CN103707360A - 夹层玻璃在线修边装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹层玻璃在线修边装置，包括机架、传输机构、旋转机构、支撑机构、第一升降机构、第二升降机构，所述传输机构通过第一升降机构与机架连接，所述旋转机构设置在第二升降机构上，所述支撑机构设置在旋转机构上，所述传输机构包括两条相对设置的输送线以及驱动输送线运转的动力机构，所述第二升降机构设置在两条输送线之间。通过所述夹层玻璃在线修边装置，操作工可在生产线上直接对夹层玻璃进行修边，不需要绕着玻璃边缘大幅度走动，修边完后，旋转机构带着玻璃再次旋转，方便对修边质量进行检验，不仅大大降低了人力工作强度，进一步提高了工作效率，而且无需来回搬运夹层玻璃。发明还公开了夹层玻璃在线修边方法。

Description

夹层玻璃在线修边装置及方法

技术领域

本发明涉及夹层玻璃制造技术，特别涉及一种夹层玻璃在线修边装置及方法。

背景技术

汽车夹层玻璃是在两块或多块玻璃板之间夹上中间膜片，再经高压釜高压处理后形成。中间膜片通常为PVB材料制成的膜片，经过高压釜高压处理后会在汽车夹层玻璃的边缘残留多余的PVB膜片，根据汽车玻璃生产工艺要求，需要将玻璃边缘残留的多余PVB膜片去除，本领域技术人员称之为“修边”。传统的修边方法都是通过人工将玻璃搬运到简易的修边操作台上，然后操作工绕玻璃边缘用砂轮对玻璃进行磨边处理，对于需要重复修理的部位需要来回多次才行，边部磨削完后，操作工还需要再次沿着玻璃边缘检查修边的情况，每修完一片玻璃，操作工需要来回沿玻璃边缘至少两趟，检验后，还要通过人工搬运到相应的传输线上，进行下一道工序的生产，整个过程，操作工的工作量非常大，工作效率低，而且多次搬运玻璃容易损伤玻璃。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种夹层玻璃在线修边装置，旨在降低人力工作强度，提高修边的工作效率，同时避免因多次搬运玻璃而造成玻璃损伤的问题。

其技术方案如下：

一种夹层玻璃在线修边装置，包括机架、传输机构、旋转机构、支撑机构、第一升降机构、第二升降机构，所述传输机构通过第一升降机构与机架连接，所述旋转机构设置在第二升降机构上，所述支撑机构设置在旋转机构上，所述传输机构包括两条相对设置的输送线以及驱动输送线运转的动力机构，所述第二升降机构设置在两条输送线之间。

优选的，所述旋转机构包括带制动盘的旋转座、与旋转座匹配的旋转轴、制动器，所述旋转轴一端安装在旋转座内，另一端安装在第二升降机构上，所述制动器与旋转座上的制动盘配合，用于制动旋转座。

优选的，所述制动器为空压叠式制动器，所述空压叠式制动器包括上压头、下压头、气动控制机构，所述上压头与下压头叠置于第二升降机构上，上压头与下压头之间设有夹位，所述制动盘设置在夹位内，所述气动控制机构与上压头、下压头连接，用于控制上压头、下压头压合运动。

优选的，所述旋转机构包括两个制动器，两个制动器分别设置在制动盘两侧。

优选的，所述第一升降机构包括滑轨、滑块，所述滑轨竖向设置在机架上，所述滑块滑动安装在滑轨上，并且所述滑块与传输机构连接。

优选的，所述的夹层玻璃在线修边装置包括四个第一升降机构，每一条输送线外侧通过两个第一升降机构与机架连接。

优选的，所述第二升降机构包括气缸座、两根导柱、顶板、气缸、所述气缸包括缸筒、杆体，所述气缸座上设有与导柱匹配的两个安装孔，两根导柱一端设置在安装孔内，另一与顶板连接，所述缸筒安装在气缸座上，并且处于两根导柱之间，所述杆体一端安装在缸筒内，另一与顶板连接，所述顶板与旋转机构连接。

优选的，所述支撑机构包括撑杆、两个叉臂、多个吸盘，所述撑杆与旋转座连接，两个叉臂与撑杆相交设置在撑杆两端，所述吸盘安装在撑杆上。

优选的，所述的夹层玻璃在线修边装置还包括设置在旋转机构下方的照明机构，所述照明机构包括安装架及多根灯管，所述安装架安装在机架上，所述灯管安装在安装架上。

发明还提供了夹层玻璃在线修边方法，旨在降低人力工作强度，提高修边的工作效率，同时避免因多次搬运玻璃而造成玻璃损伤的问题。

其技术方案如下：

一种夹层玻璃在线修边方法，采用了上述任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至修边高度；

第一升降机构带着由传输机构下降至让位高度；

旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

一种夹层玻璃在线修边方法，采用了上述任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至第一让位高度，所述第一让位高度高于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；

旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

一种夹层玻璃在线修边方法，采用了上述任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

第一升降机构带着传输机构下降，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃，第一升降机构继续下降至第二让位高度，所述第二让位高度低于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；

旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述夹层玻璃在线修边装置，通过将传输机构直接设置在生产线上，承载上一道工序输送过来需修边的夹层玻璃，通过同时调节第一升降机构、第二升降机构可灵活调节夹层玻璃的高度，避免第一升降机构、第二升降机构行程过大，造成运行过程中摇摆，不易控制等问题出现，通过旋转机构带着玻璃旋转，这样操作工可在生产线上最舒适的高度直接对夹层玻璃进行修边，不需要绕着玻璃边缘大幅度走动，修边完后，旋转机构带着玻璃再次旋转，方便对修边质量进行检验，检验合格后，通过传输机构将修边好的夹层玻璃直接输送到下一道工序，这样不仅大大降低了人力工作强度，进一步提高了工作效率，而且也省去了来回搬运夹层玻璃，避免夹层玻璃被划伤。

第一种夹层玻璃在线修边方法，与传统修边方法相比，操作工在修边高度通过旋转夹层玻璃采用修边刀进行修边，不需要沿玻璃轮廓大范围走动，修边高度根据操作工身高需求设定，夹层玻璃处在修边高度时，第一升降机构带着由传输机构下降至让位高度，这样避免传输机构影响夹层玻璃旋转，而且通过同时调节第一升降机构、第二升降机构可灵活调节夹层玻璃的高度，避免第一升降机构、第二升降机构行程过大，造成运行过程中摇摆，不易控制等问题出现，使操作工可直接在生产线上修边，大大降低了人力工作强度，省去了来回搬运夹层玻璃的步骤，避免夹层玻璃被划伤，而且采用修边刀进行修边，相比传统的采用砂轮磨削修边的方法，修出的夹层边缘更光滑，平面度更好，而且避免了传统的砂轮磨削产生热量，使夹层吸热，出现夹层弹性加大而造成玻璃角部位置清理不干净的问题。

第二种夹层玻璃在线修边方法，是传输机构保持最初的高度，通过第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至第一让位高度，所述第一让位高度高于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉，这样操作工也可直接在生产线上修边，大大降低了人力工作强度，省去了来回搬运夹层玻璃的步骤。

第三种夹层玻璃在线修边方法，是支撑机构保持最初的高度，通过第一升降机构带着传输机构下降，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃，第一升降机构继续下降至第二让位高度，所述第二让位高度低于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；这样操作工也可直接在生产线上修边，大大降低了人力工作强度，省去了来回搬运夹层玻璃的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例一所述的夹层玻璃在线修边装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的第二升降机构、旋转机构、支撑机构第一视角的示意图；

图3为本发明实施例一所述的第二升降机构、旋转机构、支撑机构第二视角的示意图；

图4为本发明实施例一所述的夹层玻璃在线修边方法的流程图；

图5为本发明实施例二所述的夹层玻璃在线修边方法的流程图；

图6为本发明实施例三所述的夹层玻璃在线修边方法的流程图；

附图标记说明：

10、夹层玻璃，100、机架，200、传输机构，210、输送线，212、主动轮，214、从动轮，216、同步带，218、连接板，220、动力机构，300、旋转机构，310、旋转座，312、制动盘，320、旋转轴，330、制动器，332、上压头，334、下压头，400、支撑机构，410、撑杆，420、叉臂，430、吸盘，500、第一升降机构，510、滑轨，520、滑块，600、第二升降机构，610、气缸座，620、导柱，630、顶板，640、气缸，642、缸筒，644、杆体，700、照明机构，710、安装架，720、灯管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

实施例一

如图1、图2所示，一种夹层玻璃在线修边装置，包括机架100、传输机构200、旋转机构300、支撑机构400、第一升降机构500、第二升降机构600，所述传输机构200通过第一升降机构500与机架100连接，所述旋转机构300设置在第二升降机构600上，所述支撑机构400设置在旋转机构300上，所述传输机构200包括两条相对设置的输送线210以及驱动输送线210运转的动力机构220，所述第二升降机构设置在两条输送线之间。

