CN213563953U - 产品注塑成型用的取放治具和取放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品注塑成型用的取放治具和取放系统，取放治具包括第一夹持组件、第二夹持组件和安装座，第一夹持组件包括同轴设置的气缸、顶推件、产品承载件和定位组件。气缸和产品承载件均固定在安装座上，顶推件包括顶杆和固定座，固定座与气缸连接，顶杆固定在固定座上，顶杆的自由端伸入产品承载件的产品定位槽内。定位组件包括抵接杆、轴套和弹性复位件，产品承载件沿轴向贯穿地设置有导向孔，抵接杆固定在轴套内，抵接杆的底端设置有接近传感器，接近传感器用于检测与固定座之间距离，弹性复位件的恢复力迫使轴套与产品承载件抵接。第二夹持组件的第二驱动件驱动两个夹爪开合。该取放治具能同时取放镶件和注塑成型件。

Description

产品注塑成型用的取放治具和取放系统

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体地说，是涉及一种产品注塑成型用的取放治具和取放系统。

背景技术

现在一般都是人工将镶件放入模具中，在人工取放镶件过程中容易出现放置不到位导致模具损坏的情况发生，增加了生产成本和维护成本，且人工取放过程中存在安全隐患，人工取放件劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种产品注塑成型用的、能同时取放镶件和注塑成型件的取放治具，该取放治具保证镶件的取放稳定，同时大幅提高了生产效率和安全性能。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述取放治具的取放系统。

为实现上述第一目的，本实用新型提供一种产品注塑成型用的取放治具，包括第一夹持组件、第二夹持组件和安装座，第一夹持组件和第二夹持组件沿竖直方向布置且在竖直方向上分别设置在安装座的两侧。第一夹持组件包括同轴设置的气缸、顶推件、产品承载件和定位组件。气缸和产品承载件均固定在安装座上，产品承载件位于气缸的上方，产品承载件的顶端开设有产品定位槽，顶推件包括顶杆和固定座，固定座与气缸的驱动轴连接，顶杆固定在固定座上并自固定座的上表面竖直向上延伸，气缸驱动顶推件在竖直方向上移动，顶杆的自由端能够伸入产品定位槽内。定位组件包括抵接杆、轴套和弹性复位件，产品承载件沿轴向贯穿地设置有导向孔，抵接杆固定在轴套内，轴套可沿着导向孔的延伸方向移动，抵接杆的顶端自产品承载件的顶端沿轴向向外伸出，抵接杆的底端设置有接近传感器，接近传感器用于检测与固定座之间距离，弹性复位件位于轴套与固定座之间，弹性复位件的恢复力迫使轴套与产品承载件抵接。第二夹持组件包括第二驱动件和两个夹爪，第二驱动件驱动两个夹爪开合。

由上述方案可见，取放治具可以通过第一夹持组件将镶件放入注塑模具中，然后通过第二夹持组件夹持成型后的注塑成型件产品，通过将第一夹持组件和第二夹持组件做成一体式结构，可以大大缩短生产周期，提高生产效率，并且相对于现有的人工取放产品，安全性能大大提高。

一个优选的方案是，第一夹持组件还包括偏心马达，偏心马达安装在产品承载件上。

由此可见，偏心马达可以仿真人工微调，解决镶件安装时可能存在误差的问题。

进一步的方案是，安装座包括固定连接的水平安装板和竖直安装板，气缸固定在水平安装板的上表面，产品承载件固定在竖直安装板上，偏心马达位于产品承载件与竖直安装板相对的一侧。

一个优选的方案是，第一夹持组件的数量和第二夹持组件的数量相等且均为两个以上，第一夹持组件和第二夹持组件一一对应设置。

由此可见，一个第一夹持组件对应一个模穴可大大提高取放效率。

一个优选的方案是，产品承载件设置有弹性夹紧件，弹性夹紧件沿径向伸入产品定位槽。

由此可见，保证机械手在移动过程中的稳定性，保证镶件不会从产品定位槽中掉落。

进一步的方案是，弹性夹紧件的数量为多个，多个弹性夹紧件沿着产品承载件的周向布置。

由此可见，多个弹性夹紧件的设置进一步提高了夹持的稳定性。

进一步的方案是，弹性夹紧件为金属弹片，金属弹片包括一体成型的固定部和夹持部，固定部固定连接在产品承载件的周壁上，夹持部自产品定位槽的内周壁沿径向凸出。

由此可见，金属弹片结构简单且夹持力大。

一个优选的方案是，固定座开设有容纳槽，气缸通过固定组件与固定座连接，固定组件包括螺钉和螺母，螺钉位于容纳槽内，且螺钉与接近传感器在竖直方向上相对设置。螺母安装在驱动轴上并位于固定座的下侧，驱动轴的顶端穿过固定座并与螺钉固定，螺母与螺钉配合将固定座固定在驱动轴的顶端。

