CN106710755B - 一种电力绝缘子自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力绝缘子自动化生产设备，包括底板、切断装置、输送装置、换位装置、成型装置和修边装置；所述的底板呈L型结构，输送装置位于切断装置与换位装置之间，成型装置位于换位装置正后方，且切断装置、输送装置、换位装置和成型装置位于同一条直线上，修边装置位于成型装置下方，修边装置底端固定在底板上，且修边装置与成型装置垂直布置。本发明具有绝缘子坯料切断、坯料输送、搬料给料、挤压成型和雏形去毛刺修边等多种功能，机械自动化程度高，实现了自动化生产绝缘子的功能，减少了人力资源的占用，提高了绝缘子生产效率，也提高了绝缘子生产质量。

Description

一种电力绝缘子自动化生产设备

技术领域

本发明涉及电力配件加工机械领域，具体的说是一种电力绝缘子自动化生产设备。

背景技术

绝缘子是电力系统发电、变电、输电、配电、用电领域不可或缺的绝缘设备，主要起机械连接和电气绝缘作用；绝缘子按材料不同分为瓷绝缘子、玻璃绝缘子、复合绝缘子和混合绝缘子，架空线路上绝缘子的成本占输电线路总造价的11％～24％，但作为电网系统的关键零部件，绝缘子的质量关系着电网的安全运行；绝缘子是一种特殊的绝缘控件，各种电气设备的外部带电导体均须用绝缘子支持，并使之与大地(或接地物)或其他有电位差的导体绝缘；绝缘子一般常用的有陶瓷绝缘子、玻璃钢绝缘子、合成绝缘子和半导体绝缘子。瓷质绝缘子是目前用的最多的一种绝缘子，瓷质绝缘子制作的主要材料为泥沙，瓷质绝缘子在制作过程中必不可少也是最重要的工艺就是成型，瓷质绝缘子成型之前是对泥沙浆料加水制成圆柱状结构，然后采用模具挤压成型，再对绝缘子毛坯进行修边处理，最后进行烧窑，以上工序均为分开进行，多为人工操作进行，自动化程度低，占用了大量的劳动力，从而加大了绝缘子生产的成本，同时由于人工随意性大，造成绝缘子尺寸规格质量合格率较低。鉴于此，本发明提供了一种电力绝缘子自动化生产设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电力绝缘子自动化生产设备。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种电力绝缘子自动化生产设备，包括底板、切断装置、输送装置、换位装置、成型装置和修边装置；所述的底板呈L型结构，输送装置位于切断装置与换位装置之间，成型装置位于换位装置正后方，且切断装置、输送装置、换位装置和成型装置位于同一条直线上，修边装置位于成型装置下方，修边装置底端固定在底板上，且修边装置与成型装置垂直布置。

进一步，所述的切断装置包括切断支架、切断升降杆、切断横梁和切断刀片；所述的切断支架下端设置有凸型框架，切断支架上端设置有切断托座，切断托座呈弧形状结构，切断托座上表面中部位置处开设有弧形凹槽，切断升降杆底端固定在切断支架下端的凸型框架上，切断升降杆顶端固定有切断横梁，切断横梁下端面上安装有切断刀片，切断刀片呈不完全圆形状结构；切断刀片在物料切断过程中正好置入到切断托座上表面中部位置处的弧形凹槽内，防止物料切断后切断刀片发生偏移；切断装置主要用于对整条的圆柱状结构泥沙浆料进行切断成一定长度一段一段的圆柱体，一段一段的泥沙浆料圆柱体即作为绝缘子成型的坯料。

进一步，所述的输送装置包括输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮、传动带、主动辊、从动辊和输送带；所述的输送电机位于输送支架下方位置处，主动带轮与输送电机输出轴之间采用键相连接，从动带轮固定在主动辊一端，且主动带轮与从动带轮之间采用传动带进行连接，主动辊两端分别安装在输送支架后端的左右两侧，从动辊安装在输送支架前端，输送带一端安装在主动辊上，输送带另一端安装在从动辊上，输送带材质为柔性橡胶材料，输送带外表面中部位置处设置有两排环形挡圈，且两排环形挡圈之间等间距设置有防滑挡块；输送装置用于对切断后的一段一段的泥沙浆料圆柱体绝缘子成型坯料进行输送，两排环形挡圈可对绝缘子成型坯料左右两侧进行围挡，防滑挡块用于对绝缘子成型坯料前后方向的支护，输送装置在对绝缘子成型坯料输送过程对绝缘子成型坯料起到了左右前后四个方向围挡支护，避免了绝缘子成型坯料在输送带上易滑脱的问题，输送稳定性好。

