CN106766274B - 反射镜背板的清理装置的清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反射镜背板的清理装置的清理方法，所述的反射镜背板包括SMC材质的槽型衬板，预埋在所述的槽型衬板内的紧固螺母，以及形成在衬板对角的两个盲孔式定位孔，所述的清理装置包括上表面形成有与所述的衬板匹配的定位面的框架，设置在所述的框架上且与所述的定位孔对应的定位销，以及设置在所述的框架四周受驱动往复运动的侧边磨削机构。本发明针对热压式反射镜背板，通过旋转的刀具对背板周边进行磨削清理，利用毛刷对紧固螺钉内部进行清理，能够有效的解决了反射镜背板在生产过程中毛边与余料的产生，提高反射镜美观的同时也防止多余SMC原料会对背板及内嵌的紧固螺母的强度造成影响。

Description

反射镜背板的清理装置的清理方法

技术领域

本发明涉及光电反射镜制备技术领域，特别是涉及一种反射镜背板的清理装置及清理方法。

背景技术

现阶段我们光热发电领域中所使用的反射镜玻璃大约为4mm，在玻璃上通过粘贴带有螺栓的陶瓷片与支架连接，此种结构强度完全取决于玻璃的质量，因此光热发电反射镜部分的寿命会受到影响。此外，此种反射镜的反射率仅为93％左右，影响光热发电效率。

本申请人提出了利用SMC材料热压成型作为反射镜背板的工艺，但是，虽然该反射镜背板能够提供较高的强度及足够的韧性，使反射镜在恶劣的室外环境中不被破坏。在模压成型过程中，SMC材料受于液压机的压力会产生流动，成型后会在反射镜背板的周边及紧固螺母的螺纹内部存在许多毛边与余料，这就需要对其进行清理。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种反射镜背板的清理装置及清理方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种反射镜背板的清理装置，所述的反射镜背板包括SMC材质的槽型衬板，预埋在所述的槽型衬板内的紧固螺母，以及形成在衬板对角的两个盲孔式定位孔，所述的清理装置包括上表面形成有与所述的衬板匹配的定位面的框架，设置在所述的框架上且与所述的定位孔对应的定位销，以及设置在所述的框架四周受驱动往复运动的侧边磨削机构。

所述的侧边磨削机构分为独立的四组，每组与反射镜背板的一侧边对应，其包括受驱动沿反射镜背板侧边往复运动的载架，设置在所述的载架上的磨削电机，由所述的磨削电机驱动的刀具。

所述的载架与框架间设置有轨道滑块机构，同时在所述的框架上设置有行走电机，所述的行走电机通过同步带驱动所述的载架往复运动。

在所述的紧固螺母下方还固定设置螺孔清理机构，其包括受驱动升降的螺孔清理电机，与所述的螺孔清理电机传动连接的转轴，设置在转轴端部的毛刷。

所述的定位面由多个对应地下凹的支撑筋构成。

所述的定位销由气缸驱动升降。

一种清理装置的清理方法，包括以下步骤，

1)机械臂将反射镜背板放置在所述的框架上，定位销将反射镜背板定位，机械臂移开；

2)侧边磨削机构动作对侧边多余料进行磨削去除，同时，毛刷对紧固螺母内部进行清扫；

3)磨削及清扫完毕，毛刷退出，定位销降下，机械臂将反射镜背板取走。

所述的步骤2)中四个侧边的侧边磨削机构同步同向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明针对热压式反射镜背板，通过旋转的刀具对背板周边进行磨削清理，利用毛刷对紧固螺钉内部进行清理，能够有效的解决了反射镜背板在生产过程中毛边与余料的产生，提高反射镜美观的同时也防止多余SMC原料会对背板及内嵌的紧固螺母的强度造成影响。

附图说明

图1所示为本发明的反射镜背板的清理装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示，本发明所述的反射镜背板为液压成型，其包括SMC材质的槽型衬板，预埋在所述的槽型衬板内的紧固螺母，以及形成在衬板对角的两个盲孔式定位孔，本发明的反射镜背板的清理装置包括上表面形成有与所述的衬板匹配的定位面的框架7，设置在所述的框架上且与所述的定位孔对应的由气缸驱动升降的定位销1，以及设置在所述的框架四周受驱动往复运动的侧边磨削机构。其中，所述的定位面由多个对应地下凹的支撑筋，优选由两侧的侧支撑筋4、6 构成。采用多支撑筋支撑两点定位的方式，机械手对反射镜背板的抓取便利。所述的侧边磨削机构分为独立的四组，每组与反射镜背板的一侧边对应，其包括受驱动沿反射镜背板侧边往复运动的载架，设置在所述的载架上的磨削电机2，由所述的磨削电机驱动的刀具3。所述的刀具为柱状、槽式，或者葫芦式等，可对上下表面及侧边尤其是开模边余料进行磨削清洗，提高侧面光洁度。