本实施例所述夹层玻璃在线修边装置，通过将传输机构200直接设置在生产线上，承载上一道工序输送过来需修边的夹层玻璃10，通过第二升降机构600使旋转机构300、支撑机构400上升，支撑机构400顶起夹层玻璃10一起上升至修边高度，修边高度可根据操作工的身高及修边舒适度设置，同时第一升降机构500带着传输机构200下降至让位高度，让位高度是为了避免传输机构200影响旋转机构300旋转而设定，通过旋转机构300带着玻璃旋转，而且通过同时调节第一升降机构、第二升降机构可灵活调节夹层玻璃的高度，避免第一升降机构、第二升降机构行程过大，造成运行过程中摇摆，不易控制等问题出现，这样操作工可在生产线上直接对夹层玻璃10进行修边，不需要绕着玻璃边缘大幅度走动，修边完后，旋转机构300带着玻璃再次旋转，方便对修边质量进行检验，检验合格后，通过第一升降机构500带着传输机构200上升至生产线运行高度，同时第二升降机构600带着旋转机构300、支撑机构400下降，夹层玻璃10与传输机构200接触后，传输机构200将修边好的夹层玻璃10直接输送到下一道工序，这样不仅大大降低了人力工作强度，进一步提高了工作效率，而且也省去了来回搬运夹层玻璃，避免夹层玻璃被划伤。

如图2所示，所述旋转机构300包括带制动盘312的旋转座310、与旋转座310匹配的旋转轴320、制动器330，所述旋转轴320一端安装在旋转座310内，另一端安装在第二升降机构600上，所述制动器330与旋转座310上的制动盘312配合，用于制动旋转座310。该旋转座310内安装有与旋转轴320匹配的轴承，旋转座310相对旋转轴320旋转，通过制动器330控制制动盘312旋转，可以实现对旋转座310的制动，从而在修边过程中控制夹层玻璃旋转或停止，方便操作工调整夹层玻璃的位置进行修边。

本实施例所述制动器330为空压叠式制动器，所述空压叠式制动器包括上压头332、下压头334、气动控制机构，所述上压头332与下压头334叠置于第二升降机构600上，上压头332与下压头334之间设有夹位，所述制动盘312设置在夹位内，所述气动控制机构与上压头332、下压头334连接，用于控制上压头332、下压头334压合运动。通过控制气动控制机构，使上压头332与下压头334压紧或松开制动盘312，实现对夹层玻璃的快速制动或运转，方便及时调整夹层玻璃的位置。根据实际需求，所述制动器也可以采用机械式或者液压式或者电磁式结构。

如图2、图3所示，本实施例所述旋转机构300包括两个制动器330，两个制动器330分别设置在制动盘312两侧。制动盘312通过两边受力，使其制动更平稳与及时，优选以制动盘312的中心轴线为对称轴，将两个制动器330对称设置在制动盘312两侧，使制动盘312两边受力更均匀，根据实际需要也可以设一个制动器或者设三个或者三个以上。

如图2、图3所示，本实施例所述第二升降机构600包括气缸座610、两根导柱620、顶板630、气缸640、所述气缸640包括缸筒642、杆体644，所述气缸座610上设有与导柱620匹配的两个安装孔，两根导柱620一端设置在安装孔内，另一与顶板630连接，所述缸筒642安装在气缸座610上，并且处于两根导柱620之间，所述杆体644一端安装在缸筒642内，另一与顶板630连接，所述顶板630与旋转机构300连接。旋转机构300的旋转轴320、制动器330均安装在顶板630上，通过控制杆体644在缸筒642内上下运动，从而带动顶板630及旋转机构300升降，通过将缸筒642设置在气缸座610上，并在缸筒642两侧设置导柱620，一方面用于对杆体644的运动进行导向，另一方面用于承载旋转机构300及支撑机构400。

如图2、图3所示，本实施例所述支撑机构400包括撑杆410、两个叉臂420、多个吸盘430，所述撑杆410与旋转座310连接，两个叉臂420与撑杆410相交设置在撑杆410两端，所述吸盘430安装在撑杆410上。通过叉臂420承载夹层玻璃的重量，通过吸盘430吸住夹层玻璃，使夹层玻璃位置固定，通过撑杆410与旋转座310连接，从而使旋转座310带着夹层玻璃旋转运动。本实施例中，所述撑杆410设置成“工”字形结构，两个叉臂420与对称安装在撑杆410两边，这样使整个支撑机构400可以受力更均匀，避免处于叉臂420上的夹层玻璃倾斜或滑落，所述叉臂420与夹层玻璃接触的面设置成与夹层玻璃匹配的结构，使夹层玻璃更平稳地处在叉臂420上，根据实际需求，所述撑杆也可设置成其他结构，如“井”字形结构或者“王”字形结构等。

