CN209113077U - 一种上料机构 - Google Patents

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本实用新型涉及电池生产技术领域,公开了一种上料机构,该上料机构包括:取芯平台;所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、上料台和空盘存放框;所述满盘存放框包括:第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体;所述上料台包括:支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台;所述空盘存放框包括:第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。本实用新型提供的一种上料机构,能够上料、取料过程中的机械手实现不停机操作,节省设备运行时间,上料效率高,且操作方便。

Description

一种上料机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,特别是涉及一种上料机构。
背景技术
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展,电池的应用也越来越广泛,尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大,而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段,导致目前国内市场上出现真空期。因此,亟待电池整理生产环节的自动化技术突破,形成连续自动化生产线。
传统的电池电芯传送机构是通过小车将电芯盒传送至电芯上料台,再通过上料机构的上料机械手滑动至上料台进行取料,在取料完成后小车再运送下一批物料。在该取料和送料的过程中,有一定的时间间隔,上料机构需要停机待补料后再进行上料,操作复杂且耗时,上料效率低。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是为了解决现有技术中电芯上料效率低的技术问题,提供一种上料机构。
(二)技术方案
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供一种上料机构,包括:取芯平台;所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台;所述满盘存放框包括:第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体;所述上料台包括:支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台;所述空盘存放框包括:第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。
进一步地,所述第一框体包括:多个第一立柱,多个所述第一立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第一腔体;所述第二框体包括:多个第二立柱,多个所述第二立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第二腔体。
进一步地,所述承载平台的托盘放置面、所述满盘存放框的顶部以及空盘存放框的顶部高度相等。
进一步地,所述承载平台上设有至少一个托盘夹紧装置,所述托盘夹紧装置包括:横推气缸和设置在所述横推气缸的横向驱动轴上的夹紧件,所述夹紧件设有与所述托盘的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。
进一步地,所述上料机构还包括:上料机械,所述上料机械包括:龙门架、上料机械手,以及可驱使所述上料机械手沿X、Y、Z方向运动的移动机构;所述龙门架包括:两个相互平行且横向设置在所述取芯平台上方的横梁;所述移动机构设置在两个所述横梁上;所述上料机械手可在所述移动机构的驱动下分别移动至所述满盘存放框、上料台和空盘存放框抓取、转移、放置所述托盘。
进一步地,所述移动机构包括:X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构;
所述X轴移动机构包括:至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨,设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆,以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动;
所述Y轴移动机构包括:Y轴线型滑轨,设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆,以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动;
所述Z轴移动机构包括:Z轴滑座,与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台,以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动;
其中,所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上,随所述X轴滑杆沿X轴左右移动;所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上,随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动;所述上料机械手设置在所述Z轴滑台上,随Z轴滑台沿Z轴上下移动。
