CN215493216U - 一种产品外观自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种产品外观自动检测设备。通过在传送机构的传送路径上设置视觉检测机构、在传送机构和视觉检测机构上方悬置有转移机构、以及分别设置于传送机构两端的输送机构，输送机构用于将产品上料至传送机构，转移机构将传送机构上的产品转移到视觉检测机构进行检测后，转移机构将产品转移至传送机构输送下料，实现产品自动上料‑转移‑检测‑下料的自动化高效检测，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题，同时全自动设备运作提高产品上下料和运输的精度，保证检测准确性，出错率小，并且自动化上料、转移和检测大大提高检测的效率，保证产品的质量。

Description

一种产品外观自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种产品外观自动检测设备。

背景技术

对于外观尺寸、外观缺陷要求较高的产品加工出来后需要经过外观检测，确保加工尺寸准确和外观无缺陷，现有的外观检测通常是通过人工目测或视觉检测设备，通常是将加工后的多个产品装入料盘内，然后通过人工将料盘运输到检测工位通过人工操作进行外观检测，再将检测后的产品取出装进料盘进行下料，为此，该工序通过人工运转的模式的自动化程度低，耗费人力物力大，生产效率极低，人工操作出错率高，产品质量无法得到保障。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种产品外观自动检测设备，包括传送机构，用于传送产品；视觉检测机构，设置于产品传送路径上，用于检测产品外观；转移机构，悬置于所述传送机构和视觉检测机构上方，用于将产品在所述传送机构和视觉检测机构之间转移；输送机构，分别设置于所述传送机构两端，用于将产品上料至所述传送机构，或将传送机构上的产品下料。

优选的，所述传送机构包括两组输送带，两组输送带分别设置于所述视觉检测机构两侧。

优选的，所述视觉检测机构包括用于装载产品的转盘组件、以及悬置于所述转盘组件上方且用于检测产品外观的检测组件。

优选的，所述转盘组件包括可旋转设置的转盘、若干个呈环状分布在所述转盘上的载料台、以及驱动所述转盘旋转的旋转驱动组件。

优选的，所述转移机构包括用于抓取产品的夹爪、用于安装所述夹爪的第一安装板、驱动所述第一安装板升降的第一驱动组件、以及驱动所述第一驱动组件沿产品输送方向移动的第二驱动组件；所述夹爪固定于所述第一安装板上；所述第一安装板设置于所述第一驱动组件上。

优选的，所述夹爪包括两组，且设置于所述安装板的底部两侧。

优选的，所述输送机构包括机台、装载产品的料盘、滑动设置于所述机台侧面且承载所述料盘的承载组件、以及设置于所述机台顶面且用于夹持所述料盘的夹持组件；所述机台上设置有用于抓取产品并转移至所述传送机构的抓取组件。

优选的，所述承载组件包括滑板、两组滑动设置于所述滑板上的承载板、以及装设于所述滑板上的第三驱动组件；所述第三驱动组件可驱动两组所述承载板相向移动。

优选的，所述夹持组件包括第二安装板、两组滑动设置于所述第二安装板上的夹板、以及装设于所述第二安装板上的第四驱动组件；所述第四驱动组件驱动两组所述夹板夹持于所述料盘侧面。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过在传送机构的传送路径上设置视觉检测机构、在传送机构和视觉检测机构上方悬置有转移机构、以及分别设置于传送机构两端的输送机构，输送机构用于将产品上料至传送机构，转移机构将传送机构上的产品转移到视觉检测机构进行视觉外观检测后，转移机构将产品转移至传送机构输送下料，进而传送机构末端的输送机构对检测完成产品进行下料，实现产品自动上料-转移-检测-下料的自动化高效检测，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题，同时全自动设备运作提高产品上下料和运输的精度，保证检测准确性，出错率小，并且自动化上料、转移和检测大大提高检测的效率，保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例产品外观自动检测设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例传送机构、视觉检测机构和转移机构结构图；