如图1所示，本实施例所述第一升降机构500包括滑轨510、滑块520，所述滑轨510竖向设置在机架100上，所述滑块520滑动安装在滑轨510上，并且所述滑块520与传输机构200连接。通过滑块520带着传输机构200在滑轨510上上下运动，使传输机构200实现升降。根据实际需求，所述第一升降机构也可以为其他结构，如丝杆螺母结构或者是涡轮蜗杆结构、齿轮齿条结构等。

为使传输机构200升降运动平稳，所述的夹层玻璃在线修边装置包括四个第一升降机构500，每一条输送线210外侧通过两个第一升降机构500与机架100连接。输送线210包括主动轮212、从动轮214、以及设置在主动轮212与从动轮214上的同步带216，主动轮212与动力机构220连接，主动轮212与从动轮214之间设有连接板218，滑块520与连接板218连接，从而可带动传输机构200实现升降，通过在每一条输送线210外侧均两个第一升降机构500，使传输机构200整体受力均匀，升降更平稳，避免处于同步带216上的夹层玻璃10晃动或滑落。

如图1所示，本实施例所述的夹层玻璃在线修边装置还包括设置在旋转机构下方的照明机构700，所述照明机构700包括安装架710及多根灯管720，所述安装架710安装在机架100上，所述灯管720安装在安装架710上。光线从夹层玻璃底部照射出来，相对传统修边方法，这样可以避免操作工挡住上方的光线，在夹层玻璃上形成阴影，影响修边的效果与检验的准确性。

本实施例所述的机架100是由方管框架焊接而成，并在其底部安装有四个脚杯及四个工业脚轮，方便生产过程中的移动及固定。

如图4所示，一种夹层玻璃在线修边方法，采用上述夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

S110：第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至修边高度；

S120：第一升降机构带着由传输机构下降至让位高度；

S130：旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

本实施例所述夹层玻璃在线修边方法，与传统修边方法相比，操作工在修边高度通过旋转夹层玻璃采用修边刀进行修边，不需要沿玻璃轮廓大范围走动，修边高度根据操作工身高需求设定，夹层玻璃处在修边高度时，第一升降机构带着由传输机构下降至让位高度，这样避免传输机构影响夹层玻璃旋转，而且同时调节第一升降机构、第二升降机构可灵活调节夹层玻璃的高度，避免第一升降机构、第二升降机构行程过大，造成运行过程中摇摆，不易控制等问题出现，使操作工可直接在生产线上修边，大大降低了人力工作强度，省去了来回搬运夹层玻璃的步骤，避免夹层玻璃被划伤，而且采用修边刀进行修边，相比传统的采用砂轮磨削修边的方法，修出的夹层边缘更光滑，平面度更好，而且避免了传统的砂轮磨削产生热量，使夹层吸热，出现夹层弹性加大而造成玻璃角部位置清理不干净的问题。另外相对传统的玻璃固定，人绕玻璃旋转修边的方法，修边刀需不停地改变朝向，容易误伤周围的其他员工，而本实施例所述夹层玻璃在线修边方法操作工直接在生产线上修边，其修边刀的朝向只有一个方向，方便操作，也杜绝了安全隐患。

根据实际生产需求，需要在玻璃的磨边位置，即玻璃的侧面，包括两片玻璃及夹层位置涂布黑色底涂，若使用传统的砂带或磨轮进行磨边，会出现夹层侧面不光滑、粗糙，造成磨边后的夹层比玻璃的边缘凸出一点，导致需要经常会调整参数，尽量磨平夹层，使其与玻璃的边缘平行，但经常出现施加压力太大或时间太长，会造成玻璃磨边处也同时被磨平，影响玻璃的外观质量，而且会对玻璃的底涂涂布存在影响，会出现底涂脱落、毛糙等不美观现象，使用人工修理是沿玻璃边缘整体修切，平面度更好，更易于涂布底涂。

进一步，在步骤S130完成后，还包括检验步骤：旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃再次旋转，操作工对夹层玻璃的修边情况进行检验。通过在线检验，相对传统修边检验方法，无需操作工绕夹层玻璃轮廓走动，减少劳动强度与检验效率。

