CN220880785U - 一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构，锯床装夹机构包括支撑平台和操作平台，操作平台在所述支撑平台上左右滑动，操作平台设有驱动装置、传动装置和夹持装置，驱动装置推动传动装置后，传动装置带动夹持装置转动，通过采用三爪液压卡盘机构可以实现对电机线圈的快速、稳定装夹，并且通过液压油缸伸缩，带动齿条、圆柱齿轮和夹持中板转动，确保电机线圈在装夹后可以精准定位和转向，使待加工面精准面向切割锯条机构，减少二次定位的操作步骤，减少了人工操作误差，提高了电机线圈在进行线圈铜线切割时的稳定性和精确度，提高了加工效率。

Description

一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构

技术领域

本申请涉及锯床设备技术领域，特别是涉及一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构。

背景技术

废旧电机定子中的铜线就是再生铜所需的原材料，电机是机械运行中不可缺少的动力源，而其属于消耗品，因此废旧电机的数量也是在不断的增加，废旧电机的回收利用已经迫上眉梢了，而传统的拆解方式已经无法满足环保时代的要求，这就需要寻找新的出路。

现有的锯床在对电机线圈进行切割时，并不能实现对电机线圈的快速、稳定装夹，且电机线圈在装夹后还需要进行二次定位才能确定初始切割位置，这样不仅加工效率低下，若不能精准定位还会对线圈铜线的切割准确度造成影响。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构。

本申请提供一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构，所述锯床装夹机构包括支撑平台和操作平台，所述操作平台在所述支撑平台上左右滑动，所述操作平台设有驱动装置、传动装置和夹持装置，驱动装置推动传动装置后，传动装置带动夹持装置转动。

作为优选，所述操作平台上还设有两个圆盘尾座，所述夹持装置的两端分别贯穿并与圆盘尾座转动配合。

作为优选，所述夹持装置包括夹持中板和两个夹持座，所述夹持中板上固定有三爪液压卡盘，两个夹持座分别和两个对应的圆盘尾座转动配合，其中一个夹持座连接有转动轴，所述转动轴与传动装置连接。

作为优选，各夹持座上设有夹持槽，所述夹持中板的两端分别卡在夹持槽内。

作为优选，所述传动装置包括齿条安装座和齿条连接板，所述齿条安装座内设有齿条，所述齿条连接板一端和齿条连接，所述齿条连接板另一端和驱动装置连接，所述转动轴上设有与齿条啮合的圆柱齿轮，所述齿条在齿条安装座内做往复运动，齿条带动圆柱齿轮转动。

作为优选，所述驱动装置包括液压油缸和伸缩油杆，所述伸缩油杆和所述齿条连接板固定连接，所述伸缩油杆推动齿条移动，带动夹持中板翻转。

作为优选，所述伸缩油杆回缩至最小行程时，所述夹持中板和操作平台保持平行；所述伸缩油杆伸出至最大行程时，所述夹持中板和操作平台保持垂直。

作为优选，所述齿条安装座上设有容纳槽和限位槽，所述齿条底部设有齿条限位块，所述齿条限位块处于限位槽内。

作为优选，安装座上还设有调整块，所述调整块处于齿条连接板的移动轨迹上。

作为优选，所述支撑平台上设置有双导轨，所述操作平台底部设有与双导轨配合的滑轨座，所述滑轨座上设有定位销。

本发明带来的有益效果是：

通过采用三爪液压卡盘机构可以实现对电机线圈的快速、稳定装夹，并且通过液压油缸伸缩，带动齿条、圆柱齿轮和夹持中板转动，确保电机线圈在装夹后可以精准定位和转向，使待加工面精准面向切割锯条机构，减少二次定位的操作步骤，减少了人工操作误差，提高了电机线圈在进行线圈铜线切割时的稳定性和精确度，提高了加工效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一实施例提供的电机切割设备完整结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的锯床装夹机构的整体结构示意图。

图3为本申请一实施例提供的操作平台的整体结构示意图。

图4为本图3中A部结构放大图。

图5为本申请一实施例提供的操作平台的侧面结构示意图。

图6为本申请一实施例提供的操作平台的部分安装示意图。

图7为本申请一实施例提供的传动装置和驱动装置的结构示意图。

图中：支撑平台1、双导轨11、操作平台2、滑轨座21、传动装置3、齿条安装座31、容纳槽310、限位槽320、齿条连接板32、圆柱齿轮34、齿条33、齿条限位块331、调整块35、驱动装置4、液压油缸41、伸缩油杆42、夹持装置5、夹持座51、夹持槽510、夹持中板52、三爪液压卡盘53、转动轴54、圆盘尾座6、废弃电机7、线圈夹具8、切割锯条9。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例

如图1至图7所示，在本申请的一实施例中公开了一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构。

如图1所示：本电机切割设备完整结构示意图，切割锯条9放置在中间，一侧为本实用新型提供的用于夹持电机主体的锯床装夹机构，另一侧为夹持电机线圈端子的线圈夹具8，使用时，先将废弃电机7主体夹持在锯床装夹机构上，然后翻转90度，将废弃电机7上的线圈端子的用线圈夹具8固定，夹具夹持完成后，锯床装夹机构和线圈夹具8在导轨上滑动靠近切割锯条9，直到整个废弃电机7线圈端子被完全切割。

如图2-7所示：本实施例一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构，所述锯床装夹机构包括支撑平台1和操作平台2，所述操作平台2在所述支撑平台1上左右滑动，所述操作平台2设有驱动装置4、传动装置3和夹持装置5，废弃电机7安装在夹持装置5上，驱动装置4推动传动装置3后，传动装置3带动夹持装置5转动，驱动装置4可以为伺服电机或者液压油缸等动力输出装置。

