CN218056438U - 一种活塞环储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞环储料装置，涉及活塞环上料领域，本实用新型结构简单，通过增设活塞环储料装置，能够使活塞环的定量分料进程持续进行，有效减少活塞环整体运行过程中的停机上料次数，相较于现有技术中的上料方式，本实用新型能够有效提升活塞环上料及分料运行的效率。

Description

一种活塞环储料装置

技术领域

本实用新型涉及活塞环上料领域，具体是一种活塞环储料装置。

背景技术

在汽车发动机活塞环的制造加工过程中，尤其是工业自动化加工设备的机械手，在搬运及夹取活塞环时，对于活塞环的数量有严格要求，每次只能抓取一定数量的活塞环。为了提升活塞环的加工效率，设计了对活塞环进行定量分料的装置。

在活塞环分料过程时，需要人工同步补料，在实际操作过程中，活塞环分料进程加快，则需要对应补料进程加快，但是现有技术中活塞环不仅上料补料步骤繁琐，而且需要将分料设备停机，影响了整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞环储料装置，通过设置活塞环自动补料装置，能够保持活塞环分料能够连续不断的运行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种活塞环储料装置，包括储料组件，所述储料组件包括用于支撑活塞环组的储料基座、固定在储料基座上的升降导轨、呈竖直并排设置在升降导轨上用于承载活塞环的若干个支撑杆；

驱动组件，所述驱动组件用于带动支撑杆沿升降导轨平移，以及

推环组件，所述推环组件包括电控导轨、与电控导轨滑动相连用于平移件以及与平移件固定相连用于推动支撑杆上活塞环的推料爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述活塞环为开口型活塞环，所述支撑杆形成一角凸起，所述凸起与活塞环的开口相匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括与若干个支撑杆均固定相连的辅助件，所述辅助件与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆与驱动电机的输出端相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述储料基座靠近升降导轨的一侧固定连接有用于对支撑杆平移位置进行监控的升降定位感应器。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降导轨通过固定架与支撑杆相连。

作为本实用新型进一步的方案：靠近推环组件一端的支撑杆的延伸方向设有与支撑杆相衔接的分料轨道。

作为本实用新型进一步的方案：所述分料轨道与活塞环之间存在竖直方向上的高度差，且分料轨道与活塞环之间通过倾斜的连杆相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述推料爪与平移件之间设有设有弹性件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过增设活塞环储料装置，能够使活塞环的定量分料进程持续进行，有效减少活塞环整体运行过程中的停机上料次数，相较于现有技术中的上料方式，本实用新型能够有效提升活塞环上料及分料运行的效率。

附图说明

图1为一种活塞环补料装置的结构示意图；

图2为一种活塞环补料装置的主视结构示意图；

图3为一种活塞环分料装置的结构示意图；

图中：10-储料组件、11-储料基座、12-升降导轨、13-固定架、14-支撑杆、15-活塞环、16-升降定位感应器、17-辅助件、18-滚珠丝杆、20-推环组件、21-电控导轨、22-平移件、23-推料爪、24-弹性件、25-分料轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种活塞环储料装置，包括储料组件10，所述储料组件10包括用于支撑活塞环15的储料基座11、固定在储料基座11上的升降导轨12、呈竖直并排设置在升降导轨12上用于承载活塞环的若干个支撑杆14；驱动组件，所述驱动组件用于带动支撑杆14沿升降导轨12平移，以及推环组件20，所述推环组件20包括电控导轨21、与电控导轨21滑动相连用于平移件22以及与平移件22固定相连用于推动支撑杆14上活塞环的推料爪23。

如图3所示，所述活塞环为开口型活塞环，所述支撑杆14形成一角凸起，所述凸起与活塞环的开口相匹配，在凸起的作用下，能够有效防止活塞环在推料杆上自转，能够使支撑杆14上若干个活塞环的开口始终保持在同一水平线上。

所述驱动组件包括与若干个支撑杆14均固定相连的辅助件17，所述辅助件17与滚珠丝杆18相连，所述滚珠丝杆18与驱动电机的输出端相连。所述驱动组件可以为但不仅限于升降电机，伸缩气缸等。

所述储料基座11靠近升降导轨12的一侧固定连接有用于对支撑杆14平移位置进行监控的升降定位感应器16，在升降定位传感器的作用下，能够对支撑杆14的移动位置进行监控，当支撑杆14移动至上料位，驱动组件停止运行，将支撑杆14上的活塞环置于上料位，便于后续推环组件20的运行。

所述升降导轨12通过固定架13与支撑杆14相连，使活塞环在水平方向上相对远离升降导轨12，通过该种相对位置的设置方式，能够使得推动活塞环的推环组件20置于活塞环的正下方，便于推料爪23对活塞环的推动作用。

在电控导轨21与平移件22之间的配合作用下，能够带动推料爪23沿支撑杆14的方向将活塞环推至下一工位。靠近推环组件20一端的支撑杆14的延伸方向设有与支撑杆14相衔接的分料轨道25，具体为推料爪23将活塞环从支撑杆14上定量推动至分料轨道25上，下一工位的机械夹爪，能够直接将分料轨道25上的多个活塞环同时转运及处理。

所述分料轨道25与活塞环之间存在竖直方向上的高度差，且分料轨道25与活塞环之间通过倾斜的连杆相连。通过分料轨道25和活塞环之间设置一定的高度差，能够将被推出的活塞环与支撑杆14上的活塞环更好的分离，便于后续机械手的集中抓取。

所述推料爪23与平移件22之间设有设有弹性件24，所述弹性件24用于起到推料爪23与活塞环之间的缓冲作用，防止推料爪23与活塞环的突然作用，对活塞环产生不可逆的磕碰损伤。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，如图1所示，首先人工将4整杆活塞环放置在升降储料架上，当储料架最下一层周转杆上的活塞环被推环机构全部推出后，储料架下降一层，直至4层产品全部推出，升降架自动回到初始位置，等待员工下一次上料。如图3所示，在活塞环移动至推料位，电控导轨21与平移件22的配合作用下，带动推料爪23向活塞环方向移动，在移动的过程中，远离推料爪23一侧的活塞环经过连杆进入分料轨道25中，将原有支撑杆14上的活塞环分出，等待下一工位的机械手将分料轨道25中的活塞环移出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种活塞环储料装置，其特征在于，包括：

包括储料组件，所述储料组件包括用于支撑活塞环组的储料基座、固定在储料基座上的升降导轨、呈竖直并排设置在升降导轨上用于承载活塞环的若干个支撑杆；

驱动组件，所述驱动组件用于带动支撑杆沿升降导轨平移，以及

推环组件，所述推环组件包括电控导轨、与电控导轨滑动相连用于平移件以及与平移件固定相连用于推动支撑杆上活塞环的推料爪。

2.根据权利要求1所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，所述活塞环为开口型活塞环，所述支撑杆形成一角凸起，所述凸起与活塞环的开口相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，所述驱动组件包括与若干个支撑杆均固定相连的辅助件，所述辅助件与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆与驱动电机的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，所述储料基座靠近升降导轨的一侧固定连接有用于对支撑杆平移位置进行监控的升降定位感应器。

5.根据权利要求1所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，所述升降导轨通过固定架与支撑杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，靠近推环组件一端的支撑杆的延伸方向设有与支撑杆相衔接的分料轨道。

7.根据权利要求6所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，所述分料轨道与活塞环之间存在竖直方向上的高度差，且分料轨道与活塞环之间通过倾斜的连杆相连。

8.根据权利要求1所述的一种活塞环储料装置，其特征在于，所述推料爪与平移件之间设有设有弹性件。

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