进一步，所述的换位装置包括升降回转机构、送料机构和支撑机构；所述的送料机构位于升降回转机构正上方，支撑机构位于送料机构后方。

进一步，所述的升降回转机构包括升降推杆、U型座、回转电机、回转滚筒、限位推杆和限位卡筒；所述的U型座固定在升降推杆上端，回转电机固定在U型座右端内侧壁上，回转滚筒中部设置有回转轴，回转轴右端与回转电机相连接，回转轴左端通过轴承安装在U型座左端内侧壁上，且回转滚筒左端面上沿回转滚筒的周向方向均匀设置有凸柱，限位推杆位于回转滚筒左端面和U型座左侧壁之间，限位推杆底端固定在U型座左侧壁上，限位推杆顶端安装有限位卡筒，限位卡筒后端设置有安装螺帽，限位卡筒前端设置有与回转滚筒左端面上凸柱相配合的圆筒座。

进一步，所述的送料机构包括送料支板、送料筒架、拉伸弹簧、开合挡板、连接铰链、调节推杆和调节耳座；所述的送料支板固定在升降回转机构的回转滚筒上方，送料支板上端前侧设置有垂直板，送料支板上端面中部位置处设置有弧形固定座，送料筒架下端固定在弧形固定座上，送料筒架周向侧壁上开设有减料口，送料筒架上端开设有条形开口槽，拉伸弹簧一端固定在送料支板上端前侧的垂直板上，拉伸弹簧另一端固定在开合挡板上，开合挡板通过连接铰链安装在送料筒架后端处，调节推杆位于送料支板上的垂直板与开合挡板之间，调节推杆一端与送料支板上的垂直板相连接，调节推杆另一端通过调节耳座与开合挡板相连接。

进一步，所述的支撑机构包括支撑箱体、支撑电动推杆、支撑铰链和支撑弹簧；所述的支撑箱体上端设置有可旋转的箱盖，支撑电动推杆一端通过支撑铰链固定在支撑箱体后侧壁上，支撑电动推杆另一端通过支撑铰链安装在支撑箱体的箱盖上，支撑弹簧分别位于支撑电动推杆的左右两侧。

换位装置的工作过程：首先通过升降推杆可以调节升降回转机构的整体高度，便于调节回转滚筒在接收绝缘子成型坯料过程中使得送料筒架与输送带位于同一水平面上，并通过限位推杆的伸展带动限位卡筒水平面的移动，限位卡筒插入回转滚筒左端面上的凸柱上，从而对回转滚筒起到了限位的作用，防止回转滚筒出现前后偏转的现象，当绝缘子成型坯料进入到送料筒架内，控制升降推杆上升运动到一定高度后；然后通过回转电机的转动带动送料筒架沿逆时针方向转动90度，使得送料筒架垂直正对于支撑机构，并控制升降推杆下降到送料筒架正好略高于支撑箱体的箱盖上表面时停止升降推杆的运动；再通过调节推杆的收缩运动带动开合挡板以连接铰链为旋转轴进行顺时针旋转运动，使得开合挡板处于打开状态，位于送料筒架内的绝缘子成型坯料垂直掉落到支撑箱体的箱盖上表面；换位装置的送料机构在空间内可进行一平移一转动共两个自由度方向的运动，且运动稳定，自动开合，可将绝缘子成型坯料有序的进行放置。

