CN218595460U - 一种自动送盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于输送装置技术领域，提供了一种自动送盖机，包括底板与两个输送机构；所述底板的上表面竖向固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆的顶端横向固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的两端均可转动地竖向设置有传动带，两个所述传动带的表面之间套设有连接杆。该自动送盖机，通过向同步带表面放置的瓶盖进行输送，瓶盖输送至同步带的后端时，导向瓶盖进入位于传动带前侧的模具座内部中，并通过同步轮带动传动带转动，多个模具座进行移动，同步带表面输送的瓶盖一一进入对应的模具座内部中，进行整理瓶盖，当前侧的瓶盖移动至传动带的后侧与电动夹爪对应位置时，电动夹爪工作即可取走对应模具座中的瓶盖，完成自动化送料。
Description
技术领域
本实用新型属于输送装置技术领域，尤其涉及一种自动送盖机。
背景技术
输送设备是以连续的方式沿着一定的路线，从上货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
在锁盖机器人震动上盖系统中，需要人工加入瓶盖，瓶盖运输麻烦，需要人工从原材料储料区进行人工搬运到锁盖机震动盘机器旁边，往往需要消耗较多的人力进行运输操作，导致加工过程中浪费大量的劳动力，对工人的劳动强度较大，且运输时间所消耗的时间较长，不利于锁盖机器人震动上盖系统的加工使用。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动送盖机，旨在解决在锁盖机器人震动上盖系统中，需要人工加入瓶盖，瓶盖运输麻烦，需要消耗较多人力进行运输操作的问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动送盖机，包括底板与两个输送机构；
所述底板的上表面竖向固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆的顶端横向固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的两端均可转动地竖向设置有传动带，两个所述传动带的表面之间套设有连接杆，所述支撑板下表面的一端竖向固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴延伸至所述支撑板的上方与同端所述传动带的底端固定连接；
所述传动带的外环面固定连接有若干个沿水平分布的连接杆，多个所述连接杆沿所述传动带的外表面均匀间隔分布排列，所述连接杆的另一端固定连接有模具座，所述传动带移动时，将前侧所述模具座移动至后侧，将后侧所述模具座移动至前侧，所述支撑板后侧的上方设置有若干个可转动与升降移动的电动夹爪，所述电动夹爪对移动至后侧的所述模具座上的瓶盖进行抓取。
优选的，所述支撑板上表面的两端均固定连接有限位环板，两个所述限位环板可拼接为一个环形。
优选的，多个所述电动夹爪沿所述支撑板后侧面的长度方向均匀间隔分布排列，且与位于所述传动带后侧面的多个模具座一一对应。
优选的，所述输送机构包括固定座，所述固定座设置于所述底板的前侧，所述固定座的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部可转动地横向设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动架，所述移动架沿前侧至后侧横向设置，所述移动架的顶部设置有同步带，所述同步带沿所述移动架的长度方向横向设置。
优选的，所述移动架表面的前端固定连接有驱动所述同步带转动的驱动电机，所述移动架顶部的后端固定连接有倾斜块。
优选的，所述螺纹杆的一端可转动地延伸至所述固定框的外部且固定连接有转柄。