进一步地,所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上,所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上;所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。
进一步地,所述上料机械手包括:设置在Z轴滑台底部随Z轴滑台移动的夹爪以及驱动夹爪张开或夹紧的伺服驱动控制器。
进一步地,所述上料机构还包括:电芯运送装置,所述电芯运送装置包括:用于放置满载的托盘的托盘承载装置、以及驱使所述托盘承载装置移动至所述取芯平台的一侧的伺服驱动电机。
进一步地,所述龙门架还包括:用于支撑两个所述横梁的竖梁,所述竖梁上设有用于当所述电芯运送装置移动至取芯平台的一侧时锁紧所述电芯运送装置的锁紧气缸。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种上料机构,通过在取芯平台上设置满盘存放框、上料台和空盘存放框,装满电芯的托盘和取芯后空载的托盘分别暂存在满盘存放框和空盘存放框,可保证上料台不停地补充满载电芯,实现上料、取料过程中的机械手实现不停机操作,节省设备运行时间,上料效率高,且操作方便。
附图说明
图1为本实用新型上料机构的取芯平台一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型上料机构一实施例的结构示意图;
图3为本实用新型上料机构的移动机构一实施例的结构示意图。
其中:
1:取芯平台;2:上料机械;3:电芯传送装置;
11:满盘存放框;12:上料台;13:空盘存放框;
20:上料机械手;21:X轴移动机构; 22:Y轴移动机构;
23:Z轴移动机构;24:龙门架;31:托盘;
211:X轴线型滑轨; 212:X轴滑杆;213:X轴驱动;
221:Y轴线型滑轨; 222:Y轴滑杆;223:Y轴驱动;
231:Z轴滑座;232:Z轴滑台;233:Z轴驱动;
111:第一框体;112:第一腔体;121:承载平台;
122:支撑底座;123:夹紧装置;131:第二框体;
132:第二腔体;241:横梁;242:竖梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1示出了本实用新型上料机构的取芯平台一实施例的结构示意图,如图1所示,该上料机构包括:取芯平台1,该取芯平台1上并排设置有满盘存放框11、空盘存放框13和上料台12;满盘存放框11包括:第一框体111和由第一框体111包围的用于存放满载的托盘31的第一腔体112;上料台12包括:支撑底座122以及水平设置在支撑底座122上的用于放置待取料的满载的托盘31的承载平台121;空盘存放框13包括:第二框体131和由第二框体131包围的用于存放取料后空载的托盘31的第二腔体132。
其中,满盘存放框11用于存放满载的托盘31,托盘31内设有多个容置电芯的凹槽。
第一框体111可由四个侧板连接构成的长方体型框架结构,四个侧板放置在取芯平台1上包围形成的区域即为第一腔体112,其内可叠放多个满载的托盘31。该第一腔体112的长度和宽度可设计成略大于托盘31的长度和宽度,方便上料机械手的夹爪伸入第一腔体112内抓取托盘31;或者第一腔体112的长度和宽度可设计成与托盘31的长度和宽度大小一致,可使托盘31沿四个侧板的侧壁缓慢滑落至取芯平台1上,防止电芯脱离损失,同时还可对托盘31起到限位作用,为了便于上料机械手的夹爪抓取托盘31,还需要在四个侧板的侧边开设供夹爪插入第一腔体112内抓取并移动的竖直夹缝。
第一框体111还可由多个第一立柱构成,如图1所示,多个第一立柱间隔设置围设形成长方体型结构,多个第一立柱在取芯平台1上包围形成的区域即为第一腔体112。第一腔体112的长度和宽度可设计成与托盘31的长度和宽度大小一致,可使托盘31沿第一立柱缓慢滑落至取芯平台1上,防止电芯脱离损失,同时还可对托盘31起到限位作用。多个第一立柱间隔设置,其间隔缝隙可供上料机械手的夹爪抓取托盘31。
上料台12用于放置待取料满载的托盘31,承载平台121上一次放置一个托盘31,可通过上料机械手从满盘存放框11内抓取满载的托盘31至上料台12的承载平台121上等待取料。承载平台121通过支撑底座112支撑设置在取芯平台1上。
空盘存放框13用于放置取料后空载的托盘31,空盘存放框13可与满盘存放框11设计成相同的结构,在此不再赘述。上料台12上的满载托盘在取料后变成空载的托盘31,可通过上料机械手将该空载的托盘31抓取放至空盘存放框13内暂存,此时即可通过上料机械手从满盘存放框11抓取一个满载的托盘31补充至承载平台121上,实现连续上料、取料过程。
需要说明的是,上述托盘31设有若干容置电芯的凹槽,其规格随生产需求而设计。为方便上料机械手操作,满盘存放框11、空盘存放框13和上料台12可依次从左到右并排紧贴设置。
本实用新型实施例提供的一种上料机构,通过在取芯平台1上设置满盘存放框11、上料台12和空盘存放框13,装满电芯满载的托盘31和取芯后空载的托盘31分别暂存在满盘存放框11和空盘存放框13,可保证上料台12不停地补充满载电芯,实现上料、取料过程中的机械手实现不停机操作,节省设备运行时间,上料效率高,且操作方便。
此外,考虑到满盘存放框11和空盘存放框13在叠放多个托盘31后高度较高,上料机械手在将托盘31放置于上料台12时需要频繁调整上料机械手的抓取高度,基于上述实施例,本实施例中,上料台12的承载平台121的高度可设计成与满盘存放框11和空盘存放框13的顶部高度相等,由于满盘存放框11、上料台12和空盘存放框13并排设置成一条取料线,上料机械手仅通过平移移动即可抓取和放置托盘31,避免上料机械2在取放托盘31时频繁调整前后位移和抓取高度。另外,可将满盘存放框11、空盘存放框13和上料台12并排紧邻设置,以缩短上料机械2的平移行程。
进一步地,在上述各实施例的基础上,本实施例中,上料台12的承载平台121上设置至少一个托盘夹紧装置123,该托盘夹紧装置123包括:横推气缸和设置在该横推气缸的活塞杆上的夹持件,该夹持件设有与托盘31的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。
