CN215508587U - 捆绑环生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捆绑环生产装置，包括：机架；用于成型捆绑环的模具，位于机架的一侧，具有多个工位，包括对应设于工位中的第一成型组件、第二成型组件及模内放置台，第二成型组件位于第一成型组件的一侧，模内放置台位于第一成型组件与第二成型组件之间；多个用于转移捆绑环的取放组件，可滑动地安装于机架上，多个取放组件分别为第一取放组件、第二取放组件及第三取放组件，第一、第二及第三取放组件分别与第一成型组件、模内放置台及第二成型组件对应设置，并可沿捆绑环生产装置的纵长方向和横向方向滑动至与其相邻的所述工位。通过此结构设计，可缩短第一取放组件的转移路径，从而节约转移捆绑环的时间以提高生产效率。

Description

捆绑环生产装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱配件制造技术领域，具体涉及一种捆绑环生产装置及保温炉。

背景技术

集装箱的捆绑环用于固定捆绑货物的绳子，捆绑环通过捆绑环生产装置制造，现有的捆绑环生产装置包括机架、位于机架一侧的冲压模具及用于移动捆绑环的取放组件，冲压模具具有第一成型工位和第二成型工位，第一成型工位对捆绑环进行第一次冲压成型，第二成型工位对已进行第一次冲压成型的绑环进行第二次冲压成型，取放组件安装于机架上，并可相对于所述冲压模具运动以将第一成型工位上的捆绑环移动至第二成型工位上，然而，当冲压模具冲压成型捆绑环时，且当第一成型工位完成对捆绑环的第一次冲压成型时，第一成型工位上的捆绑环需要等到第二成型工位完成对其上的捆绑环进行第二次冲压成型后才能将其移动至第二成型工位上进行第二次冲压成型，造成第一成型工位在等待的时间段里处于闲置状态，即第一成型工位的闲置时间增加，且又因所述第一成型工位和第二成型工位之间的距离较远，造成取放组件将第一成型工位上的捆绑环移动至第二成型工位的路径增长，也即转移所述捆绑环的时长增加，使得生产节拍变慢，因此，导致现有的捆绑环生产装置生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种可提高捆绑环生产效率的捆绑环生产装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

捆绑环生产装置，包括：机架；用于成型捆绑环的模具，位于所述机架的一侧，具有多个工位，包括对应设于所述工位中的第一成型组件、第二成型组件及模内放置台，所述第二成型组件位于所述第一成型组件的一侧，所述模内放置台位于所述第一成型组件与所述第二成型组件之间，所述模内放置台用于放置被所述第一成型组件成型后的捆绑环；多个用于转移所述捆绑环的取放组件，可滑动地安装于所述机架上，所述多个取放组件分别为第一取放组件、第二取放组件及第三取放组件，所述第一、第二及第三取放组件分别与所述第一成型组件、模内放置台及第二成型组件对应设置，并可沿所述捆绑环生产装置的纵长方向和横向方向滑动至与其相邻的所述工位。

进一步地，所述第一、第二和第三取放组件在所述纵长方向均具有初始位置和位于所述初始位置前方的终止位置，每一所述初始位置和终止位置分别与一所述工位对应，当转移所述捆绑环时，所述第一、第二和第三取放组件自所述初始位置沿所述纵长方向向前同步滑动至所述终止位置，并各自独立沿所述横向方向自所述终止位置滑动至对应的所述工位。

进一步地，包括沿所述纵长方向可滑动地安装于所述机架上的滑动座，于所述滑动座上安装有所述第一、第二和第三取放组件，其带动所述第一、第二和第三取放组件沿所述纵长方向同步运动。

进一步地，所述滑动座沿所述横向方向设有多个横向滑轨，所述多个横向滑轨对应与所述第一、第二和第三取放组件滑动连接，当所述第一、第二及第三取放组件完成转移所述捆绑环时各自独立沿所述横向方向从对应的工位滑动至所述终止位置。

进一步地，所述第二成型组件远离所述模内放置台的一侧设有一与所述第三取放组件相邻的所述工位，当所述第一、第二及第三取放组件对应在所述第一成型组件、第二成型组件及模内放置台上拾取到所述捆绑环时，三者沿所述纵长方向朝靠近与其相邻工位的方向同步滑动至与其相邻的工位，且当所述第一、第二及第三取放组件完成转移所述捆绑环时分别沿所述横向方向复位。

