CN111725953A - 一种扩张机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机制备领域，涉及一种扩张机。本发明通过运载机构对定子在扩张机构之间往复运动，扩张驱动部件带动上扩张组件和下扩张组件做相对运动，对运载机构输送的定子进行扩张，避免了定子运输对加工带来的麻烦，极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，有效的提高了加工效率，增强了加工质量。

Description

一种扩张机

技术领域

本发明涉及电机制备领域，涉及一种扩张机。

背景技术

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其至少包括定子和转子。

现有的针对端部绕组的整形一般通过人工进行，由于带有未完全固定绕组的定子移动中，很容易伤线，同时采用人工整形的加工精确性不高，极易造成铜线断裂，且每个线圈的形状等不一样、一致性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，有效的提高了加工效率的扩张机。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扩张机，包括机架，所述机架上设置有运载机构以及扩张机构，所述扩张机构用于对运载机构输送的定子进行扩张操作；

所述扩张机构包括结构相同的上扩张组件和下扩张组件，所述上扩张组件和下扩张组件均设置机架上，所述运载机构设置在所述上扩张组件和下扩张组件之间，扩张驱动部件，所述扩张驱动部件分别与上扩张组件、下扩张组件驱动连接，所述扩张驱动部件带动上扩张组件和下扩张组件做相对运动用于对运载机构输送的定子进行扩张。

优选的，所述上扩张组件包括扩张座以及扩线驱动部件，所述扩张座上滑设有多个扩张块，多个扩张块设置在同一圆周上，所述扩线驱动部件与所述扩张块驱动连接，所述扩线驱动部件带动所述扩张块沿所述圆周做径向运动。

优选的，所述扩张座上均匀设置有多个固定式扩张块，多个固定式扩张块设置在同一圆周上，相邻两固定式扩张块之间设置有扩张块。

优选的，所述扩线驱动部件包括动力部件、涨块活动盘以及导杆，所述涨块活动盘上均匀设置有多个弧形导槽，所述导杆穿设在弧形导槽上，每个所述弧形导槽的一端靠近涨块活动盘的中心，另一端靠近涨块活动盘的边缘，并且所有所述弧形导槽围绕涨块活动盘本体的中心均匀分布，所述导杆与扩张块连接，所述动力部件驱动所述涨块活动盘做旋转运动带动扩张块的开合。

优选的，所述上扩张组件上设置有扩张模组件，所述扩张模组件包括扩张模芯以及模芯驱动部件，所述扩张模芯上安装有沿着径向突出的扩张片，所述扩张模芯内设置有涨芯，所述模芯驱动部件与所述涨芯连接，所述模芯驱动部件推动涨芯顶出扩张片对嵌设有线圈的定子进行扩张操作。

优选的，所述涨芯包括竖杆，所述竖杆上设置有涨块和回复块，所述扩张片上设置有扩张片，所述扩张片上设置有与所述涨块相匹配的斜面，所述涨块、回复块分别设置在所述扩张片两侧，所述扩张片上设置有回复导槽，所述回复导槽与所述回复块相对设置。

优选的，所述运载机构包括托盘滑板以及托盘滑板驱动部件，所述托盘滑板上设置有用于定位定子的治具，所述托盘滑板滑设在所述机架上，所述托盘滑板驱动部件与所述托盘滑板驱动连接，所述托盘滑板驱动部件带动所述托盘滑板在所述机架上往复运动。

优选的，还包括护齿组件，所述护齿组件包括两结构相同的上护齿部件、下护齿部件，下护齿部件设置在所述治具上，上护齿部件通过所述护齿装置通过安装架与所述上扩张组件连接，且上护齿部件设置在所述上扩张组件下方，所述上护齿部件包括护齿活动盘、护齿、护齿盘盖板以及护齿驱动部件，所述护齿盘盖板上设置有导向槽，所述护齿滑设在所述导向槽上，所述护齿驱动部件与所述护齿活动盘驱动连接，所述护齿驱动部件驱动护齿活动盘旋转带动护齿做径向向心移动。

优选的，所述治具上边缘设置有多个定位孔，所述上扩张组件上设置有上定位杆，所述下扩张组件上设置有下定位杆，所述上定位杆、下定位杆穿设在所述定位孔上。

优选的，所述上扩张组件设置在基板上，所述基板上设置有多个导杆，所述安装架上设置有与所述导杆相匹配的导孔，所述导杆穿设在所述导孔上，所述导杆上穿设有弹簧，所述弹簧一端与所述基板抵接，另一端与所述安装架抵接。

