CN218087816U - 自动摆座圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆座圈机领域，尤其是自动摆座圈机。该摆座圈机包括机台、分盘机构、载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、座圈调距机构、座圈夹具、夹具旋转机构，所述机台上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构、用于旋转座圈夹具的夹具旋转机构，夹具旋转机构上固定有用于夹持座圈的座圈夹具。本实用新型通过分盘机构将一摞空载盘逐一放置到载盘水平传送机构上进行水平传送。通过载盘二轴移动机构将载盘举起并移动，通过座圈调距机构调好数个座圈的间距，通过夹具旋转机构配合座圈夹具将座圈送入载盘内，本申请可自动摆座圈，节约了人力，提高了工作效率。

Description

自动摆座圈机

技术领域

本实用新型涉及摆座圈机领域，尤其是自动摆座圈机。

背景技术

在座圈加工的过程中，需要将座圈放置在载盘上。载盘上阵列排列有数个孔槽，需要将载盘上的孔槽内都摆上座圈。而现有的座圈摆放都是工作人员手工摆放，费时费力，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动摆座圈机。通过分盘机构将一摞空载盘逐一放置到载盘水平传送机构上进行水平传送。通过载盘二轴移动机构将载盘举起并移动，通过座圈调距机构调好数个座圈的间距，通过夹具旋转机构配合座圈夹具将座圈送入载盘内，本申请可自动摆座圈，节约了人力，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动摆座圈机，包括机台、分盘机构、载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、对中机构、座圈调距机构、座圈夹具、夹具旋转机构，所述机台上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构、用于旋转座圈夹具的夹具旋转机构，夹具旋转机构上固定有用于夹持座圈的座圈夹具，载盘水平传送机构穿过分盘机构，载盘二轴移动机构位于载盘水平传送机构下方，座圈调距机构和座圈夹具位于载盘水平传送机构上方，载盘二轴移动机构上安装有对中机构。

具体地，所述分盘机构由一级升降气缸、二级升降气缸、支撑杆、托板、托板水平移动气缸组成，一级升降气缸的缸体固定在机台上，一级升降气缸的活塞杆固定在二级升降气缸的缸体上，二级升降气缸的活塞杆上固定有数根支撑杆，两个托板水平移动气缸的缸体固定在机台上，托板水平移动气缸的活塞杆上固定有托板，数根支撑杆位于两个托板之间。

具体地，所述载盘水平传送机构为双带式皮带输送机。

具体地，所述载盘二轴移动机构为水平直线模组、升降直线模组、托座组成，水平直线模组的缸体固定在机台上，水平直线模组的滑座固定在升降直线模组上，升降直线模组的活塞杆上固定有托座。

具体地，所述对中机构由两个推块和两个推块驱动气缸组成，托座相对的两端分别固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块，推块上设有用于配合载盘外角的凹槽。

具体地，所述座圈调距机构由竖杆、连接架、平板、条状孔、竖杆水平驱动气缸、竖杆升降驱动气缸组成，平板固定在机台上，平板上分布有数个条状孔，连接架上滑配连接有数个竖杆，数个竖杆分别穿过数个条状孔，连接架固定在竖杆水平驱动气缸的活塞杆上，竖杆水平驱动气缸的缸体固定在竖杆升降驱动气缸的活塞杆上，竖杆升降驱动气缸的缸体固定在机台上。

具体地，所述座圈夹具由夹爪、夹爪升降气缸、U型架、夹杆组成，U型架内固定有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，夹爪的两个手指上分别固定有连接架，连接架上依次排列有数个夹杆。

具体地，所述夹具旋转机构由旋转气缸和转杆组成，旋转气缸的缸体固定在机台上，转杆转动连接在机台上，U型架固定在转杆的杆体上，旋转气缸的活塞杆固定在转杆一端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动摆座圈机。通过分盘机构将一摞空载盘逐一放置到载盘水平传送机构上进行水平传送。通过载盘二轴移动机构将载盘举起并移动，通过座圈调距机构调好数个座圈的间距，通过夹具旋转机构配合座圈夹具将座圈送入载盘内，本申请可自动摆座圈，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型的载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、座圈夹具的结构

示意图；

图4是本实用新型的座圈调距机构的结构示意图；

图中1.机台，2.分盘机构，3.载盘水平传送机构，4.载盘二轴移动机构，5.对中机构,6.座圈调距机构，7.座圈夹具，8.夹具旋转机构，21.一级升降气缸，22.二级升降气缸，23.支撑杆，24.托板，25.托板水平移动气缸，41.水平直线模组，42.升降直线模组，43.托座，61.竖杆，62.连接架，63.平板，64.条状孔，65.竖杆水平驱动气缸，66.竖杆升降驱动气缸，71.夹爪，72.夹爪升降气缸，73.U型架，74.夹杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图；图3是本实用新型的载盘水平传送机构、载盘二轴移动机构、座圈夹具的结构示意图；图4是本实用新型的座圈调距机构的结构示意图。

