CN213585510U - 一种电机定子绕嵌扩一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子绕嵌扩一体机，包括绕线工位、嵌线工位、扩线工位、上料工位以及用于实现在多个工位往复搬运电机定子的搬运机构；所述绕线工位用于绕制线圈，所述嵌线工位将绕制线圈嵌入到电机定子铁芯中，所述扩线工位用于扩张电机定子内嵌入的线圈，所述上料工位用于实现电机定子的翻转上料，所述搬运机构将电机定子从上料工位上移出，往复在嵌线工位、扩线工位之间搬运电机定子，实现电机定子多次嵌线和扩张。本实用新型能够实现对大型电机定子的翻转上料、搬运、绕线、多次嵌线和扩线的工作，实现大型电机定子的自动化生产，提高工作效率。

Description

一种电机定子绕嵌扩一体机

技术领域

本实用新型涉及电机制备领域，具体涉及一种电机定子绕嵌扩一体机。

背景技术

电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其至少包括定子和转子。

定子在制备时，需要在定子上绕线圈，常用的均是将线圈通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子上。对于一些轻型化的定子来说，结构及功率小，一般一次嵌线即可，不存在多次嵌线的问题，而对于较大的三相电机的定子来说，定子需要三次嵌线才能够制备出成品，由于嵌线时，只能够保证线圈进入槽内，在二、三次嵌线时无法保证线圈具有足够的空间，影响后续嵌线线圈受力，对线圈造成伤害，影响电机性能。

现有制造较大三相电机定子通常同时使用绕嵌一体机和扩张机，定子需要在绕嵌一体机和扩张机之间进行移位，每次在绕嵌一体机嵌线后，在扩张机上对线圈端部扩张，并压入相间绝缘纸，带有未完全固定绕组的定子移动中，很容易伤线，另外定子较重，搬运困难，并且至少需要三个人工操作，效率较低，并且对于较大的三相电机定子，其上料的过程、以及在不同工位之间的转移，也具有一定的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机定子绕嵌扩一体机，能够实现对大型电机定子的翻转上料、搬运、绕线、多次嵌线和扩线的工作，实现大型电机定子的自动化生产，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机定子绕嵌扩一体机，包括绕线工位、嵌线工位、扩线工位、上料工位以及用于实现在多个工位往复搬运电机定子的搬运机构；所述绕线工位用于绕制线圈，所述嵌线工位将绕制线圈嵌入到电机定子铁芯中，所述扩线工位用于扩张电机定子内嵌入的线圈，所述上料工位用于实现电机定子的翻转上料，所述搬运机构将电机定子从上料工位上移出，往复在嵌线工位、扩线工位之间搬运电机定子，实现电机定子内多次嵌线和扩张。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述搬运机构包括龙门架、线性移动平台、升降机构、电机定子抓手及电机定子载台，所述龙门架架设在嵌线工位、扩线工位、上料工位上方，所述线性移动平台沿龙门架的延伸方向在嵌线工位、扩线工位、上料工位上方移动，所述升降机构设置在线性移动平台上，所述升降机构带动电机定子抓手及电机定子载台上下移动，完成电机定子的抓取和承载动作。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述搬运机构上还设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸固定，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述绕线工位包括机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具；所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线机头内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述绕线工位的一侧还设置有线头钩剪缠绕机构，所述线头钩剪缠绕机构将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构设置在同一块安装板上，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构悬挂设置在安装板上，所述安装板突出设置在绕线工位的一侧；所述线头钩剪机构包括钩剪移载组件和设置在钩剪移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括缠绕移载组件和设置在缠绕移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述钩剪组件包括推进气缸、剪线臂、剪线气缸和剪线端头，所述剪线臂、剪线气缸和剪线端头固定在所述推进气缸的端头上，所述推进气缸带动剪线臂、剪线气缸和剪线端头移动，所述剪线臂的端头设置有切刀，所述切刀与剪线端头配合夹持线材，所述剪线气缸带动剪线端头向切刀方向移动将线材切断。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述嵌线工位包括嵌线部分、纸料库部分和分度转盘，所述分度转盘上设置有移动嵌线模具；所述绕线工位将线材绕制在移动嵌线模具上；所述纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；所述嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至电机定子的铁芯内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述扩线工位包括扩张架，所述扩张架上设置有下扩张模芯组件、上整形头组件，所述下扩张模芯组件设置在所述扩张架底部，所述上整形头组件设置在所述扩张架顶部；所述上整形头组件包括上整形头模具、上模整形动力部件、定位架以及上模底座板，所述上整形头模具设置在所述上模底座板底部，所述上模整形动力部件带动所述上模底座板在所述扩张架上升降运动，所述定位架设置在所述上模底座板底部，所述定位架上设置有定子压板，所述定子压板上开设有与所述定子相匹配的避让孔，所述避让孔位于所述上整形头模具正下方；所述下扩张模芯组件包括下扩张模芯、导杆座以及扩张气缸，所述导杆座设置在所述扩张架下部，所述下扩张模芯设置在所述导杆座上，所述扩张气缸设置在所述导杆座底部，所述扩张气缸活塞杆穿设过所述导杆座与所述下扩张模芯连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上料工位包括装配平台、水平滑台和翻转机构，所述装配平台设置在水平滑台上，所述装配平台用于放置所述电机定子，所述翻转机构设置在水平滑台的一侧，所述翻转机构包括定子铁芯定位治具和翻转驱动源，所述水平滑台带动装配平台向靠近或远离翻转机构的方向移动，在移动的过程中，所述定子铁芯定位治具插入到定子内芯中，所述翻转驱动源带动定子铁芯定位治具和电机定子转动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述装配平台下方设置有定位机构，所述定位机构包括定位操纵杆、操纵杆档位槽和定位块，所述操纵杆档位槽包括两个档位，所述定位操纵杆在操纵杆档位槽中的两个档位之间移动带动定位块上下移动，所述定位块的端部突出设置有两个用于将定子定位的定位凸起。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电机定子绕嵌扩一体机，集成了绕线工位、嵌线工位、扩线工位、上料工位以及用于实现在多个工位往复搬运电机定子的搬运机构，能够实现对大型电机定子的翻转上料、搬运、绕线、多次嵌线和扩线的工作，实现大型电机定子的自动化生产，同时满足多道工序的需求，避免大型电机定子生产过程中往复搬运带来的损伤，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的电机定子绕嵌扩一体机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定子压紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型的绕线工位的结构示意图；

