CN217282616U - 一种永磁电机的转子装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种永磁电机的转子装配装置，属于永磁电机技术领域。它解决了现有的转子装配过程中需要精确的定位导致装配结构的精度要求较高的问题。本永磁电机的转子装配装置，永磁电机包括电机定子和电机转子，本转子装配装置包括架体、均设置在架体上的工作台和安装台，工作台上固定有电机定子，安装台上安装有能竖向移动的夹紧件，夹紧件上夹取有电机转子，工作台上设有能竖向移动的定位导杆，电机转子具有转轴，转轴的下端开设有定位槽，定位导杆的上端具有呈锥形的引导顶尖，夹紧件带动电机转子竖向移动至电机转子的下端与定位导杆的上端相抵靠。本永磁电机的转子装配装置降低了转子装配过程中的难度。

Description

一种永磁电机的转子装配装置

技术领域

本实用新型属于永磁电机技术领域，涉及一种永磁电机的转子装配装置。

背景技术

随着人们生活质量的不断提升，生活中对于永磁电机的使用也越来越多。永磁电机具有效率高、功率密度高和调速方便的优势，永磁电机的装配是分别完成机座和定子的装配，以及转子及其上的磁钢的装配后，通过转子入壳，即转子进入到机座中的方式进行装配，但是在入壳过程中由于转子磁钢带有磁性，转子磁钢会与机座及定子产生吸附作用，使转子入壳方向无法保证，转子会与定子产生吸附磕碰，使装配过程难以操作，并产生导线绝缘破坏和壳体碰伤的现象。

针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的永磁电机的转子装配装置：

如中国专利申请【授权公告号CN104505992B】公开了一种外转子永磁电机的装配装置，包括架体、连接于架体的工作台、底部支撑座、用于固定电机定子的定子安装台、可穿设于电机定子和电机转子的定位引导杆、套设于定位引导杆的轴套、用于驱动定位引导杆沿轴向滑动的第一驱动部件、用于驱动电机转子向套设于定位导向杆上的电机定子方向运动的纵向定位压杆和用于驱动纵向定位压杆的第二驱动部件，定子安装台具有台面，台面设置有环形布置的螺纹孔，用于固定外转子永磁电机的定子部分，台面中部设置有带槽位中心孔，与电机定子部分设计的凸起定位环配合实现中心孔的定位，所设置槽位供电机三相线及信号线出线，下部设置有螺纹孔与工作台固接。

上述结构虽然是通过将电机转子上的轴伸端插入定位引导杆的上端设置的孔中，虽然能对电机转子进行一定的导向作用，但是需要电机转子上的轴伸端与定位引导杆上的孔紧密配合，才能使得电机转子在装配时能精准的设置电机定子内，导致了装配装置的生产精度要求较高，从而增加了装配装置的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种永磁电机的转子装配装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的转子装配过程中需要精确的定位导致装配结构的精度要求较高的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种永磁电机的转子装配装置，永磁电机包括电机定子和电机转子，本转子装配装置包括架体、均设置在架体上的工作台和安装台，所述工作台上固定有电机定子，所述安装台上安装有能竖向移动的夹紧件，所述夹紧件上夹取有电机转子，所述工作台上设有能竖向移动的定位导杆，其特征在于，所述电机转子具有转轴，所述转轴的下端开设有定位槽，所述定位导杆的上端具有呈锥形的引导顶尖，所述夹紧件带动电机转子竖向移动至电机转子的下端与定位导杆的上端相抵靠，且引导顶尖嵌入定位槽内使引导顶尖的外壁与定位槽的槽壁相抵靠。

工作原理：先将定位导杆向上移动至定位导杆的端部位于电机定子外，再将安装台上的夹紧件向下移动，夹紧件带动电机转子一起向下移动，并使得转轴上的定位槽套设在引导顶尖上，此时引导顶尖的外壁与定位槽的槽壁相抵靠，同时驱动夹紧件和定位导杆向下移动，直至电机转子位于电子定子内，通过引导顶尖与转轴的配合，使得转轴在嵌入电机定子内时会通过引导顶尖保持稳定的下移，不会发生偏移，由于引导顶尖的设计，使得转轴与引导顶尖之间的配合不需要较高的精确度，仅仅是能将引导顶尖嵌入到定位槽内且引导顶尖的外壁与定位槽的槽壁相抵靠即可实现定位，从而降低了转子装配过程中的难度。

引导顶尖为锥形，因此可适用于不同尺寸的转轴，只需要将引导顶尖嵌入转轴的定位槽内，且使得引导顶尖的外壁与定位槽的槽壁相抵靠即可，方便了对不同尺寸的电机转子进行安装，提升了转子装配装置的适用性。

定位槽的槽口为扩口状，能对引导顶尖起到一定的导向作用，使得引导顶尖能更快速的嵌入定位槽内。

在上述的永磁电机的转子装配装置中，所述工作台上设有可供定位导杆穿设的导向套，所述导向套的内壁与定位导杆相贴合且定位导杆沿着导向套竖向滑动，所述导向套设置在电机定子的下方并与电机定子的内腔连通。