进一步，所述的成型装置包括移动台架、成型电机、移动丝杠、移动螺母、移动框体、挤压推杆、挤压弹簧、成型模具、芯轴和顶升推杆；所述的成型电机底端固定在移动台架上端后端面，移动丝杠一端与成型电机输出轴相连接，移动丝杠另一端与移动台架上端前端面之间采用轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动框体固定在移动螺母上端，挤压推杆分别对称安装在移动框体内侧的左右两端，挤压推杆前端固定有成型模具，挤压弹簧分别位于挤压推杆前后两侧，且挤压弹簧一端与移动框体相连接，挤压弹簧另一端固定在成型模具外侧壁上，成型模具呈半圆形柱体结构，成型模具内侧设置有成型腔体，成型腔体为上下两排的半伞型结构，成型腔体中部开设有贯穿的半圆形通槽，且成型模具材质为铸铁材料，芯轴下部设置有与成型腔体中部贯穿的半圆形通槽相配合的半圆形柱轴，芯轴中部设置有横档，横档前后两端设置有与成型腔体上端面相连接的压缩弹簧，芯轴上部设置有L型支架，顶升推杆底端固定在成型模具上端面上，顶升推杆顶端与芯轴上部的L型支架相连接。

通过成型电机的转动带动移动丝杠的转动，移动丝杠与移动螺母之间采用螺纹传动，从而实现了移动框体的水平前后移动，当移动框体运动到支撑机构上方且成型模具正对于放置在支撑箱体的箱盖上表面的绝缘子成型坯料时，通过挤压推杆的伸展运动带动成型模具相向向内运动，从而实现对支撑箱体的箱盖上表面的绝缘子成型坯料进行挤压成型，挤压完成后，再通过顶升推杆的上升运动带动芯轴的同步上升，从而将芯轴从成型腔体中部的半圆形通槽抽出，然后通过成型电机的转动带动移动丝杠的转动，从而带动成型模具连同挤压成型好的绝缘子雏形一起进行水平移动，当成型模具运动到下一道工序正上方的时候，通过挤压推杆的收缩运动带动成型模具相向向外运动，从而实现了对挤压好的绝缘子雏形释放的功能，成型装置可对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形一系列作业，单次挤压成型速度快，成型损坏率低，全过程自动化程度高。

进一步，所述的修边装置包括修边支架、修边电机、修边主动轮、修边从动轮、修边传动带、修边主动辊、修边从动辊、修边输送带、储放机构、收缩推杆、减振弹簧和修边刷体；所述的修边支架下端内侧设置有安装板，修边支架内侧中部位置处设置有隔离板，修边电机位于修边支架外侧，修边主动轮安装在修边电机输出轴上，修边主动轮与修边从动轮之间采用修边传动带进行连接，修边从动轮固定在修边主动辊一端，修边主动辊安装在修边支架下端内侧的安装板上，修边主动辊与修边从动辊之间采用修边输送带进行连接，修边输送带外表面上均匀设置有半圆形凸座，储放机构安装在修边支架中间位置处，收缩推杆位于修边支架与修边刷体之间，减振弹簧一端与修边支架相连接，减振弹簧另一端与修边刷体相连接，修边刷体后端设置有刷座，刷座的垂直断面为凸三角形结构，修边刷体前端设置有毛刷，且毛刷材质棕毛材料。

进一步，所述的储放机构包括储放支架、储放气缸、旋转电机和储放座；所述的储放支架上端左右两侧分别对称设置有卡座，卡座上开设有半圆形凹槽，储放支架上端面中部位置处等间距开设有安装孔，储放气缸对应布置在储放支架上端面中部位置处的安装孔正下方，储放气缸顶端设置有安装平台，旋转电机底端固定在安装平台上，储放座下端为圆盘状结构，且储放座下端穿过安装孔与旋转电机输出轴相连接，储放座上端设置有储放支杆。

绝缘子雏形中部的芯孔套装在储放座上的储放支杆上，首先通过储放气缸的运动调节好绝缘子雏形在修边刷体中间的高度位置，并通过旋转电机的转动带动储放座的旋转，从而带动绝缘子雏形连同储放座同步旋转；然后通过修边电机的转动带动修边主动轮转动，从而通过带传动实现了修边输送带对储放机构的输送，且通过收缩推杆可以调节修边刷体与绝缘子雏形外表面的接触程度，从而间接的调节修边刷体在对绝缘子雏形刷扫过程中的刷扫轻重程度，对称相向设置的凸三角形结构的修边刷体形成了对绝缘子雏形外表面的全包围，绝缘子雏形在前进移动输送且旋转过程中与修边刷体前端的毛刷产生摩擦，从而实现了对绝缘子雏形外表面进行毛刺去除和修边的功能，且自动化程度高，无需人工操作，且修边过程中绝缘子雏形固定稳定，不会出现偏移滑落的现象，且单次对绝缘子雏形外表面实行全面清扫修边去毛刺，作业效率高。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明具有绝缘子坯料切断、坯料输送、搬料给料、挤压成型和雏形去毛刺修边等多种功能，机械自动化程度高，实现了自动化生产绝缘子的功能，减少了人力资源的占用，提高了绝缘子生产效率，也提高了绝缘子生产质量。