图4是本实用新型的线头钩剪缠绕机构的结构示意图；

图5是本实用新型的线头钩剪机构的结构示意图；

图6是本实用新型的线头缠绕机构的结构示意图；

图7是本实用新型的嵌线工位和扩线工位侧面的结构示意图；

图8是本实用新型的上整形头组件的结构示意图；

图9是本实用新型的扩张模芯组件的结构示意图；

图10是本实用新型的上料工位的结构示意图；

图11是本实用新型上料工位下的定位机构的结构示意图。

图中标号说明：1、绕线工位；11、绕线机头；12、绕线飞叉；13、绕线模具；14、模具安装座；15、绕线转动组件；16、绕线沉模组件；17、绕线移动板；18、绕线移动组件；19、绕线供线组件；2、嵌线工位；21、嵌线部分；22、纸料库部分；23、分度转盘；24、移动嵌线模具；3、扩线工位；31、扩张架；32、上整形头组件；321、上模底座板；322、上整形头模具；323、定位架；324、定子压板；325、上模动力板；326、整形电机；327、整形导轮；328、整形同步带；329、整形丝杆；33、下扩张模芯组件；331、导杆座；332、下扩张模芯；333、扩张片；334、扩张气缸；335、预制模芯；336、扩张模芯；337、下部模芯板；338、导杆驱动板；339、顶杆接头；4、上料工位；41、装配平台；42、水平滑台；43、翻转机构；431、定子铁芯定位治具；432、翻转驱动源；44、定位机构；441、定位操纵杆；442、操纵杆档位槽；443、定位块；444、定位凸起；5、搬运机构；6、线头钩剪缠绕机构；61、线头钩剪机构；611、钩剪移载组件；612、推进气缸；613、剪线臂；614、剪线气缸；615、剪线端头；616、切刀；62、线头缠绕机构；621、缠绕移载组件；622、卷线杆；623、卷线电机；624、卷线槽；625、推线气缸；626、推线头；63、安装板；7、定子压紧机构；71、定子固定架；72、托盘架；73、托盘升降缸；74、压定子电机；75、定子压板；76、导向器升降缸；77、定子导向器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的电机定子绕嵌扩一体机的一实施例，包括绕线工位1、嵌线工位2、扩线工位3、上料工位4以及用于实现在多个工位往复搬运电机定子的搬运机构5，所述绕线工位1的一侧还设置有线头钩剪缠绕机构6，所述搬运机构5上还设置有定子压紧机构7。