如附图1所示，一种自动摆座圈机，包括机台1、分盘机构2、载盘水平传送机构3、载盘二轴移动机构4、对中机构5、座圈调距机构6、座圈夹具7、夹具旋转机构8，所述机台1上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构3、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构2、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构6、用于旋转座圈夹具7的夹具旋转机构8，夹具旋转机构8上固定有用于夹持座圈的座圈夹具7，载盘水平传送机构3穿过分盘机构2，载盘二轴移动机构4位于载盘水平传送机构3下方，座圈调距机构6和座圈夹具7位于载盘水平传送机构3上方，载盘二轴移动机构4上安装有对中机构5。

如附图2所示，分盘机构2由一级升降气缸21、二级升降气缸22、支撑杆23、托板24、托板水平移动气缸25组成，一级升降气缸21的缸体固定在机台1上，一级升降气缸21的活塞杆固定在二级升降气缸22的缸体上，二级升降气缸22的活塞杆上固定有数根支撑杆23，两个托板水平移动气缸25的缸体固定在机台1上，托板水平移动气缸25的活塞杆上固定有托板24，数根支撑杆23位于两个托板24之间。

一级升降气缸21和二级升降气缸22的活塞杆伸缩，可以可控制支撑杆23的升降。当一叠载盘放置到数个支撑杆23上之后，左右两个托板水平移动气缸25的活塞杆驱使托板24水平方向插入最下方的两个载盘之间，使得最底下的一个载盘和上方的载盘分离。然后数个支撑杆23带着最下方的载盘下降，直到该载盘被放置到载盘水平传送机构3的两条皮带上移走。接着数个支撑杆23继续上移并撑住上方的一摞载盘，两个托板24回退复位。重复上述步骤，可以将一摞载盘逐一分离并放置到载盘水平传送机构3上移走。

载盘水平传送机构3为双带式皮带输送机。

如附图3所示，载盘二轴移动机构4为水平直线模组41、升降直线模组42、托座43组成，水平直线模组41的缸体固定在机台1上，水平直线模组41的滑座固定在升降直线模组42上，升降直线模组42的活塞杆上固定有托座43。

对中机构5由两个推块和两个推块驱动气缸组成，托座43相对的两端分别固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块，推块上设有用于配合载盘外角的凹槽。

当载盘移动至托座43正上方后，升降直线模组42驱使托座43上移并穿过两条皮带，此时载盘就置于托座43上。接着相对的两个推块驱动气缸驱使两个推块分别朝着载盘移动，就可以将载盘推至托座43的中心位置，实现对中。而水平直线模组41可以驱使托座43及载盘水平直线移动。

如附图4所示，座圈调距机构6由竖杆61、连接架62、平板63、条状孔64、竖杆水平驱动气缸65、竖杆升降驱动气缸66组成，平板63固定在机台1上，平板63上分布有数个条状孔64，连接架62上滑配连接有数个竖杆61，数个竖杆61分别穿过数个条状孔64，连接架62固定在竖杆水平驱动气缸65的活塞杆上，竖杆水平驱动气缸65的缸体固定在竖杆升降驱动气缸66的活塞杆上，竖杆升降驱动气缸66的缸体固定在机台1上。

竖杆水平驱动气缸65会驱使连接架62水平移动，而连接架62上的数个竖杆61会分别沿着数个条状孔64的轨迹往前移动，移动的过程中，数个竖杆61会同时沿着连接架62上的直线滑槽移动，这样就可以在竖杆61水平移动的同时调整竖杆61之间的间距。当数个竖杆61移动至数个座圈上之后，竖杆升降驱动气缸66驱使连接架62及竖杆61往下移动，直到数个竖杆的端头分别插入数个座圈内。接着连接架62反向移动复位，此时竖杆61会推着连接架移动至平台上，而在移动的同时也会调整数个座圈之间的间距。

座圈夹具7由夹爪71、夹爪升降气缸72、U型架73、夹杆74组成，U型架73内固定有夹爪升降气缸72，夹爪升降气缸72的活塞杆上固定有夹爪71，夹爪71的两个手指上分别固定有连接架，连接架上依次排列有数个夹杆74。

夹爪71的两个手指可以驱使两个连接架开合，这样就可以控制两排夹杆74的开合，从而能够利用开合的夹杆一次夹住数个座圈。夹爪升降气缸72可以驱使夹爪71升降。当一排被调好间距的座圈移动至平台上后，数个座圈分别位于平台上的数个U形槽上方，夹杆可以从下往上穿过U形槽并夹住座圈。