通过在工作台上设置有导向套，此时定位导杆滑入到电机定子内时可通过导向套限位，从而使得定位导杆能稳定的竖向移动，提升定位导杆和转轴相抵靠的稳定性，进一步的提升了转子装配的稳定性。

在上述的永磁电机的转子装配装置中，所述定位槽的槽口呈圆形，所述槽口的直径小于定位导杆的直径。

该结构的设置，使得定位导杆能稳定的与转轴相抵靠，且只需要将定位槽的直径小于定位导杆的直径，从而使得定位导杆能稳定的对转轴导向，方便了对不同尺寸的电机转子进行安装，提升了转子装配装置的适用性。

在上述的永磁电机的转子装配装置中，所述工作台上固定有限位盘，所述限位盘的中部具有内凹的安装腔，所述电机定子嵌入安装腔内且电机定子的外壁与安装腔的腔壁相抵靠，所述工作台和限位盘的中部均开设有可供导向套嵌入的通孔。

限位盘的设置，使得电机定子能快速的定位在工作台上，并且在工作台和限位盘的中部都开设有通孔，且通孔可供导向套嵌入，因此使得导向套的限位更加的方便。

在上述的永磁电机的转子装配装置中，所述架体上还设有可供定位导杆安装的滑板、驱动滑板竖向移动的移动气缸和多个导向柱，所述导向柱位于导向套的下方，所述滑板套设在多个导向柱上且能沿着导向柱的外壁竖向滑动，所述滑板与导向柱的外壁相贴合。

导向柱的设置，能对定位导杆的下端进行定位，导向柱配合导向套，从而实现对定位导杆下端和中部的导向定位，使得定位导杆竖向滑动时能更稳定，进一步的保证了电机转子稳定的嵌入到电机定子内，提升了转子装配的稳定性。

在上述的永磁电机的转子装配装置中，所述夹紧件包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪上均连接有限位块，所述限位块随着相应的卡爪相对移动并能将转子的转轴夹紧，所述卡爪沿周向凸起形成多个安装部，所述限位块上开设有与安装部一一对应设置的安装槽，所述安装部嵌入相应的安装槽内并通过紧固件固定。

该结构的设置，使得可驱动三爪卡盘上的卡爪带动限位块移动，限位块移动至将电机转子的转轴上端夹住，从而实现了对电机转子的夹取，而限位块的设置，使得当电机转子的转轴尺寸变化，可直接更换限位块即可，提升了转子装配装置的适用性。

安装台的上端安装有驱动夹紧件竖向移动的推动气缸。

与现有技术相比，本永磁电机的转子装配装置具有的优点：通过引导顶尖与转轴的配合，使得转轴在嵌入电机定子内时会通过引导顶尖保持稳定的下移，不会发生偏移，由于引导顶尖的设计，使得转轴与引导顶尖之间的配合不需要较高的精确度，仅仅是能将引导顶尖嵌入到定位槽内且引导顶尖的外壁与定位槽的槽壁相抵靠即可实现定位，从而降低了转子装配过程中的难度。

附图说明

图1是本永磁电机的转子装配装置的结构示意图。

图2是本永磁电机的转子装配装置的仰视图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是图3中B处的局部放大图。

图中，1、架体；11、导向柱；12、滑板；13、移动气缸；2、工作台；21、限位盘；22、安装腔；3、安装台；31、夹紧件；32、三爪卡盘；32a、卡爪；32b、安装部；33、限位块；33a、安装槽；4、电机定子；5、电机转子；51、转轴；51a、定位槽；6、定位导杆；61、引导顶尖；7、导向套；8、通孔；9、推动气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本永磁电机的转子装配装置，永磁电机包括电机定子4和电机转子5，本转子装配装置包括架体1、均设置在架体1上的工作台2和安装台3，工作台2上固定有电机定子4，安装台3上安装有能竖向移动的夹紧件31，夹紧件31上夹取有电机转子5，工作台2上设有能竖向移动的定位导杆6。

具体的说，如图1-5所示，电机转子5具有转轴51，转轴51的下端开设有定位槽51a，定位导杆6的上端具有呈锥形的引导顶尖61，夹紧件31带动电机转子5竖向移动至电机转子5的下端与定位导杆6的上端相抵靠，且引导顶尖61嵌入定位槽51a内使引导顶尖61的外壁与定位槽51a的槽壁相抵靠。