图3为本实用新型实施例产品外观自动检测设备输送机构结构图；

图4为本实用新型实施例产品外观自动检测设备承载组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例产品外观自动检测设备夹持组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种产品外观自动检测设备，如图1所示，包括用于传送产品的传送机构40、设置于产品传送路径上的视觉检测机构30、悬置于传送机构40和视觉检测机构30上方的转移机构10、以及分别设置于传送机构40两端的输送机构20，输送机构20用于将产品上料至传送机构40，转移机构10将传送机构40上的产品转移到视觉检测机构进行视觉外观检测后，转移机构10将产品转移至传送机构40输送下料，进而传送机构40末端的输送机构20对检测完成产品进行下料，实现产品自动上料-转移-检测-下料的自动化高效检测，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题，同时全自动设备运作提高产品上下料和运输的精度，保证检测准确性，出错率小，并且自动化上料、转移和检测大大提高检测的效率，保证产品的质量。

具体的，如图2所示，传送机构40包括两组输送带，两组输送带分别设置于视觉检测机构30的两侧，进而悬置于传送机构40上方的转移机构10将用于上料的输送带上的产品转移至视觉检测机构30，视觉检测机构对产品进行检测后，转移机构10将产品转移至另一条用于下料的输送带，实现高效运输的目的。

进一步的，如图2所示，为了实现将产品在传送机构40和视觉检测机构 30之间转移，转移机构10包括用于抓取产品的夹爪11、用于安装夹爪11的第一安装板12、驱动所述第一安装板12升降的第一驱动组件13、以及驱动第一驱动组件13沿产品输送方向移动的第二驱动组件14；夹爪11固定于第一安装板12上，第一安装板12设置于第一驱动组件13上，第一驱动组件13 设置在第二驱动组件14上，进而通过第二驱动组件14带动第一驱动组件13 移动，实现驱动夹爪11沿产品输送方向移动，进而将产品在两条输送带和视觉检测机构30之间转移，第二驱动组件14可以是电机丝杆驱动结构。第一安装板12设置于第一驱动组件13上，第一驱动组件13可以是气缸装置，通过第一驱动组件13驱动第一安装板12升降，进而实现夹爪11抓取产品。其中，夹爪11包括两组，且设置于第一安装板12的底部两侧，设置两组夹爪 11可以实现同时转移产品，提高生产的效率。

为了实现对产品进行外观检测，视觉检测机构30包括用于装载产品的转盘组件31、以及悬置于转盘组件31上方且用于检测产品外观的检测组件32。检测组件32可以是视觉相机，通过对产品视觉检测对产品的尺寸和外观缺陷进行检测。

进一步的，转盘组件31包括可旋转设置的转盘311、若干个呈环状分布在转盘311上的载料台312、以及驱动转盘311旋转的旋转驱动组件313，检测组件32位于其中一载料台312的上方，夹爪11将产品抓取至上料工位的载料台312上，通过旋转驱动组件313驱动转盘311旋转，将载有产品的载料台312转移至检测组件32下方，进而检测组件32对载料台312上的产品进行检测，检测完后再通过旋转驱动组件313驱动转盘311旋转，将载有产品的载料台312转至下料工位，进而夹爪11抓取产品放置在输送带进行下料。

为了实现对产品进行上下料，如图3所示，输送组件20包括料盘23、滑动设置于机台25侧面承载组件21、以及设置于机台25顶面且用于夹持料盘 23的夹持组件22。承载组件21用于承载料盘23，在机台25侧面设置有滑轨 26，承载组件21滑动设置与滑轨26上，其中，可以通过电机丝杆的传动方式实现驱动承载组件21沿滑轨26上下滑动，在机台25顶面设置设置夹持组件22，夹持组件22用于夹持承载组件21上的料盘23，当载有产品的料盘23 放置在承载组件21上后，承载组件21上升至机台25顶部，进而通过夹持组件22将承载组件21上的料盘23夹持，抓取组件24依次将料盘23上的产品转移至传送机构40的输送带上进行传送。其中，可以通过智能车实现将料盘 23转移到承载组件21上。其中，抓取组件24可以是工业机械手。

进一步的，为了实现驱动升降料盘23，如图4所示，承载组件21包括滑动设置在滑轨26上的滑板213、两组滑动设置于滑板213上的承载板211、以及装设于滑板213上的第三驱动组件212；第三驱动组件212为双向气缸，第三驱动组件212分别与两组承载板211连接，进而实现同时驱动两组承载板211相向移动，可以根据料盘的长度来调节承载板211之间的间距。料盘 23上设置有贯穿至料盘23底部的支撑柱231，进而通过支撑柱231可以实现多个料盘23的叠置，承载板211上开设有容置支撑柱231的避空槽214，确保承载板211承托于料盘23的底面。

