CN203292970U - 一种倒圆角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒圆角机包括固定架，固定架下部设置有顶起装置和传送动力系统，固定架上部设置有引导装置、定位装置和磨头悬挂装置，磨头装置悬挂安装在磨头悬挂装置上，磨头装置设置在待磨构件转角的角平分线上绕磨头悬挂装置旋转，磨头装置旋转所形成的圆弧与待磨构件的相邻两侧边均相切。可磨削不同半径的圆角，磨削效率高，精度好，操作简单，适用于玻璃等脆性材料的倒圆角加工工艺。适用于各种脆性材料的倒圆角加工。

Description

一种倒圆角机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷、玻璃等脆性材料深加工技术领域，特别地，涉及一种倒圆角机。

背景技术

在陶瓷、玻璃等脆性材料加工预处理工艺中，通常要对切割后的平板材料进行磨削加工，以消除锋利的刃口和微裂纹，增加材料的安全性和使用强度。目前应用最广泛的自动化磨削设备是水平双边直线磨边机，常用两台磨边机和一台转向输送架组成一组配套使用，两台磨边机通常布置成，成L型，加工时包括底边磨削、上下边倒角、四角倒圆角，由于倒圆角的加工只是在第二台磨边机的最后两侧各安装了一磨头，在玻璃前进途中磨头对玻璃四角进行圆角加工，但该圆角的作用仅仅使其四角不易割伤人体，并没有与材料两相邻边相切，圆角半径大小也无法调节，有时因材料存在对角线误差，甚至无法磨削出圆弧，只是一条线段，此外还有效率低，材料角易崩裂，难以满足加工要求。

因此，研制一种新型的倒圆角机已为亟待的技术问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种倒圆角机，以解决磨削困难、加工程序繁琐、无法磨削出圆弧、磨削出来的外观效果差等的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种倒圆角机包括固定架，固定架下部设置有顶起装置和传送动力系统，固定架上部设置有引导装置、定位装置和磨头悬挂装置，磨头装置悬挂安装在磨头悬挂装置上，磨头装置设置在待磨构件转角的角平分线上绕磨头悬挂装置旋转，磨头装置旋转所形成的圆弧与待磨构件的相邻两侧边均相切。

进一步地，磨头装置分别设置在待磨构件所有转角的角部位置的角平分线上，通过移动磨头装置的磨头转动板槽中的磨头导向块，可以调节砂轮轴与磨头悬挂轴之间的距离，即磨头回转半径，使悬挂安装在磨头悬挂装置上的磨头装置以不同的半径绕磨头悬挂轴旋转，即旋转1/4圆弧，该圆弧与待磨构件相邻两侧边均相切，可磨削不同半径的圆角。

进一步地，磨头装置包括磨头驱动装置、磨头悬挂部件、磨头转动装置、磨头同步带动力输送装置和磨头砂轮组件。磨头驱动装置连接磨头悬挂部件，磨头悬挂部件连接磨头转动装置，磨头转动装置连接磨头同步带动力输送装置，磨头同步带动力输送装置连接磨头砂轮组件。磨头驱动装置包括磨头气缸、磨头气缸固定板、磨头齿条、磨头齿轮和磨头齿轮固定空心轴，磨头气缸通过磨头气缸固定板连接磨头齿条，磨头齿条与磨头齿轮相互咬合，磨头齿轮的下部设置有同轴的磨头齿轮固定空心轴，磨头气缸与磨头齿条通过螺纹孔连接推动安装在磨头齿轮固定空心轴上的磨头齿轮以便驱动磨头装置转动。磨头悬挂部件包括磨头悬挂轴和磨头连接件，磨头悬挂轴与磨头驱动装置的磨头齿轮同轴设置，磨头驱动装置的磨头齿轮固定空心轴套在磨头悬挂轴上，磨头连接件设置在磨头悬挂轴上。磨头转动装置包括磨头转动板、磨头顶板、磨头导向块、磨头压紧块、磨头立杆和磨头底板，磨头顶板与磨头导向块固连，磨头顶板放在磨头转动板上，磨头导向块恰好位于磨头转动板的直槽内，并可以沿槽移动，磨头压紧块和磨头转动板固连使磨头装置只能转动，磨头底板与磨头顶板通过磨头立杆固连。磨头同步带动力输送装置包括磨头电机、磨头电机垫块、磨头同步带轮和磨头同步带，磨头电机和磨头砂轮组件安装在磨头底板上，磨头同步带轮分别安装在磨头电机和磨头砂轮组件上，磨头电机与磨头砂轮组件通过磨头同步带轮和磨头同步带进行动力传送。磨头砂轮组件包括磨头砂轮轴和磨头砂轮，磨头砂轮连接在磨头砂轮轴底部，磨头砂轮轴上安装磨头同步带轮，磨头砂轮与磨头同步带轮之间的磨头砂轮轴上安装有磨头滚动轴承，磨头滚动轴承上下分别设置有磨头轴承上端盖和磨头轴承下端盖，磨头滚动轴承与磨头轴承上端盖和磨头轴承下端盖连接的部位设置有磨头油封，磨头气缸为主动件，行程为使与它啮合的磨头齿轮转动1/4圈的节圆周长。

