CN112775790A - 自动在线打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动在线打磨装置，包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。其对于复杂或对有四角的零件表面可有效打磨去除毛刺，采用气动原理更有效的节省了动力源、通过夹具进行对砂带机的固定减少了机构的复杂程度，方便使用，弹簧式的快速更换砂带，更能体现当前的自动化的趋势；省去传统的人工作业，提高了打磨的生产效率和生产安全性；并且通过吸尘结构可打磨产生粉尘有效吸除，改善车间环境。

Description

自动在线打磨装置
技术领域
本发明涉及机械部件打磨技术领域，尤其是涉及一种自动在线打磨装置。
背景技术
制造业是当今行业中必不可缺少的行业，其中机械行业占据大部分，在机械领域中，需对制造出的零件进行打磨去除零件上面的毛刺等，这个工艺是不可缺少的。目前采用的工具通常是手动刮刀、电动手磨机以及角磨机等方式，但是这种方式适用于形状较为简单的零件，对于形状复杂具有曲面的零件、和一些零件小角度、死角处均采用这种方式无法进行研磨，还有刚进入机械行业的相关人员第一次适用这些工具具有一定的危险性。
如中国专利201820224123.7公开的一种手持砂带打磨机，其提出一手持砂带打磨机，采用人工进行打磨，由于每个人的手感不同，造成打磨效果依次不齐，可能会造成不良品，存在一定的危险性，并且在现今注重环保的今天，打磨的粉尘没有及时处理，直接漂浮在空气中，容易造成空气污染，打磨的粉尘容易进入人的身体中，严重影响了人的身体。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动在线打磨装置，其打磨效率高，并能对小角度部位进行有效打磨。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该自动在线打磨装置，包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。
进一步的，所述固定架为龙门固定架，所述水平移动组件水平设在龙门固定架的顶部。
所述竖直移动组件上设有回收粉尘管道，所述回收粉尘管道的一端口对应砂带机设置。
所述水平移动组件包括直线移动轨和可水平移动设在直线移动轨上的移动滑板，所述直线移动轨固定设在固定架的顶部，竖直移动组件设在移动滑板上，并在直线移动轨设有与竖直移动组件相连的拖链。
所述直线移动轨的下部对应水平移动组件的原点和极限位置分别设有原点激光传感器和极限位激光传感器。
所述竖直移动组件包括安装板和设在安装板上可上下移动的砂带机固定夹具，安装板固定在移动滑板上，砂带机设在砂带机固定夹具上。
所述砂带机通过气动马达驱动进行转动，所述砂带机固定夹具上设有与气动马达相连的砂带机进气管嘴。
所述砂带机固定夹具上设有用于驱动砂带机转动调整角度的电机。
所述砂带机包括用于支撑砂带前部的砂带前端支撑部，砂带前端支撑部通过弹簧可伸缩调整的设在砂带机上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该自动在线打磨装置结构设计合理，其对于复杂或对有四角的零件表面可有效打磨去除毛刺，采用气动原理更有效的节省了动力源、通过夹具进行对砂带机的固定减少了机构的复杂程度，方便使用，弹簧式的快速更换砂带，更能体现当前的自动化的趋势；省去传统的人工作业，提高了打磨的生产效率和生产安全性；并且通过吸尘结构可打磨产生粉尘有效吸除，改善车间环境。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明装置结构示意图。
图2为本发明水平移动组件结构示意图。
图3为本发明竖直移动组件和砂带机结构示意图。
图中：
1.龙门固定架、2.水平移动组件、3.竖直移动组件、4.管接头、5.砂带机、6.拖链、7.极限位激光传感器、8.原点激光传感器；
202.直线移动轨、203.移动滑板；
301.固定顶板、302.砂带机固定夹具、304.回收粉尘管道、305.安装板、306.砂带机进气管嘴、307.砂带机更换砂带按钮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，该自动在线打磨装置，包括固定架、水平移动组件2、竖直移动组件3以及砂带机5；水平移动组件2设在固定架上，竖直移动组件3可水平移动的设在竖直移动组件上，砂带机5可竖直移动的设在竖直移动组件上，砂带机为自带转角的砂带机。
固定架为龙门固定架1，水平移动组件水平设在龙门固定架的顶部，结构稳定可靠。竖直移动组件上设有回收粉尘管道304，所述回收粉尘管道的一端口对应砂带机设置，改善车间空气环境。
水平移动组件包括直线移动轨202和可水平移动设在直线移动轨上的移动滑板203，直线移动轨固定设在固定架的顶部，竖直移动组件设在移动滑板上，并在直线移动轨设有与竖直移动组件相连的拖链6。
直线移动轨的下部对应水平移动组件的原点和极限位置分别设有原点激光传感器7和极限位激光传感器8；控制简便。
