CN207592649U - 多工位倍速桁架机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种多工位倍速桁架机械手结构，首先Y滑行轴、第二X滑行轴均向左滑行，使得端拾器位于压力机处取工件，取料之后，Y滑行轴、第二X滑行轴向右滑行使得取过料的端拾器位于多压力机处，之后第二X滑行轴沿Z轴方向滑行从而使得端拾器进行错位放置工件，这样可以倍速进行取料放置工件，实现了冲压生产线单工位冲压和多工位冲压之间的有序切换，实现冲压上下料的快速、准确地到位。提高了冲压生产线的柔性，提高了生产能力，降低了企业配备工艺装备的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机械传输领域，尤其涉及一种多工位倍速桁架机械手结构。
背景技术
汽车车身覆盖件实现自动化冲压过程中，选用工业机器人是一种方案，选用桁架机械手是另一种方案。桁架机械手具有负载大，运行速度快等优点。在实际应用中，两台压力机之间的工件输送并不都是直来直去的传递，有时，后一台压力机实现一机多序冲压，就要求桁架机械手输送工件时能转换位置，在多序压力机上错位放置工件。同时为了提升输送速度，需要对桁架机械手的运行速度进行提升。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种多工位倍速桁架机械手结构，首先Y滑行轴、第二X滑行轴均向左滑行，使得端拾器位于压力机处取工件，取料之后，Y滑行轴、第二X滑行轴向右滑行使得取过料的端拾器位于多压力机处，之后第二X滑行轴沿Z轴方向滑行从而使得端拾器进行错位放置工件，这样可以倍速进行取料放置工件，实现了冲压生产线单工位冲压和多工位冲压之间的有序切换，实现冲压上下料的快速、准确地到位。提高了冲压生产线的柔性，提高了生产能力，降低了企业配备工艺装备的成本；解决了背景技术中出现的问题。
本实用新型的目的是提供一种多工位倍速桁架机械手结构，包括有左右设置的压力机和多工位压力机，所述压力机和多工位压力机内侧均固定有水平支架，水平支架内侧固定有竖直支架，两个竖直支架之间前侧设置有第一X滑行轴，第一X滑行轴后侧设置有可在第一X滑行轴后侧滑行的Y滑行轴，Y滑行轴底部设置有Z滑行轴，Z滑行轴底部设置有可在Z滑行轴底部滑行的第二X滑行轴，第二X滑行轴底部连接有可在第二X滑行轴底部滑行的端拾器，端拾器顶部与第二X滑行轴连接处有第五伺服电机。
进一步改进在于：所述Y滑行轴前侧与第一X滑行轴连接处设置有第一伺服电机，第一伺服电机带动Y滑行轴沿X方向滑行；第一伺服电机后侧有第一滑轨，Y滑行轴可在第一滑轨后侧沿Y方向上滑行。
进一步改进在于：所述Y滑行轴左侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机带动Y滑行轴在第一滑轨后侧沿Y方向滑行。
进一步改进在于：所述第二X滑行轴顶部与Z滑行轴连接处设置有第三伺服电机，第三伺服电机带动第二X滑行轴沿Z方向运行；第三伺服电机底部有第二滑轨，第二X滑行轴可在第二滑轨底部沿X方向滑行。
进一步改进在于：所述第二X滑行轴前侧设置有第四伺服电机，第四伺服电机带动第二X滑行轴在第二滑轨底部沿X方向运行。
本实用新型的有益效果：本实用新型首先Y滑行轴、第二X滑行轴均向左滑行，使得端拾器位于压力机处取工件，取料之后，Y滑行轴、第二X滑行轴向右滑行使得取过料的端拾器位于多压力机处，之后第二X滑行轴沿Z轴方向滑行从而使得端拾器进行错位放置工件，这样可以倍速进行取料放置工件，实现了冲压生产线单工位冲压和多工位冲压之间的有序切换，实现冲压上下料的快速、准确地到位。提高了冲压生产线的柔性，提高了生产能力，降低了企业配备工艺装备的成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型第一X滑行轴与Y滑行轴连接处的左视图。
图3是本实用新型Z滑行轴与第二X滑行轴连接处的左视图。
其中：1-压力机，2-多工位压力机，3-水平支架，4-竖直支架，5-第一X滑行轴，6-Y滑行轴，7- Z滑行轴，8-第二X滑行轴，9-端拾器，10-第一伺服电机，11-第一滑轨，12-第二伺服电机，13-第三伺服电机，14-第二滑轨，15-第四伺服电机，16-第五伺服电机。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供一种多工位倍速桁架机械手结构，包括有左右设置的压力机1和多工位压力机2，所述压力机1和多工位压力机2内侧均固定有水平支架3，水平支架3内侧固定有竖直支架4，两个竖直支架4之间前侧设置有第一X滑行轴5，第一X滑行轴5后侧设置有可在第一X滑行轴5后侧滑行的Y滑行轴6，Y滑行轴6底部设置有Z滑行轴7，Z滑行轴7底部设置有可在Z滑行轴7底部滑行的第二X滑行轴8，第二X滑行轴8底部连接有可在第二X滑行轴8底部滑行的端拾器9，端拾器9顶部与第二X滑行轴8连接处有第五伺服电机16。