所述绕线工位1用于将供料桶中的线材绕制线圈，所述线头钩剪缠绕机构6用于裁剪供料桶与绕线工位1之间的线材，并且将多余的线头进行缠绕；所述嵌线工位2将绕制线圈嵌入到电机定子铁芯中，所述定子压紧机构7配合嵌线工位2完成嵌线工作，所述扩线工位3用于扩张电机定子内嵌入的线圈，所述上料工位4用于实现电机定子的翻转上料，所述搬运机构5将电机定子从上料工位上移出，往复在嵌线工位2、扩线工位3之间搬运电机定子，实现电机定子内多次嵌线和扩张。

对于本实施例中的电机定子需要进行三次嵌线、两次扩张，所述搬运机构5从上料工位4上取出电机定子，将电机定子搬运至嵌线工位2上，进行第一次嵌线，嵌线完成后将电机定子搬运至扩线工位3上进行扩张后预留二次嵌线的位置，之后进行第二次嵌线和第二次扩张，在完成最后依次嵌线后无需扩张，即完成电机定子的转配，通过搬运机构完成电机定子下线。

具体地，所述搬运机构5包括龙门架、线性移动平台、升降机构、电机定子抓手及电机定子载台，所述龙门架架设在嵌线工位2、扩线工位3、上料工位上方4，所述线性移动平台沿龙门架的延伸方向在嵌线工位2、扩线工位3、上料工位4上方移动，所述升降机构设置在线性移动平台上，所述升降机构带动电机定子抓手及电机定子载台上下移动，完成电机定子的抓取和承载动作。

参照图2所示，所述搬运机构5上还设置有定子压紧机构7，所述定子压紧机构7包括压定子固定架71、托盘架72、托盘升降缸73、压定子电机74、定子压板75、导向器升降缸76和定子导向器77；所述压定子固定架71和托盘升降缸73固定，托盘架72与压定子固定架71沿竖向滑动配合，托盘架72由托盘升降缸73控制升降；所述压定子电机74和导向器升降缸76设置在托盘架72上，定子压板75与托盘架72沿竖向滑动配合，定子压板75由压定子电机74控制升降；所述定子导向器77由导向器升降缸76控制升降，满足了绕嵌扩一体机对压定子的功能要求。

参照图3所示，所述绕线工位1包括绕线机头11、设置在绕线机头11上的绕线飞叉12以及设置在绕线机头11底部的两个绕线模具13。

绕线机头11配合绕线飞叉12在两个绕线模具13外表面进行绕线动作，起到成型功能，最终卷绕好的线通过两个绕线模具13进行转载至嵌线工位2上，由于两个绕线模具13之间的间距大小直接影响绕线尺寸，因此不同绕线尺寸通过调整两个绕线模具13之间的间距完成。

所述绕线机头11设置在绕线移动板17上，所述绕线移动板17上设置有绕线移动组件18、绕线沉模组件16、绕线转动组件15和绕线供线组件19，所述绕线移动组件18带动绕线移动板17移动，所述绕线沉模组件16能够带动模具安装座14升降移动，绕线模具13设置在模具安装座14上，所述绕线转动组件15带动绕线机头11以及绕线飞叉12转动绕线，所述绕线供线组件19将线材引入绕线机头内。

参照图4-6所示，在完成绕线后，为了将供料桶与绕线机之间的线材剪断，并且将多余的线头进行缠绕，所述绕线工位1的一侧还设置有线头钩剪缠绕机构6，所述线头钩剪缠绕机构6将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构61和线头缠绕机构62，所述线头钩剪机构61和线头缠绕机构62设置在同一块安装板63上，所述线头钩剪机构61和线头缠绕机构62悬挂设置在安装板63上，所述安装板63突出设置在绕线工位1的一侧。