本发明的有益效果：

本发明通过运载机构对定子在扩张机构之间往复运动，扩张驱动部件带动上扩张组件和下扩张组件做相对运动，对运载机构输送的定子进行扩张，避免了定子运输对加工带来的麻烦，极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，有效的提高了加工效率，增强了加工质量。

附图说明

图1是本发明的一种扩张机结构示意图。

图2是本发明的下扩张组件示意图。

图3是本发明的上扩张组件爆炸图。

图4是本发明的上扩张组件示意图。

图5是本发明的扩张模组件示意图。

图6是本发明的扩张模组件剖视图。

图中标号说明：1、机架；11、升降丝杆；2、上扩张组件；3、下扩张组件；31、扩张座；32、扩张块；33、固定式扩张块；34、涨块活动盘；35、内涨动力电机；36、动力块；37、弧形导槽；4、托盘滑板；5、下护齿部件；51、护齿活动盘；52、护齿；53、护齿盘盖板；54、护齿气缸；6、扩张模组件；61、竖杆；62、涨块；63、回复块；64、扩张片；7、上护齿部件；8、模具升降电机；81、导柱；82、丝杆螺母固定座；84、升降板；9、模芯驱动部件；100、上导杆；101、下导杆；102、弹簧；103、基板；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-6所示，一种扩张机，包括机架1，所述机架1上设置有运载机构以及扩张机构，所述扩张机构用于对运载机构输送的定子进行扩张操作；

所述扩张机构包括结构相同的上扩张组件2和下扩张组件3，所述上扩张组件2和下扩张组件3均设置机架1上，所述运载机构设置在所述上扩张组件2和下扩张组件3之间，扩张驱动部件，所述扩张驱动部件分别与上扩张组件2、下扩张组件3驱动连接，所述扩张驱动部件带动上扩张组件2和下扩张组件3做相对运动用于对运载机构输送的定子进行扩张。

本发明通过运载机构对定子在扩张机构之间往复运动，扩张驱动部件带动上扩张组件2和下扩张组件3做相对运动，对运载机构输送的定子进行扩张，避免了定子运输对加工带来的麻烦，极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，有效的提高了加工效率，增强了加工质量。

所述下扩张组件3包括扩张座31以及扩线驱动部件，所述扩张座31上滑设有多个扩张块32，多个扩张块32设置在同一圆周上，所述扩线驱动部件与所述扩张块32驱动连接，所述扩线驱动部件带动所述扩张块32沿所述圆周做径向运动。

所述扩张座31上均匀设置有多个固定式扩张块33，多个固定式扩张块33设置在同一圆周上，相邻两固定式扩张块33之间设置有扩张块32。

所述扩线驱动部件包括动力部件、涨块活动盘34以及导杆，所述涨块活动盘34上均匀设置有多个弧形导槽37，所述导杆穿设在弧形导槽37上，每个所述弧形导槽37的一端靠近涨块活动盘34的中心，另一端靠近涨块活动盘34的边缘，并且所有所述弧形导槽37围绕涨块活动盘34本体的中心均匀分布，所述导杆与扩张块32连接，所述动力部件带动所述涨块活动盘34做旋转运动。

可根据定子的端部绕组大小调节活动扩张块32活动内径，适用于各种型号的定子，稳固性更强，保证端部绕组的被完全扩张；

弧形导槽37带动导杆移动将涨块活动盘34的旋转运动变为导杆的直线运动，以此带动扩张块32同时分散对端部绕组扩张，同时动力部件带动涨块活动盘34旋转，定位快速，极大地减小了定位机构体积，占用空间少。

所述上扩张组件2上设置有扩张模组件6，所述扩张模组件6包括扩张模芯以及模芯驱动部件9，所述扩张模芯上安装有沿着径向突出的扩张片，所述扩张模芯内设置有涨芯，所述模芯驱动部件9与所述涨芯连接，所述模芯驱动部件9推动涨芯顶出扩张片对嵌设有线圈的定子进行扩张操作。

所述涨芯包括竖杆61，所述竖杆61上设置有涨块62和回复块63，所述扩张片上设置有扩张片64，所述扩张片64上设置有与所述涨块62相匹配的斜面，所述涨块62、回复块63分别设置在所述扩张片64两侧，所述扩张片64上设置有回复导槽，所述回复导槽与所述回复块63相对设置。

