CN215827036U - 蛋托供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的蛋托分离装置，包括：机架、用于分离堆叠的蛋托的蛋托分离装置以及用于承载分离后的蛋托的蛋托承载装置，蛋托分离装置和蛋托承载装置设置于机架上，蛋托分离装置包括分离针以及用于驱动分离针移动靠近或远离蛋托的第一驱动装置；蛋托承载装置包括支撑板，支撑板和分离针之间的距离与一个蛋托的放置高度相适配。本方案通过上述设置，能够自动化实现对单个蛋托分离，提高了鸡蛋批量包装的效率，降低劳动强度，节省了劳动成本。

Description

蛋托供应装置

技术领域

本实用新型属于蛋托输送线辅助装置技术领域，尤其涉及蛋托供应装置。

背景技术

鸡蛋从被生产到流向市场之间还需要经过筛选、包装以及运输等流程，蛋托作为一种盛放蛋类的承载工具，能够给蛋类提供一定的保护、防止蛋类被挤压而破损，在蛋类的包装、输送过程中起到极大的作用。在传统的蛋类工作生产线中，通常是由工作人员将已经筛选好的鸡蛋分别放置在蛋托中，但是随着经济科技的进步以及企业的规模化和专业化，鸡蛋生产线和包装线逐渐自动化、智能化，传统的人工分离蛋托放置蛋类的工作方式不仅需要较高的劳动强度，而且包装输送的效率也无法满足企业的生产需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动分离蛋托的蛋托分离装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

蛋托供应装置，包括：机架；

蛋托分离装置，设置于所述机架上，用于分离堆叠的蛋托，包括分离针以及用于驱动所述分离针移动靠近或远离蛋托的第一驱动装置；

蛋托承载装置，设置于所述机架上，用于承载分离后的蛋托，包括支撑板，所述支撑板和分离针之间的距离与一个蛋托的放置高度相适配。

进一步地，所述蛋托承载装置还设有用于驱动所述支撑板移动以使蛋托从所述支撑板上脱离的第二驱动装置。

进一步地，还包括用于搬运所述支撑板上蛋托的蛋托搬运装置。

进一步地，所述蛋托搬运装置包括用于拿取蛋托的拿取装置以及用于驱动所述拿取装置移动的第三驱动装置。

进一步地，还包括用于输送蛋托的输送装置。

进一步地，所述输送装置为链条输送装置，包括主动轮、从动轮、紧绕着所述主动轮和从动轮的输送链条以及用于驱动所述主动轮转动的转动驱动装置。

进一步地，所述输送链条上设有多个与蛋托凹坑适配的凸起，多个所述凸起间隔设置在所述输送链条上。

进一步地，还设有用于检测所述输送链条上是否有蛋托的检测装置。

进一步地，还包括用于限制堆叠蛋托移动的蛋托限位板，所述蛋托限位板设置于所述机架上且位于所述蛋托分离装置的上方。

进一步地，所述蛋托分离装置还包括蛋托固定块，所述蛋托分离块设置于所述分离针的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的蛋托供应装置在使用时，可先将生产堆叠好的多个蛋托竖向放置在蛋托分离装置上，之后启动第一驱动装置控制分离针收缩使得蛋托向下掉落到下方的支撑板上，由于支撑板与分离针之间的高度仅能容纳一个蛋托，最后启动第一驱动装置推出分离针，分离针便能够将多个堆叠的蛋托和支撑板上的单个蛋托分隔开实现将单个蛋托的分离。通过上述设置，能够自动化实现对单个蛋托分离，提高了鸡蛋批量包装的效率，降低劳动强度，节省了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型蛋托供应装置优选实施方式的正视图；