所述线头钩剪机构61包括钩剪移载组件611和设置在钩剪移载组件611上的钩剪组件；所述钩剪移载组件611为空间三轴移动机械手，所述钩剪移载组件611带动钩剪组件实现空间上X/Y/Z轴三个维度六个方向上的移动，所述钩剪组件包括推进气缸612、剪线臂613、剪线气缸614和剪线端头615，所述剪线臂613、剪线气缸612和剪线端头615固定在所述推进气缸612的端头上，所述推进气缸612带动剪线臂613、剪线气缸614和剪线端头615移动，所述剪线臂613的端头设置有切刀616，所述切刀616与剪线端头615配合夹持线材，所述剪线气缸614带动剪线端头615向切刀616方向移动将线材切断。

所述线头缠绕机构62包括缠绕移载组件621和设置在缠绕移载组件621上的线头缠绕组件，所述缠绕移载组件621为空间二轴移动机械手，所述缠绕移载组件621带动线头缠绕组件可实现空间上X/Y轴二个维度四个方向上的移动，所述线头缠绕组件包括卷线杆622和驱动卷线杆622转动的卷线电机623，所述卷线杆622的头部设置有卷线槽624，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽624中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机623带动卷线杆622转动，线头以卷线杆622为轴心缠绕在卷线杆622外周。

具体地，为了方便将缠绕在卷线杆622上的线头取下，所述线头缠绕组件上还设置有推线组件，所述推线组件包括推线气缸625和套设在卷线杆622上的推线头626，所述推线气缸625带动所述推线头626沿卷线杆622的延长方向移动，所述推线气缸625带动推线头626将缠绕在卷线杆622外周的线头推出。

参照图7所示，所述嵌线工位2包括嵌线部分21、纸料库部分22和分度转盘23，所述分度转盘23上设置有移动嵌线模具24；所述绕线工位1将线材绕制在移动嵌线模具24上；所述纸料库部分22将成型的纸转载至移动嵌线模具24内；所述嵌线部分21将移动嵌线模具24上的线材和移动嵌线模具24内的纸转载至电机定子的铁芯内。

具体地，所述分度转盘23上对称设置两个移动嵌线模具24，分度转盘23在分度转盘23动力组件的带动下可将工位旋转180°，将所述移动嵌线模具24工位调换。

分度转盘23能够带动移动嵌线模具24在绕线工位1、嵌线工位2和纸料库部分22之间转动，同时能将移动嵌线模具24转换至搬运机构5的正下方，当然移动嵌线模具24的数量可以设置为2个或者以上，实现同时绕线和嵌线的动作，并且嵌线工位2设置在绕线工位1的下方，两者可以设置在同一垂直位置上，在绕线的同时，将成型的纸送入移动嵌线模具24内。

参照图8-9所示，所述扩线工位3包括扩张架31，所述扩张架31上设置有下扩张模芯组件33、上整形头组件32，所述下扩张模芯组件33设置在所述扩张架31底部，所述上整形头组件32设置在所述扩张架31顶部。

所述上整形头组件32包括上整形头模具322、上模整形动力部件、定位架323以及上模底座板321，所述上整形头模具322设置在所述上模底座板321底部，所述上模整形动力部件带动所述上模底座板321在所述扩张架31上升降运动，所述定位架323设置在所述上模底座板321底部，所述定位架323上设置有定子压板324，所述定子压板324上开设有与所述电机定子相匹配的避让孔，所述避让孔位于所述上整形头模具322正下方。

所述上模整形动力部件包括整形电机326、整形丝杠329，所述整形电机326与上模动力板325上连接，所述上模底座板321上设置有整形螺母，所述整形丝杠329穿设在所述整形螺母上，所述整形丝杠329一端与所述扩张架31转轴连接，整形丝杠329的顶部伸出端设有整形导轮327，所述整形电机326输出轴上设有整形主动轮，所述整形主动轮通过整形同步带328与所述整形导轮327连接。

所述下扩张模芯组件33包括下扩张模芯332、导杆座331以及扩张气缸334，所述导杆座331设置在所述扩张架31下部，所述下扩张模芯332设置在所述导杆座331上，所述扩张气缸334设置在所述导杆座331底部，所述扩张气缸334活塞杆穿设过所述导杆座331与所述下扩张模芯332连接。

