二9分别螺旋套设在螺杆7的两端，牵引装置1包含两辆驱动小车18，每辆驱动小车18上分别安装有一个绕线轮21、测距仪25、控制器26和蓄电池27，测距仪25选用为超声波测距仪，其中两个绕线轮21上分别缠绕有一条钢缆29，两条钢缆29的自由端分别与两个绳环16固连，每个驱动小车18上固设有支架22，支架22的侧壁上固定安装有步进电机24，步进电机24的输出轴贯穿并伸入到支架22内且通过联轴器23与转轴20的一端固连，转轴20的另一端配合安装在轴承19内，轴承19固定安装在支架22的内壁上，绕线轮21固定套设于转轴20上，且绕线轮21的顶端高于支架22，便于钢缆29的安装与伸出，两个控制器26分别和与其处于同一个驱动小车18上的步进电机24、测距仪25之间电连接，驱动小车18为AGV无人驾驶小车，且在驱动小车18的底部安装有加重块，驱动小车18的导引方式选用为磁带导引技术。

本发明的一种具体使用方法为，假设此时混凝土布料机已经布置好，如图4所示，工人首先将导料管拉扯到预设布料区域30的左上角并将夹紧装置4从导料管的底部穿过并将夹紧装置4提起到与绕线轮21处于同一水平高度，启动电动推杆15，电动推杆15拉扯右卡圈12向左卡圈17的方向移动并将导料管夹紧，为了防止夹紧力度过小导致导料管脱落，或者夹紧力度过大导致导料管被挤压影响了布料机泵送的预设速度，本装置在左卡圈17上装有测压装置14和单片机，导料管在电动推杆的拉力下逐渐往左移动直到导料管开始与弧形顶板33接触，弧形顶板33进一步克服弹簧32的阻力向安装块31的方向移动，直到供电片35与导电片36接触时，证明导料管已被加紧，导电片36同时将电流传输给单片机，单片机立马控制电动推杆15停止，工人此时将螺杆7穿过依次插入到凸块一6和凸块二8内，并在其两端旋入螺母一5和螺母二9，防止左卡圈17和右卡圈12在后续过程中发生分离，然后工人在预设区域的左侧和右侧分别铺设一条磁带2，并分别在两条磁带2的正上方放置牵引装置1，在两条磁带的末端放置挡板3，并分别将两个牵引装置中的钢缆29的自由端系在两个绳环16上并控制两个绕线轮21将两条钢缆29拉紧，向牵引装置1内的控制器输入预设布料区域的长度后，控制器通过控制步进电机24转动一定的圈数来控制绕线21轮具体的放线长度，使得被禁锢在夹紧装置4中的导料管在钢缆29的牵引下进行横向平移，当其平移到预设布料区域30的最右端时，绕线轮21停止工作，驱动小车18在磁带2的导引下进行竖直平移，移动距离为导料管的直径，具体移动距离的大小由测距仪25对挡板3实时监测来得到，并将数据传输给控制器26，控制器26控制驱动小车18及时停止，重复以上过程，便能使导料管最终划过整个预设布料区域，此时测距仪检测到驱动小车18已经行驶到预设区域的边缘，小车停止，布料工作结束。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置（1）和夹紧装置（4），其特征在于：所述夹紧装置（4）包含左卡圈（17）和右卡圈（12），左卡圈（17）上端的内侧面上固设有滑轴（10），左卡圈（17）下端的内部开设有凹槽（28），凹槽（28）内固定安装有电动推杆（15），电动推杆（15）的推杆端部固连在右卡圈（12）下端的内侧面上，所述右卡圈（12）上端的内部开设有滑槽（11），所述滑轴（10）滑动设置在滑槽（11）内，所述左卡圈（17）和右卡圈（12）的内侧均固装有橡胶垫（13），其中左卡圈（12）上还设置有安装槽（38），安装槽（38）内设置有测压装置（14），测压装置（14）包含弧形顶板（33）和固装在安装槽（38）内的安装块（31），弧形顶板（33）和安装块（31）之间通过弹簧（32）弹性连接，安装块（31）上设置有连杆二（37），连杆二（37）的端部设置有导电片（36），弧形顶板（33）的内侧设置有连杆一（34），连杆一（34）的端部设置有导电片（35），左卡圈（12）的内部还嵌装有单片机和小型电池，单片机分别与导电片（36）和电动推杆（15）电连接，所述左卡圈（17）和右卡圈（12）的外侧均安装有绳环（16），所述牵引装置（1）包含两辆驱动小车（18），每辆驱动小车（18）上分别安装有一个绕线轮（21）、测距仪（25）、控制器（26）和蓄电池（27），其中两个绕线轮（21）上分别缠绕有一条钢缆（29），两条钢缆（29）的自由端分别与两个绳环（16）固连。

2.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述夹紧装置（4）还包含有两套紧固装置，紧固装置由螺母一（5），凸块一（6）、螺杆（7）、凸块二（8）和螺母二（9）组成，所述凸块一（6）和凸块二（8）分别固设在左卡圈（17）和右卡圈（12）的外壁上，螺杆（7）螺旋设置在凸块一（6）和凸块二（8）内，螺母一（5）和螺母二（9）分别螺旋套设在螺杆（7）的两端。

3.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述驱动小车（18）上固设有支架（22），支架（22）的侧壁上固定安装有步进电机（24），步进电机（24）的输出轴贯穿并伸入到支架（22）内且通过联轴器（23）与转轴（20）的一端固连，转轴（20）的另一端配合安装在轴承（19）内，轴承（19）固定安装在支架（22）的内壁上，所述绕线轮（21）固定套设于转轴（20）上。

4.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述两个控制器（26）分别和与其处于同一个驱动小车（18）上的步进电机（24）、测距仪（25）之间电连接。

5.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述驱动小车（18）为AGV无人驾驶小车，且在驱动小车（18）的底部安装有加重块。

6.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：驱动小车（18）的导引方式选用为直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、激光导引或惯性导引技术中的一种。

7.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述测距仪（25）选用为激光测距仪或超声波测距仪中的一种。