CN111231086A - 一种混凝土预制构件生产设备 - Google Patents

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武冲
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赵彦华
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Abstract

本发明是通过以下技术方案实现的：一种混凝土预制构件生产设备，是由由行走架、大车行走机构、小车行走机构、布料机构、称重传感装置、升降机构、断电紧急清理机构和布料阀门起闭装置组成，行走架安装在工厂地面上，大车行走机构安装在行走架上，小车通过小车滚轮安装在小车行走轨道上，布料机构安装在小车上，称重传感器安装在小车行走架上，升降机构与布料机构和小车连接，断电紧急清理机构安装在布料斗的下方，布料阀门安装在布料斗的侧面。本发明属于建筑机械行业，本发明的有益之处：混凝土预制构件生产设备，可以在横向移动、纵向移动和竖向移动，并且可以根据混凝土坍落度的不同，调整布料高度。本设备在全方位对整个混凝土预制模台上进行布料，做到了无死角布料。本系统对布料阀门的开度进行了控制，可以对不同型号的预制板进行布料。可以根据不同型号和形状的混凝土预制构件进行布料，布料阀门的开闭是单独控制的。本系统的称重装置采用的是大量程、高精度、响应时间短的轮辐式称重传感器，对混凝土布料的精度大大的提高。

Description

一种混凝土预制构件生产设备
技术领域
本发明属于建筑机械行业，涉及到一种用于制作混凝土预制构件的生产设备，具体地说是指混凝土自动布料机。
背景技术
随着建筑工业的发展，我国由以往现场施工方式的建筑行业，转变成“工厂生产-现场安装”的预制装配式施工方式。由于现场施工是由大量的人工在工地现场上完成的，不但劳动强度很大，而且工作环境也是很恶劣的，建筑使用的各种材料浪费严重，现场施工遗留的建筑垃圾较多，并且对周围生产、生活环境影响较大，再加上最近几年人工的成本上涨，以低廉的人工劳动力为基础的现场施工方式正在面临着严重的挑战，而预制装配式建筑的快速低成本施工方式，受到了越来越多的关注。
我国的混凝土预制构件生产设备的发展起步较晚，对自动布料系统的研究与国外的发展水平相比，发展水平较为落后。目前，市面上已有的预制构件生产设备不能对混凝土精确定量、精准布料，工作环境差，人工参与过多，安全性低，材料浪费严重。因此，现急需对混凝土预制构件的生产设备进行改进。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种混凝土预制构件生产设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种混凝土预制构件生产设备，是由由行走架、大车行走机构、小车行走机构、布料机构、称重传感装置、升降机构、断电紧急清理机构和布料阀门起闭装置组成，行走架安装在工厂地面上，大车行走机构安装在行走架上，小车通过小车滚轮安装在小车行走轨道上，布料机构安装在小车上，称重传感器安装在小车行走架上，升降机构与布料机构和小车连接，断电紧急清理机构安装在布料斗的下方，布料阀门安装在布料斗的侧面。
进一步，所述的行走架是由大车导轨支撑梁、大车导轨和支撑柱组成的，支撑柱通过地脚螺栓安装在工厂地面上，大车导轨支撑梁安装在支撑柱的上方，通过高强度螺栓连接，大车导轨安装在大车导轨支撑梁上，用高强度螺栓连接。
进一步，所述的大车行走机构是由大车横梁、小车轨道支撑梁、减速电机、大车行走轮、大车行走转轴、小车行走导轨、大车运动限位器、大车导向轮和大车横梁挡板组成的，大车行走轮安装在大车横梁上，大车行走转轴与大车横梁和大车行走轮连接在一起，小车轨道支撑梁焊接在大车横梁的上方，减速电机与行走转轴通过键安装在一起，小车行走导轨安装在小车轨道支撑梁上，通过螺栓连接在一起，大车导向轮安装在大车横梁上，大车横梁挡板安装在大车横梁上，大车运动限位器安装在大车横梁挡板上。