下扩张模芯332包括用于套装电机定子的模芯；所述模芯上安装有沿着径向凸出的扩张片333，所述模芯内设置有两级扩张模芯336，两级整形头之间通过顶杆连接，所述扩张气缸334活塞杆与所述扩张模芯336连接连接，所述扩张气缸334推动扩张模芯336顶出扩张片33对嵌设有线圈的电机定子进行扩张操作。

所述模芯顶部设置有预制模芯335，所述预制模芯335顶部设置有凸部，其内部设置有便于所述扩张模芯336通过的滑动通道。

预制模芯335可对嵌设有线圈的电机定子在扩张前进行预整形，提高扩张机构的廓形精度，保证扩张质量。

扩张工位3将前一次嵌线的线圈端部进行扩张，同时扩槽，将相间绝缘纸从槽口压紧，保证下一次嵌线的顺利进行。

具体的，所述下扩张模芯332设置在下部模芯板337上，下部模芯板337设置在所述导杆座上，所述扩张气缸334与导杆驱动板338连接，所述扩张气缸通过顶杆接头339与所述扩张模芯336连接。

参照图10-11所示，为了实现电机定子的自动上料动作，提高上料效率，避免因人工搬运导致的设备磕碰和损坏，所述上料工位4包括装配平台41、水平滑台42和翻转机构43，所述装配平台41设置在水平滑台42上，所述装配平台41用于放置所述电机定子，所述翻转机构43设置在水平滑台42的一侧，所述翻转机构43包括定子铁芯定位治具431和翻转驱动源432，所述水平滑台42带动装配平台41向靠近或远离翻转机构43的方向移动，在移动的过程中，所述定子铁芯定位治具431插入到定子内芯中，所述翻转驱动源432带动定子铁芯定位治具431和电机定子转动。

采用装配平台41、水平滑台42和翻转机构43相配合，将电机定子放置在装配平台41上将其位置固定，通过水平滑台42将电机定子送入到翻转机构43中，通过翻转机构43实现电机定子角度的翻转，实现了大型电机定子的自动上料动作，提高上料效率，避免因人工搬运导致的设备磕碰和损坏。

具体地，所述装配平台41下方设置有定位机构44，所述定位机构44包括定位操纵杆441、操纵杆档位槽442和定位块443，所述操纵杆档位槽442包括两个档位，所述定位操纵杆441在操纵杆档位槽442中的两个档位之间移动带动定位块443上下移动，所述定位块443的端部突出设置有两个用于将定子定位的定位凸起444，在将电机定子放置在装配平台41前，控制定位操纵杆441在低档位，所述定位块443处于装配平台41的下方，当电机定子放置在装配平台41后，控制定位操纵杆441在高档位，所述定位块443突出与所述装配平台41，两个所述定位凸起444卡在电机定子的两端，防止电机定子在装配平台41上转动，所述定位机构44起到对电机定子的定位锁死功能。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，包括绕线工位、嵌线工位、扩线工位、上料工位以及用于实现在多个工位往复搬运电机定子的搬运机构；所述绕线工位用于绕制线圈，所述嵌线工位将绕制线圈嵌入到电机定子铁芯中，所述扩线工位用于扩张电机定子内嵌入的线圈，所述上料工位用于实现电机定子的翻转上料，所述搬运机构将电机定子从上料工位上移出，往复在嵌线工位、扩线工位之间搬运电机定子，实现电机定子内多次嵌线和扩张。

2.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述搬运机构包括龙门架、线性移动平台、升降机构、电机定子抓手及电机定子载台，所述龙门架架设在嵌线工位、扩线工位、上料工位上方，所述线性移动平台沿龙门架的延伸方向在嵌线工位、扩线工位、上料工位上方移动，所述升降机构设置在线性移动平台上，所述升降机构带动电机定子抓手及电机定子载台上下移动，完成电机定子的抓取和承载动作。

3.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述搬运机构上还设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压定子固定架、托盘架、托盘升降缸、压定子电机、定子压板、导向器升降缸和定子导向器；所述压定子固定架和托盘升降缸固定，托盘架与压定子固定架沿竖向滑动配合，托盘架由托盘升降缸控制升降；所述压定子电机和导向器升降缸设置在托盘架上，定子压板与托盘架沿竖向滑动配合，定子压板由压定子电机控制升降；所述定子导向器由导向器升降缸控制升降。