优选的，所述固定框的内部横向固定连接有导向杆，所述移动架可滑动地套设于所述导向杆的表面。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动送盖机，通过工作人员将瓶盖放置于移动架的表面后，通过驱动电机带动移动架工作，对同步带表面放置的瓶盖进行输送，瓶盖输送至同步带的后端时，通过倾斜块的导向瓶盖进入位于传动带前侧的模具座内部中，并通过同步轮带动传动带转动，多个模具座进行移动，同步带表面输送的瓶盖一一进入对应的模具座内部中，进行整理瓶盖，并使瓶盖进入传动带移动所形成的移动圈，通过伺服电机带动同步轮，将传动带移动将模具座上的瓶盖送入限位环板的对应位置，限位环板的限位可防止瓶盖移动，当前侧的瓶盖移动至传动带的后侧与电动夹爪对应位置时，电动夹爪工作即可取走对应模具座中的瓶盖，自动化送料节省人力，且结构简单，整齐有序的输送瓶盖，替代传统的多人操作，变为一人操作，减少劳动量，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大图；
图3为本实用新型中俯视结构结构示意图；
图4为本实用新型中底板与电动夹爪的结构示意图；
图5为本实用新型中侧视结构结构示意图。
图中：1-底板；2-支撑杆；3-支撑板；4-同步轮；5-传动带；6-连接杆；7-模具座；8-限位环板；9-电动夹爪；10-伺服电机；11-移动架；12-同步带；13-驱动电机；14-固定框；15-导向杆；16-固定座；17-螺纹杆；18-转柄；19-倾斜块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送盖机，包括底板1与两个输送机构；
底板1的上表面竖向固定连接有若干个支撑杆2，支撑杆2的顶端横向固定连接有支撑板3，支撑板3上表面的两端均可转动地竖向设置有传动带5。
两个传动带5的表面之间套设有连接杆6，支撑板3下表面的一端竖向固定连接有伺服电机10，伺服电机10输出轴延伸至支撑板3的上方与同端传动带5的底端固定连接。
传动带5移动时，将前侧模具座7移动至后侧，将后侧模具座7移动至前侧，电动夹爪9对移动至后侧的模具座7上的瓶盖进行抓取。
传动带5的的外环面固定连接有若干个沿水平分布的连接杆6，多个连接杆6沿传动带5的外表面均匀间隔分布排列，连接杆6的另一端固定连接有模具座7，支撑板3后侧的上方设置有若干个可转动与升降移动的电动夹爪9。
模具座7上开设有与瓶盖相适配的凹槽，工作人员将瓶盖放置于输送机构上后，输送机构即可对放置的瓶盖进行输送，瓶盖输送至同步带12的后端时，瓶盖进入位于传动带5前侧的模具座7内部中，并通过同步轮4带动传动带5转动，多个模具座7进行移动，同步带12表面输送的瓶盖一一进入对应的模具座7内部中，进行整理瓶盖。
伺服电机10带动同步轮4，将传动带5移动将模具座7上的瓶盖进行输送移动，使瓶盖进入传动带5移动所形成的移动圈。
电动夹爪9为现有技术，在此不做赘述，电动夹爪9由外部的驱动调节设备控制转动与升降移动，当前侧的瓶盖移动至传动带5的后侧与电动夹爪9对应位置时，电动夹爪9工作即可取走对应模具座7中的瓶盖，自动化送料节省人力，且结构简单，整齐有序的输送瓶盖，替代传统的多人操作，变为一人操作，减少劳动量，提高生产效率。
进一步的，支撑板3上表面的两端均固定连接有限位环板8，两个限位环板8可拼接为一个环形。
在本实施方式中，传动带5移动将模具座7上的瓶盖进行输送移动送入限位环板8的对应位置时，限位环板8与模具座7之间存在狭小的间隙，限位环板8的限位可防止瓶盖受到离心力的影响出现脱离的情况。
进一步的，多个电动夹爪9沿支撑板3后侧面的长度方向均匀间隔分布排列，且与位于传动带5后侧面的多个模具座7一一对应。
进一步的，输送机构包括固定座16，固定座16设置于底板1的前侧，固定座16的顶部固定连接有固定框14，固定框14的内部可转动地横向设置有螺纹杆17，螺纹杆17的表面螺纹连接有移动架11，移动架11沿前侧至后侧横向设置，移动架11的顶部设置有同步带12，同步带12沿移动架11的长度方向横向设置。
进一步的，移动架11表面的前端固定连接有驱动同步带12转动的驱动电机13，移动架11顶部的后端固定连接有倾斜块19。
在本实施方式中，倾斜块19便于对同步带12后端的瓶盖导向输送至摸具座7的内部，驱动电机13与同步带12的一个输出轴固定连接，人工将瓶盖放置于同步带12的表面后，驱动电机13驱动同步带12转动，即可对同步带12表面上放置的瓶盖进行移动。
进一步的，螺纹杆17的一端可转动地延伸至固定框14的外部且固定连接有转柄18。
进一步的，固定框14的内部横向固定连接有导向杆15，移动架11可滑动地套设于导向杆15的表面。
