CN220022551U - 一种新能源电机线圈切头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电机线圈切头装置，包括下平台、旋转装置、龙门模组、切头系统、夹紧工装，所述龙门模组支撑在下平台上且位于旋转装置后方，用于将切头系统送至线圈待切位置上方，所述夹紧工装为独立体，用于固定线圈的发卡，所述线圈在使用夹紧工装固定好发卡后放入旋转装置中，所述切头系统包括由Z轴伺服电机驱动的滑台组件和设置在滑台组件上的电缸、安装于滑台底部的导向滑槽、在导向滑槽中能够滑动的滑动块、连接至滑动块上的切刀组件、以及转接至导向滑槽上且作为静刀的切刀滑槽，所述切刀组件由外向内地径向裁切切刀滑槽中的发卡端头。本切头装置设计结构简单，切割精度高，设备柔性高，不同规格换型简单。

Description

一种新能源电机线圈切头装置

技术领域

本实用新型涉及一种新能源电机线圈切头装置。

背景技术

在扁线电机定子的生产过程中需要将线圈铜线端头两两焊接，由于定子生产过程中使线圈铜线端头平面不一致，因此焊接前需要对定子线圈端头进行切割使线圈端头平整，使其满足焊接需求。

现有的切头机多为人工将定子放入定位装置，定位装置移动至切割处，切刀作周向旋转剪切运动，一次切割多组线圈端头，对不同规格线圈的兼容程度低，不利于对工件大规模的切线工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种新能源电机线圈切头装置，以兼容不同规格线圈的切头工作、提高设备柔性。

为此，本实用新型提供了一种新能源电机线圈切头装置，包括下平台、旋转装置、龙门模组、切头系统、夹紧工装，所述旋转装置设置在下平台上，所述龙门模组支撑在下平台上且位于旋转装置后方，用于将切头系统送至线圈待切位置上方，所述夹紧工装为独立体，用于固定线圈的发卡，所述线圈在使用夹紧工装固定好发卡后放入旋转装置中，所述切头系统包括由Z轴伺服电机驱动的滑台组件和设置在滑台组件上的电缸、安装于滑台底部的导向滑槽、在导向滑槽中能够滑动的滑动块、连接至滑动块上的切刀组件、以及转接至导向滑槽上且作为静刀的切刀滑槽，其中，所述电缸与滑动块通过螺杆浮动连接，当切刀组件降低至切割位置时，所述线圈发卡端头进入切刀滑槽中，所述切刀组件由外向内地径向裁切切刀滑槽中的发卡端头。

进一步地，上述龙门模组包括活动板、对活动板形成龙门支撑的模组支架和导轨支架，其中，所述模组支架和导轨支架的底面定位锁紧在下平台上。

进一步地，上述滑台组件包括顶板、呈空间排列的一组竖直导杆、一组直线轴承、滑台、底板、滚珠丝杆组件、Z轴伺服电机，其中，所述一组直线轴承与一组竖直导杆一一配合，所述一组竖直导杆的顶端与顶板固定连接，其底端与底板固定连接，所述滚珠丝杆组件由Z轴伺服电机驱动，进而带动滑台升降移动。

进一步地，上述电缸包括位于滑台顶部的切刀伺服电机和减速机、以及位于滑台底部的电缸主体。

进一步地，上述旋转装置具有中空内腔，以供切头废料从中落料。

进一步地，上述旋转装置由伺服电机驱动旋转，以使线圈上的单槽依次旋转至与切刀组件对齐的周向位置，所述切刀系统一次切割同一单槽上的多对发卡端头。

进一步地，上述切刀组件包括切刀固定座和自切刀固定座的底部向下伸出的切刀，所述切刀弹性抵压在切刀滑块的底壁上。

进一步地，上述切刀滑槽的底壁作为静刀，且沿切刀运动方向布置有多个槽口，多个槽口可供线圈同一插槽中的多对发卡端头伸出，以暴露于切刀路径上。

进一步地，上述夹紧工装包括基准环和定位环，其中，所述基准环上周向排列有若干夹指，每个夹指沿基准环径向延伸，相邻两个夹指二者之间形成多个夹槽，每个夹指能够围绕自身轴线偏转，用于将同一单槽中待焊接的成对发卡定位夹紧在一起。

