CN104962980A - 一种vcp电镀线的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VCP生产线的上料机构，包括机架、控制器、固定于所述机架上的板料存放台、水平传送装置，所述板料存放台上部设有与其存放的板料对应的吸盘装置，所述吸盘装置通过旋转电机与一升降机构连接；所述水平传送装置上分布有多个飞巴，飞巴的侧面设有与吸盘装置对接的用于夹取板料的常闭型夹具，所述机架的侧面设有与所述夹具对应的推杆装置；所述机架的上料位置设有与所述飞巴对应的感应开关；所述感应开关、旋转电机、升降机构、推杆装置与所述控制器连接。本发明公开的VCP生产线的上料机构能够完成板料的自动上料，提高了作业效率，同时能够保证上料位置准确，有利于后续加工。
Description
技术领域
本发明涉及VCP电镀线技术领域，具体涉及一种VCP生产线的上料机构。
背景技术
全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线；环形线的主传动装置采用飞巴式，飞巴承托在环形的引导轨道上，飞巴上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力系统驱动飞巴带动基板沿环形的引导轨道前移。在现有技术中，VCP电镀线的上料大多通过人工完成，造成效率低下、劳动强度高，同时上料位置不易对正，影响后续加工。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种VCP生产线的上料机构，其能够完成板料的自动上料，提高了作业效率，同时能够保证上料位置准确，有利于后续加工。
本发明的技术方案如下：
一种VCP生产线的上料机构，包括机架、控制器、固定于所述机架上的板料存放台、水平传送装置，所述板料存放台上部设有与其存放的板料对应的吸盘装置，所述吸盘装置通过旋转电机与一升降机构连接；所述水平传送装置上分布有多个飞巴，飞巴的侧面设有与吸盘装置对接的用于夹取板料的常闭型夹具，所述机架的侧面设有与所述夹具对应的推杆装置；所述机架的上料位置设有与所述飞巴对应的感应开关；所述感应开关、旋转电机、升降机构、推杆装置与所述控制器连接。
作为优选，所述吸盘装置的下部均布有多个与存放的板料对应的吸嘴，所述吸嘴通过气管与气泵连接。
作为优选，所述水平传送装置为传送链机构，所述传送链机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及由所述主动链轮和从动链轮带动的传动链条，所述飞巴均布于所述传动链条上。
作为优选，所述推杆装置包括推杆、推动气缸和换向装置。
本发明公开的VCP生产线的上料机构在工作时，待上料的板料存放于板料存放台上，吸盘装置每次吸取一片板料，在旋转电机的驱动下吸盘旋转从水平位置旋转至垂直位置，并上升至预定位置，水平传送装置带动飞巴移动至对应的位置并暂停，推杆装置推动夹具打开，夹取板料，推杆装置退回，水平传送装置继续运行，通过飞巴带动板料进给，完成上料，吸盘装置回到初始位置，重复上述动作，完成下一次上料，从而完成板料的自动上料，提高了作业效率，同时能够保证上料位置准确，有利于后续加工。
附图说明
图1为本发明在一实施例中的结构示意图；
图2为图1中飞巴和推杆装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细阐述。
如图1至图2所示，本发明公开的VCP生产线的上料机构，包括机架、控制器、固定于所述机架上的板料存放台1、水平传送装置7，所述板料存放台1上部设有与其存放的板料2对应的吸盘装置4，例如，在具体实施中，所述吸盘装置4的下部均布有多个与存放的板料2对应的吸嘴3，所述吸嘴3通过气管（图中未示出）与气泵连接，吸盘装置4通过吸嘴3逐片吸附板料2，所述吸盘装置4通过旋转电机11与一升降机构10连接；所述水平传送装置7上分布有多个飞巴8，飞巴8的侧面设有与吸盘装置4对接的用于夹取板料2的常闭型夹具6，所述机架的侧面设有与所述夹具6对应的推杆装置5，在具体实施中，所述推杆装置包括推杆501、推动气缸502和换向装置，通过推杆501推动夹具6打开；所述机架的上料位置设有与所述飞巴8对应的感应开关；所述感应开关、旋转电机11、升降机构10、推杆装置5与所述控制器连接；在一优选实施例中，所述水平传送装置7为传送链机构，所述传送链机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及由所述主动链轮和从动链轮带动的传动链条，所述飞巴8均布于所述传动链条上；
本发明公开的VCP生产线的上料机构在工作时，待上料的板料存放于板料存放台上，吸盘装置每次吸取一片板料，在旋转电机的驱动下吸盘旋转从水平位置旋转至垂直位置，并上升至预定位置，水平传送装置带动飞巴8移动至对应的位置并暂停，推杆装置5推动夹具6打开，夹取板料2，推杆5装置退回，水平传送装置7继续运行，通过飞巴8带动板料2进给，完成上料，吸盘装置回到初始位置；重复上述动作，完成下一次上料，从而完成板料的自动上料，提高了作业效率，同时能够保证上料位置准确，有利于后续加工。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种VCP生产线的上料机构，其特征在于：包括机架、控制器、固定于所述机架上的板料存放台、水平传送装置，所述板料存放台上部设有与其存放的板料对应的吸盘装置，所述吸盘装置通过旋转电机与一升降机构连接；所述水平传送装置上分布有多个飞巴，飞巴的侧面设有与吸盘装置对接的用于夹取板料的常闭型夹具，所述机架的侧面设有与所述夹具对应的推杆装置；所述机架的上料位置设有与所述飞巴对应的感应开关；所述感应开关、旋转电机、升降机构、推杆装置与所述控制器连接。
2.如权利要求1所述的VCP生产线的上料机构，其特征在于：所述吸盘装置的下部均布有多个与存放的板料对应的吸嘴，所述吸嘴通过气管与气泵连接。
3.如权利要求1所述的VCP生产线的上料机构，其特征在于：所述水平传送装置为传送链机构，所述传送链机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及由所述主动链轮和从动链轮带动的传动链条，所述飞巴均布于所述传动链条上。
4.如权利要求1所述的VCP生产线的上料机构，其特征在于：所述推杆装置包括推杆、推动气缸和换向装置。
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| CN201510439981.4A CN104962980A (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一种vcp电镀线的上料机构 |
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Country Status (1)
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