由此可见，金属材料制成的螺钉可以被接近传感器检测到。同时螺钉与螺母配合，保证了气缸驱动轴与固定座连接的稳定性。

进一步的方案是，轴套上设置有自轴套的外周壁沿径向凸出的限位凸起，限位凸起与产品承载件抵接。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种产品注塑成型用的取放系统，包括机器人和上述的取放治具，取放治具安装到机器人的手臂的自由端上。

附图说明

图1是本实用新型取放治具实施例的结构图。

图2是本实用新型取放治具实施例的结构分解图。

图3是本实用新型取放治具实施例中第一夹持组件第一位置的剖视图。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是本实用新型取放治具实施例中第一夹持组件第二位置的剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例产品注塑成型用的取放系统包括机器人和取放治具1，取放治具1安装到机器人的手臂的自由端上。

取放治具1包括安装座2、两个第一夹持组件3和两个第二夹持组件4，安装座2包括固定连接的水平安装板21和两个竖直安装板22，两个第一夹持组件3均设置在水平安装板21的上表面，两个第二夹持组件4均设置在水平安装板21的下表面，且第一夹持组件3和第二夹持组件4一一对应设置。

参见图2至图4，第一夹持组件3包括同轴设置的气缸31、顶推件32、产品承载件33、定位组件34和偏心马达35。

气缸31固定在水平安装板21的上表面，产品承载件33固定在竖直安装板22上，产品承载件33位于气缸31的上方，产品承载件33的顶端开设有产品定位槽331，产品定位槽331用于夹持五金配件镶件101，产品承载件33的周壁上设置有三个弹性夹紧件332，三个弹性夹紧件332沿着产品承载件33的周向布置。弹性夹紧件332为金属弹片，金属弹片包括一体成型的固定部3321和夹持部3322，固定部3321固定连接在产品承载件33的周壁上，夹持部3322自产品定位槽331的内周壁沿径向凸出并伸入产品定位槽331中，用于沿径向抵接夹紧镶件101。

顶推件32包括顶杆321和固定座322，固定座322与气缸31的驱动轴311连接，顶杆321固定在固定座322上并自固定座322的上表面竖直向上延伸，气缸31驱动顶推件32在竖直方向上移动，产品承载件33沿轴向贯穿地设置有第一导向孔333和第二导向孔334，第一导向孔333与产品定位槽331连通并沿竖直方向相对设置，顶杆321的自由端穿过第一导向孔333并且能够伸入产品定位槽331内。

定位组件34包括抵接杆341、轴套342和弹性复位件343，抵接杆341固定在轴套342内，轴套342可沿着第二导向孔334的延伸方向移动，抵接杆341的顶端自产品承载件33的顶端沿轴向向外伸出，抵接杆341的底端设置有接近传感器344(图1示)，接近传感器344用于检测与固定座322之间距离。

本实施例中，弹性复位件343为弹簧，弹性复位件343位于轴套342与固定座322之间，轴套342上设置有自轴套342的外周壁沿径向凸出的限位凸起3421，弹性复位件343的第一端连接在轴套342的底端，弹性复位件343的第二端连接在固定座322的容纳槽3221中，弹性复位件343的恢复力迫使限位凸起3421与产品承载件33抵接。偏心马达35安装在产品承载件33上，偏心马达35位于产品承载件33与竖直安装板22相对的一侧。偏心马达35可以仿真人工微调，解决镶件101安装时可能存在误差的问题。

参见图5，气缸31通过固定组件5与固定座322连接，固定组件5包括螺钉51和螺母52，螺钉51位于容纳槽3221内，且螺钉51与接近传感器344在竖直方向上相对设置。螺母52安装在气缸31的驱动轴311上并位于固定座322的下侧，驱动轴311的顶端穿过固定座322并与螺钉51固定，螺母52与螺钉51配合将固定座322固定在驱动轴311的顶端。金属材料制成的螺钉51可以被接近传感器344检测。

第二夹持组件4包括第二驱动件41和两个夹爪42，第二驱动件41驱动两个夹爪42开合。

下面对取放系统的工作原理作如下描述。

首先，机器人的手臂带动取放治具1旋转至第一夹持组件3朝下的位置，然后第一夹持组件3夹持五金配件镶件101，此时，顶杆321的端部与镶件101邻接，机器人的手臂带动取放治具1移动到模具处。