进一步地，磨头悬挂装置包括悬挂侧立杆、悬挂横直杆和悬挂磨头导轨，悬挂侧立杆和悬挂横直杆组成悬挂支架用以安装悬挂磨头导轨，悬挂磨头导轨包括悬挂横导轨和悬挂直导轨，悬挂横导轨和悬挂直导轨为双线导轨、三线导轨或者四线导轨，悬挂横导轨通过悬挂光轴支撑座安装在悬挂支架上，悬挂横导轨滑块安装在悬挂横导轨上，利用悬挂横导轨锁紧块对悬挂横导轨滑块进行锁紧定位，悬挂直导轨两端均与悬挂直导轨支撑块相连，悬挂直导轨支撑块安装在悬挂横导轨滑块上部，悬挂直导轨支撑块以45°安装在悬挂横导轨滑块上部，以确保磨头悬挂轴的轴线处于待磨构件45°角平分线上。磨头悬挂装置包括一个由四个不对称T字型侧立杆和一个十字形横直杆组成的悬挂支架以供安装四组悬挂磨头导轨，每组有四根悬挂横导轨、两根悬挂直导轨，悬挂横导轨通过悬挂光轴支撑座安装在悬挂支架上，悬挂横导轨滑块安装在悬挂横导轨上，利用悬挂横导轨锁紧块锁紧定位，悬挂直导轨两端均与悬挂直导轨支撑块相连，悬挂直导轨支撑块安装在悬挂横导轨滑块上部，十字形横直杆中央处设有推力平衡杆以平衡顶起装置对待磨构件的压紧力，组成悬挂支架通过螺栓和加强块固连在固定架上。

进一步地，固定架包括支撑直杆和支撑横杆，至少两根支撑横杆等间距固定在至少两根支撑直杆之间，至少两根支撑直杆之间还设置有至少两根托辊，托辊上等间距设置有至少两个托轮，支撑直杆的一侧设置有轴承座支架，轴承座支架上固定有传动辊，固定架上还设置有驱动电机，驱动电机与传动辊之间通过大小带轮和同步带进行传动，两根支撑直杆上对应设置有带立式座外球面轴承，托辊穿过两根支撑直杆上对应设置的带立式座外球面轴承，托辊一端伸出支撑直杆，伸出的托辊端部设置有锥齿轮，托辊上的锥齿轮与传动辊上的锥齿轮相互咬合。

进一步地，引导装置包括引导挡轮、引导直杆和引导横杆，引导横杆设置在至少两根引导直杆之间，引导挡轮安放在引导挡轮支架上，引导挡轮支架下部与引导横杆活动连接，两根引导直杆之间设置有多根引导横杆，每根引导横杆上均设置有至少一个引导挡轮，引导挡轮通过引导挡轮支架在引导横杆上移动。

进一步地，定位装置包括定位外导轨、定位内导轨和定位固定爪，定位内导轨两端分别与定位外导轨连接，定位内导轨上设置有定位固定爪，定位固定爪上设置有定位小气缸。定位外导轨和定位内导轨均为双线导轨。定位外导轨包括定位外横导轨和定位外直导轨，定位外横导轨与定位外直导轨之间通过定位垫块连接，定位外横导轨和定位外直导轨的端部均设置有定位导轨支座。定位内导轨包括定位内横导轨和定位内直导轨，定位内横导轨两端分别通过定位丁字滑块搭接在定位外直导轨上，定位内直导轨两端分别通过定位丁字滑块搭接在定位外横导轨上。定位固定爪包括定位气缸侧高固定爪、定位高固定爪、定位气缸侧低固定爪和定位低固定爪，定位气缸侧高固定爪与定位高固定爪对应设置，定位气缸侧低固定爪与定位低固定爪对应设置，定位气缸侧高固定爪和定位高固定爪分别对应设置在定位内直导轨的两根导轨上，定位气缸侧低固定爪和定位低固定爪分别对应设置在定位内横导轨的两根导轨上，定位内直导轨与定位内横导轨布置呈十字形，定位外直导轨与定位外横导轨通过端部连接成口字形。

进一步地，项起装置包括顶起气缸，顶起气缸上设置有顶起气缸下导轨座和项起气缸上导轨座，顶起气缸下导轨座与顶起气缸上导轨座之间通过顶起光轴连接，顶起气缸上导轨座上设置有顶起支撑架，顶起气缸下导轨座与顶起气缸上导轨座之间还设置有顶起气缸滑块，顶起气缸的顶起活塞杆与顶起气缸滑块相连，顶起气缸滑块与顶起支撑架之间设置有顶起垫块。顶起支撑架包括项起横杆、顶起立杆和项起立杆盖，顶起立杆设置在顶起横杆上，顶起立杆一端与顶起横杆连接另一端连接顶起立杆盖，顶起垫块设置在顶起气缸滑块与顶起横杆之间，顶起气缸下导轨座与顶起气缸上导轨座之间设置有两根顶起光轴，顶起气缸滑块与顶起横杆之间设置有两块顶起垫块，两根顶起光轴处于两块顶起垫块之间，多根顶起立杆等间距分布在顶起横杆上，顶起垫块上下端面分别与顶起支撑架和顶起气缸滑块通过螺栓连接，顶起气缸滑块在顶起光轴上滑动，顶起气缸推动顶起气缸滑块在顶起光轴上滑动，通过顶起垫块的连接作用使顶起支撑架上下移动。