进一步地，上述切头组件从所述滑台组件侧向伸出，呈悬臂状。

本切头装置一次沿着径向方向切割一个单槽线圈端头，设计结构简单，切割精度高，设备柔性高，不同规格换型简单。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特色/优势：

1)发卡线圈铜线切头采用径向裁切法，由外向内单槽剪切切头的方式；

2)发卡线圈采用夹具(夹紧工装)夹紧，防止切线过程中发卡攒动，影响切割后的精度；

3)发卡线圈铜线待切除端部带有槽型结构(切刀滑槽)，防止切割时扁线发生弯曲。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的新能源电机线圈切头装置的结构示意图；

图2是本实用新型的新能源电机线圈切头装置的旋转装置的结构示意图；

图3是本实用新型的新能源电机线圈切头装置的龙门模组的结构示意图；

图4是本实用新型的新能源电机线圈切头装置的切头系统的结构示意图；

图5是本实用新型的新能源电机线圈切头装置的切头系统的俯视图；

图6是图5的A-A视图；

图7是图6的局部I放大图；

图8是本实用新型的新能源电机线圈切头装置的夹紧工装的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型切头装置用于将新能源电机线圈端头部分切割平整，为方便本领域技术人员理解本切头装置的构造和机理，特对本切头装置的构造进行功能划分，结合参照图1至图8，本切头装置包括：下平台1、旋转装置2、龙门模组3、切头系统4、夹紧工装7。

夹紧工装7为独立体，主要保证线圈切割时发卡不会攒动。

旋转装置2通过中空回转平台安装面及定位销孔定位锁紧在平台板1上，用夹紧工装7固定好发卡后的线圈放入旋转装置中，旋转装置每次旋转的角度为相邻两单槽间的角度。

龙门模组3在旋转装置后方，龙门模组3将切刀系统4送至线圈待切位置上方。

龙门模组3包括活动板14、对活动板14形成龙门支撑的模组支架17和导轨支架18，其中，模组支架17和导轨支架18的底面定位锁紧在平台板1上。

切刀系统4通过底板30固定在活动板14上。

切刀系统4包括滑台组件，该滑台组件包括顶板20、一组竖直导杆28、一组直线轴承23、滑台24、底板30、滚珠丝杆组件29、Z轴伺服电机22。

一组直线轴承23与一组竖直导杆28一一配合，一组竖直导杆28的顶端与顶板20固定连接，其底端与底板30固定连接，Z轴伺服电机19驱动滚珠丝杆组件29，进而带动滑台24升降滑移。

切刀伺服电机22和减速机21固定安装在滑台24顶部，电缸主体36固定安装在滑台24的底部。

导向滑槽25固定安装于滑台24的底部，滑动块32在导向滑槽25中滑动，电缸主体36与滑动块32通过螺杆浮动连接。切刀组件26固定于滑动块32上。

切刀滑槽27平行布置在导向滑槽25下方，二者通过导向滑槽25前端的竖向安装座固定连接在一起。

切刀组件26由切刀固定座39和切刀37构成，切刀固定座39连接在滑动块32上，切刀37自切刀固定壁的底面向下伸出，且弹性抵压在切刀滑槽27的底壁上。切刀滑槽27还为切刀固定座39的前后运动提供导向。

切刀滑槽27的底壁作为静刀，沿切刀运动方向布置有多个槽口，多个槽口可供线圈同一插槽中的多对发卡端头伸出，以暴露于切刀路径上。

切刀固定座39中设有气道38，该气道38的出口布置在切刀的运动方向前侧，以吹送废屑，将切后废料吹入竖向安装板中形成的流道，进而废料依次经过线圈内腔、旋转装置2的内腔而落料，对废料进行收集。

滚珠丝杆模组29将切刀组件26降低至夹紧工装7上方0.5mm处，线圈发卡端头部位进入切刀滑槽27中。

电缸推动切刀组件前进、进而切割线圈端部使其平整，滚珠丝杆模组29将切刀组件上升一定距离，旋转装置旋转相应角度到第二处切割位置，依次完成所有线圈端部切割，使其平整。