具体地,上述的托盘31的侧边具有延伸的边沿,可方便上料机械手的夹取。夹持件上设有与该延伸的边沿配合的凹槽;横推气缸是本领域可知的通过气缸驱动活塞杆前后运动的装置。当满载的托盘31放置在承载平台121上时,夹持件在活塞杆的驱动下使凹槽与托盘31的侧边延伸的边沿卡接,从而可对托盘31进行夹紧定位。其中,承载平台121上可设置两个该托盘夹紧装置123,两个托盘夹紧装置123分别放置在托盘放置位的两个侧边位。
图2示出了本实用新型上料机构一实施例的结构示意图;在上述各实施例的基础上,本实施例中,如图2所示,上料机构还包括:上料机械2,该上料机械2包括:龙门架24、上料机械手20,以及可驱使上料机械手20沿X、Y、Z方向运动的移动机构;龙门架24包括:两个相互平行且横向设置在取芯平台1上方的横梁241;移动机构设置在两个横梁241上;上料机械手20可在移动机构的驱动下分别移动至满盘存放框11、空盘存放框13和上料台12抓取、转移、放置托盘。
具体地,上料机械2设置在靠近取芯平台1处,用于在上料台12、空盘存放框13以及满盘存放框11之间抓取、转移、放置托盘31。其中,移动机构可采用传统的通过设定程序进行取料和放料操作的机械设备,以实现托盘31的抓取、转移、放置的过程。
图3为本实用新型上料机构的移动机构一实施例的结构示意图,如图3所示,该移动机构包括:X轴移动机构21、Y轴移动机构22和Z轴移动机构23。其中:
X轴移动机构21包括:至少两个分别设置在龙门架的两个横梁241上的X轴线型滑轨211,设置在X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆212,以及驱动X轴滑杆212在对应X轴线型滑轨211内沿X轴左右移动的X轴驱动213;Y轴移动机构22包括:Y轴线型滑轨221,设置在Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆222,以及驱动Y轴滑杆222在Y轴线型滑轨221内沿Y轴前后移动的Y轴驱动223;Z轴移动机构23包括:Z轴滑座231,与Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台,以及驱动Z轴滑台232在Z轴滑座231内沿Z轴上下移动的Z轴驱动233。
其中,Y轴线型滑轨221的两端分别固定在两个X轴滑杆212上,随X轴滑杆212沿X轴左右移动;Z轴滑座231固定在Y轴滑杆222上,随Y轴滑杆222沿Y轴前后移动;上料机械手20设置在Z轴滑台232上,随Z轴滑台232沿Z轴上下移动。
具体地,X轴线型滑轨211设有滑槽,X轴滑杆212上可设置滚珠,通过滚珠在滑槽内滑动;同样地,Y轴线型滑轨221设有滑槽,Y轴滑杆222上可设置滚珠,通过滚珠在滑槽内滑动。Z轴滑座231的两对侧设有滑槽,Z轴滑台232的设有与两个滑槽配合的滑块,每个滑块的两侧分别设有滚珠,滑块通过滚珠在滑槽内滑动。Z轴滑台232在Z轴滑座231上可相对上下滑动,上料机械手20固定在Z轴滑台232的底部,便于抓取托盘31,Z轴驱动233设置在Z轴滑台232的顶部。其中,上料机械手20包括:设置在Z轴滑台232底部随Z轴滑台232移动的夹爪以及驱动夹爪张开或夹紧的伺服驱动控制器,伺服驱动控制器为本领域技术人员可知的可实现精确定位的设备。上料机械手20还可通过其他现有技术能够实现抓取、放置动作的机械设备。
需要说明的是,X轴驱动213、Y轴驱动223和Z轴驱动233分别为伺服驱动的装置,通常可以采用伺服电机,可以通过设定程序精确控制被控对象至设定的位置和方位,在取料前,设定X轴驱动213、Y轴驱动223和Z轴驱动233的控制程序,即可实现上料机械2的自动化控制。
在上述各个实施例的基础上,本实施例中,上料机构还包括:电芯传送装置3,如图1所示,该电芯传送装置3包括:用于放置满载的托盘31的托盘承载装置、以及驱使托盘承载装置移动至取芯平台1的一侧的伺服驱动电机。
具体地,该电芯传送装置3用于运送满载电芯的托盘31,托盘承载装置通常可采用小车等承载设备,其内可设置多个托盘存放位一次可运输多个满载的托盘31,通过伺服驱动电机精确控制托盘承载装置移动并停在取芯平台1的一侧。上料机械2驱动上料机械手20移动至托盘承载装置上方并抓取满载的托盘31,再控制移动至满盘存放框11上方,上料机械手20的夹爪松开托盘31,托盘31由满盘存放框11的顶部滑至第一腔体112内叠放。
进一步地,龙门架24还包括:用于支撑两个横梁241的竖梁242,竖梁242上设有用于锁紧电芯运送装置的锁紧气缸。当电芯运送装置3移动至取芯平台1的一侧时,锁紧气缸锁紧将电芯运送装置3锁紧在取芯平台1的一侧,实现电芯运送装置3的锁紧定位。
该上料机构的上料过程如下:
电芯传送装置3内放置多个托盘31,拖载至备芯线向托盘31中装载电芯,再运送至取芯平台1;上料机械2从电芯传送装置3中抓取满载的托盘31并放至满盘存放框11存放;上料时,上料机械2将存放在满盘存放框11的托盘31抓取放至上料台12的承载平台121上,待托盘31内的电芯被取走空载时,上料机械2将该托盘31取放至空盘存放框13存放,此时,上料机械2再次从满盘存放框11抓取一个托盘31放置在上料台12待取料;上料机械2将满载的托盘2取放至上料台12后,即将空盘存放框13的空载的托盘31转移至电芯传送装置3的托盘存放位,待装满空载的托盘31时,启动电芯传送装置3运送至备芯线重新向托盘31中装载电芯,待装满所需要规格的电芯时,再运送至取芯平台1,完成一次上料循环,在电池配组过程中,重复进行上述上料循环过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构,其特征在于,包括:取芯平台;所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台;
