CN113666254A - 一种吊运平台安装控制保护装置 - Google Patents

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刘喜利
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Abstract

本申请提供一种吊运平台安装控制保护装置，包括：平台，第一控制单元，若干个设置于平台底部的升降组件；升降组件包括用于驱动平台升降的液压缸以及与液压缸连通的油泵；液压缸与油泵间设有流量控制阀；流量控制阀与液压缸间设有流量传感器；流量传感器用于检测流入至液压缸内的油液流量数据；第一控制单元的输入端与各个流量传感器连接，第一控制单元的输出端与各个流量控制阀连接；第一控制单元配置用于获取每个流量传感器所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀开度，使每个油液流量数据一致。本申请提供的一种吊运平台安装控制保护装置结构简单，提高了提升过程的稳定性，避免平台产生重心不稳、晃动甚至倾翻等安全隐患。

Description

一种吊运平台安装控制保护装置
技术领域
本公开一般涉及吊运平台技术领域，具体涉及一种吊运平台安装控制保护装置。
背景技术
预制构件吊运平台属于大型吊装施工设备，在对其进行整体提升安装的过程中，通常需要多组升降组件对其进行提升，而由于平台较重，体积较大，提升点位较多，因此易导致各点位速度差值较大，平台重心不稳定，存在严重的安全隐患。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种吊运平台安装控制保护装置。
本申请提供一种吊运平台安装控制保护装置，平台，第一控制单元，和若干个设置于所述平台底部的升降组件；
所述升降组件包括用于驱动所述平台升降的液压缸以及与所述液压缸连通的油泵；所述液压缸与所述油泵间设有流量控制阀；所述流量控制阀与所述液压缸间设有流量传感器；所述流量传感器用于检测流入至所述液压缸内的油液流量数据；所述液压缸用于驱动所述平台升降；
所述第一控制单元的输入端与各个所述流量传感器连接，所述第一控制单元的输出端与各个所述流量控制阀连接；
所述第一控制单元配置用于获取每个所述流量传感器所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀开度，使每个所述油液流量数据相同。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一控制单元具体配置用于：
获取每个所述流量传感器所检测的油液流量数据；
计算所有所述油液流量数据的均值；
依次比较每个所述油液流量数据与所述均值的大小，当油液流量数据大于所述均值时，控制对应的流量控制阀减小设定开度；当油液流量数据小于所述均值时，控制对应的流量控制阀增大设定开度。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述平台底部安装有水平调节机构，所述水平调节结构包括：
吊运台，通过第一滑动组件安装在所述平台底部；所述滑动组件动作时用于带动所述吊运台沿x1轴方向运动；
驱动装置，用于驱动所述滑动组件动作；
以及负载车，安装在所述吊运台底部，用于沿y1轴方向运动；
其中，所述x1轴与y1轴构成所述平台所在平面的水平直角坐标系。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述吊运平台安装控制保护装置还包括第二控制单元；
所述平台上安装有倾角传感器，用于获取第一夹角与第二夹角；所述第一夹角为所述平台与x2轴夹角，所述第二夹角为所述平台与y2轴夹角；其中，所述x2轴与y2轴构成水平平面的平面直角坐标系；
所述倾角传感器与所述第二控制单元输入端连接，所述驱动装置、负载车与所述第二控制单元的输出端连接；
所述第二控制单元配置用于：