进一步地，引导装置通过引导装置上的引导直杆固连在固定架的固定底架上；顶起装置通过顶起装置上的顶起气缸下导轨安装在固定架上；定位装置通过定位装置上的定位垫块固定在固定架上；磨头悬挂装置通过磨头悬挂装置上的由悬挂侧立杆和悬挂横直杆组成的悬挂支架固连在固定架上；磨头装置通过磨头装置上的磨头气缸固定板和磨头连接件悬挂安装在磨头悬挂装置上。

提供了另一方案的一种倒圆角机倒圆角的方法包括以下步骤：(1)待磨构件放置在固定架入口的传送动力系统上，通过传送动力系统上的托辊、托轮将待磨构件传送到固定架的中央位置；(2)待磨构件左右两侧的引导装置同时从两侧引导待磨构件至中间位置，顶起装置将待磨构件顶起脱离传送动力系统的托轮一定距离进入定位装置；(2)定位装置的定位气缸侧高固定爪和定位气缸侧低固定爪设有的定位小气缸使待磨构件在前后左右方向上精确定位待磨构件并夹紧待磨构件；(3)紧接着顶起装置的顶起立杆盖在顶起气缸的作用下在待磨构件上下方向上夹紧定位待磨构件，同时安置推力平衡杆从待磨构件上侧压向待磨构件上表面，以平衡顶起装置施加给待磨构件下侧的压紧力，防止待磨构件受力不均破裂；(4)将待磨构件压紧定位后，悬挂安装在磨头悬挂装置上的四个磨头装置对待磨构件四角同时进行磨削圆角加工。

本实用新型具有以下有益效果：

a、倒圆角机包括有传送动力系统、固定架，传送动力系统将平板材料传送到固定架上后，由固定架下面设有的引导装置将平板材料引导到要加工的位置，顶起装置将平板材料顶起，使平板材料离开托轮进入定位装置，定位装置将使平板材料在前后和左右方向上精确定位并压紧，紧接着顶起装置在上下方向上压紧材料，悬挂安装在磨头悬挂装置上的磨头装置对材料转角同时进行磨削圆角加工，磨头装置旋转弧线与待磨构件的两相邻边均相切，可磨削不同半径的圆角，磨削效率高，精度好，操作简便。磨头装置可以通过磨头悬挂装置进行待磨构件转角平分线上的平移，能够处理不同尺寸的材料，并且能够磨削出不同半径的圆角。

b、该新型倒角机能够磨削不同尺寸的平板材料，磨头装置分别设置在材料所有转角的角平分线上，通过移动磨头转动板槽中的磨头导向块，可以调节砂轮轴与磨头悬挂轴之间的距离，即磨头回转半径，使悬挂安装在磨头悬挂装置上的磨头装置以不同的半径绕磨头悬挂轴旋转，即旋转1/4圆弧，该圆弧与材料相邻两侧边均相切，可磨削不同半径的圆角，磨削效率高，精度好，操作简便；

c、可以处理各种脆性材料(具有在如拉伸、冲击等外力作用下仅产生很小的变形即破坏断裂的性质)，包括陶瓷、石材、玻璃等规则或者较规则的板材或者块料；

d、具有整机结构紧凑，设计合理，效率高，加工精度高的优点，能够倒出多种半径的圆角，加工出的圆角光滑，特别适合大批量加工宽度为300mm-1000mm，厚度3mm-25mm的平板材料；

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的倒圆角机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中磨头装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中磨头悬挂装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中固定架的结构主视图；

图5是本实用新型实施例中固定架的结构俯视图；

图6是本实用新型实施例中引导装置的结构主视图；

图7是本实用新型实施例中引导装置的结构俯视图；

图8是本实用新型实施例中定位装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中顶起装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中定位气缸侧低固定爪、定位低固定爪工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的倒圆角机的结构示意图，如图1所示，倒圆角机包括固定架1，固定架1下部设置有顶起装置2和传送动力系统3，固定架1上部设置有引导装置4、定位装置5和磨头悬挂装置6，磨头装置7悬挂安装在磨头悬挂装置6上，磨头装置7设置在待磨构件8转角的角平分线上绕磨头悬挂装置6旋转，磨头装置7旋转所形成的圆弧与待磨构件8的相邻两侧边均相切。倒圆角机包括有传送动力系统3、固定架1，传送动力系统3将平板材料传送到固定架1上后，由固定架1下面设有的引导装置4将平板材料引导到要加工的位置，顶起装置2将平板材料顶起，使平板材料离开托轮进入定位装置5，定位装置5将使平板材料在前后和左右方向上精确定位并压紧，紧接着顶起装置2在上下方向上压紧材料，悬挂安装在磨头悬挂装置6上的磨头装置7对材料转角同时进行磨削圆角加工，磨头装置7旋转弧线与待磨构件8的两相邻边均相切，可磨削不同半径的圆角，磨削效率高，精度好，操作简便。磨头装置7可以通过磨头悬挂装置6进行待磨构件8转角平分线上的平移，能够处理不同尺寸的材料，并且能够磨削出不同半径的圆角。