(2)本发明的切断装置可对整条的圆柱状结构泥沙浆料切断成一定长度一段一段的圆柱体，且切断刀片在物料切断过程中正好置入到切断托座上表面中部位置处的弧形凹槽内，防止物料切断后切断刀片发生偏移。

(3)本发明的输送装置用于对切断后的一段一段的泥沙浆料圆柱体绝缘子成型坯料进行输送，且输送装置在对绝缘子成型坯料输送过程对绝缘子成型坯料起到了左右前后四个方向围挡支护，避免了绝缘子成型坯料在输送带上易滑脱的问题，输送稳定性好。

(4)本发明的换位装置在空间内可进行一平移一转动共两个自由度方向的运动，且运动稳定，自动开合，可将绝缘子成型坯料有序的进行放置。

(5)本发明的成型装置可对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形一系列作业，单次挤压成型速度快，成型损坏率低，全过程自动化程度高。

(6)本发明的修边装置可对绝缘子雏形外表面进行毛刺去除和修边的功能，且自动化程度高，无需人工操作，且修边过程中绝缘子雏形固定稳定，不会出现偏移滑落的现象，且单次对绝缘子雏形外表面实行全面清扫修边去毛刺，作业效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明切断装置和输送装置配合时的立体结构示意图；

图3是本发明换位装置、成型装置和修边装置配合时的立体结构示意图；

图4是本发明成型装置和修边装置配合时的立体结构示意图；

图5是本发明换位装置的立体结构示意图；

图6是本发明支撑机构的立体结构示意图；

图7是本发明成型装置的立体结构示意图；

图8是本发明修边装置的立体结构示意图；

图9是本发明修边装置的主视图；

图10是本发明储放机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种电力绝缘子自动化生产设备，包括底板1、切断装置2、输送装置3、换位装置4、成型装置5和修边装置6；所述的底板1呈L型结构，输送装置3位于切断装置2与换位装置4之间，成型装置5位于换位装置4正后方，且切断装置2、输送装置3、换位装置4和成型装置5位于同一条直线上，修边装置6位于成型装置5下方，修边装置6底端固定在底板1上，且修边装置6与成型装置5垂直布置。

所述的切断装置2包括切断支架21、切断升降杆22、切断横梁23和切断刀片24；所述的切断支架21下端设置有凸型框架，切断支架21上端设置有切断托座，切断托座呈弧形状结构，切断托座上表面中部位置处开设有弧形凹槽，切断升降杆22底端固定在切断支架21下端的凸型框架上，切断升降杆22顶端固定有切断横梁23，切断横梁23下端面上安装有切断刀片24，切断刀片24呈不完全圆形状结构；切断刀片24在物料切断过程中正好置入到切断托座上表面中部位置处的弧形凹槽内，防止物料切断后切断刀片24发生偏移；切断装置2主要用于对整条的圆柱状结构泥沙浆料进行切断成一定长度一段一段的圆柱体，一段一段的泥沙浆料圆柱体即作为绝缘子成型的坯料。

所述的输送装置3包括输送支架31、输送电机32、主动带轮33、从动带轮34、传动带35、主动辊36、从动辊37和输送带38；所述的输送电机32位于输送支架31下方位置处，主动带轮33与输送电机32输出轴之间采用键相连接，从动带轮34固定在主动辊36一端，且主动带轮33与从动带轮34之间采用传动带35进行连接，主动辊36两端分别安装在输送支架31后端的左右两侧，从动辊37安装在输送支架31前端，输送带38一端安装在主动辊36上，输送带38另一端安装在从动辊37上，输送带38材质为柔性橡胶材料，输送带38外表面中部位置处设置有两排环形挡圈，且两排环形挡圈之间等间距设置有防滑挡块；输送装置3用于对切断后的一段一段的泥沙浆料圆柱体绝缘子成型坯料进行输送，两排环形挡圈可对绝缘子成型坯料左右两侧进行围挡，防滑挡块用于对绝缘子成型坯料前后方向的支护，输送装置3在对绝缘子成型坯料输送过程对绝缘子成型坯料起到了左右前后四个方向围挡支护，避免了绝缘子成型坯料在输送带上易滑脱的问题，输送稳定性好。