竖直移动组件包括安装板305和设在安装板上可上下移动的砂带机固定夹具302，安装板固定在移动滑板上，砂带机设在砂带机固定夹具上。优选的，安装板的顶部设有固定顶板301，砂带机5固定夹具设在伸缩缸上，伸缩缸的活塞杆顶部与固定顶板相连，伸缩缸的缸体与安装板之间通过竖直滑轨相连。
砂带机通过气动马达驱动进行转动，所述砂带机固定夹具上设有与气动马达相连的砂带机进气管嘴306；回收粉尘管道为软管，并在安装板上设有用于与吸尘器相连的管接头4。
砂带机固定夹具上设有用于驱动砂带机转动调整角度的电机；砂带机包括用于支撑砂带前部的砂带前端支撑部，砂带前端支撑部通过弹簧可伸缩调整的设在砂带机上，砂带机上设有控制伸缩的砂带机更换砂带按钮307。
本发明中其对于复杂或对有四角的零件表面可有效打磨去除毛刺，采用气动原理更有效的节省了动力源、通过夹具进行对砂带机的固定减少了机构的复杂程度，方便使用，弹簧式的快速更换砂带，更能体现当前的自动化的趋势；省去传统的人工作业，提高了打磨的生产效率和生产安全性；并且通过吸尘结构可打磨产生粉尘有效吸除，改善车间环境。
具体工作原理说明：
砂带机自带R轴转角，可以自由调节角度从而调整打磨效果，对于些复杂和一些存在死角的面，可以通过调节R轴转角进行打磨。工作原理：水平移动组件2和竖直移动组件3带动砂带机5进行Y、Z两轴进行移动，保证了打磨范围的多适应性，砂带机自身带R轴转角度移动，形成了Y、Z、R轴三轴进行对零件进行打磨，粉尘吸尘器的吸气口直接安装在砂带机下方与零件打磨面相切的位置，保证了吸尘的效果，确保了环境无粉尘的污染，有利于人的身体健康。
水平移动组件通过螺丝与龙门固定架1进行固定，并通过销钉对其进行定位，保证了移动过程中的直线度，竖直移动组件的移动滑板通过磨床加工保证面的平行度与水平移动组件进行定位。其工作原理：水平移动组件采用的伺服电机进行驱动高精度的滚珠丝杠进行移动，带动竖直移动组件安装的移动滑板进行移动，原点激光传感器和极限位激光传感器对其位置原点和极限位的确定，拖链主要用于Z轴上面移动过程中的穿线和通气管。
由水平移动组件驱动下进行在Y轴移动，砂带机通过砂带机固定夹具设在竖直移动组件上，最终由水平移动组件和竖直移动组件共同对其进行移动，砂带机动作：主要由气动高速马达进行驱动，气压足够的情况下，转速可达到16000转每分钟，通过电磁阀对气的通和断对砂带机的动作控制，R轴转动由小型电机进行转动，可进行对打磨角度的控制，砂带机下方安装有回收粉尘吸尘器管道，可接粉尘吸尘器进行对粉尘回收，避免粉尘对环境污染，砂带机的砂带更换的方式也很方便，只要将砂带前端往后一压，在卡销的作用下砂带前端部分缩回，这个时候即可更换砂带，更换完成后，按下旁边的按钮将卡销缩回，在弹簧的作用下砂带前端缩回的部分恢复原先的状态，将砂带进行张紧。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动在线打磨装置，其特征在于：包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。
2.如权利要求1所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述固定架为龙门固定架，所述水平移动组件水平设在龙门固定架的顶部。
3.如权利要求1所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述竖直移动组件上设有回收粉尘管道，所述回收粉尘管道的一端口对应砂带机设置。
4.如权利要求1所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述水平移动组件包括直线移动轨和可水平移动设在直线移动轨上的移动滑板，所述直线移动轨固定设在固定架的顶部，竖直移动组件设在移动滑板上，并在直线移动轨设有与竖直移动组件相连的拖链。
5.如权利要求4所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述直线移动轨的下部对应水平移动组件的原点和极限位置分别设有原点激光传感器和极限位激光传感器。
6.如权利要求4所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括安装板和设在安装板上可上下移动的砂带机固定夹具，安装板固定在移动滑板上，砂带机设在砂带机固定夹具上。
7.如权利要求6所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述砂带机通过气动马达驱动进行转动，所述砂带机固定夹具上设有与气动马达相连的砂带机进气管嘴。
8.如权利要求7所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述砂带机固定夹具上设有用于驱动砂带机转动调整角度的电机。
9.如权利要求8所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述砂带机包括用于支撑砂带前部的砂带前端支撑部，砂带前端支撑部通过弹簧可伸缩调整的设在砂带机上。
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