磨头装置7分别设置在待磨构件8所有转角的角部位置的角平分线上，通过移动磨头装置7的磨头转动板槽中的磨头导向块，可以调节砂轮轴与磨头悬挂轴之间的距离，即磨头回转半径，使悬挂安装在磨头悬挂装置6上的磨头装置7以不同的半径绕磨头悬挂轴旋转，即旋转1/4圆弧，该圆弧与待磨构件8相邻两侧边均相切，可磨削不同半径的圆角。该新型倒角机能够磨削不同尺寸的平板材料，磨头装置7分别设置在材料所有转角的角平分线上，通过移动磨头转动板槽中的磨头导向块，可以调节砂轮轴与磨头悬挂轴之间的距离，即磨头回转半径，使悬挂安装在磨头悬挂装置上的磨头装置7以不同的半径绕磨头悬挂轴旋转，即旋转1/4圆弧，该圆弧与待磨构件8相邻两侧边均相切，可磨削不同半径的圆角，磨削效率高，精度好，操作简便。

图2是本实用新型实施例中磨头装置的结构示意图，如图2所示，磨头装置7包括磨头驱动装置、磨头悬挂部件、磨头转动装置、磨头同步带动力输送装置和磨头砂轮组件，磨头驱动装置连接磨头悬挂部件，磨头悬挂部件连接磨头转动装置，磨头转动装置连接磨头同步带动力输送装置，磨头同步带动力输送装置连接磨头砂轮组件，磨头驱动装置包括磨头气缸9、磨头气缸固定板10、磨头齿条11、磨头齿轮12和磨头齿轮固定空心轴13，磨头气缸9通过磨头气缸固定板10连接磨头齿条11，磨头齿条11与磨头齿轮12相互咬合，磨头齿轮12的下部设置有同轴的磨头齿轮固定空心轴13，磨头气缸9与磨头齿条11通过螺纹孔连接推动安装在磨头齿轮固定空心轴13上的磨头齿轮12以便驱动磨头装置转动，磨头悬挂部件包括磨头悬挂轴14和磨头连接件15，磨头悬挂轴14与磨头驱动装置的磨头齿轮12同轴设置，磨头驱动装置的磨头齿轮固定空心轴13套在磨头悬挂轴14上，磨头连接件15设置在磨头悬挂轴14上，磨头转动装置包括磨头转动板16、磨头顶板17、磨头导向块18、磨头压紧块19、磨头立杆20和磨头底板21，磨头顶板17与磨头导向块18固连，磨头顶板17放在磨头转动板16上，磨头导向块18恰好位于磨头转动板16的直槽内，并可以沿槽移动，磨头压紧块19和磨头转动板16固连使磨头装置只能转动，磨头底板21与磨头顶板17通过磨头立杆20固连，磨头同步带动力输送装置包括磨头电机22、磨头同步带轮23和磨头同步带24，磨头电机22和磨头砂轮组件安装在磨头底板21上，磨头同步带轮23分别安装在磨头电机22和磨头砂轮组件上，磨头电机22与磨头砂轮组件通过磨头同步带轮23和磨头同步带24进行动力传送，磨头砂轮组件包括磨头砂轮轴25和磨头砂轮26，磨头砂轮26连接在磨头砂轮轴25底部，磨头砂轮轴25上安装磨头同步带轮23，磨头砂轮26与磨头同步带轮23之间的磨头砂轮轴25上安装有磨头滚动轴承，磨头滚动轴承上下分别设置有磨头轴承上端盖和磨头轴承下端盖，磨头滚动轴承与磨头轴承上端盖和磨头轴承下端盖连接的部位设置有磨头油封，磨头气缸9为主动件，行程为使与它啮合的磨头齿轮12转动1/4圈的节圆周长。该新型倒角机能够磨削不同尺寸的平板材料，磨头装置7分别设置在待磨构件所有转角的角平分线上，通过移动磨头转动板16槽中的磨头导向块18，可以调节磨头砂轮轴25与磨头悬挂轴14之间的距离，即磨头回转半径，使悬挂安装在磨头悬挂装置6上的磨头装置7以不同的半径绕磨头悬挂轴14旋转，即旋转1/4圆弧，该圆弧与待磨构件8相邻两侧边均相切，可磨削不同半径的圆角，磨削效率高，精度好，操作简便。

图3是本实用新型实施例中磨头悬挂装置的结构示意图，如图3所示，磨头悬挂装置6包括悬挂侧立杆、悬挂横直杆和悬挂磨头导轨，悬挂侧立杆和悬挂横直杆组成悬挂支架用以安装悬挂磨头导轨，悬挂磨头导轨包括悬挂横导轨27和悬挂直导轨28，悬挂横导轨27和悬挂直导轨28为双线导轨、三线导轨或者四线导轨，悬挂横导轨27通过悬挂光轴支撑座安装在悬挂支架上，悬挂横导轨滑块29安装在悬挂横导轨27上，利用悬挂横导轨锁紧块30对悬挂横导轨滑块29进行锁紧定位，悬挂直导轨28两端均与悬挂直导轨支撑块31相连，悬挂直导轨支撑块31安装在悬挂横导轨滑块29上部，悬挂直导轨支撑块31以45°安装在悬挂横导轨滑块29上部，以确保磨头悬挂轴14的轴线处于待磨构件8的45°角平分线上。