所述的换位装置4包括升降回转机构41、送料机构42和支撑机构43；所述的送料机构42位于升降回转机构41正上方，支撑机构43位于送料机构42后方；所述的升降回转机构41包括升降推杆411、U型座412、回转电机413、回转滚筒414、限位推杆415和限位卡筒416；所述的U型座412固定在升降推杆411上端，回转电机413固定在U型座412右端内侧壁上，回转滚筒414中部设置有回转轴，回转轴右端与回转电机413相连接，回转轴左端通过轴承安装在U型座412左端内侧壁上，且回转滚筒414左端面上沿回转滚筒414的周向方向均匀设置有凸柱，限位推杆415位于回转滚筒414左端面和U型座412左侧壁之间，限位推杆415底端固定在U型座412左侧壁上，限位推杆415顶端安装有限位卡筒416，限位卡筒416后端设置有安装螺帽，限位卡筒416前端设置有与回转滚筒414左端面上凸柱相配合的圆筒座；所述的送料机构42包括送料支板421、送料筒架422、拉伸弹簧423、开合挡板424、连接铰链425、调节推杆426和调节耳座427；所述的送料支板421固定在升降回转机构41的回转滚筒414上方，送料支板421上端前侧设置有垂直板，送料支板421上端面中部位置处设置有弧形固定座，送料筒架422下端固定在弧形固定座上，送料筒架422周向侧壁上开设有减料口，送料筒架422上端开设有条形开口槽，拉伸弹簧423一端固定在送料支板421上端前侧的垂直板上，拉伸弹簧423另一端固定在开合挡板424上，开合挡板424通过连接铰链425安装在送料筒架422后端处，调节推杆426位于送料支板421上的垂直板与开合挡板424之间，调节推杆426一端与送料支板421上的垂直板相连接，调节推杆426另一端通过调节耳座427与开合挡板424相连接；所述的支撑机构43包括支撑箱体431、支撑电动推杆432、支撑铰链433和支撑弹簧434；所述的支撑箱体431上端设置有可旋转的箱盖，支撑电动推杆432一端通过支撑铰链433固定在支撑箱体后侧壁上，支撑电动推杆432另一端通过支撑铰链433安装在支撑箱体431的箱盖上，支撑弹簧434分别位于支撑电动推杆432的左右两侧。

换位装置4的工作过程：首先通过升降推杆411可以调节升降回转机构41的整体高度，便于调节回转滚筒414在接收绝缘子成型坯料过程中使得送料筒架422与输送带38位于同一水平面上，并通过限位推杆415的伸展带动限位卡筒水平面的移动，限位卡筒插入回转滚筒414左端面上的凸柱上，从而对回转滚筒414起到了限位的作用，防止回转滚筒414出现前后偏转的现象，当绝缘子成型坯料进入到送料筒架422内，控制升降推杆411上升运动到一定高度后；然后通过回转电机413的转动带动送料筒架422沿逆时针方向转动90度，使得送料筒架422垂直正对于支撑机构43，并控制升降推杆411下降到送料筒架422正好略高于支撑箱体431的箱盖上表面时停止升降推杆411的运动；再通过调节推杆426的收缩运动带动开合挡板424以连接铰链425为旋转轴进行顺时针旋转运动，使得开合挡板424处于打开状态，位于送料筒架422内的绝缘子成型坯料垂直掉落到支撑箱体431的箱盖上表面；换位装置4的送料机构42在空间内可进行一平移一转动共两个自由度方向的运动，且运动稳定，自动开合，可将绝缘子成型坯料有序的进行放置。