接着，抵接杆341与模具抵接后向弹性复位件343施加作用力，弹性复位件343受力压缩，抵接杆341沿竖直方向朝向固定座322移动，接近传感器344检测抵接杆341与螺钉51之间的距离，当抵接杆341到达预设位置后，气缸31驱动固定座322移动，固定座322带动顶杆321伸入至产品定位槽331内将镶件101顶出至模具中的对应位置上。

接着，取放治具1旋转，第二驱动件41驱动两个夹爪42夹住成型后的注塑成型件102产品并放置在预设位置上。

由上可见，取放治具可以通过第一夹持组件将镶件放入注塑模具中，然后通过第二夹持组件夹持成型后的注塑成型件产品，通过将第一夹持组件和第二夹持组件做成一体式结构，可以大大缩短生产周期，提高生产效率，并且相对于现有的人工取放产品，安全性能大大提高。

此外，第一夹持组件和第二夹持组件的数量可以根据需要进行改变。上述改变也能实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.产品注塑成型用的取放治具，其特征在于，包括第一夹持组件、第二夹持组件和安装座，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件沿竖直方向布置且在竖直方向上分别设置在所述安装座的两侧；

所述第一夹持组件包括同轴设置的气缸、顶推件、产品承载件和定位组件；

所述气缸和所述产品承载件均固定在所述安装座上，所述产品承载件位于所述气缸的上方，所述产品承载件的顶端开设有产品定位槽，所述顶推件包括顶杆和固定座，所述固定座与所述气缸的驱动轴连接，所述顶杆固定在所述固定座上并自所述固定座的上表面竖直向上延伸，所述气缸驱动所述顶推件在竖直方向上移动，所述顶杆的自由端能够伸入所述产品定位槽内；

所述定位组件包括抵接杆、轴套和弹性复位件，所述产品承载件沿轴向贯穿地设置有导向孔，所述抵接杆固定在所述轴套内，所述轴套可沿着所述导向孔的延伸方向移动，所述抵接杆的顶端自所述产品承载件的顶端沿轴向向外伸出，所述抵接杆的底端设置有接近传感器，所述接近传感器用于检测与所述固定座之间距离，所述弹性复位件位于所述轴套与所述固定座之间，所述弹性复位件的恢复力迫使所述轴套与所述产品承载件抵接；

所述第二夹持组件包括第二驱动件和两个夹爪，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪开合。

2.根据权利要求1所述的取放治具，其特征在于：

所述第一夹持组件还包括偏心马达，所述偏心马达安装在所述产品承载件上。

3.根据权利要求2所述的取放治具，其特征在于：

所述安装座包括固定连接的水平安装板和竖直安装板，所述气缸固定在所述水平安装板的上表面，所述产品承载件固定在所述竖直安装板上，所述偏心马达位于所述产品承载件与所述竖直安装板相对的一侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的取放治具，其特征在于：

所述第一夹持组件的数量和所述第二夹持组件的数量相等且均为两个以上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件一一对应设置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的取放治具，其特征在于：

所述产品承载件设置有弹性夹紧件，所述弹性夹紧件沿径向伸入所述产品定位槽。

6.根据权利要求5所述的取放治具，其特征在于：

所述弹性夹紧件的数量为多个，多个所述弹性夹紧件沿着所述产品承载件的周向布置。

7.根据权利要求5所述的取放治具，其特征在于：

所述弹性夹紧件为金属弹片，所述金属弹片包括一体成型的固定部和夹持部，所述固定部固定连接在所述产品承载件的周壁上，所述夹持部自所述产品定位槽的内周壁沿径向凸出。

8.根据权利要求1至3任一项所述的取放治具，其特征在于：

所述固定座开设有容纳槽，所述气缸通过固定组件与所述固定座连接，所述固定组件包括螺钉和螺母，所述螺钉位于所述容纳槽内，所述螺钉与所述接近传感器在竖直方向上相对设置；

所述螺母安装在所述驱动轴上并位于所述固定座的下侧，所述驱动轴的顶端穿过所述固定座并与所述螺钉固定，所述螺母与所述螺钉配合将所述固定座固定在所述驱动轴的顶端。

9.根据权利要求8所述的取放治具，其特征在于：

所述轴套上设置有自所述轴套的外周壁沿径向凸出的限位凸起，所述限位凸起与所述产品承载件抵接。

10.产品注塑成型用的取放系统，其特征在于，包括机器人和如权利要求1至9任一项所述的取放治具，所述取放治具安装到所述机器人的手臂的自由端上。

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