如图3所示，磨头悬挂装置6包括四组悬挂磨头导轨，每组悬挂磨头导轨有四根悬挂横导轨27和两根悬挂直导轨28，悬挂横导轨滑块29安装在悬挂横导轨27上可沿悬挂直导轨28滑动，当滑动到合适位置时被悬挂横导轨锁紧块30锁紧，悬挂直导轨28两端均与悬挂直导轨28相连，悬挂直导轨支撑块31以45°安装在悬挂横导轨滑块29上部，以确保磨头悬挂轴14的轴线处于待磨构件的45°角平分线上。

图4是本实用新型实施例中固定架的结构主视图，图5是本实用新型实施例中固定架的结构俯视图，如图4、5所示，固定架1包括支撑直杆和支撑横杆，至少两根支撑横杆等间距固定在至少两根支撑直杆之间，至少两根支撑直杆之间还设置有至少两根托辊32，托辊32上等间距设置有至少两个托轮33，支撑直杆的一侧设置有轴承座支架34，轴承座支架34上固定有传动辊35，固定架1上还设置有驱动电机36，驱动电机36与传动辊35之间通过大小带轮和同步带进行传动，两根支撑直杆上对应设置有带立式座外球面轴承37，托辊32穿过两根支撑直杆上对应设置的带立式座外球面轴承37，托辊32一端伸出支撑直杆，伸出的托辊32端部设置有锥齿轮，托辊32上的锥齿轮与传动辊35上的锥齿轮相互咬合。固定架1上安装有输送用的动力系统，并且还为其他部件提供安装位置，时整个倒圆角机的基础件。

图6是本实用新型实施例中引导装置的结构主视图，图7是本实用新型实施例中引导装置的结构俯视图，如图6、7所示，引导装置4包括引导挡轮38、引导直杆39和引导横杆40，引导横杆40设置在至少两根引导直杆39之间，引导挡轮38安放在引导挡轮支架41上，引导挡轮支架41下部与引导横杆40活动连接，两根引导直杆39之间设置有多根引导横杆40，每根引导横杆40上均设置有至少一个引导挡轮38，引导挡轮38通过引导挡轮支架41在引导横杆40上移动。引导挡轮38安装在引导挡轮支架41上，并通过引导挡轮支架41在引导横杆40上移动而实现对不同宽度的待磨构件8的引导作用。

其还在于，引导装置4包括两组引导架，每组引导架由两根引导直杆39、七根引导横杆40、七根引导挡轮支架41和七个引导挡轮38组成，引导挡轮38安装在引导挡轮支架41上，并通过引导挡轮支架41在引导横杆40上移动而实现对不同宽度的待磨构件8的引导作用，整个引导装置4通过四根引导直杆39固连在固定架1的固定底架上。

图8是本实用新型实施例中定位装置的结构示意图，如图8所示，定位装置5包括定位外导轨、定位内导轨和定位固定爪，定位内导轨两端分别与定位外导轨连接，定位内导轨上设置有定位固定爪，定位固定爪上设置有定位小气缸42，定位外导轨和定位内导轨均为双线导轨，定位外导轨包括定位外横导轨43和定位外直导轨44，定位外横导轨43与定位外直导轨44之间通过定位垫块45连接，定位外横导轨43和定位外直导轨44的端部均设置有定位导轨支座46，定位内导轨包括定位内横导轨47和定位内直导轨48，定位内横导轨47两端分别通过定位丁字滑块49搭接在定位外直导轨44上，定位内直导轨48两端分别通过定位丁字滑块49搭接在定位外横导轨43上，定位固定爪包括定位气缸侧高固定爪50、定位高固定爪51、定位气缸侧低固定爪52和定位低固定爪53，定位气缸侧高固定爪50与定位高固定爪51对应设置，定位气缸侧低固定爪52与定位低固定爪53对应设置，定位气缸侧高固定爪50和定位高固定爪51分别对应设置在定位内直导轨48的两根导轨上，定位气缸侧低固定爪52和定位低固定爪53分别对应设置在定位内横导轨47的两根导轨上，定位内直导轨48与定位内横导轨47布置呈十字形，定位外直导轨44与定位外横导轨43通过端部连接成口字形。对待磨构件8进行水平方向的定中定位，能够适用各种尺寸的待磨构件8水平定位。