进一步，所述的成型装置5包括移动台架51、成型电机52、移动丝杠53、移动螺母54、移动框体55、挤压推杆56、挤压弹簧57、成型模具58、芯轴59和顶升推杆510；所述的成型电机52底端固定在移动台架51上端后端面，移动丝杠53一端与成型电机52输出轴相连接，移动丝杠53另一端与移动台架51上端前端面之间采用轴承相连接，移动螺母54安装在移动丝杠53中部位置处，移动框体55固定在移动螺母54上端，挤压推杆56分别对称安装在移动框体55内侧的左右两端，挤压推杆56前端固定有成型模具58，挤压弹簧57分别位于挤压推杆56前后两侧，且挤压弹簧57一端与移动框体55相连接，挤压弹簧57另一端固定在成型模具58外侧壁上，成型模具58呈半圆形柱体结构，成型模具58内侧设置有成型腔体，成型腔体为上下两排的半伞型结构，成型腔体中部开设有贯穿的半圆形通槽，且成型模具58材质为铸铁材料，芯轴59下部设置有与成型腔体中部贯穿的半圆形通槽相配合的半圆形柱轴，芯轴59中部设置有横档，横档前后两端设置有与成型腔体上端面相连接的压缩弹簧，芯轴59上部设置有L型支架，顶升推杆510底端固定在成型模具58上端面上，顶升推杆510顶端与芯轴59上部的L型支架相连接。通过成型电机52的转动带动移动丝杠53的转动，移动丝杠53与移动螺母54之间采用螺纹传动，从而实现了移动框体55的水平前后移动，当移动框体55运动到支撑机构431上方且成型模具58正对于放置在支撑箱体43的箱盖上表面的绝缘子成型坯料时，通过挤压推杆56的伸展运动带动成型模具58相向向内运动，从而实现对支撑箱体43的箱盖上表面的绝缘子成型坯料进行挤压成型，挤压完成后，再通过顶升推杆510的上升运动带动芯轴59的同步上升，从而将芯轴59从成型腔体中部的半圆形通槽抽出，然后通过成型电机52的转动带动移动丝杠53的转动，从而带动成型模具58连同挤压成型好的绝缘子雏形一起进行水平移动，当成型模具58运动到下一道工序正上方的时候，通过挤压推杆56的收缩运动带动成型模具58相向向外运动，从而实现了对挤压好的绝缘子雏形释放的功能，成型装置5可对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形一系列作业，单次挤压成型速度快，成型损坏率低，全过程自动化程度高。

所述的修边装置6包括修边支架61、修边电机62、修边主动轮63、修边从动轮64、修边传动带65、修边主动辊66、修边从动辊67、修边输送带68、储放机构69、收缩推杆610、减振弹簧611和修边刷体612；所述的修边支架61下端内侧设置有安装板，修边支架61内侧中部位置处设置有隔离板，修边电机62位于修边支架61外侧，修边主动轮63安装在修边电机62输出轴上，修边主动轮63与修边从动轮64之间采用修边传动带65进行连接，修边从动轮64固定在修边主动辊66一端，修边主动辊66安装在修边支架61下端内侧的安装板上，修边主动辊66与修边从动辊67之间采用修边输送带68进行连接，修边输送带68外表面上均匀设置有半圆形凸座，储放机构69安装在修边支架61中间位置处，收缩推杆610位于修边支架61与修边刷体612之间，减振弹簧611一端与修边支架61相连接，减振弹簧611另一端与修边刷体612相连接，修边刷体612后端设置有刷座，刷座的垂直断面为凸三角形结构，修边刷体612前端设置有毛刷，且毛刷材质棕毛材料；所述的储放机构69包括储放支架691、储放气缸692、旋转电机693和储放座694；所述的储放支架691上端左右两侧分别对称设置有卡座，卡座上开设有半圆形凹槽，储放支架691上端面中部位置处等间距开设有安装孔，储放气缸692对应布置在储放支架691上端面中部位置处的安装孔正下方，储放气缸692顶端设置有安装平台，旋转电机693底端固定在安装平台上，储放座694下端为圆盘状结构，且储放座694下端穿过安装孔与旋转电机693输出轴相连接，储放座694上端设置有储放支杆。绝缘子雏形中部的芯孔套装在储放座694上的储放支杆上，首先通过储放气缸692的运动调节好绝缘子雏形在修边刷体612中间的高度位置，并通过旋转电机693的转动带动储放座694的旋转，从而带动绝缘子雏形连同储放座694同步旋转；然后通过修边电机62的转动带动修边主动轮63转动，从而通过带传动实现了修边输送带68对储放机构69的输送，且通过收缩推杆610可以调节修边刷体612与绝缘子雏形外表面的接触程度，从而间接的调节修边刷体612在对绝缘子雏形刷扫过程中的刷扫轻重程度，对称相向设置的凸三角形结构的修边刷体612形成了对绝缘子雏形外表面的全包围，绝缘子雏形在前进移动输送且旋转过程中与修边刷体612前端的毛刷产生摩擦，从而实现了对绝缘子雏形外表面进行毛刺去除和修边的功能，且自动化程度高，无需人工操作，且修边过程中绝缘子雏形固定稳定，不会出现偏移滑落的现象，且单次对绝缘子雏形外表面实行全面清扫修边去毛刺，作业效率高。