进一步，所述的小车行走机构是由小车行走梁、小车支腿、小车横梁、升降液压缸连接支座、升降液压缸固定套、液压缸支座连接板、液压缸支座横梁、布料斗定向滑块、滑块固定板、小车行走轮、小车限位器、小车行走转轴、小车导向轮、焊接角钢和减速电机组成的，小车行走轮通过小车行走转轴连接在小车行走梁上，小车驱动电机通过键连接在小车行走转轴上，小车支腿与小车行走梁焊接在一起，液压缸支座横梁焊接在小车支腿上，液压缸支座连接板通过焊接角钢安装在液压缸支座横梁上，升降液压缸连接支座焊接在液压缸支座连接板上，小车横梁焊接在小车支腿上，滑块固定板焊接在小车横梁上，布料斗定向滑块通过螺栓连接在滑块固定板上，小车导向轮安装在小车行走梁上，小车限位器安装在小车行走梁上。
进一步，布料机构由布料斗、定向滑轨、定向滑轨固定支座、搅拌轴、布料轴、搅拌电机、布料电机和联轴器组成的，布料斗与小车行走机构通过升降液压缸连接，定向滑轨固定支座焊接在布料斗两侧，定向滑轨通过螺栓连接在定向滑轨固定支座上，搅拌轴连接在布料斗内部，搅拌电机安装在搅拌轴的一端，布料轴安装在布料斗内的底部，布料电机通过联轴器与布料轴连接在一起，
进一步，布料斗上有升降液压缸连接下支座，升降液压缸连接下支座与布料斗焊接在一起。
进一步，升降机构有升降液压缸，升降液压缸通过销轴连接在小车上的升降液压缸连接支座和布料机构的升降液压缸连接下支座上。
进一步，称重传感装置是由称重传感器和滑块固定板组成的，称重传感器通过滑块固定板连接在在升降液压缸连接支座上，用螺栓连接在一起。
进一步，断电紧急清理机构是由卸料阀门、卸料液压缸、连接轴和连接销轴组成的，卸料阀门通过连接销轴与布料斗连接，卸料阀门通过连接轴与卸料阀门连接在一起。
进一步，布料阀门起闭装置是由布料阀门、布料阀门液压缸、布料阀门液压缸固定支座、布料阀门液压缸固定板、布料阀门液压缸固定板支座、布料阀门液压缸连接支座和布料阀门液压缸固定套组成的，布料阀门液压缸连接支座焊接在布料斗的外侧，布料阀门液压缸固定板支座焊接在布料斗上，布料阀门液压缸通过销轴连接在布料阀门液压缸连接支座上，布料阀门液压缸固定板通过螺栓连接在布料阀门液压缸固定板支座上，布料阀门与布料阀门液压缸用销轴连接，与布料斗布料口进行滑动。
该发明的有益之处是：
1.本混凝土预制构件生产设备，可以在横向移动、纵向移动和竖向移动，并且可以根据混凝土坍落度的不同，调整布料高度。
2.本设备在全方位对整个混凝土预制模台上进行布料，做到了无死角布料。
3.本系统对布料阀门的开度进行了控制，可以对不同型号的预制板进行布料。
4.可以根据不同型号和形状的混凝土预制构件进行布料，布料阀门的开闭是单独控制的。
5.本系统的称重装置采用的是大量程、高精度、响应时间短的轮辐式称重传感器，对混凝土布料的精度大大的提高。
6.做到了精准布料，定量布料的设计要求，节约了建筑原材料，降低了生产成本，改善了工作环境，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
7.本设备还包括仅仅卸料装置，可以在发生停电或者其他意外时，将布料斗内的混凝土卸掉，防止混凝土在布料斗内凝结，对布料机造成伤害。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为本发明的布料机装配示意图；
附图3为本发明的图2的俯视图；
附图4为本发明的小车示意图；
附图5是本发明的大车桁架示意图；
附图6是本发明的布料斗示意图；
附图7是本发明的布料阀门的结构示意图；
附图8是本发明的卸料阀门的结构示意图；
附图9是本发明的布料阀门安装示意图；
附图10是本发明的大车导向轮的安装示意图；
附图11是本发明的大车运动限位器的安装示意图；
附图12是本发明的卸料阀门的安装示意图。
图中：1、支撑柱，2、大车导轨支撑梁，3、大车导轨，4、大车导向轮，5、大车横梁，6、小车限位器，7、小车，8、布料机构，9、小车行走导轨，10、小车轨道支撑梁，11、减速器，12、减速电机，13、定向滑轨支座，14、小车导向轮，15、布料电机，16、布料减速器，17、电机支撑架，18、联轴器，19、搅拌电机，20、卸料液压缸，21、卸料阀门，22、布料轴，23、布料阀门，24、小车驱动电机，25、小车减速器，26、布料阀门液压缸，27、布料阀门液压缸固定套，28、布料阀门液压缸固定板，5-1、大车行走轮，5-2、大车横梁挡板，5-3、大车运动限位器，7-1、升降液压缸，7-2、小车横梁，7-3、小车支腿，7-4小车行走梁，7-5、定向滑轨固定支座，7-6、滑轨固定支座，7-7、定向滑轨，7-8、布料斗定向滑块，7-9、布料阀门液压缸固定支座，7-10、布料阀门液压缸固定板支座，7-11、升降液压缸连接下支座，7-12、液压缸支座横梁，7-13、焊接角钢，7-14、搅拌轴，7-15、小车横梁，7-16、液压缸固定支座，7-17、升降液压缸固定套，7-18、称重传感器，7-19、滑块固定板，7-20、小车行走轮，7-21、小车限位器，8-1、布料斗，8-2、滑块固定下支座。