获取所述倾角传感器输出的第一夹角与第二夹角，控制所述驱动装置以及负载车动作，使所述第一夹角的绝对值小于第一设定值且第二夹角的绝对值小于第二设定值。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二控制单元具体配置用于：
获取所述倾角传感器输出的第一夹角与第二夹角；
判断所述第一夹角为正值且绝对值大于第一设定值时，则控制所述吊运台沿x1轴正向移动；
判断所述第一夹角为负值且绝对值大于第一设定值时，则控制所述吊运台沿x1轴负向移动；
判断所述第二夹角为正值且绝对值大于第二设定值时，则控制所述负载车沿y1轴正向移动；
判断所述第二夹角为负值且绝对值大于第二设定值时，则控制所述负载车沿y1轴负向移动。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降组件设有四个，分别设置在所述平台底部四角。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降组件还包括内筒以及设置在所述内筒外部的外筒；所述平台设置在所述外筒顶部；
所述液压缸沿竖直方向安装在所述外筒内壁上，所述液压缸底部的活塞杆与所述内筒侧壁连接；
所述外筒内侧壁靠近底部安装有限位开关，所述限位开关与所述第一控制单元连接，所述限位开关配置用于当所述限位开关移动至所述内筒顶部时，向所述第一控制单元发射停止信号；
所述油泵与所述第一控制单元输出端连接；
所述第一控制单元还配置用于：接收所述停止信号并控制所述油泵停止供油。
本申请的有益效果在于：基于本申请提供的技术方案，由于所述第一控制单元配置用于获取每个所述流量传感器所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀开度，使每个所述油液流量数据相同；因此使得进入至每个液压缸内的油液流量相同，保证了每个液压缸以相同的提升速度进行驱动顶升，使得平台在提升过程中各点提升速度和提升受力相同，提高了提升过程的稳定性，避免平台产生重心不稳、晃动甚至倾翻等安全隐患。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请提供的一种吊运平台安装控制保护装置；
图2为图1所示限位开关移动至内筒9顶部时的结构示意图；
图3为图1所示平台1底部结构示意图；
图4为图1所示平台1相对于水平平面的位置关系示意图；
图5为图1所示平台1与x2轴的夹角示意图。
1、平台；2、液压缸；3、油泵；4、流量控制阀；5、流量传感器；6、吊运台；7、负载车；8、倾角传感器；9、内筒；10、外筒；11、限位开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1为本申请提供的一种吊运平台安装控制保护装置，包括：平台1，第一控制单元，和若干个设置于所述平台1底部的升降组件；
所述升降组件包括用于驱动所述平台1升降的液压缸2以及与所述液压缸2连通的油泵3；所述液压缸2与所述油泵3间设有流量控制阀4；所述流量控制阀4与所述液压缸2间设有流量传感器5；所述流量传感器5用于检测流入至所述液压缸2内的油液流量数据；
所述第一控制单元的输入端与各个所述流量传感器5连接，所述第一控制单元的输出端与各个所述流量控制阀4连接；
所述第一控制单元配置用于获取每个所述流量传感器5所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀4开度，使每个所述油液流量数据相同。
具体的，所述油液流量数据为油液流通的速率。
具体的，所述升降组件为若干个，即可以为一个、两个或多个；优选的，所述升降组件为多个，且对称设置在所述平台1底部四角；每个所述升降组件可包括一个、两个或多个所述液压缸2；
具体的，所述液压缸2与所述油泵3间可通过油管连接，所述流量控制阀4安装在所述油管内；优选的，所述油管内还可安装止回阀。