进一步的，为了实现夹持料盘23，如图5所示，夹持组件22包括第二安装板223、两组滑动设置于第二安装板223上的夹板222、以及装设于第二安装板223上的第四驱动组件221，第四驱动组件221可以是双向气缸，通过第四驱动组件221驱动两组夹板222夹持于料盘23侧面，进而将料盘23稳定固定在机台25上，进而抓取组件24依次将料盘23上的产品转移至传送机构 40的输送带上进行传送。检测完成后，转移机构10将视觉检测机构30上的产品抓取至输送带上，进而设置在输送带末端的另一组输送组件20的夹持组件22和承载组件21将产品进行下料操作，实现高效的自动上料和下料。

综上所述，本实用新型方案通过在传送机构的传送路径上设置视觉检测机构、在传送机构和视觉检测机构上方悬置有转移机构、以及分别设置于传送机构两端的输送机构，输送机构用于将产品上料至传送机构，转移机构将传送机构上的产品转移到视觉检测机构进行视觉外观检测后，转移机构将产品转移至传送机构输送下料，进而传送机构末端的输送机构对检测完成产品进行下料，实现产品自动上料-转移-检测-下料的自动化高效检测，避免多个人工运转造成费时费力效率低的问题，同时全自动设备运作提高产品上下料和运输的精度，保证检测准确性，出错率小，并且自动化上料、转移和检测大大提高检测的效率，保证产品的质量。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品外观自动检测设备，其特征在于：包括

传送机构(40)，用于传送产品；

视觉检测机构(30)，设置于产品传送路径上，用于检测产品外观；

转移机构(10)，悬置于所述传送机构(40)和视觉检测机构(30)上方，用于将产品在所述传送机构(40)和视觉检测机构(30)之间转移；

输送机构(20)，分别设置于所述传送机构(40)两端，用于将产品上料至所述传送机构(40)，或将传送机构(40)上的产品下料。

2.根据权利要求1所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述传送机构(40)包括两组输送带，两组输送带分别设置于所述视觉检测机构(30)两侧。

3.根据权利要求2所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构(30)包括用于装载产品的转盘组件(31)、以及悬置于所述转盘组件(31)上方且用于检测产品外观的检测组件(32)。

4.根据权利要求3所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述转盘组件(31)包括可旋转设置的转盘(311)、若干个呈环状分布在所述转盘(311)上的载料台(312)、以及驱动所述转盘(311)旋转的旋转驱动组件(313)。

5.根据权利要求1所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述转移机构(10)包括用于抓取产品的夹爪(11)、用于安装所述夹爪(11)的第一安装板(12)、驱动所述第一安装板(12)升降的第一驱动组件(13)、以及驱动所述第一驱动组件(13)沿产品输送方向移动的第二驱动组件(14)；所述夹爪(11)固定于所述第一安装板(12)上；所述第一安装板(12)设置于所述第一驱动组件(13)上。

6.根据权利要求5所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述夹爪(11)包括两组，且设置于所述第一安装板(12)的底部两侧。

7.根据权利要求1所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述输送机构(20)包括机台(25)、装载产品的料盘(23)、滑动设置于所述机台(25)侧面且承载所述料盘(23)的承载组件(21)、以及设置于所述机台(25)顶面且用于夹持所述料盘(23)的夹持组件(22)；所述机台(25)上设置有用于抓取产品并转移至所述传送机构(40)的抓取组件(24)。

8.根据权利要求7所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述承载组件(21)包括滑板(213)、两组滑动设置于所述滑板(213)上的承载板(211)、以及装设于所述滑板(213)上的第三驱动组件(212)；所述第三驱动组件(212)可驱动两组所述承载板(211)相向移动。

9.根据权利要求8所述的产品外观自动检测设备，其特征在于：所述夹持组件(22)包括第二安装板(223)、两组滑动设置于所述第二安装板(223)上的夹板(222)、以及装设于所述第二安装板(223)上的第四驱动组件(221)；所述第四驱动组件(221)驱动两组所述夹板(222)夹持于所述料盘(23)侧面。

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