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种混凝土预制构件生产设备，是由行走架、大车行走机构、小车行走机构、布料机构8、称重传感装置7-18、升降机构、断电紧急清理机构，卸料阀门21和布料阀门起闭装置组成，行走架安装在工厂地面上，大车行走机构安装在行走架上，小车7通过小车行走轮7-20安装在小车行走轨道9上，布料机构8安装在小车7上，称重传感器7-18安装在小车行走梁7-4上，升降机构与布料机构8和小车7连接，断电紧急清理机构安装在布料斗8-1的下方，布料阀门23安装在布料斗8-1的侧面。
进一步，所述的行走架是由大车导轨支撑梁2、大车导轨3和支撑柱1组成的，支撑柱1通过地脚螺栓安装在工厂地面上，大车导轨支撑梁2安装在支撑柱1的上方，通过高强度螺栓连接，大车导轨3安装在大车导轨支撑梁2上，用高强度螺栓连接。
进一步，所述的大车行走机构是由大车横梁5、小车轨道支撑梁10、减速电机12、大车行走轮5-1、小车行走导轨3、大车运动限位器5-3、大车导向轮4和大车横梁挡板5-2组成的，大车行走轮5-1安装在大车横梁5上，大车行走转轴与大车横梁5和大车行走轮5-1连接在一起，小车轨道支撑梁10焊接在大车横梁5的上方，减速电机12与行走转轴通过键安装在一起，小车行走导轨9安装在小车轨道支撑梁10上，通过螺栓连接在一起，大车导向轮4安装在大车横梁5上，大车横梁挡板5-2安装在大车横梁5上，大车运动限位器5-3安装在大车横梁挡板5-2上。
进一步，所述的小车行走机构是由小车行走梁7-4、小车支腿7-3、小车横梁7-2、升降液压缸连接下支座7-11、升降液压缸固定套7-17、液压缸支座连接板、液压缸支座横梁7-12、布料斗定向滑块7-8、滑块固定板7-19、小车行走轮7-20、小车限位器7-21、小车行走转轴、小车导向轮14、焊接角钢7-13和减速电机12组成的，小车行走轮7-20通过小车行走转轴连接在小车行走梁7-4上，小车驱动电机24通过键连接在小车行走转轴上，小车支腿7-3与小车行走梁7-4焊接在一起，液压缸支座横梁7-12焊接在小车支腿7-3上，液压缸支座连接板通过焊接角钢7-13安装在液压缸支座横梁7-12上，升降液压缸连接下支座7-11焊接在液压缸支座连接板上，小车横梁7-2焊接在小车支腿7-3上，滑块固定板7-19焊接在小车横梁7-2上，布料斗定向滑块7-8通过螺栓连接在滑块固定板7-19上，小车导向轮14安装在小车行走梁7-4上，小车限位器7-21安装在小车行走梁7-4上。
进一步，布料机构8由布料斗8-1、定向滑轨7-7、定向滑轨固定支座7-5、搅拌轴7-14、布料轴22、搅拌电机19、布料电机15和联轴器18组成的，布料斗8-1与小车行走机构7通过升降液压缸7-1连接，定向滑轨固定支座7-5焊接在布料斗8-1两侧，定向滑轨7-7通过螺栓连接在定向滑轨固定支座7-5上，搅拌轴连7-14接在布料斗8-1内部，搅拌电机19安装在搅拌轴7-14的一端，布料轴22安装在布料斗8-1内的底部，布料电机15通过联轴器18与布料轴22连接在一起，
进一步，布料斗8-1上有升降液压缸连接下支座7-11，升降液压缸连接下支座7-11与布料斗8-1焊接在一起。
进一步，升降机构有升降液压缸7-1，升降液压缸7-1通过销轴连接在小车7上的升降液压缸连接下支座7-11和布料机构8的布料阀门液压缸固定板支座7-10上。
进一步，称重传感装置是由称重传感器7-18和滑块固定板7-19组成的，称重传感器7-18通过滑块固定板7-19连接在升降液压缸连接下支座7-11上，用螺栓连接在一起。
进一步，断电紧急清理机构是由卸料阀门21、卸料液压缸20、连接轴和连接销轴组成的，卸料阀门21通过连接销轴与布料斗8-1连接，卸料阀门21通过连接轴与卸料阀门21连接在一起。