4.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述绕线工位包括绕线机头、设置在绕线机头上的绕线飞叉以及设置在绕线机头底部的两个绕线模具；所述绕线机头设置在绕线移动板上，所述绕线移动板上设置有绕线移动组件、绕线沉模组件、绕线转动组件和绕线供线组件，所述绕线移动组件带动绕线移动板移动，所述绕线沉模组件能够带动模具安装座升降移动，所述绕线转动组件带动绕线机头以及绕线飞叉转动绕线，所述绕线供线组件将线材引入绕线机头内。

5.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述绕线工位的一侧还设置有线头钩剪缠绕机构，所述线头钩剪缠绕机构将绕线机完成定子绕线后的线头进行钩剪和缠绕动作，包括线头钩剪机构和线头缠绕机构，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构设置在同一块安装板上，所述线头钩剪机构和线头缠绕机构悬挂设置在安装板上，所述安装板突出设置在绕线工位的一侧；所述线头钩剪机构包括钩剪移载组件和设置在钩剪移载组件上的钩剪组件；所述线头缠绕机构包括缠绕移载组件和设置在缠绕移载组件上的线头缠绕组件，所述线头缠绕组件包括卷线杆和驱动卷线杆转动的卷线电机，所述卷线杆的头部设置有卷线槽，所述钩剪组件将线材引入到卷线槽中，所述钩剪组件将线材剪断后，所述卷线电机带动卷线杆转动，线头以卷线杆为轴心缠绕在卷线杆外周。

6.如权利要求5所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述钩剪组件包括推进气缸、剪线臂、剪线气缸和剪线端头，所述剪线臂、剪线气缸和剪线端头固定在所述推进气缸的端头上，所述推进气缸带动剪线臂、剪线气缸和剪线端头移动，所述剪线臂的端头设置有切刀，所述切刀与剪线端头配合夹持线材，所述剪线气缸带动剪线端头向切刀方向移动将线材切断。

7.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述嵌线工位包括嵌线部分、纸料库部分和分度转盘，所述分度转盘上设置有移动嵌线模具；所述绕线工位将线材绕制在移动嵌线模具上；所述纸料库部分将成型的纸转载至移动嵌线模具内；所述嵌线部分将移动嵌线模具上的线材和移动嵌线模具内的纸转载至电机定子的铁芯内。

8.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述扩线工位包括扩张架，所述扩张架上设置有下扩张模芯组件、上整形头组件，所述下扩张模芯组件设置在所述扩张架底部，所述上整形头组件设置在所述扩张架顶部；所述上整形头组件包括上整形头模具、上模整形动力部件、定位架以及上模底座板，所述上整形头模具设置在所述上模底座板底部，所述上模整形动力部件带动所述上模底座板在所述扩张架上升降运动，所述定位架设置在所述上模底座板底部，所述定位架上设置有定子压板，所述定子压板上开设有与所述定子相匹配的避让孔，所述避让孔位于所述上整形头模具正下方；所述下扩张模芯组件包括下扩张模芯、导杆座以及扩张气缸，所述导杆座设置在所述扩张架下部，所述下扩张模芯设置在所述导杆座上，所述扩张气缸设置在所述导杆座底部，所述扩张气缸活塞杆穿设过所述导杆座与所述下扩张模芯连接。

9.如权利要求1所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述上料工位包括装配平台、水平滑台和翻转机构，所述装配平台设置在水平滑台上，所述装配平台用于放置所述电机定子，所述翻转机构设置在水平滑台的一侧，所述翻转机构包括定子铁芯定位治具和翻转驱动源，所述水平滑台带动装配平台向靠近或远离翻转机构的方向移动，在移动的过程中，所述定子铁芯定位治具插入到定子内芯中，所述翻转驱动源带动定子铁芯定位治具和电机定子转动。

10.如权利要求9所述的电机定子绕嵌扩一体机，其特征在于，所述装配平台下方设置有定位机构，所述定位机构包括定位操纵杆、操纵杆档位槽和定位块，所述操纵杆档位槽包括两个档位，所述定位操纵杆在操纵杆档位槽中的两个档位之间移动带动定位块上下移动，所述定位块的端部突出设置有两个用于将定子定位的定位凸起。

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