图9是本实用新型实施例中顶起装置的结构示意图，如图9所示，顶起装置2包括顶起气缸54，顶起气缸54上设置有顶起气缸下导轨座55和顶起气缸上导轨座56，顶起气缸下导轨座55与顶起气缸上导轨座56之间通过顶起光轴57连接，顶起气缸上导轨座56上设置有顶起支撑架，顶起气缸下导轨座55与顶起气缸上导轨座56之间还设置有顶起气缸滑块58，顶起气缸54的顶起活塞杆与顶起气缸滑块58相连，顶起气缸滑块58与顶起支撑架之间设置有顶起垫块59，顶起支撑架包括顶起横杆60、顶起立杆61和顶起立杆盖62，顶起立杆61设置在顶起横杆60上，顶起立杆61一端与顶起横杆60连接另一端连接项起立杆盖62，顶起垫块59设置在顶起气缸滑块58与顶起横杆60之间，顶起气缸下导轨座55与顶起气缸上导轨座56之间设置有两根顶起光轴57，顶起气缸滑块58与顶起横杆60之间设置有两块顶起垫块59，两根顶起光轴57处于两块顶起垫块59之间，多根顶起立杆61等间距分布在项起横杆60上，顶起垫块59上下端面分别与顶起支撑架和顶起气缸滑块58通过螺栓连接，顶起气缸滑块58在顶起光轴57上滑动，顶起气缸54推动顶起气缸滑块58在顶起光轴57上滑动，通过顶起垫块59的连接作用使顶起支撑架上下移动。

图10是本实用新型实施例中定位气缸侧低固定爪、定位低固定爪工作原理图，如图10所示，定位气缸侧低固定爪52端部设有定位小气缸42，与定位低固定爪53一起推紧并压向待磨构件8，并可沿定位直导轨滑动。

其还在于，固定架1为倒圆角机的顶起装置2、引导装置4、定位装置5、磨头装置7以及磨头悬挂装置6提供安装或放置位置。

其还在于，引导装置4通过引导装置4上的引导直杆39固连在固定架1的固定底架上；顶起装置2通过顶起装置2上的顶起气缸下导轨座55安装在固定架1上；定位装置5通过定位装置5上的定位垫块45固定在固定架1上；磨头悬挂装置6通过磨头悬挂装置6上的由悬挂侧立杆和悬挂横直杆组成的悬挂支架固连在固定架1上；磨头装置7通过磨头装置7上的磨头气缸固定板10和磨头连接件15悬挂安装在磨头悬挂装置6上。

其还在于，磨头装置7分别设置在待磨构件8的角部位置的角平分线上，通过移动磨头装置7的磨头转动板16槽中的磨头导向块18，可以调节磨头砂轮轴25与磨头悬挂轴14之间的距离，即磨头回转半径，使悬挂安装在磨头悬挂装置6上的磨头装置7以不同的半径绕磨头悬挂轴14旋转。

其还在于，磨头装置7绕磨头悬挂轴14旋转为旋转1/4圆弧，磨头装置7所划圆弧与待磨构件8相邻两侧边均相切，可为待磨构件8的转角磨削不同半径的圆角。

本实用新型的工作过程为：(1)待磨构件8放置在固定架1入口的传送动力系统3上，通过传送动力系统3上的托辊32、托轮33将待磨构件8传送到固定架1的中央位置；(2)待磨构件8左右两侧的引导装置4同时从两侧引导待磨构件8至中间位置，顶起装置2将待磨构件8顶起脱离传送动力系统3的托轮33一定距离进入定位装置5；(2)定位装置5的定位气缸侧高固定爪50和定位气缸侧低固定爪52设有的定位小气缸42使待磨构件8在前后左右方向上精确定位待磨构件8并夹紧待磨构件8；(3)紧接着顶起装置2的顶起立杆盖62在顶起气缸54的作用下在待磨构件8上下方向上夹紧定位待磨构件8，同时安置推力平衡杆从待磨构件8上侧压向待磨构件8上表面，以平衡顶起装置2施加给待磨构件8下侧的压紧力，防止待磨构件8受力不均破裂；(4)将待磨构件8压紧定位后，悬挂安装在磨头悬挂装置6上的四个磨头装置7对待磨构件8四角同时进行磨削圆角加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒圆角机，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)下部设置有顶起装置(2)和传送动力系统(3)， 

所述固定架(1)上部设置有引导装置(4)、定位装置(5)和磨头悬挂装置(6)，所述磨头装置(7)悬挂安装在所述磨头悬挂装置(6)上， 

所述磨头装置(7)设置在待磨构件(8)转角的角平分线上绕所述磨头悬挂装置(6)旋转， 

所述磨头装置(7)旋转所形成的圆弧与所述待磨构件(8)的相邻两侧边均相切。 

2.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，多个所述磨头装置(7)分别设置在待磨构件(8)所有转角的角部位置的角平分线上， 

所述磨头装置(7)的磨头转动板(16)槽中设置磨头导向块(18)，用于调节磨头砂轮轴(25)与磨头悬挂轴(14)之间的距离。 

3.根据权利要求2所述的倒圆角机，其特征在于，通过调节所述磨头装置(7)的砂轮轴与所述磨头装置(7)的所述磨头悬挂轴(14)之间的距离改变磨头装置(7)的磨头回转半径， 

所述磨头装置(7)绕所述磨头悬挂轴(14)旋转范围为1/4圆弧。 

4.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，所述磨头装置(7)包括磨头驱动装置、磨头悬挂部件、磨头转动装置、磨头同步带动力输送装置和磨头砂轮组件， 

