CN220659848U - 一种弹簧片自动化安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弹簧片自动化安装设备，涉及自动化装配技术领域，其包括振动盘、安装板、翻转气缸、夹持件、固定件、直线导轨和固定座，所述安装板位于所述振动盘一侧，所述翻转气缸设置于所述安装板上，所述夹持件安装于翻转气缸上，所述夹持件用于夹持弹簧片，所述翻转气缸带动所述夹持件进行翻转，所述直线导轨设置于所述安装板上，所述固定件设置于所述直线导轨上，所述固定座位于所述夹持件一侧，所述直线导轨驱使所述固定件向固定座方向滑移。本申请具有提高弹簧片的装配效率的效果。

Description

一种弹簧片自动化安装设备

技术领域

本申请涉及自动化装配的技术领域，尤其是涉及一种弹簧片自动化安装设备。

背景技术

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。

弹簧片时电机壳需要装配的工序之一，而目前的弹簧片需要通过人工插入至外壳内部，而弹簧片具有弹性，很容易在装配过程中弹出，导致装配效率不高。

实用新型内容

为了提高弹簧片的装配效率，本申请提供一种弹簧片自动化安装设备。

本申请提供的一种弹簧片自动化安装设备采用如下的技术方案：

一种弹簧片自动化安装设备，包括振动盘、安装板、翻转气缸、夹持件、固定件、直线导轨和固定座，所述安装板位于所述振动盘一侧，所述翻转气缸设置于所述安装板上，所述夹持件安装于翻转气缸上，所述夹持件用于夹持弹簧片，所述翻转气缸带动所述夹持件进行翻转，所述直线导轨设置于所述安装板上，所述固定件设置于所述直线导轨上，所述固定座位于所述夹持件一侧，所述直线导轨驱使所述固定件向固定座方向滑移。

可选的，所述固定件包括连接块和固定柱，所述连接块设置于所述直线导轨上，所述连接块上开设有供所述固定柱滑移插接的滑移孔。

可选的，所述固定柱上开设有定位孔。

可选的，所述固定柱外周侧同轴套设有压缩弹簧，所述连接块两侧均设置有盖板，所述压缩弹簧两端抵接各自对应的盖板。

可选的，还包括抵接件，所述抵接件包括抵接驱动件和抵接块，所述抵接驱动件安装于所述安装板上，所述抵接块安装于所述抵接驱动件的输出轴上，所述抵接驱动件驱使所述抵接块向所述固定柱方向移动。

可选的，所述固定座上开设有安装孔，所述安装孔内设置有定位柱，所述定位柱上开设有定位槽。

可选的，所述夹持件为气动夹爪，所述气动夹爪两个夹头相互靠近的一侧均设置有夹头，两个所述夹头相互靠近的一侧均开设有定位槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一种弹簧片自动化安装设备通过设置振动盘、安装板、翻转气缸、夹持件、固定件、直线导轨和固定座，对弹簧片进行装配，减小了弹簧片弹出的风险，提高了弹簧片的装配效率；

一种弹簧片自动化安装设备通过设置固定孔，通过固定孔对外壳进行周向定位，减小外因轴向转动而偏移的风险，从而提高了弹簧片的装配效率。

一种弹簧片自动化安装设备通过设置定位槽，定位槽对弹簧片进行定位，减小弹簧片偏移的风险，从而提高了弹簧片的装配效率。

附图说明

图1是本申请中弹簧片自动化安装设备结构示意图。

图2是本申请中连接座、横板、翻转气缸、夹持件、固定件、直线导轨和固定座的结构示意图。

图3是本申请中横板、翻转气缸、夹持件、固定件和直线导轨的结构示意图。

图4是本申请中固定件的结构示意图。

图5是本申请中连接座、压紧驱动件和压紧块的结构示意图。

附图标记说明：1、振动盘；2、安装板；21、横板；3、翻转气缸；4、夹持件；41、夹头；411、定位槽；5、固定件；51、连接块；511、滑移孔；512、盖板；52、固定柱；521、压缩弹簧；522、定位孔；6、直线导轨；61、滑移台；62、竖直驱动件；7、固定座；71、安装孔；711、定位柱；7111、插槽；8、抵接件；81、抵接驱动件；82、抵接块；9、连接座；91、连接柱；911、连接驱动件；912、安装块；9121、压紧驱动件；91211、压紧块；913、固定板；92、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弹簧片自动化安装设备。

参照图1和图2，弹簧片自动化安装设备包括振动盘1、安装板2、翻转气缸3、夹持件4、固定件5、直线导轨6和固定座7。通过固定座7对外壳进行固定，通过振动盘1对弹簧片进行上料，通过夹持件4对弹簧片进行夹持，通过翻转气缸3带动夹持件4进行转动，将弹簧片运输至固定件5一侧，通过固定件5对弹簧片进行固定，通过直线导轨6带动弹簧片向固定座7方向移动，方便弹簧片的安装。

参照图3，安装板2位于振动盘1一侧，安装板2侧壁通过螺栓安装有横板21，翻转气缸3通过螺栓安装于横板21上，夹持件4通过螺栓安装于横板21上，夹持件4为气动夹爪。翻转气缸3可带动气动夹爪进行旋转。气动夹爪两个夹头41相互靠近的一侧通过螺栓安装有夹头41，两个夹头41相互靠近的一侧均开设有定位槽411，通过定位槽411可对弹簧片进行定位。