为了便于说明本申请的原理，以升降组件为四个为例，四个流量传感器(分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器)分别检测其对应侧的油液流量数据为10L/min、10L/min、5L/min、15L/min；此时第一控制单元可控制第三流量控制阀开度增大，控制第四流量控制阀开度减少，使得四个流量传感器检测数据相同。
本申请中，由于所述第一控制单元配置用于获取每个所述流量传感器5所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀4开度，使每个所述油液流量数据相同，使得进入至每个液压缸2内的油液流量相同，保证了每个液压缸2的提升速度相同，进而使得平台1在提升过程中各点提升速度和提升受力相同，提高了提升过程的稳定性，避免平台产生重心不稳、晃动甚至倾翻等安全隐患。
其中，在所述第一控制单元的优选实施方式中，所述第一控制单元具体配置用于：
获取每个所述流量传感器5所检测的油液流量数据；
计算所有所述油液流量数据的均值；
依次比较每个所述油液流量数据与所述均值的大小，当油液流量数据大于所述均值时，控制对应的流量控制阀4减小设定开度；当油液流量数据小于所述均值时，控制对应的流量控制阀4增大设定开度。
例如上述四个流量传感器(分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器)分别检测其对应侧的油液流量数据为10L/min、10L/min、5L/min、15L/min；
第一控制单元获取四个油液流量数据后，计算四个油液流量数据的均值为10L/min；第一控制单元判断第三个油液流量数据小于均值，因此控制其对应的流量控制阀(第三流量控制阀)增大设定开度；判断第四个油液流量数据大于均值，因此控制对应的流量控制阀(第四流量控制阀)减小设定开度，直至第一控制单元获取的四个油液流量数据相同。
其中，在所述平台1的优选实施方式中，所述平台1底部安装有水平调节机构，如图3所示，所述水平调节结构包括：
吊运台6，通过第一滑动组件安装在所述平台1底部；所述滑动组件动作时用于带动所述吊运台6沿x1轴方向运动；
驱动装置，用于驱动所述滑动组件动作；
以及负载车7，安装在所述吊运台6底部，用于沿y1轴方向运动；
其中，所述x1轴与y1轴构成所述平台1所在平面的水平直角坐标系。
在平台的生产过程中，由于要求其制造尺寸较大，重量较重，因此其往往存在不同程度的密度不均，平台不水平，重心发生偏移等情况；而对其进行驱动顶升的过程中，易导致不同位置处的升降装置受力不均，使平台产生晃动；同时在长期运行过程中，易导致某一侧的升降装置由于负载较大造成不必要损坏，而升降装置的损坏往往也伴随着平台晃动，倾斜甚至倾翻等安全隐患。
本申请中，通过在所述平台1底部安装水平调节机构；当驱动装置工作时，驱动所述滑动组件动作，带动所述吊运台6沿x1轴方向运动；驱动所述负载车，使得负载车可相对于所述吊运台6沿y1轴方向运动；由于所述x1轴与y1轴构成所述平台1所在平面的水平直角坐标系，因此负载车可借助吊运台6沿x1轴方向运动以及其自身沿y1轴方向运动，使得其可移动至所述平台1底部的任意位置，同时为该位置提供负重，以使得平台1保持水平平衡，即使得平台重心位于中心位置。
具体的，所述滑动组件包括可转动安装在所述平台1底部的丝杆，以及安装在所述丝杆上的滑套；所述吊运台6的顶部中心位置与所述滑套固定连接；作为优选的，所述吊运台6顶部两侧与所述平台1间还安装有滑块。通过安装滑块，有助于所述吊运台6在移动过程保持水平，提高了运行的稳定性。
具体的，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述丝杆端部固定连接，用于驱动所述丝杆转动；
具体的，所述吊运台6底部两侧安装有滑轨，所述负载车顶部对应安装有驱动轮，所述驱动轮安装在所述滑轨上，使得可驱动所述负载车沿所述滑轨运动。
其中，在所述吊运平台的优选实施方式中，所述吊运平台安装控制保护装置还包括第二控制单元；
所述平台1上安装有倾角传感器8，用于获取第一夹角与第二夹角；所述第一夹角为所述平台1与x2轴夹角，所述第二夹角为所述平台1与y2轴夹角；其中，所述x2轴与y2轴构成水平平面的平面直角坐标系；