所述磨头驱动装置连接所述磨头悬挂部件， 

所述磨头悬挂部件连接所述磨头转动装置， 

所述磨头转动装置连接所述磨头同步带动力输送装置， 

所述磨头同步带动力输送装置连接所述磨头砂轮组件， 

所述磨头驱动装置包括磨头气缸(9)、磨头气缸固定板(10)、磨头齿条(11)、磨头齿轮(12)和磨头齿轮固定空心轴(13)， 

所述磨头气缸(9)通过所述磨头气缸固定板(10)连接所述磨头齿条(11)， 

所述磨头齿条(11)与所述磨头齿轮(12)相互咬合， 

所述磨头齿轮(12)的下部设置有同轴的所述磨头齿轮固定空心轴(13)， 

所述磨头气缸(9)与所述磨头齿条(11)通过螺纹孔连接推动安装在所述磨头齿轮固定空心轴(13)上的所述磨头齿轮(12)以驱动所述磨头装置(7)转动， 

所述磨头悬挂部件包括磨头悬挂轴(14)和磨头连接件(15)， 

所述磨头悬挂轴(14)与所述磨头驱动装置的磨头齿轮(12)同轴设置， 

所述磨头驱动装置的所述磨头齿轮固定空心轴(13)套在所述磨头悬挂轴(14)上， 

所述磨头连接件(15)设置在所述磨头悬挂轴(14)上， 

所述磨头转动装置包括磨头转动板(16)、磨头顶板(17)、磨头导向块(18)、磨头压紧块(19)、磨头立杆(20)和磨头底板(21)， 

所述磨头顶板(17)与所述磨头导向块(18)固连， 

所述磨头顶板(17)放在所述磨头转动板(16)上， 

所述磨头导向块(18)恰好位于所述磨头转动板(16)的直槽内，并可以沿槽移动， 

所述磨头压紧块(19)和所述磨头转动板(16)固连使所述磨头装置(7)只能转动， 

所述磨头底板(21)与所述磨头顶板(17)通过所述磨头立杆(20)固连， 

所述磨头同步带动力输送装置包括磨头电机(22)、磨头电机垫块、磨头同步带轮(23)和磨头同步带(24)， 

所述磨头电机(22)和所述磨头砂轮组件安装在所述磨头底板(21)上， 

所述磨头同步带轮(23)分别安装在所述磨头电机(22)和所述磨头砂轮组件上， 

所述磨头电机(22)与所述磨头砂轮组件通过所述磨头同步带轮(23)和所述磨头同步带(24)进行动力传送， 

所述磨头砂轮组件包括磨头砂轮轴(25)和磨头砂轮(26)，磨头砂轮(26)连接在磨头砂轮轴(25)底部， 

所述磨头砂轮轴(25)上安装所述磨头同步带轮(23)， 

所述磨头砂轮(26)与所述磨头同步带轮(23)之间的所述磨头砂轮轴(25)上安装有磨头滚动轴承， 

所述磨头滚动轴承上下分别设置有磨头轴承上端盖和磨头轴承下端盖， 

所述磨头滚动轴承与所述磨头轴承上端盖和所述磨头轴承下端盖连接的部位设置有磨头油封。 

5.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，所述磨头悬挂装置(6)包括悬挂侧立杆、悬挂横直杆和悬挂磨头导轨， 

所述悬挂侧立杆和所述悬挂横直杆组成悬挂支架用以安装所述悬挂磨头导轨， 

所述悬挂磨头导轨包括悬挂横导轨(27)和悬挂直导轨(28)， 

所述悬挂横导轨(27)和所述悬挂直导轨(28)为双线导轨、三线导轨或者四线导轨， 

所述悬挂横导轨(27)通过悬挂光轴支撑座安装在所述悬挂支架上，悬挂横导轨滑块(29)安装在所述悬挂横导轨(27)上，利用悬挂横导轨锁紧块(30)对悬挂横导轨滑块(29)进行锁紧定位， 

所述悬挂直导轨(28)两端均与悬挂直导轨支撑块(31)相连， 

所述悬挂直导轨支撑块(31)安装在所述悬挂横导轨滑块(29)上部， 

所述悬挂直导轨支撑块(31)安装在所述悬挂横导轨滑块(29)上部，以确保磨头悬挂轴的轴线处于待磨构件45°角平分线上。 

6.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，所述固定架(1)包括支撑直杆和支撑横杆，至少两根所述支撑横杆等间距固定在至少两根所述支撑直杆之间， 

至少两根所述支撑直杆之间还设置有至少两根托辊(32)，所述托辊(32)上等间距设置有至少两个托轮(33)， 

所述支撑直杆的一侧设置有轴承座支架(34)， 

所述轴承座支架(34)上固定有传动辊(35)， 

所述固定架(1)上还设置有驱动电机(36)， 

所述驱动电机(36)与所述传动辊(35)之间通过大小带轮和同步带进行传动， 

两根所述支撑直杆上对应设置有带立式座外球面轴承(37)， 

所述托辊(32)穿过两根所述支撑直杆上对应设置的所述带立式座外球面轴承(37)， 

所述托辊(32)一端伸出所述支撑直杆，伸出的所述托辊(32)端部设置有锥齿轮， 

所述托辊(32)上的锥齿轮与所述传动辊(35)上的锥齿轮相互咬合。 

7.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，所述引导装置(4)包括引导挡轮(38)、引导直杆(39)和引导横杆(40)， 