弹簧片自动化安装设备还包括抵接件8，抵接件8包括抵接驱动件81和抵接块82，优选的，在本实施例中，抵接驱动件81优选设置为气缸，抵接块82通过螺栓安装于抵接驱动件81的输出轴上，抵接驱动件81驱使驱动块向固定件5方向移动，从而将弹簧片压紧在固定件5上。

参照图3，直线导轨6通过螺栓垂直固定于安装板2侧壁，直线导轨6的滑块上通过螺栓固定有滑移台61，直线导轨6驱使滑移台61直线滑移。直线导轨6侧壁通过螺栓安装有滑移台61驱动件，优选的，在本实施例中，滑移台61驱动件优选设置为气缸，滑移台61驱动件的输出轴和滑移台61通过螺母连接。滑移台61驱动件驱使滑移台61沿直线导轨6长度方向滑移。

滑移台61上通过螺栓安装有竖直驱动件62，优选的，在本实施例中，竖直驱动件62优选设置为气缸，固定件5包括连接块51和固定柱52，连接块51通过螺栓安装于竖直驱动件62的输出轴上，竖直驱动件62可驱使连接块51向固定座7方向滑移。

参照图4，连接块51上开设有滑移孔511，固定柱52滑移插接于滑移孔511内，固定柱52外周侧同轴套设有压缩弹簧521。连接块51两端通过螺栓安装有盖板512，压缩弹簧521两端抵接各自对应的盖板512上。

参照图5，弹簧片自动化安装设备还包括连接座9，连接座9包括连接柱91和连接板92，连接柱91设置有四根，四个连接柱91分别位于安装板2四侧。连接板92通过螺栓安装于四个连接柱91上。连接板92远离连接柱91的一侧通过螺栓安装有连接驱动件911，优选的，在本实施例中，连接驱动件911优选设置为气缸，连接驱动件911的输出轴贯穿安装板2底壁。当滑移台61驱动件带动固定柱52滑移至连接驱动件911下侧时，启动连接驱动件911，连接驱动件911的输出轴驱使固定柱52向下滑，从而带动弹簧片插入外壳内。

连接柱91侧壁通过螺栓安装有固定板913，固定座7通过螺栓安装于固定座7侧壁，固定座7上开设有安装孔71，安装孔71内过盈插接有定位柱711，定位柱711上开设有插槽7111。可将外壳套设于定位柱711上，插槽7111可对外壳进行定位，减小外壳发生周向旋转的风险。

参照图5，连接柱91侧壁通过螺栓安装有安装块912，安装块912侧壁通过螺栓安装有压紧驱动件9121，优选的，在本实施例中，压紧驱动件9121优选设置为气缸，压紧驱动件9121的输出轴上通过螺栓安装有压紧块91211，压紧驱动件9121驱使压紧块91211向固定座7方向移动，使得压紧块91211将弹簧片压紧至外壳上，从而对弹簧片进行固定。

本申请实施例一种弹簧片自动化安装设备的实施原理为：当需要安装弹簧片时，通过振动盘1进行上料，随后通过夹持件4对弹簧片进行夹持，启动翻转气缸3，带动夹持件4进行翻盘，夹持件4带动弹簧片转动至固定柱52一侧，启动抵接驱动件81，抵接驱动件81驱使抵接块82将弹簧片压入固定柱52上，随后启动滑移台61驱动件，驱使滑移台61带动固定柱52滑移至固定座7上侧，随后启动连接驱动件911，驱使连接柱91向下插入外壳内，再启动压紧驱动件9121，压紧驱动件9121驱使压紧块91211向外壳方向移动，从而将弹簧片压紧在外壳上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：包括振动盘（1）、安装板（2）、翻转气缸（3）、夹持件（4）、固定件（5）、直线导轨（6）和固定座（7），所述安装板（2）位于所述振动盘（1）一侧，所述翻转气缸（3）设置于所述安装板（2）上，所述夹持件（4）安装于翻转气缸（3）上，所述夹持件（4）用于夹持弹簧片，所述翻转气缸（3）带动所述夹持件（4）进行翻转，所述直线导轨（6）设置于所述安装板（2）上，所述固定件（5）设置于所述直线导轨（6）上，所述固定座（7）位于所述夹持件（4）一侧，所述直线导轨（6）驱使所述固定件（5）向固定座（7）方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：所述固定件（5）包括连接块（51）和固定柱（52），所述连接块（51）设置于所述直线导轨（6）上，所述连接块（51）上开设有供所述固定柱（52）滑移插接的滑移孔（511）。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：所述固定柱（52）上开设有定位孔（522）。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：所述固定柱（52）外周侧同轴套设有压缩弹簧（521），所述连接块（51）两侧均设置有盖板（512），所述压缩弹簧（521）两端抵接各自对应的盖板（512）。

5.根据权利要求2所述的一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：还包括抵接件（8），所述抵接件（8）包括抵接驱动件（81）和抵接块（82），所述抵接驱动件（81）安装于所述安装板（2）上，所述抵接块（82）安装于所述抵接驱动件（81）的输出轴上，所述抵接驱动件（81）驱使所述抵接块（82）向所述固定柱（52）方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：所述固定座（7）上开设有安装孔（71），所述安装孔（71）内设置有定位柱（711），所述定位柱（711）上开设有定位槽（411）。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧片自动化安装设备，其特征在于：所述夹持件（4）为气动夹爪，所述气动夹爪两个夹头（41）相互靠近的一侧均设置有夹头（41），两个所述夹头（41）相互靠近的一侧均开设有定位槽（411）。