图2是本实用新型蛋托供应装置优选实施方式的侧视图；

图3是本实用新型蛋托分离装置优选实施方式的正视图；

图4是本实用新型蛋托承载装置优选实施方式的正视图；

图5是本实用新型蛋托搬运装置优选实施方式的正视图。

图中：

1、蛋托分离装置；11、分离针；12、第一驱动装置；13、蛋托固定块；2、蛋托承载装置；21、支撑板；22、第二驱动装置；3、蛋托搬运装置；31、拿取装置；32、第三驱动装置；4、输送装置；41、主动轮；42、从动轮；43、输送链条；44、凸起；5、检测装置；6、蛋托限位板；7、机架；8、蛋托。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1-图2所示，包括：机架7、用于分离堆叠的蛋托8的蛋托分离装置1以及用于承载分离后的蛋托8的蛋托承载装置2，蛋托分离装置1和蛋托承载装置2设置于机架7上，蛋托分离装置1包括分离针11以及驱动分离针11移动靠近或远离蛋托8的第一驱动装置12(参照图3所示)；蛋托承载装置2包括支撑板21，支撑板21和分离针11之间的距离与一个蛋托8的放置高度相适配。本方案在使用时，可先将生产堆叠好的多个蛋托8竖向放置在蛋托分离装置1上，之后启动第一驱动装置12控制分离针11收缩使得蛋托8向下掉落到下方的支撑板21上，由于支撑板21与分离针11之间的高度仅能容纳一个蛋托8，且堆叠的蛋托8之间存在有间隙，最后启动第一驱动装置12推出分离针11，分离针11便能够将多个堆叠的蛋托8和支撑板21上的单个蛋托8分隔开实现将单个蛋托8的分离。通过上述设置，能够自动化实现对单个蛋托8分离，提高了鸡蛋批量包装的效率，降低劳动强度，节省了劳动成本。本实施例中蛋托8是采用竖向堆叠在蛋托分离装置1上，且通过蛋托8的自重使其落下到下方的支撑板21上，最后进行单个蛋托8的分离。在其他实施例中，也可将堆叠的多个蛋托8水平方向放置，之后通过一动力源推动堆叠的蛋托8向支撑板21移动，此时控制动力源移动一个蛋托8之后便停止(无需设置支撑板21和分离针11之间的距离)，后续同样的通过分离针11便能够实现对单个蛋托8的分离。

本实施例中蛋托分离装置1和蛋托承载装置2均成对设置且各自相对的设置在机架7上，即是两侧第一驱动装置12分别驱动对应的分离针11同时伸出将堆叠的蛋托8和最底部的单个蛋托8分隔开，之后两侧的支撑板21同时承载着分离后的单个蛋托8。通过上述设置，可使得对蛋托8的分隔更加快速精准，同时两个支撑板21的设置也能够确保分离后的单个蛋托8不会发生移动或掉落。在其他实施例中，也可采用均只设置一个，单一的分离针11同样能够实现对堆叠蛋托8的分离，同时只要将支撑板21的体积设置得较大也能够满足对蛋托8的支撑承载。

本实施例中所述蛋托承载装置2还设有用于驱动所述支撑板21移动以使蛋托8从所述支撑板21上脱离的第二驱动装置22，参照图4所示。在上述分离好单个蛋托8的情况下，第二驱动装置22驱动支撑板21从两侧向中间伸出以确保对蛋托8的支撑，而当实现单个蛋托8的分离后的支撑。同时分离出的蛋托8还需要送至其他的包装线进行打包，此时，第二驱动装置22驱动支撑板21从中间向两侧收缩，支撑板21上的蛋托8失去支撑便掉落到下方或其他装置上。通过第二驱动装置22的设置，支撑板21变成可移动设置，使得对分离后的蛋托8搬运移动更加方便。

本实施例中还包括用于搬运所述支撑板21上蛋托8的蛋托搬运装置3，参照图5所示，通过该设置能够将分离后的单个蛋托8搬运移动到下一流程的装置上，可确保蛋托8的输送更加精准快速，减少工人劳动强度。其中蛋托搬运装置3位于蛋托承载装置2的下方。在其他实施例中，还可通过人工手动对单个蛋托8进行搬运。

具体的蛋托搬运装置3包括用于拿取蛋托8的拿取装置31以及用于驱动所述拿取装置31移动的第三驱动装置32。通过该结构设置，不仅能够保证在搬运过程中对蛋托8的稳定夹持，同时第三驱动装置32能够实现将蛋托8搬运输送到目标位置。其中拿取装置31可为夹持蛋托8的夹爪，而第一驱动装置12、第二驱动装置22和第三驱动装置32均为同类型装置，本实施例中采用气缸，通过气缸伸缩来带动对应的装置移动。当要拿取蛋托8时，第三驱动装置32会驱动拿取装置31向上移动并夹取支撑板21上的单个蛋托8，之后第二驱动装置22驱动支撑板21向两侧收缩使得蛋托8向下滑动的通道畅通，最后便能够通过第三驱动装置32驱动拿取装置31向下移动将蛋托8搬运远离支撑板21。在其他实施例中，第一驱动装置12、第二驱动装置22和第三驱动装置32还可为电动推杆。

本实施例中，还包括用于输送蛋托8的输送装置4。通常分离后的蛋托8还需要被输送供应至下一个流程，通过输送装置4的设置便能够将单个蛋托8输送至其他装置。其中单个蛋托8可由第二驱动装置22驱动支撑板21收缩直接掉落在输送装置4上，也可由蛋托搬运装置3搬运并放置在输送装置4上。