夹紧工装7包括基准环41和位于基准环41底部的定位环43，其中，基准环41上周向排列有若干夹指40，每个夹指40沿基准环径向延伸，相邻两个夹指40二者之间形成多个夹槽例如3-5个，每个夹指40通过扳手42操纵围绕自身轴线偏转，将同一单槽中待焊接的成对发卡定位夹紧在一起，该定位环43用于置放在线圈定子44顶端且能够利用定子外径凹槽周向定位。

本实用新型用于新能源电机线圈端头部分切割，其工作过程如下：

1)夹紧工装将定子线圈沿周向排列的每一单槽中待焊接的成对发卡定位夹紧，此时夹紧工装定位附着于定子线圈上；

2)将附着夹紧工装的定子放入旋转定位装置中，并利用定子外径凹槽定位好方向；

3)龙门模组将切头系统送入线圈待切割上端，切头系统升降机构降低，切刀滑槽进入线圈待切割处，切刀从定子径向由外向内运动切割线圈，完成此单槽线圈切割，且切后废料吹入流道；

4)旋转机构旋转完成线圈下一单槽切割，直至完成所有线圈端部切割，使线圈端部平整。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电机线圈切头装置，其特征在于，包括下平台、旋转装置、龙门模组、切头系统、夹紧工装，

所述旋转装置设置在下平台上，所述龙门模组支撑在下平台上且位于旋转装置后方，用于将切头系统送至线圈待切位置上方，

所述夹紧工装为独立体，用于固定线圈的发卡，所述线圈在使用夹紧工装固定好发卡后放入旋转装置中，

所述切头系统包括由Z轴伺服电机驱动的滑台组件和设置在滑台组件上的电缸、安装于滑台底部的导向滑槽、在导向滑槽中能够滑动的滑动块、连接至滑动块上的切刀组件、以及转接至导向滑槽上且作为静刀的切刀滑槽，

其中，所述电缸与滑动块通过螺杆浮动连接，当切刀组件降低至切割位置时，所述线圈发卡端头进入切刀滑槽中，所述切刀组件由外向内地径向裁切切刀滑槽中的发卡端头。

2.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述龙门模组包括活动板、对活动板形成龙门支撑的模组支架和导轨支架，其中，所述模组支架和导轨支架的底面定位锁紧在下平台上。

3.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述滑台组件包括顶板、呈空间排列的一组竖直导杆、一组直线轴承、滑台、底板、滚珠丝杆组件、Z轴伺服电机，其中，所述一组直线轴承与一组竖直导杆一一配合，所述一组竖直导杆的顶端与顶板固定连接，其底端与底板固定连接，所述滚珠丝杆组件由Z轴伺服电机驱动，进而带动滑台升降移动。

4.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述电缸包括位于滑台顶部的切刀伺服电机和减速机、以及位于滑台底部的电缸主体。

5.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述旋转装置具有中空内腔，以供切头废料从中落料。

6.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述旋转装置由伺服电机驱动旋转，以使线圈上的单槽依次旋转至与切刀组件对齐的周向位置，所述切头系统一次切割同一单槽上的多对发卡端头。

7.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述切刀组件包括切刀固定座和自切刀固定座的底部向下伸出的切刀，所述切刀弹性抵压在切刀滑块的底壁上。

8.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述切刀滑槽的底壁作为静刀，且沿切刀运动方向布置有多个槽口，多个槽口可供线圈同一插槽中的多对发卡端头伸出，以暴露于切刀路径上。

9.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述夹紧工装包括夹紧工装包括基准环和定位环，其中，所述基准环上周向排列有若干夹指，每个夹指沿基准环径向延伸，相邻两个夹指二者之间形成多个夹槽，每个夹指能够围绕自身轴线偏转，用于将同一单槽中待焊接的成对发卡定位夹紧在一起。

10.根据权利要求1所述的新能源电机线圈切头装置，其特征在于，所述切头组件从所述滑台组件侧向伸出，呈悬臂状。