模芯驱动部件9推动涨芯顶出扩张片对嵌设有线圈的定子进行扩张操作，可提高扩张机构的廓形精度，保证扩张质量。

上扩张组件2上设置有扩张模组件6，可使得设备结构更加合理，占用空间小，结构紧凑，减少节拍，扩张模组件6将前一次嵌线的线圈端部进行扩张，同时扩槽，将相间绝缘纸从槽口压紧，保证下一次嵌线的顺利进行。

所述运载机构包括托盘滑板4以及托盘滑板4驱动部件，所述托盘滑板4上设置有用于定位定子的治具，所述托盘滑板4滑设在所述机架1上，所述托盘滑板4驱动部件与所述托盘滑板4驱动连接，所述托盘滑板4驱动部件带动所述托盘滑板4在所述机架1上往复运动。

托盘滑板4驱动部件带动定子来回调运，缩短加工时间，极大的减轻工人劳动强度，同时也节省了加工时间，可通过托盘滑板4上的治具可使得定子在扩张前后的位置一致，便于进行下一步的加工工作，提高了产品的加工精确度。

还包括护齿组件，所述护齿组件包括两结构相同的上护齿部件、下护齿部件5，下护齿部件5设置在所述治具上，上护齿部件通过所述护齿52装置通过安装架与所述上扩张组件2连接，且上护齿部件设置在所述上扩张组件2下方，所述上护齿部件包括护齿活动盘51、护齿52、护齿盘盖板53以及护齿驱动部件，所述护齿盘盖板53上设置有导向槽，所述护齿52滑设在所述导向槽上，所述护齿驱动部件与所述护齿活动盘51驱动连接，所述护齿驱动部件驱动护齿活动盘51旋转带动护齿52做径向向心移动。

所述护齿52端部与所述定子的定子齿的形状相匹配的，保护端部绕组的齿根部，避免整形时损坏定子齿，保证产品质量。

所述治具上边缘设置有多个定位孔，所述上扩张组件2上设置有上定位杆，所述下扩张组件3上设置有下定位杆，所述上定位杆、下定位杆穿设在所述定位孔上。

所述上扩张组件2设置在基板103上，所述基板103上设置有多个导杆，所述安装架上设置有与所述导杆相匹配的导孔，所述导杆穿设在所述导孔上，所述导杆上穿设有弹簧102，所述弹簧102一端与所述基板103抵接，另一端与所述安装架抵接。

所述扩张驱动部件包括升降板84、模具升降电机8以及升降丝杆11，所述升降板84滑设在所述机架1的导柱81上，所述基板103设置在所述机架1上，所述升降板84上设置有丝杆螺母固定座82，所述升降丝杆11穿设在所述丝杆螺母固定座82上，所述模具升降电机8与所述丝杆螺母固定座82驱动连接，模具升降电机8驱动丝杆螺母固定座82转动实现升降板84沿着升降丝杆11上下运动，实现上扩张组件2和下扩张组件3做相对运动，使得上扩张组件2和下扩张组件3对运载机构输送的定子进行扩张。

所述动力部件包括内涨动力电机35、动力丝杆以及动力块36，所述动力丝杆通过轴承座与所述基板103连接，所述内涨动力电机35与所述动力丝杆驱动连接，所述动力块36套设在所述动力丝杆上，所述动力块36与所述涨块活动盘34铰接，通过动力块36带动所述涨块活动盘34转动。

所述护齿驱动部件为护齿52气缸，所述护齿52气缸的活塞杆与所述护齿活动盘51铰接，通过护齿52气缸推动所述护齿活动盘51转动实现护齿52的往复运动。

所述模芯驱动部件9与托盘滑板4驱动部件可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。

使用过程

1.托盘滑板4驱动部件带动托盘滑板4上的定子输送至上扩张组件2和下扩张组件3之间；

2.扩张驱动部件带动上扩张组件2向下运动，使得模芯对嵌设有线圈的定子在扩张前进行预整形，同时上护齿部件与定子连接，护齿52气缸推动所述护齿活动盘51转动，护齿52向中心运动，保护端部绕组的齿根部；

3.扩张驱动部件带动上扩张组件2继续进行二次下降，内涨部分到达槽盖纸上侧后，上扩张组件2的收缩状态扩张块32穿设在端部绕组上，动力电机35驱动丝杆转动，使得导轮34转动实现扩张块32沿圆周做径向运动实现端部绕组的扩张操作。