夹具旋转机构8由旋转气缸和转杆组成，旋转气缸的缸体固定在机台1上，转杆转动连接在机台1上，U型架73固定在转杆的杆体上，旋转气缸的活塞杆固定在转杆一端。旋转气缸可以通过转杆驱使座圈夹具7旋转，从而控制其朝上或朝下。

本申请的工作方式为，首先将一摞空载盘放置到分盘机构2上，由分盘机构2将载盘逐一分离并放置到载盘水平传送机构3的皮带上。载盘水平传送机构3将空载盘往前水平移动，当载盘移动至载盘二轴移动机构4处时，载盘二轴移动机构4将载盘托起。当一排座圈被皮带机移动至平板63下方后，座圈调距机构6将一排座圈从皮带机上拖到平台上，同时调整好座圈之间的间距。接着座圈夹具7夹住一排座圈，夹具旋转机构8驱使座圈夹具7旋转朝下，此时一排座圈正好对准下方载盘上的一排孔槽，夹爪升降气缸72驱使夹爪71往下移动，从而将一排座圈插入一排孔槽内。当一排孔槽摆满之后，水平直线模组41驱使载盘往前水平移动一段距离，使得第二排孔槽移动至装填位置，直到第二排座圈被放入第二排孔槽内。重复上述动作，直到载盘被全部摆满座圈。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动摆座圈机，其特征是，包括机台(1)、分盘机构(2)、载盘水平传送机构(3)、载盘二轴移动机构(4)、对中机构(5)、座圈调距机构(6)、座圈夹具(7)、夹具旋转机构(8)，所述机台(1)上安装有用于输送载盘的载盘水平传送机构(3)、用于将一叠载盘逐一分离的分盘机构(2)、用于调整数个座圈之间间距的座圈调距机构(6)、用于旋转座圈夹具(7)的夹具旋转机构(8)，夹具旋转机构(8)上固定有用于夹持座圈的座圈夹具(7)，载盘水平传送机构(3)穿过分盘机构(2)，载盘二轴移动机构(4)位于载盘水平传送机构(3)下方，座圈调距机构(6)和座圈夹具(7)位于载盘水平传送机构(3)上方，载盘二轴移动机构(4)上安装有对中机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述分盘机构(2)由一级升降气缸(21)、二级升降气缸(22)、支撑杆(23)、托板(24)、托板水平移动气缸(25)组成，一级升降气缸(21)的缸体固定在机台(1)上，一级升降气缸(21)的活塞杆固定在二级升降气缸(22)的缸体上，二级升降气缸(22)的活塞杆上固定有数根支撑杆(23)，两个托板水平移动气缸(25)的缸体固定在机台(1)上，托板水平移动气缸(25)的活塞杆上固定有托板(24)，数个支撑杆(23)位于两个托板(24)之间。

3.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述载盘水平传送机构(3)为双带式皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述载盘二轴移动机构(4)为水平直线模组(41)、升降直线模组(42)、托座(43)组成，水平直线模组(41)的缸体固定在机台(1)上，水平直线模组(41)的滑座固定在升降直线模组(42)上，升降直线模组(42)的活塞杆上固定有托座(43)。

5.根据权利要求4所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述对中机构(5)由两个推块和两个推块驱动气缸组成，托座(43)相对的两端分别固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块，推块上设有用于配合载盘外角的凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述座圈调距机构(6)由竖杆(61)、连接架(62)、平板(63)、条状孔(64)、竖杆水平驱动气缸(65)、竖杆升降驱动气缸(66)组成，平板(63)固定在机台(1)上，平板(63)上分布有数个条状孔(64)，连接架(62)上滑配连接有数个竖杆(61)，数个竖杆(61)分别穿过数个条状孔(64)，连接架(62)固定在竖杆水平驱动气缸(65)的活塞杆上，竖杆水平驱动气缸(65)的缸体固定在竖杆升降驱动气缸(66)的活塞杆上，竖杆升降驱动气缸(66)的缸体固定在机台(1)上。

7.根据权利要求1所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述座圈夹具(7)由夹爪(71)、夹爪升降气缸(72)、U型架(73)、夹杆(74)组成，U型架(73)内固定有夹爪升降气缸(72)，夹爪升降气缸(72)的活塞杆上固定有夹爪(71)，夹爪(71)的两个手指上分别固定有连接架，连接架上依次排列有数个夹杆(74)。

8.根据权利要求7所述的自动摆座圈机，其特征在于：所述夹具旋转机构(8)由旋转气缸和转杆组成，旋转气缸的缸体固定在机台(1)上，转杆转动连接在机台(1)上，U型架(73)固定在转杆的杆体上，旋转气缸的活塞杆固定在转杆一端。

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