进一步，布料阀门起闭装置是由布料阀门23、布料阀门液压缸26、布料阀门液压缸固定支座7-9、布料阀门液压缸固定板28、布料阀门液压缸固定板支座7-10、布料阀门液压缸连接支座和布料阀门液压缸固定套27组成的，布料阀门液压缸连接支座焊接在布料斗8-1的外侧，布料阀门液压缸固定板支座7-10焊接在布料斗8-1上，布料阀门液压缸26通过销轴连接在布料阀门液压缸连接支座上，布料阀门液压缸固定板28通过螺栓连接在布料阀门液压缸固定板支座7-10上，布料阀门23与布料阀门液压缸26用销轴连接，与布料斗布料口进行滑动。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土预制构件生产设备，是由行走架、大车行走机构、小车行走机构、布料机构、称重传感装置、升降机构、断电紧急清理机构和布料阀门起闭装置组成，行走架安装在工厂地面上，大车行走机构安装在行走架上，小车通过小车滚轮安装在小车行走轨道上，布料机构安装在小车上，称重传感器安装在小车行走架上，升降机构与布料机构和小车连接，断电紧急清理机构安装在布料斗的下方，布料阀门安装在布料斗的侧面。
2.如权利要求1所述的行走架是由大车导轨支撑梁、大车导轨和支撑柱组成的，支撑柱通过地脚螺栓安装在工厂地面上，大车导轨支撑梁安装在支撑柱的上方，通过高强度螺栓连接，大车导轨安装在大车导轨支撑梁上，用高强度螺栓连接。
3.如权利要求1所述的大车行走机构是由大车横梁、小车轨道支撑梁、减速电机、大车行走轮、大车行走转轴、小车行走导轨、大车运动限位器、大车导向轮和大车横梁挡板组成的，大车行走轮安装在大车横梁上，大车行走转轴与大车横梁和大车行走轮连接在一起，小车轨道支撑梁焊接在大车横梁的上方，减速电机与行走转轴通过键安装在一起，小车行走导轨安装在小车轨道支撑梁上，通过螺栓连接在一起，大车导向轮安装在大车横梁上，大车横梁挡板安装在大车横梁上，大车运动限位器安装在大车横梁挡板上。
4.如权利要求1所述的小车行走机构是由小车行走梁、小车支腿、小车横梁、升降液压缸连接支座、升降液压缸固定套、液压缸支座连接板、液压缸支座横梁、布料斗定向滑块、滑块固定板、小车行走轮、小车限位器、小车行走转轴、小车导向轮、焊接角钢和减速电机组成的，小车行走轮通过小车行走转轴连接在小车行走梁上，驱动电机通过键连接在小车行走转轴上，小车支腿与小车行走梁焊接在一起，液压缸支座横梁焊接在小车支腿上，液压缸支座连接板通过焊接角钢安装在液压缸支座横梁上，升降液压缸连接支座焊接在液压缸支座连接板上，小车横梁焊接在小车支腿上，滑块固定板焊接在小车横梁上，布料斗定向滑块通过螺栓连接在滑块固定板上，小车导向轮安装在小车行走梁上，小车限位器安装在小车行走梁上。
5.如权利要求1所述的布料机构由布料斗、定向滑轨、定向滑轨固定支座、搅拌轴、布料轴、搅拌电机、布料电机和联轴器组成的，布料斗与小车行走机构通过升降液压缸连接，定向滑轨固定支座焊接在布料斗两侧，定向滑轨通过螺栓连接在定向滑轨固定支座上，搅拌轴连接在布料斗内部，搅拌电机安装在搅拌轴的一端，布料轴安装在布料斗内的底部，布料电机通过联轴器与布料轴连接在一起。
6.如权利要求5所述的布料斗上有升降液压缸连接下支座，升降液压缸连接下支座与布料斗焊接在一起。
7.如权利要求1所述的升降机构有升降液压缸，升降液压缸通过销轴连接在小车上的升降液压缸连接支座和布料机构的升降液压缸连接下支座上。
8.如权利要求1所述的称重传感装置是由称重传感器和固定支板组成的，称重传感器通过固定支板连接在升降液压缸连接支座上，用螺栓连接在一起。
9.如权利要求1所述的断电紧急清理机构是由卸料阀门、卸料液压缸、连接轴和连接销轴组成的，卸料阀门通过连接销轴与布料斗连接，卸料阀门通过连接轴与卸料阀门连接在一起。
10.如权利要求1所述的布料阀门起闭装置是由布料阀门、布料阀门液压缸、布料阀门液压缸固定支座、布料阀门液压缸固定板、布料阀门液压缸固定板支座、布料阀门液压缸连接支座和布料阀门液压缸固定套组成的，布料阀门液压缸连接支座焊接在布料斗的外侧，布料阀门液压缸固定板支座焊接在布料斗上，布料阀门液压缸通过销轴连接在布料阀门液压缸连接支座上，布料阀门液压缸固定板通过螺栓连接在布料阀门液压缸固定板支座上，布料阀门与布料阀门液压缸用销轴连接，与布料斗布料口进行滑动。
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