所述Y滑行轴6前侧与第一X滑行轴5连接处设置有第一伺服电机10，第一伺服电机10带动Y滑行轴6沿X方向滑行；第一伺服电机10后侧有第一滑轨11，Y滑行轴6可在第一滑轨11后侧沿Y方向上滑行。所述Y滑行轴6左侧设置有第二伺服电机12，第二伺服电机12带动Y滑行轴6在第一滑轨11后侧沿Y方向滑行。所述第二X滑行轴8顶部与Z滑行轴7连接处设置有第三伺服电机13，第三伺服电机13带动第二X滑行轴8沿Z方向运行；第三伺服电机13底部有第二滑轨14，第二X滑行轴8可在第二滑轨14底部沿X方向滑行。所述第二X滑行轴8前侧设置有第四伺服电机15，第四伺服电机15带动第二X滑行轴8在第二滑轨14底部沿X方向运行。
首先Y滑行轴6、第二X滑行轴8均向左滑行，使得端拾器9位于压力机处取工件，取料之后，Y滑行轴6、第二X滑行轴9向右滑行使得取过料的端拾器9位于多压力机处，之后第二X滑行轴9沿Z轴方向滑行从而使得端拾器9进行错位放置工件，这样可以倍速进行取料放置工件，实现了冲压生产线单工位冲压和多工位冲压之间的有序切换，实现冲压上下料的快速、准确地到位。提高了冲压生产线的柔性，提高了生产能力，降低了企业配备工艺装备的成本。
Claims (5)
1.一种多工位倍速桁架机械手结构，包括有左右设置的压力机（1）和多工位压力机（2），其特征在于：所述压力机（1）和多工位压力机（2）内侧均固定有水平支架（3），水平支架（3）内侧固定有竖直支架（4），两个竖直支架（4）之间前侧设置有第一X滑行轴（5），第一X滑行轴（5）后侧设置有可在第一X滑行轴（5）后侧滑行的Y滑行轴（6），Y滑行轴（6）底部设置有Z滑行轴（7），Z滑行轴（7）底部设置有可在Z滑行轴（7）底部滑行的第二X滑行轴（8），第二X滑行轴（8）底部连接有可在第二X滑行轴（8）底部滑行的端拾器（9），端拾器（9）顶部与第二X滑行轴（8）连接处有第五伺服电机（16）。
2.如权利要求1所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述Y滑行轴（6）前侧与第一X滑行轴（5）连接处设置有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）带动Y滑行轴（6）沿X方向滑行；第一伺服电机（10）后侧有第一滑轨（11），Y滑行轴（6）可在第一滑轨（11）后侧沿Y方向上滑行。
3.如权利要求2所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述Y滑行轴（6）左侧设置有第二伺服电机（12），第二伺服电机（12）带动Y滑行轴（6）在第一滑轨（11）后侧沿Y方向滑行。
4.如权利要求1所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述第二X滑行轴（8）顶部与Z滑行轴（7）连接处设置有第三伺服电机（13），第三伺服电机（13）带动第二X滑行轴（8）沿Z方向运行；第三伺服电机（13）底部有第二滑轨（14），第二X滑行轴（8）可在第二滑轨（14）底部沿X方向滑行。
5.如权利要求4所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述第二X滑行轴（8）前侧设置有第四伺服电机（15），第四伺服电机（15）带动第二X滑行轴（8）在第二滑轨（14）底部沿X方向运行。
Priority Applications (1)
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| CN201721559826.7U CN207592649U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 多工位倍速桁架机械手结构 |
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| CN (1) | CN207592649U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107824707A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-23 | 安徽戎发冲压机器人有限公司 | 多工位倍速桁架机械手结构 |
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2017
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