本发明利用两个盲孔配合定位销进行定位，不破坏主体结构，同时避免清理过程中发生偏移，保证后反射镜背板不会被破坏，同时利用四个侧边的磨削电机带动刀具进行打磨，能有效去除周边的余料，达到了反射镜背板周边清理的目的。

具体地说，为实现所述的载架的驱动，所述的载架与框架间设置有轨道滑块机构面积框架上设置轨道9，载架上设置与所述的轨道匹配的滑块，同时在所述的框架上设置有行走电机8，所述的行走电机通过同步带驱动所述的载架往复运动。利用行走电机通过同步带带动，控制平稳，且能对关键部位进行多次往复磨削，同时采用磨削式处理，对侧边应力小，能保证反射镜背板不被破坏。

优选地，为清理所述的紧固螺母内的残渣等，在所述的紧固螺母下方还固定设置螺孔清理机构，其包括螺孔清理电机，与所述的螺孔清理电机传动连接的转轴，设置在转轴端部的毛刷5，优选地，所述的螺孔清理机构与气缸的活塞杆端固定连接，即，借助气缸实现其上下运动，提高清洁效果，利用高速旋转的毛刷对螺纹孔进行清扫，效果好且相互作用力小，不影响定位。当然，此处为实现螺孔清理电机的上下移动，所述的螺孔清理电机通过竖直设置的轨道可上下滑动地设置在所述的框架上，同时在螺孔清理电机的输出轴段设置螺杆，所述的螺杆与固定设置在框架上的升降螺母匹配，所述的毛刷固定在螺杆端部，即，借助螺杆的转动，可实现毛刷的旋转清扫，同时，因为螺杆与升降螺母的配合，再辅以位置传感器，可实现转动的同时螺母清理电机的上下移动，旋转加上下移动的配合，有效提高整体的清洁效果。

本发明的清理装置的清理方法，包括以下步骤，

1)机械臂将反射镜背板放置在所述的框架上，定位销将反射镜背板定位，机械臂移开；

2)侧边磨削机构动作对侧边多余料进行磨削去除，同时，毛刷升起进入到紧固螺母中并高速旋转对其内部进行清扫；优选地，四个侧边的侧边磨削机构同步同向移动以减小反射镜背板应力，

3)磨削及清扫完毕，毛刷退出，定位销降下，机械臂将反射镜背板取走。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种反射镜背板的清理装置的清理方法，其特征在于，所述的反射镜背板包括SMC材质的槽型衬板，预埋在所述的槽型衬板内的紧固螺母，以及形成在衬板对角的两个盲孔式定位孔，所述的清理装置包括上表面形成有与所述的衬板匹配的定位面的框架，设置在所述的框架上且与所述的定位孔对应的定位销，以及设置在所述的框架四周受驱动往复运动的侧边磨削机构，在所述的紧固螺母下方还固定设置螺孔清理机构，其包括受驱动升降的螺孔清理电机，与所述的螺孔清理电机传动连接的转轴，设置在转轴端部的毛刷，所述的定位面由多个对应地下凹的支撑筋构成，所述的侧边磨削机构分为独立的四组，每组与反射镜背板的一侧边对应，其包括受驱动沿反射镜背板侧边往复运动的载架，设置在所述的载架上的磨削电机，由所述的磨削电机驱动的刀具，刀具为槽式，或者葫芦式，可对上下表面及侧边开模边余料进行磨削清洗，提高侧面光洁度，所述的载架与框架间设置有轨道滑块机构，同时在所述的框架上设置有行走电机，所述的行走电机通过同步带驱动所述的载架往复运动， 所述的定位销由气缸驱动升降，

所述的清理方法包括以下步骤，

1）机械臂将反射镜背板放置在所述的框架上，定位销将反射镜背板定位，机械臂移开；

2）侧边磨削机构动作对侧边多余料进行磨削去除，同时，毛刷对紧固螺母内部进行清扫；其中，四个侧边的侧边磨削机构同步移动；

3）磨削及清扫完毕，毛刷退出，定位销降下，机械臂将反射镜背板取走。