所述倾角传感器8与所述第二控制单元输入端连接，所述驱动装置、负载车7与所述第二控制单元的输出端连接；
所述第二控制单元配置用于：
获取所述倾角传感器8输出的第一夹角与第二夹角，控制所述驱动装置以及负载车7动作，使所述第一夹角的绝对值小于第一设定值且第二夹角的绝对值小于第二设定值。
具体的，所述第一设定值、第二设定值可根据实际情况进行设置，例如本实施例中可将所述第一设定值、第二设定值设为1°。
具体的，如图4所示，在一空间内，x1轴可通过x2轴沿y2轴旋转一定角度(0°-90°)得到，y1轴可通过y2轴沿x2轴旋转一定角度(0°-90°)得到；当x1轴与x2轴平行且y1轴与y2轴平行时，所述平台1水平。
工作原理：倾角传感器8所检测的第一夹角与第二夹角表现了所述平台1的相对于水平平面的位置关系，通过第一夹角与第二夹角的值控制平台1底部的驱动装置和负载车7动作，进而可控制所述平台1水平，实现了水平度调节的自动控制，提高了工作效率。
其中，在所述第二控制单元的优选实施方式中，所述第二控制单元具体配置用于：
获取所述倾角传感器8输出的第一夹角与第二夹角；
判断所述第一夹角为正值且绝对值大于第一设定值时，则控制所述吊运台6沿x1轴正向移动，直至所述第一夹角的绝对值小于所述第一设定值；
判断所述第一夹角为负值且绝对值大于第一设定值时，则控制所述吊运台6沿x1轴负向移动，直至所述第一夹角的绝对值小于所述第一设定值；
判断所述第二夹角为正值且绝对值大于第二设定值时，则控制所述负载车7沿y1轴正向移动，直至所述第二夹角的绝对值小于所述第二设定值；
判断所述第二夹角为负值且绝对值大于第二设定值时，则控制所述负载车7沿y1轴负向移动，直至所述第二夹角的绝对值小于所述第二设定值。
为了便于说明本申请的原理，如图5所示，以某平台为例，其上的倾角传感器8检测的第一夹角α为2°，第二夹角为0°；由于所述第一夹角2°为正值且绝对值大于第一设定值1°，因此控制所述吊运台6沿x1轴正向移动，直至所述第一夹角绝对值小于第一设定值。例如其上倾角传感器8检测的第一夹角α为0.1°，第二夹角b为0°，第一夹角的绝对值小于第一设定值且第二夹角的绝对值小于第二设定值，水平调节完成，此时可开始通过所述升降组件进行驱动顶升过程。
其中，在所述升降组件的优选实施方式中，所述升降组件设有四个，分别设置在所述平台1底部四角。
其中，在所述升降组件的优选实施方式中，所述升降组件还包括内筒9以及设置在所述内筒9外部的外筒10；所述平台1设置在所述外筒10顶部；
所述液压缸2沿竖直方向安装在所述外筒10内壁上，所述液压缸2底部的活塞杆与所述内筒9侧壁连接；
所述外筒10内侧壁靠近底部安装有限位开关11，所述限位开关11与所述第一控制单元连接，所述限位开关11配置用于当所述限位开关11移动至所述内筒9顶部时，向所述第一控制单元发射停止信号；
所述油泵3与所述第一控制单元输出端连接；
所述第一控制单元还配置用于：接收所述停止信号并控制所述油泵3停止供油。
优选的所述内筒9侧壁上设有安装座，所述液压缸2底部的活塞杆与所述安装座顶部固定连接。
工作原理：在使用时，可将内筒9固定在水平底面上，驱动液压缸动作，使得外筒10沿竖直方向运动；如图2所示，当外筒10内侧壁的限位开关11移动至所述内筒9顶部时，向所述第一控制单元发射停止信号，此时所述第一控制单元控制所述油泵3停止供油。避免了外筒超出运动限值而造成安全隐患。
具体的，所述限位开关11可以为行程限位开关或接近开关。
进一步的，所述外筒10靠近顶部侧壁还设有安装孔，当外筒10上升至预定高度时，可将支撑块通过安装孔放置在所述平台底部与内筒顶部之间，起到了进一步支撑作用。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，包括：平台(1)，第一控制单元，和若干个设置于所述平台(1)底部的升降组件；
所述升降组件包括用于驱动所述平台(1)升降的液压缸(2)以及与所述液压缸(2)连通的油泵(3)；所述液压缸(2)与所述油泵(3)间设有流量控制阀(4)；所述流量控制阀(4)与所述液压缸(2)间设有流量传感器(5)；所述流量传感器(5)用于检测流入至所述液压缸(2)内的油液流量数据；