进一步，在检验修边合格后，还包括回位步骤：第一升降机构带着传输机构上升至生产线运行高度，第二升降机构带着旋转机构、支撑机构下降，使夹层玻璃回到传输机构上。通过将传输机构上升至生产线运行高度，夹层玻璃回到传输机构后，传输机构可直接输送夹层玻璃进入下一道工序，方便快捷。

实施例二

如图5所示，一种夹层玻璃在线修边方法，采用了实施例一所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

S210：第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至第一让位高度，所述第一让位高度高于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；

S220：旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

本实施例所述的夹层玻璃在线修边方法，是传输机构保持最初的高度，通过第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至第一让位高度，所述第一让位高度高于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉，这样操作工也可直接在生产线上修边，大大降低了人力工作强度，省去了来回搬运夹层玻璃的步骤。

实施例三

如图6所示，一种夹层玻璃在线修边方法，采用了实施例一所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

S310：第一升降机构带着传输机构下降，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃，第一升降机构继续下降至第二让位高度，所述第二让位高度低于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；

S320：旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

本实施例所述的夹层玻璃在线修边方法，是支撑机构保持最初的高度，通过第一升降机构带着传输机构下降，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃，第一升降机构继续下降至第二让位高度，所述第二让位高度低于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；这样操作工也可直接在生产线上修边，大大降低了人力工作强度，省去了来回搬运夹层玻璃的步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，包括机架、传输机构、旋转机构、支撑机构、第一升降机构、第二升降机构，所述传输机构通过第一升降机构与机架连接，所述旋转机构设置在第二升降机构上，所述支撑机构设置在旋转机构上，所述传输机构包括两条相对设置的输送线以及驱动输送线运转的动力机构，所述第二升降机构设置在两条输送线之间。

2.根据权利要求1所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，所述旋转机构包括带制动盘的旋转座、与旋转座匹配的旋转轴、制动器，所述旋转轴一端安装在旋转座内，另一端安装在第二升降机构上，所述制动器与旋转座上的制动盘配合，用于制动旋转座。

3.根据权利要求2所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，所述制动器为空压叠式制动器，所述空压叠式制动器包括上压头、下压头、气动控制机构，所述上压头与下压头叠置于第二升降机构上，上压头与下压头之间设有夹位，所述制动盘设置在夹位内，所述气动控制机构与上压头、下压头连接，用于控制上压头、下压头压合运动。

4.根据权利要求3所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，所述旋转机构包括两个制动器，两个制动器分别设置在制动盘两侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，所述第一升降机构包括滑轨、滑块，所述滑轨竖向设置在机架上，所述滑块滑动安装在滑轨上，并且所述滑块与传输机构连接。

6.根据权利要求5所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，其包括四个第一升降机构，每一条输送线外侧通过两个第一升降机构与机架连接。

7.根据权利要求6所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，所述第二升降机构包括气缸座、两根导柱、顶板、气缸、所述气缸包括缸筒、杆体，所述气缸座上设有与导柱匹配的两个安装孔，两根导柱一端设置在安装孔内，另一与顶板连接，所述缸筒安装在气缸座上，并且处于两根导柱之间，所述杆体一端安装在缸筒内，另一与顶板连接，所述顶板与旋转机构连接。

8.根据权利要求7所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，所述支撑机构包括撑杆、两个叉臂、多个吸盘，所述撑杆与旋转座连接，两个叉臂与撑杆相交设置在撑杆两端，所述吸盘安装在撑杆上。

9.根据权利要求8所述的夹层玻璃在线修边装置，其特征在于，其还包括设置在旋转机构下方的照明机构，所述照明机构包括安装架及多根灯管，所述安装架安装在机架上，所述灯管安装在安装架上。

10.一种夹层玻璃在线修边方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至修边高度；

第一升降机构带着由传输机构下降至让位高度；

旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

11.一种夹层玻璃在线修边方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

第二升降机构带着旋转机构、支撑机构上升，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃上升至第一让位高度，所述第一让位高度高于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；

旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

12.一种夹层玻璃在线修边方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的夹层玻璃在线修边装置，所述方法包括如下步骤：

第一升降机构带着传输机构下降，支撑机构从传输机构上顶起夹层玻璃，第一升降机构继续下降至第二让位高度，所述第二让位高度低于输送线的高度，且保证夹层玻璃不与输送线干涉；

旋转机构带着支撑机构及夹层玻璃旋转，操作工用修边刀沿夹层玻璃边缘进行修边。

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