所述引导横杆(40)设置在至少两根所述引导直杆(39)之间， 

所述引导挡轮(38)安放在引导挡轮支架(41)上， 

所述引导挡轮支架(41)下部与所述引导横杆(40)活动连接， 

两根所述引导直杆(39)之间设置有多根所述引导横杆(40)， 

每根所述引导横杆(40)上均设置有至少一个引导挡轮(38)， 

所述引导挡轮(38)通过所述引导挡轮支架(41)在所述引导横杆(40)上移动。 

8.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，所述定位装置(5)包括定位外导轨、定位内导轨和定位固定爪， 

所述定位内导轨两端分别与所述定位外导轨连接， 

所述定位内导轨上设置有定位固定爪， 

所述定位固定爪上设置有定位小气缸(42)， 

所述定位外导轨和所述定位内导轨均为双线导轨， 

所述定位外导轨包括定位外横导轨(43)和定位外直导轨(44)， 

所述定位外横导轨(43)与所述定位外直导轨(44)之间通过定位垫块(45)连接， 

所述定位外横导轨(43)和所述定位外直导轨(44)的端部均设置有定位导轨支座(46)， 

所述定位内导轨包括定位内横导轨(47)和定位内直导轨(48)， 

所述定位内横导轨(47)两端分别通过定位丁字滑块(49)搭接在所述定位外直导轨(44)上， 

所述定位内直导轨(48)两端分别通过定位丁字滑块(49)搭接在所述定位外横导轨(43)上， 

所述定位固定爪包括定位气缸侧高固定爪(50)、定位高固定爪(51)、定位气缸侧低固定爪(52)和定位低固定爪(53)， 

所述定位气缸侧高固定爪(50)与所述定位高固定爪(51)对应设置， 

所述定位气缸侧低固定爪(52)与所述定位低固定爪(53)对应设置， 

所述定位气缸侧高固定爪(50)和所述定位高固定爪(51)分别对应设置在所述定位内直导轨(48)的两根导轨上， 

所述定位气缸侧低固定爪(52)和所述定位低固定爪(53)分别对应设置在所述定位内横导轨(47)的两根导轨上， 

所述定位内直导轨(48)与所述定位内横导轨(47)布置呈十字形， 

所述定位外直导轨(44)与所述定位外横导轨(43)通过端部连接成口字形。 

9.根据权利要求1所述的倒圆角机，其特征在于，所述顶起装置(2)包括顶起气缸(54)，顶起气缸(54)上设置有顶起气缸下导轨座(55)和顶起气缸上导轨座(56)， 

所述顶起气缸下导轨座(55)与所述顶起气缸上导轨座(56)之间通过顶起光轴(57)连接， 

所述顶起气缸上导轨座(56)上设置有顶起支撑架， 

所述顶起气缸下导轨座(55)与所述顶起气缸上导轨座(56)之间还设置有顶起气缸滑块(58)， 

所述顶起气缸(54)的顶起活塞杆与所述顶起气缸滑块(58)相连， 

所述顶起气缸滑块(58)与所述顶起支撑架之间设置有顶起垫块(59)， 

所述顶起支撑架包括顶起横杆(60)、顶起立杆(61)和顶起立杆盖(62)， 

所述顶起立杆(61)设置在所述顶起横杆(60)上， 

所述顶起立杆(61)一端与所述顶起横杆(60)连接另一端连接所述顶起立杆盖(62)， 

所述顶起垫块(59)设置在所述顶起气缸滑块(58)与所述顶起横杆(60)之间， 

所述顶起气缸下导轨座(55)与所述顶起气缸上导轨座(56)之间设置有两根顶起光轴(57)， 

所述顶起气缸滑块(58)与所述顶起横杆(60)之间设置有两块顶起垫块(59)， 

两根所述顶起光轴(57)处于两块所述顶起垫块(59)之间， 

多根所述顶起立杆(61)等间距分布在所述顶起横杆(60)上， 

所述顶起垫块(59)上下端面分别与所述顶起支撑架和所述顶起气缸滑块(58)通过螺栓连接， 

所述顶起气缸滑块(58)在所述顶起光轴(57)上滑动， 

所述顶起气缸(54)推动所述顶起气缸滑块(58)在所述顶起光轴(57)上滑动，通过所述顶起垫块(59)的连接驱动所述顶起支撑架上下移动。 

10.根据权利要求9所述的倒圆角机，其特征在于，所述引导装置(4)通过引导装置(4)上的引导直杆(39)固连在固定架(1)的固定底架上； 

所述顶起装置(2)通过项起装置(2)上的顶起气缸下导轨座(55)安装在固定架(1)上； 

所述定位装置(5)通过定位装置(5)上的定位垫块(45)固定在固定架(1)上； 

所述磨头悬挂装置(6)通过磨头悬挂装置(6)上的由悬挂侧立杆和悬挂横直杆组成的悬挂支架固连在固定架(1)上； 

所述磨头装置(7)通过磨头装置(7)上的磨头气缸固定板(10)和磨头连接件(15)悬挂安装在磨头悬挂装置(6)上。 

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