CN211768664U - 一种托盒自动分托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盒自动分托机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置输送机构及分托机构，所述输送机构一侧设置抓取机构，所述输送机构一端设置拨托机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸，所述拨托机构与抓取机构对应设置，所述分托机构包括多个导向柱、螺旋拆分机构及驱动螺旋拆分机构旋转运动的分托电机，结构精妙，包括输送机构、分托机构及抓取机构，各机构之间没有繁琐的无用部件，易加工，成本较低，各机构之间相互配合使用，但是不存在干涉作用，效率高，可实现大量托盒的分托工作。

Description

一种托盒自动分托机

技术领域

本实用新型属于分托设备技术领域，具体涉及一种托盒自动分托机。

背景技术

食品生产过程中，有些食品需要放入塑料托盒再包装，例如火锅底料。

现有技术是采用上下两层楔形齿，下层齿托住托盒，上层齿将最底下托盒和其他上面的托盒分离，并托起上面托盒。下层齿收回、托盒在吸力作用下脱落，如此反复运动，将托盒依次分离。托盒经皮带机输送到其他设备。

现有技术由多个运动组合，采用多个动力，结构复杂。多个托盒自由叠放，最底下相邻托盒之间很难产生稳定的适用间隙，楔形齿难以依次顺畅插入托盒之间。

因此，现有技术有待进一步研究。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盒自动分托机，解决托盒难以顺畅自动分离的问题，提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种托盒自动分托机，包括机架，所述机架上设置输送机构、抓取机构及分托机构，所述输送机构一侧设置抓取机构，所述输送机构一端设置拨托机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸，所述拨托机构与抓取机构对应设置，所述分托机构包括多个导向柱、螺旋拆分机构及驱动螺旋拆分机构旋转运动的分托电机。

所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置输送电机及输送链，所述输送链上设置托料板。

所述拨托气缸的移动滑块与拨托板相连，所述拨托板为L型拨托板，所述拨托气缸固定在输送架上。

所述分托机构还包括分托架，所述导向柱均匀的环形分布在分托架，在导向柱之间形成落托孔。

所述螺旋拆分机构均匀地环形分布在分托机上，所述螺旋拆分机构包括转轴及螺栓拆分套，所述螺旋拆分套固定在转轴上，所述螺旋拆分套上设置分托拆片。

所述转轴下方设置皮带轮，所述分托电机与皮带轮通过皮带相连。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种托盒自动分托机，结构精妙，包括输送机构、分托机构及抓取机构，各机构之间没有繁琐的无用部件，易加工，成本较低，各机构之间相互配合使用，但是不存在干涉作用，效率高，可实现大量托盒的分托工作。

2.本实用新型的输送机构包括托料板及拨托机构，在托料板上一次性大量摆放托盒，减少人工不间断的往复动作，输送机构输送至抓取机构的对应位置时，抓取机构抓取离抓取机构近的托盒后，拨料机构继续供给托盒，此机构可以减少人工放盒的间隔时间，大大提高生产效率。

3.本实用新型的分托机构，包括导向柱及螺旋拆分机构，导向柱对托盒起导向作用，螺旋拆分机构设置有螺旋拆分套，在螺旋拆分套上设置有分托拆片，独特的结构可以大幅降低对托盒的伤害；而且分托速度区间比较大，最快可达到每分钟分离90个托盒，足够满足一般的流水线要求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是输送机构结构示意图；

图3是抓取机构结构示意图；

图4是分托机构结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-4所示，一种托盒自动分托机，包括机架1，所述机架1上设置输送机构2及分托机构3，所述输送机构2一侧设置抓取机构4，所述输送机构2一端设置拨托机构5。

所述输送机构2包括输送架201，所述输送架201上设置输送电机202及输送链203，所述输送链203上设置托料板204。

所述拨托机构5包括拨托板501及拨托气缸502，所述拨托机构5与抓取机构4对应设置，所述拨托气缸502的移动滑块与拨托板501相连，所述拨托板501为L型拨托板，所述拨托气缸502固定在输送架201上。

所述抓取机构4包括安装在机架1上的抓取机架401，所述抓取机架401上设置抓取机械手402、驱动抓取机械手402上下移动的提升气缸403、驱动抓取机械手402左右移动的移位气缸404及驱动抓取机械手402前后移动的进给气缸405。

具体地，抓取机构4位于机架一侧，工作时，提升气缸403下降同时，抓取机械手402伸出夹紧A位的托盒，随后提升气缸403上升，将托盒转移至分托机构上，然后拨托机构5将B位托盒拨至A位，循环将托盒放置在分托机构上备用。

所述分托机构3包括多个导向柱301、螺旋拆分机构302及驱动螺旋拆分机构302旋转运动的分托电机303，所述分托机构3还包括分托架304，所述导向柱301均匀的环形分布在分托架304，在导向柱301之间形成落托孔，所述螺旋拆分机构302均匀地环形分布在分托架304上，所述螺旋拆分机构302包括转轴321及螺栓拆分套322，所述螺旋拆分套322固定在转轴321上，所述螺旋拆分套322上设置分托拆片323，所述转轴321下方设置皮带轮324，所述分托电机303与皮带轮324通过皮带相连。

具体地，分托电机303驱动转轴321转动，进一步地驱动螺旋拆分套322与分托拆片323旋转，顶端分托拆片323首先旋入托盒间的缝隙中，随着旋转的进行，旋入部分逐渐增大，即托盒间距离逐步加大，直到最后完全分离，接着托盒沿导向结构进入下一工序。该组合结构可以有效的分离托盒而不产生划伤。

具体地，首先人工将托盒运送至输送机构1的托料板上，每个托料盒占据两个工位，分A为和B位。托盒防置完毕，启动设备，抓取机构4开始运行，将A位托盒取走放置在分托机构4上，当A位托盒被取走后，输送机上的拨托机构5将B位托盒推进到A位，循环，将托盒放置在分托机构上落托孔上备用。

当接收设备需要分托盒时，螺旋拆分机构开始旋转将托盒分离，然后使托盒掉落到其他设备上。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种托盒自动分托机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置输送机构及分托机构，所述输送机构一侧设置抓取机构，所述输送机构一端设置拨托机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸，所述拨托机构与抓取机构对应设置，所述分托机构包括多个导向柱、螺旋拆分机构及驱动螺旋拆分机构旋转运动的分托电机。

2.如权利要求1所述的一种托盒自动分托机，其特征在于，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设置输送电机及输送链，所述输送链上设置托料板。

3.如权利要求2所述的一种托盒自动分托机，其特征在于，所述拨托气缸上的移动滑块与拨托板相连，所述拨托板为L型拨托板，所述拨托气缸固定在输送架上。

4.如权利要求1所述的一种托盒自动分托机，其特征在于，所述抓取机构包括安装在机架上的抓取机架，所述抓取机架上设置抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升气缸、驱动抓取机械手左右移动的移位气缸及驱动抓取机械手前后移动的进给气缸。

5.如权利要求1所述的一种托盒自动分托机，其特征在于，所述分托机构还包括分托架，所述导向柱均匀的环形分布在分托架，在导向柱之间形成落托孔。

6.如权利要求5所述的一种托盒自动分托机，其特征在于，所述螺旋拆分机构均匀地环形分布在分托架上，所述螺旋拆分机构包括转轴及螺栓拆分套，所述螺旋拆分套固定在转轴上，所述螺旋拆分套上设置分托拆片。

7.如权利要求6所述的一种托盒自动分托机，其特征在于，所述转轴下方设置皮带轮，所述分托电机与皮带轮通过皮带相连。

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