4.模芯驱动部件9推动涨芯顶出扩张片对嵌设有线圈的定子进行扩张操作。

5.扩张驱动部件带动下扩张组件3向上运动，下扩张组件3上的收缩状态扩张块32穿设在端部绕组上，动力电机35驱动丝杆转动，使得导轮34转动实现扩张块32沿圆周做径向运动实现端部绕组的扩张操作。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种扩张机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有运载机构以及扩张机构，所述扩张机构用于对运载机构输送的定子进行扩张操作；

所述扩张机构包括结构相同的上扩张组件和下扩张组件，所述上扩张组件和下扩张组件均设置机架上，所述运载机构设置在所述上扩张组件和下扩张组件之间，扩张驱动部件，所述扩张驱动部件分别与上扩张组件、下扩张组件驱动连接，所述扩张驱动部件带动上扩张组件和下扩张组件做相对运动用于对运载机构输送的定子进行扩张。

2.如权利要求1所述的扩张机，其特征在于，所述上扩张组件包括扩张座以及扩线驱动部件，所述扩张座上滑设有多个扩张块，多个扩张块设置在同一圆周上，所述扩线驱动部件与所述扩张块驱动连接，所述扩线驱动部件带动所述扩张块沿所述圆周做径向运动。

3.如权利要求2所述的扩张机，其特征在于，所述扩张座上均匀设置有多个固定式扩张块，多个固定式扩张块设置在同一圆周上，相邻两固定式扩张块之间设置有扩张块。

4.如权利要求2所述的扩张机，其特征在于，所述扩线驱动部件包括动力部件、涨块活动盘以及导杆，所述涨块活动盘上均匀设置有多个弧形导槽，所述导杆穿设在弧形导槽上，每个所述弧形导槽的一端靠近涨块活动盘的中心，另一端靠近涨块活动盘的边缘，并且所有所述弧形导槽围绕涨块活动盘本体的中心均匀分布，所述导杆与扩张块连接，所述动力部件驱动所述涨块活动盘做旋转运动带动扩张块的开合。

5.如权利要求1所述的扩张机，其特征在于，所述上扩张组件上设置有扩张模组件，所述扩张模组件包括扩张模芯以及模芯驱动部件，所述扩张模芯上安装有沿着径向突出的扩张片，所述扩张模芯内设置有涨芯，所述模芯驱动部件与所述涨芯连接，所述模芯驱动部件推动涨芯顶出扩张片对嵌设有线圈的定子进行扩张操作。

6.如权利要求5所述的扩张机，其特征在于，所述涨芯包括竖杆，所述竖杆上设置有涨块和回复块，所述扩张片上设置有扩张片，所述扩张片上设置有与所述涨块相匹配的斜面，所述涨块、回复块分别设置在所述扩张片两侧，所述扩张片上设置有回复导槽，所述回复导槽与所述回复块相对设置。

7.如权利要求1所述的扩张机，其特征在于，所述运载机构包括托盘滑板以及托盘滑板驱动部件，所述托盘滑板上设置有用于定位定子的治具，所述托盘滑板滑设在所述机架上，所述托盘滑板驱动部件与所述托盘滑板驱动连接，所述托盘滑板驱动部件带动所述托盘滑板在所述机架上往复运动。

8.如权利要求7所述的扩张机，其特征在于，还包括护齿组件，所述护齿组件包括两结构相同的上护齿部件、下护齿部件，下护齿部件设置在所述治具上，上护齿部件通过所述护齿装置通过安装架与所述上扩张组件连接，且上护齿部件设置在所述上扩张组件下方，所述上护齿部件包括护齿活动盘、护齿、护齿盘盖板以及护齿驱动部件，所述护齿盘盖板上设置有导向槽，所述护齿滑设在所述导向槽上，所述护齿驱动部件与所述护齿活动盘驱动连接，所述护齿驱动部件驱动护齿活动盘旋转带动护齿做径向向心移动。

9.如权利要求7所述的扩张机，其特征在于，所述治具上边缘设置有多个定位孔，所述上扩张组件上设置有上定位杆，所述下扩张组件上设置有下定位杆，所述上定位杆、下定位杆穿设在所述定位孔上。

10.如权利要求8所述的扩张机，其特征在于，所述上扩张组件设置在基板上，所述基板上设置有多个导杆，所述安装架上设置有与所述导杆相匹配的导孔，所述导杆穿设在所述导孔上，所述导杆上穿设有弹簧，所述弹簧一端与所述基板抵接，另一端与所述安装架抵接。

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