所述第一控制单元的输入端与各个所述流量传感器(5)连接，所述第一控制单元的输出端与各个所述流量控制阀(4)连接；
所述第一控制单元配置用于获取每个所述流量传感器(5)所检测的油液流量数据，控制对应的流量控制阀(4)开度，使每个所述油液流量数据相同。
2.根据权利要求1所述的吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，所述第一控制单元具体配置用于：
获取每个所述流量传感器(5)所检测的油液流量数据；
计算所有所述油液流量数据的均值；
依次比较每个所述油液流量数据与所述均值的大小，当油液流量数据大于所述均值时，控制对应的流量控制阀(4)减小设定开度；当油液流量数据小于所述均值时，控制对应的流量控制阀(4)增大设定开度。
3.根据权利要求1所述的吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，所述平台(1)底部安装有水平调节机构，所述水平调节结构包括：
吊运台(6)，通过第一滑动组件安装在所述平台(1)底部；所述滑动组件动作时用于带动所述吊运台(6)沿x1轴方向运动；
驱动装置，用于驱动所述滑动组件动作；
以及负载车(7)，安装在所述吊运台(6)底部，用于沿y1轴方向运动；
其中，所述x1轴与y1轴构成所述平台(1)所在平面的水平直角坐标系。
4.根据权利要求3所述的吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，所述吊运平台安装控制保护装置还包括第二控制单元；
所述平台(1)上安装有倾角传感器(8)，用于获取第一夹角与第二夹角；所述第一夹角为所述平台(1)与x2轴夹角，所述第二夹角为所述平台(1)与y2轴夹角；其中，所述x2轴与y2轴构成水平平面的平面直角坐标系；
所述倾角传感器(8)与所述第二控制单元输入端连接，所述驱动装置、负载车(7)与所述第二控制单元的输出端连接；
所述第二控制单元配置用于：
获取所述倾角传感器(8)输出的第一夹角与第二夹角，控制所述驱动装置以及负载车(7)动作，使所述第一夹角的绝对值小于第一设定值且第二夹角的绝对值小于第二设定值。
5.根据权利要求4所述的吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，所述第二控制单元具体配置用于：
获取所述倾角传感器(8)输出的第一夹角与第二夹角；
判断所述第一夹角为正值且绝对值大于第一设定值时，则控制所述吊运台(6)沿x1轴正向移动；
判断所述第一夹角为负值且绝对值大于第一设定值时，则控制所述吊运台(6)沿x1轴负向移动；
判断所述第二夹角为正值且绝对值大于第二设定值时，则控制所述负载车(7)沿y1轴正向移动；
判断所述第二夹角为负值且绝对值大于第二设定值时，则控制所述负载车(7)沿y1轴负向移动。
6.根据权利要求1所述的吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，所述升降组件设有四个，分别设置在所述平台(1)底部四角。
7.根据权利要求1所述的吊运平台安装控制保护装置，其特征在于，所述升降组件还包括内筒(9)以及设置在所述内筒(9)外部的外筒(10)；所述平台(1)设置在所述外筒(10)顶部；
所述液压缸(2)沿竖直方向安装在所述外筒(10)内壁上，所述液压缸(2)底部的活塞杆与所述内筒(9)侧壁连接；
所述外筒(10)内侧壁靠近底部安装有限位开关(11)，所述限位开关(11)与所述第一控制单元连接，所述限位开关(11)配置用于当所述限位开关(11)移动至所述内筒(9)顶部时，向所述第一控制单元发射停止信号；
所述油泵(3)与所述第一控制单元输出端连接；
所述第一控制单元还配置用于：接收所述停止信号并控制所述油泵(3)停止供油。
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