在本实施方式中，工作人员转动转柄18带动螺纹杆17转动后，即可带动移动架11进行位置移动，进而调节两个同步带12之间的距离，便于调节瓶盖的输送位置。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工作人员将瓶盖放置于移动架11的表面后，通过驱动电机13带动移动架11工作，对同步带12表面放置的瓶盖进行输送，瓶盖输送至同步带12的后端时，通过倾斜块19的导向瓶盖进入位于传动带5前侧的模具座7内部中，并通过同步轮4带动传动带5转动，多个模具座7进行移动，同步带12表面输送的瓶盖一一进入对应的模具座7内部中，进行整理瓶盖，通过伺服电机10带动同步轮4，将传动带5移动将模具座7上的瓶盖送入限位环板8的对应位置，限位环板8的限位可防止瓶盖受离心力的影响移动，当前侧的瓶盖移动至传动带5的后侧与电动夹爪9对应位置时，电动夹爪9工作即可取走对应模具座7中的瓶盖，自动化送料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动送盖机，其特征在于：包括底板(1)与两个输送机构；
所述底板(1)的上表面竖向固定连接有若干个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端横向固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上表面的两端均可转动地竖向设置有传动带(5)，两个所述传动带(5)的表面之间套设有连接杆(6)，所述支撑板(3)下表面的一端竖向固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)输出轴延伸至所述支撑板(3)的上方与同端所述传动带(5)的底端固定连接；
所述传动带(5)的外环面固定连接有若干个沿水平分布的连接杆(6)，多个所述连接杆(6)沿所述传动带(5)的外表面均匀间隔分布排列，所述连接杆(6)的另一端固定连接有模具座(7)，所述传动带(5)移动时，将前侧所述模具座(7)移动至后侧，将后侧所述模具座(7)移动至前侧，所述支撑板(3)后侧的上方设置有若干个可转动与升降移动的电动夹爪(9)，电动夹爪(9)对移动至后侧的所述模具座(7)上的瓶盖进行抓取。
2.如权利要求1所述的一种自动送盖机，其特征在于：所述支撑板(3)上表面的两端均固定连接有限位环板(8)，两个所述限位环板(8)可拼接为一个环形。
3.如权利要求1所述的一种自动送盖机，其特征在于：多个所述电动夹爪(9)沿所述支撑板(3)后侧面的长度方向均匀间隔分布排列，且与位于所述传动带(5)后侧面的多个模具座(7)一一对应。
4.如权利要求1所述的一种自动送盖机，其特征在于：所述输送机构包括固定座(16)，所述固定座(16)设置于所述底板(1)的前侧，所述固定座(16)的顶部固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)的内部可转动地横向设置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有移动架(11)，所述移动架(11)沿前侧至后侧横向设置，所述移动架(11)的顶部设置有同步带(12)，所述同步带(12)沿所述移动架(11)的长度方向横向设置。
5.如权利要求4所述的一种自动送盖机，其特征在于：所述移动架(11)表面的前端固定连接有驱动所述同步带(12)转动的驱动电机(13)，所述移动架(11)顶部的后端固定连接有倾斜块(19)。
6.如权利要求4所述的一种自动送盖机，其特征在于：所述螺纹杆(17)的一端可转动地延伸至所述固定框(14)的外部且固定连接有转柄(18)。
7.如权利要求6所述的一种自动送盖机，其特征在于：所述固定框(14)的内部横向固定连接有导向杆(15)，所述移动架(11)可滑动地套设于所述导向杆(15)的表面。
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| CN202222175834.9U CN218595460U (zh) | 2022-08-18 | 2022-08-18 | 一种自动送盖机 |
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2022
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