工作原理：先将定位导杆6向上移动至定位导杆6的端部位于电机定子4外，再将安装台3上的夹紧件31向下移动，夹紧件31带动电机转子5一起向下移动，并使得转轴51上的定位槽51a套设在引导顶尖61上，此时引导顶尖61的外壁与定位槽51a的槽壁相抵靠，同时驱动夹紧件31和定位导杆6向下移动，直至电机转子5位于电子定子内，通过引导顶尖61与转轴51的配合，使得转轴51在嵌入电机定子4内时会通过引导顶尖61保持稳定的下移，不会发生偏移，由于引导顶尖61的设计，使得转轴51与引导顶尖61之间的配合不需要较高的精确度，仅仅是能将引导顶尖61嵌入到定位槽51a内且引导顶尖61的外壁与定位槽51a的槽壁相抵靠即可实现定位，从而降低了转子装配过程中的难度。

安装台3的上端安装有驱动夹紧件31竖向移动的推动气缸9。

如图4和图5所示，工作台2上设有可供定位导杆6穿设的导向套7，导向套7的内壁与定位导杆6相贴合且定位导杆6沿着导向套7竖向滑动，导向套7设置在电机定子4的下方并与电机定子4的内腔连通。

如图3所示，定位槽51a的槽口呈圆形，槽口的直径小于定位导杆6的直径。

如图3-5所示，工作台2上固定有限位盘21，限位盘21的中部具有内凹的安装腔22，电机定子4嵌入安装腔22内且电机定子4的外壁与安装腔22的腔壁相抵靠，工作台2和限位盘21的中部均开设有可供导向套7嵌入的通孔8，架体1上还设有可供定位导杆6安装的滑板12、驱动滑板12竖向移动的移动气缸13和多个导向柱11，导向柱11位于导向套7的下方，滑板12套设在多个导向柱11上且能沿着导向柱11的外壁竖向滑动，滑板12与导向柱11的外壁相贴合。

如图4所示，夹紧件31包括三爪卡盘32，三爪卡盘32的卡爪32a上均连接有限位块33，限位块33随着相应的卡爪32a相对移动并能将转子的转轴51夹紧，卡爪32a沿周向凸起形成多个安装部32b，限位块33上开设有与安装部32b一一对应设置的安装槽33a，安装部32b嵌入相应的安装槽33a内并通过紧固件固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种永磁电机的转子装配装置，永磁电机包括电机定子(4)和电机转子(5)，本转子装配装置包括架体(1)、均设置在架体(1)上的工作台(2)和安装台(3)，所述工作台(2)上固定有电机定子(4)，所述安装台(3)上安装有能竖向移动的夹紧件(31)，所述夹紧件(31)上夹取有电机转子(5)，所述工作台(2)上设有能竖向移动的定位导杆(6)，其特征在于，所述电机转子(5)具有转轴(51)，所述转轴(51)的下端开设有定位槽(51a)，所述定位导杆(6)的上端具有呈锥形的引导顶尖(61)，所述夹紧件(31)带动电机转子(5)竖向移动至电机转子(5)的下端与定位导杆(6)的上端相抵靠，且引导顶尖(61)嵌入定位槽(51a)内使引导顶尖(61)的外壁与定位槽(51a)的槽壁相抵靠。

2.根据权利要求1所述的永磁电机的转子装配装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有可供定位导杆(6)穿设的导向套(7)，所述导向套(7)的内壁与定位导杆(6)相贴合且定位导杆(6)沿着导向套(7)竖向滑动，所述导向套(7)设置在电机定子(4)的下方并与电机定子(4)的内腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的永磁电机的转子装配装置，其特征在于，所述定位槽(51a)的槽口呈圆形，所述槽口的直径小于定位导杆(6)的直径。

4.根据权利要求2所述的永磁电机的转子装配装置，其特征在于，所述工作台(2)上固定有限位盘(21)，所述限位盘(21)的中部具有内凹的安装腔(22)，所述电机定子(4)嵌入安装腔(22)内且电机定子(4)的外壁与安装腔(22)的腔壁相抵靠，所述工作台(2)和限位盘(21)的中部均开设有可供导向套(7)嵌入的通孔(8)。

5.根据权利要求2所述的永磁电机的转子装配装置，其特征在于，所述架体(1)上还设有可供定位导杆(6)安装的滑板(12)、驱动滑板(12)竖向移动的移动气缸(13)和多个导向柱(11)，所述导向柱(11)位于导向套(7)的下方，所述滑板(12)套设在多个导向柱(11)上且能沿着导向柱(11)的外壁竖向滑动，所述滑板(12)与导向柱(11)的外壁相贴合。

6.根据权利要求1或2所述的永磁电机的转子装配装置，其特征在于，所述夹紧件(31)包括三爪卡盘(32)，所述三爪卡盘(32)的卡爪(32a)上均连接有限位块(33)，所述限位块(33)随着相应的卡爪(32a)相对移动并能将转子的转轴(51)夹紧，所述卡爪(32a)沿周向凸起形成多个安装部(32b)，所述限位块(33)上开设有与安装部(32b)一一对应设置的安装槽(33a)，所述安装部(32b)嵌入相应的安装槽(33a)内并通过紧固件固定。

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