本申请绝缘子生产制造的整体工作流程：首先，通过切断装置2对整条的圆柱状结构泥沙浆料进行切断成一定长度一段一段的圆柱体，一段一段的泥沙浆料圆柱体即作为绝缘子成型的坯料，并通过输送装置3对切断后的一段一段的泥沙浆料圆柱体绝缘子成型坯料进行输送；然后，通过换位装置4将输送装置3上的绝缘子成型坯料自动放置到支撑机构43上；再通过成型装置5对对绝缘子成型坯料进行挤压成型、自动抽芯、移动输送和自动释放绝缘子雏形，从而实现了将绝缘子成型坯料挤压成型为绝缘子雏形；最后采用修边装置6对绝缘子雏形外表面进行去毛刺和修边处理，即得到待烧的绝缘子模型。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电力绝缘子自动化生产设备，其特征在于：包括底板、切断装置、输送装置、换位装置、成型装置和修边装置；所述的底板呈L型结构，输送装置位于切断装置与换位装置之间，成型装置位于换位装置正后方，且切断装置、输送装置、换位装置和成型装置位于同一条直线上，修边装置位于成型装置下方，修边装置底端固定在底板上，且修边装置与成型装置垂直布置；其中：

所述的切断装置包括切断支架、切断升降杆、切断横梁和切断刀片；所述的切断支架下端设置有凸型框架，切断支架上端设置有切断托座，切断托座呈弧形状结构，切断托座上表面中部位置处开设有弧形凹槽，切断升降杆底端固定在切断支架下端的凸型框架上，切断升降杆顶端固定有切断横梁，切断横梁下端面上安装有切断刀片，切断刀片呈不完全圆形状结构；

所述的输送装置包括输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮、传动带、主动辊、从动辊和输送带；所述的输送电机位于输送支架下方位置处，主动带轮与输送电机输出轴之间采用键相连接，从动带轮固定在主动辊一端，且主动带轮与从动带轮之间采用传动带进行连接，主动辊两端分别安装在输送支架后端的左右两侧，从动辊安装在输送支架前端，输送带一端安装在主动辊上，输送带另一端安装在从动辊上；

所述的换位装置包括升降回转机构、送料机构和支撑机构；所述的送料机构位于升降回转机构正上方，支撑机构位于送料机构后方；

所述的修边装置包括修边支架、修边电机、修边主动轮、修边从动轮、修边传动带、修边主动辊、修边从动辊、修边输送带、储放机构、收缩推杆、减振弹簧和修边刷体；所述的修边支架下端内侧设置有安装板，修边支架内侧中部位置处设置有隔离板，修边电机位于修边支架外侧，修边主动轮安装在修边电机输出轴上，修边主动轮与修边从动轮之间采用修边传动带进行连接，修边从动轮固定在修边主动辊一端，修边主动辊安装在修边支架下端内侧的安装板上，修边主动辊与修边从动辊之间采用修边输送带进行连接，修边输送带外表面上均匀设置有半圆形凸座，储放机构安装在修边支架中间位置处，收缩推杆位于修边支架与修边刷体之间，减振弹簧一端与修边支架相连接，减振弹簧另一端与修边刷体相连接，修边刷体后端设置有刷座，刷座的垂直断面为凸三角形结构，修边刷体前端设置有毛刷，且毛刷材质棕毛材料；