所述支撑平台1上设置有双导轨11，所述操作平台2底部设有与双导轨11配合的滑轨座21，所述滑轨座21上设有定位销，在废弃电机7夹持安装后，转动角度，朝向切割锯床9，然后操作平台2在双导轨11上滑动。

所述操作平台2上还设有两个圆盘尾座6，所述夹持装置5的两端分别贯穿并与圆盘尾座6转动配合。

为了更好的方便夹持装置5调节角度，所述夹持装置5包括夹持中板52和两个夹持座51，各夹持座51上设有夹持槽510，夹持槽510呈L型，所述夹持中板52的两端分别卡在夹持槽510内，夹持中板52水平放置在夹持槽510内，两个夹持座51分别和两个对应的圆盘尾座6转动配合，其中一个夹持座51连接有转动轴54，所述转动轴54与传动装置3连接。

传动装置3带动转动轴54旋转，从而带动夹持中板52转动。

为了稳定的夹持住废弃电机7，本实施例中，夹持中板52上固定有三爪液压卡盘53，三爪液压卡盘53包含三个夹持块，依次间隔120度能对称稳定的夹持住废弃电机7。

如图3-5所示：本实施例中，所述传动装置3包括齿条安装座31和齿条连接板32，所述齿条安装座31内设有齿条33，所述齿条连接板32一端和齿条33连接，所述齿条连接板32另一端和驱动装置4连接，所述转动轴54上设有与齿条33啮合的圆柱齿轮34，所述齿条33在齿条安装座31内做往复运动，齿条33带动圆柱齿轮34转动。

如图4-7所示：所述齿条安装座31上设有容纳槽310和限位槽320，齿条33下端处于容纳槽310内，齿条33沿着容纳槽310往复滑动，所述齿条33底部设有齿条限位块331，所述齿条限位块331处于限位槽320内，防止齿条33脱落。

本实施例中，为了限制齿条连接板32的行程位置，在安装座31上，齿条连接板32的移动轨迹端部，还设有调整块35，所述调整块35，处于容纳槽310的上方。

本事实用新型涉及到驱动装置4，驱动装置4为液压油缸41和伸缩油杆42，所述伸缩油杆42和所述齿条连接板32固定连接，所述伸缩油杆42推动齿条33移动，带动夹持中板52翻转。

工作原理：当伸缩油杆42回缩至最小行程时，所述夹持中板52和操作平台2保持平行，此时操作人员将废弃电机7安装到三爪液压卡盘53上，然后液压油缸41推动伸缩油杆42，夹持中板52开始翻转，朝向切割锯床9，直到伸缩油杆42伸出至最大行程时，所述夹持中板52和操作平台2保持垂直，此时废弃电机7的线圈和切割锯床的带锯条处于垂直状态，然后推动操作平台2在双导轨11上移动，直到所有电机线圈被切割完成，再使用液压油缸41回缩伸缩油杆42，再使得夹持中板52保持水平，拆卸并重新安装废弃电机7。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，各方法步骤也并不做执行顺序的限制，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述锯床装夹机构包括支撑平台(1)和操作平台(2)，所述操作平台(2)在所述支撑平台(1)上左右滑动，所述操作平台(2)设有驱动装置(4)、传动装置(3)和夹持装置(5)，驱动装置(4)推动传动装置(3)后，传动装置(3)带动夹持装置(5)转动。

2.根据权利要求1所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述操作平台(2)上还设有两个圆盘尾座(6)，所述夹持装置(5)的两端分别贯穿并与圆盘尾座(6)转动配合。

3.根据权利要求2所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述夹持装置(5)包括夹持中板(52)和两个夹持座(51)，所述夹持中板(52)上固定有三爪液压卡盘(53)，两个夹持座(51)分别和两个对应的圆盘尾座(6)转动配合，其中一个夹持座(51)连接有转动轴(54)，所述转动轴(54)与传动装置(3)连接。

4.根据权利要求3所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，各夹持座(51)上设有夹持槽(510)，所述夹持中板(52)的两端分别卡在夹持槽(510)内。

5.根据权利要求3所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括齿条安装座(31)和齿条连接板(32)，所述齿条安装座(31)内设有齿条(33)，所述齿条连接板(32)一端和齿条(33)连接，所述齿条连接板(32)另一端和驱动装置(4)连接，所述转动轴(54)上设有与齿条(33)啮合的圆柱齿轮(34)，所述齿条(33)在齿条安装座(31)内做往复运动，齿条(33)带动圆柱齿轮(34)转动。

6.根据权利要求5所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括液压油缸(41)和伸缩油杆(42)，所述伸缩油杆(42)和所述齿条连接板(32)固定连接，所述伸缩油杆(42)推动齿条(33)移动，带动夹持中板(52)翻转。

7.根据权利要求6所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述伸缩油杆(42)回缩至最小行程时，所述夹持中板(52)和操作平台(2)保持平行；所述伸缩油杆(42)伸出至最大行程时，所述夹持中板(52)和操作平台(2)保持垂直。

8.根据权利要求6所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述齿条安装座(31)上设有容纳槽(310)和限位槽(320)，所述齿条(33)底部设有齿条限位块(331)，所述齿条限位块(331)处于限位槽(320)内。

9.根据权利要求8所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，安装座(31)上还设有调整块(35)，所述调整块(35)处于齿条连接板(32)的移动轨迹上。

10.根据权利要求4所述的用于切割电机线圈的锯床装夹机构，其特征在于，所述支撑平台(1)上设置有双导轨(11)，所述操作平台(2)底部设有与双导轨(11)配合的滑轨座(21)，所述滑轨座(21)上设有定位销。