具体的，所述输送装置4为链条输送装置4，包括主动轮41、从动轮42、紧绕着所述主动轮41和从动轮42的输送链条43以及用于驱动所述主动轮41转动的转动驱动装置。其中链条输送装置4有两个且相对设置在蛋托搬运装置3下方的两侧，拿取装置31将蛋托8从支撑板21上取下后，在第三驱动装置32的作用下，拿取装置31向下移动并将蛋托8放置在输送链条43上，最后拿取装置31松开蛋托8并启动转动驱动装置，输送链条43便能够将蛋托8输送至下一个装置。在其他实施例中，输送装置4还可为传送带输送装置4。

本实施例中所述输送链条43上设有多个与蛋托8凹坑适配的凸起44，多个所述凸起44间隔设置在所述输送链条43上。通过凸起44的设置，增加了输送链条43于蛋托8之间的干涉和摩擦。当蛋托8放置在输送链条43上时，凸起44能够与蛋托8上凹陷的凹坑相适配并陷入到凹坑中，此时蛋托8能够被定位且输送装置4在凸起44的设置下也能够更好的带动蛋托8运动，

本实施例中还设有用于检测所述输送链条43上是否有蛋托8的检测装置5，通过检测装置5的设置可作为输送装置4是否启动运作的基准，使得装置整体自动化程度更高，而且不用一直保持转动造成浪费能量。

本实施例中还包括用于限制堆叠蛋托8移动的蛋托限位板6，所述蛋托限位板6设置于所述机架7上且位于所述蛋托分离装置1的上方。由于在本装置运行前，工作人员会在蛋托分离装置1上放置较多的堆叠好的蛋托8，其高度较高，通过蛋托限位板6的设置，能够给高垒的蛋托8提供一定的支撑，使得蛋托8不会发生偏移或晃动，确保下方装置的顺利运行。

本实施例中的所述蛋托分离装置1还包括蛋托固定块13，所述蛋托8分离块设置于所述分离针11的上方。蛋托8分离块上设有多条用于限制固定蛋托8的条状凹槽，多条条状凹槽间隔设置。通过蛋托8分离块的设置，能够夹持稳定住堆叠的蛋托8，防止堆叠的蛋托8在分离过程中发生晃动和偏移。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.蛋托供应装置，其特征在于，包括：

机架(7)；

蛋托分离装置(1)，设置于所述机架(7)上，用于分离堆叠的蛋托(8)，包括分离针(11)以及用于驱动所述分离针(11)移动靠近或远离蛋托(8)的第一驱动装置(12)；

蛋托承载装置(2)，设置于所述机架(7)上，用于承载分离后的蛋托(8)，包括支撑板(21)，所述支撑板(21)和分离针(11)之间的距离与一个蛋托(8)的放置高度相适配。

2.如权利要求1所述的蛋托供应装置，其特征在于，所述蛋托承载装置(2)还设有用于驱动所述支撑板(21)移动以使蛋托(8)从所述支撑板(21)上脱离的第二驱动装置(22)。

3.如权利要求1所述的蛋托供应装置，其特征在于，还包括用于搬运所述支撑板(21)上蛋托(8)的蛋托搬运装置(3)。

4.如权利要求3所述的蛋托供应装置，其特征在于，所述蛋托搬运装置(3)包括用于拿取蛋托(8)的拿取装置(31)以及用于驱动所述拿取装置(31)移动的第三驱动装置(32)。

5.如权利要求1所述的蛋托供应装置，其特征在于，还包括用于输送蛋托(8)的输送装置(4)。

6.如权利要求5所述的蛋托供应装置，其特征在于，所述输送装置(4)为链条输送装置(4)，包括主动轮(41)、从动轮(42)、紧绕着所述主动轮(41)和从动轮(42)的输送链条(43)以及用于驱动所述主动轮(41)转动的转动驱动装置。

7.如权利要求6所述的蛋托供应装置，其特征在于，所述输送链条(43)上设有多个与蛋托(8)凹坑适配的凸起(44)，多个所述凸起(44)间隔设置在所述输送链条(43)上。

8.如权利要求6所述的蛋托供应装置，其特征在于，还设有用于检测所述输送链条(43)上是否有蛋托(8)的检测装置(5)。

9.如权利要求1所述的蛋托供应装置，其特征在于，还包括用于限制堆叠蛋托(8)移动的蛋托限位板(6)，所述蛋托限位板(6)设置于所述机架(7)上且位于所述蛋托分离装置(1)的上方。

10.如权利要求1所述的蛋托供应装置，其特征在于，所述蛋托分离装置(1)还包括蛋托固定块(13)，所述蛋托(8)分离块设置于所述分离针(11)的上方。

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