所述的支撑机构包括支撑箱体、支撑电动推杆、支撑铰链和支撑弹簧；所述的支撑箱体上端设置有可旋转的箱盖，支撑电动推杆一端通过支撑铰链固定在支撑箱体后侧壁上，支撑电动推杆另一端通过支撑铰链安装在支撑箱体的箱盖上，支撑弹簧分别位于支撑电动推杆的左右两侧；

所述的输送带材质为柔性橡胶材料，输送带外表面中部位置处设置有两排环形挡圈，且两排环形挡圈之间等间距设置有防滑挡块。

2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子自动化生产设备，其特征在于：所述的成型装置包括移动台架、成型电机、移动丝杠、移动螺母、移动框体、挤压推杆、挤压弹簧、成型模具、芯轴和顶升推杆；所述的成型电机底端固定在移动台架上端后端面，移动丝杠一端与成型电机输出轴相连接，移动丝杠另一端与移动台架上端前端面之间采用轴承相连接，移动螺母安装在移动丝杠中部位置处，移动框体固定在移动螺母上端，挤压推杆分别对称安装在移动框体内侧的左右两端，挤压推杆前端固定有成型模具，挤压弹簧分别位于挤压推杆前后两侧，且挤压弹簧一端与移动框体相连接，挤压弹簧另一端固定在成型模具外侧壁上，成型模具呈半圆形柱体结构，成型模具内侧设置有成型腔体，成型腔体为上下两排的半伞型结构，成型腔体中部开设有贯穿的半圆形通槽，且成型模具材质为铸铁材料，芯轴下部设置有与成型腔体中部贯穿的半圆形通槽相配合的半圆形柱轴，芯轴中部设置有横档，横档前后两端设置有与成型腔体上端面相连接的压缩弹簧，芯轴上部设置有L型支架，顶升推杆底端固定在成型模具上端面上，顶升推杆顶端与芯轴上部的L型支架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子自动化生产设备，其特征在于：所述的升降回转机构包括升降推杆、U型座、回转电机、回转滚筒、限位推杆和限位卡筒；所述的U型座固定在升降推杆上端，回转电机固定在U型座右端内侧壁上，回转滚筒中部设置有回转轴，回转轴右端与回转电机相连接，回转轴左端通过轴承安装在U型座左端内侧壁上，且回转滚筒左端面上沿回转滚筒的周向方向均匀设置有凸柱，限位推杆位于回转滚筒左端面和U型座左侧壁之间，限位推杆底端固定在U型座左侧壁上，限位推杆顶端安装有限位卡筒，限位卡筒后端设置有安装螺帽，限位卡筒前端设置有与回转滚筒左端面上凸柱相配合的圆筒座。

4.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子自动化生产设备，其特征在于：所述的送料机构包括送料支板、送料筒架、拉伸弹簧、开合挡板、连接铰链、调节推杆和调节耳座；所述的送料支板固定在升降回转机构的回转滚筒上方，送料支板上端前侧设置有垂直板，送料支板上端面中部位置处设置有弧形固定座，送料筒架下端固定在弧形固定座上，送料筒架周向侧壁上开设有减料口，送料筒架上端开设有条形开口槽，拉伸弹簧一端固定在送料支板上端前侧的垂直板上，拉伸弹簧另一端固定在开合挡板上，开合挡板通过连接铰链安装在送料筒架后端处，调节推杆位于送料支板上的垂直板与开合挡板之间，调节推杆一端与送料支板上的垂直板相连接，调节推杆另一端通过调节耳座与开合挡板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子自动化生产设备，其特征在于：所述的储放机构包括储放支架、储放气缸、旋转电机和储放座；所述的储放支架上端左右两侧分别对称设置有卡座，卡座上开设有半圆形凹槽，储放支架上端面中部位置处等间距开设有安装孔，储放气缸对应布置在储放支架上端面中部位置处的安装孔正下方，储放气缸顶端设置有安装平台，旋转电机底端固定在安装平台上，储放座下端为圆盘状结构，且储放座下端穿过安装孔与旋转电机输出轴相连接，储放座上端设置有储放支杆。