所述满盘存放框包括:第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体;
所述上料台包括:支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台;
所述空盘存放框包括:第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。
2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述第一框体包括:多个第一立柱,多个所述第一立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第一腔体;所述第二框体包括:多个第二立柱,多个所述第二立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第二腔体。
3.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述承载平台的托盘放置面、所述满盘存放框的顶部以及空盘存放框的顶部高度相等。
4.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述承载平台上设有至少一个托盘夹紧装置,所述托盘夹紧装置包括:横推气缸和设置在所述横推气缸的横向驱动轴上的夹紧件,所述夹紧件设有与所述托盘的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括:上料机械,所述上料机械包括:龙门架、上料机械手,以及可驱使所述上料机械手沿X、Y、Z方向运动的移动机构;所述龙门架包括:两个相互平行且横向设置在所述取芯平台上方的横梁;所述移动机构设置在两个所述横梁上;
所述上料机械手可在所述移动机构的驱动下分别移动至所述满盘存放框、空盘存放框和上料台抓取、转移、放置所述托盘。
6.根据权利要求5所述的上料机构,其特征在于,所述移动机构包括:X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构;
所述X轴移动机构包括:至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨,设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆,以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动;
所述Y轴移动机构包括:Y轴线型滑轨,设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆,以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动;
所述Z轴移动机构包括:Z轴滑座,与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台,以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动;
其中,所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上,随所述X轴滑杆沿X轴左右移动;所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上,随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动;所述上料机械手设置在所述Z轴滑台上,随Z轴滑台沿Z轴上下移动。
7.根据权利要求6所述的上料机构,其特征在于,所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上,所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上;
所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。
8.根据权利要求6所述的上料机构,其特征在于,所述上料机械手包括:设置在Z轴滑台底部随Z轴滑台移动的夹爪以及驱动夹爪张开或夹紧的伺服驱动控制器。
9.根据权利要求6所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括:电芯运送装置,所述电芯运送装置包括:用于放置满载的托盘的托盘承载装置、以及驱使所述托盘承载装置移动至所述取芯平台的一侧的伺服驱动电机。
10.根据权利要求9所述的上料机构,其特征在于,所述龙门架还包括:用于支撑两个所述横梁的竖梁,所述竖梁上设有用于当所述电芯运送装置移动至取芯平台的一侧时锁紧所述电芯运送装置的锁紧气缸。
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Patentee after: Wuhan Yifei laser Co.,Ltd.

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Patentee before: WUHAN YIFI LASER EQUIPMENT Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: A feeding mechanism

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Granted publication date: 20190716

Pledgee: Industrial Bank Limited by Share Ltd. Wuhan branch

Pledgor: Wuhan Yifei laser Co.,Ltd.

Registration number: Y2021420000032

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