进一步地，所述第一成型组件在所述纵长方向上远离所述模内放置台的一侧设有用于放置捆绑环的过渡放置台，所述过渡放置台安装于所述机架上，所述多个取放组件中具有一与所述过渡放置台对应设置的且可滑动地安装于所述机架上的备料取放组件，所述备料取放组件与所述过渡放置台两者中之一运动到两者中之另一所对应的位置。

进一步地，所述过渡放置台可滑动地安装于所述机架上，其可沿所述纵长方向滑动至所述备料取放组件。

进一步地，所述多个取放组件中具有一可滑动地安装于所述机架上的上料取放组件，所述上料取放组件与所述捆绑环生产装置的下料工位对应设置，并可沿所述纵长方向和横向方向滑动至所述过渡放置台。

进一步地，包括沿所述纵长方向可滑动地安装于所述机架上的滑动座、安装于所述机架上的电机及安装于所述机架上的气缸，于所述滑动座上可滑动地安装有所述多个取放组件，所述多个取放组件在所述横向方向上相对于所述滑动座滑动，所述电机与所述滑动座连接，其带动所述滑动座沿所述纵长方向滑动，所述气缸与所述取放组件连接，其推动所述取放组件沿所述横向方向滑动。

本实用新型捆绑环生产装置的通过在所述第一成型组件与所述第二成型组件之间设置用于放置被所述第一成型组件成型后的捆绑环的所述模内放置台，并在机架上对应设置第二取放组件，使得第一成型组件上的捆绑环可放置于模内放置台上且可通过第二取放组件转移至所述第二成型组件上，一方面可缩短所述第一取放组件的转移路径，以节约捆绑环转移时间，另一方面，第一成型组件可不需要等待第二成型组件完成捆绑环成型后才可对另一捆绑环进行成型，以减少第一成型组件的闲置时间，从而提高捆绑环生产装置的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型捆绑环生产装置的俯视图；

图2为图1的使用过程状态图；

图3为图2的使用过程状态图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，为本实用新型的捆绑环4生产装置，其为自动化生产线，选取截面为圆形的钢筋400为材料，经其剪切工位(未图示)对钢筋400进行剪切至所述需要的长度，然后经弯曲机10对已剪切的钢筋400进行冲压成型为捆绑环4，再将捆绑环4转移至冲压模具2中对其待加工部进行冲压成型，冲压成型之后再将已完成加工的捆绑环4成品输出，可见全过程均采用自动化生产方式，生产效率高。捆绑环4生产装置定义有横向方向Y及与横向方向Y垂直的纵长方向X，捆绑环4生产装置包括：机架1、位于机架1外侧的模具2、安装于机架1上的滑动座5、安装于滑动座5上的多个取放组件和多个气缸9及安装于机架1上的电机8 ，一气缸9与一取放组件连接以推动所述取放组件沿所述横向方向Y滑动，电机8 与滑动座5连接以带动滑动座5沿纵长方向X滑动。

机架1具有沿纵长方向X设置的纵向滑轨11，模具2位于滑轨沿横向方向Y的外侧，用于冲压成型捆绑环4两端的折弯部及折弯部的自由端的压扁部，其具有多个工位20，模具2包括对应设于工位20中的第一成型组件21、第二成型组件22及模内放置台23，第一成型组件21为用于冲压成型压扁部的第一工序模，第二成型组件22位于第一成型组件21的前侧，其为用于冲压成型折弯部的第二工序模，模内放置台23位于第一成型组件21与第二成型组件22之间且三者沿纵长方向X排列，模内放置台23用于放置被第一成型组件21成型后的捆绑环4。第二成型组件22远离模内放置台23的一侧连接有一用于设置出料槽24的出料工位，出料槽24用于输出已完成冲压成型的捆绑环4。

滑动座5沿纵长方向X可滑动地安装于机架1上，具体地，滑动座5可滑动地安装于纵向滑轨11上，其在电机8 的带动下在纵向滑轨11上做往复直线运动，滑动座5沿横向方向Y设有多个横向滑轨51。

多个取放组件3用于转移捆绑环4，其沿纵长方向X前后排列。取放组件3可滑动地安装于机架1上，其为机械手，可拾取捆绑环4以将捆绑环4转移至目标工位20，多个取放组件3分别为第一取放组件31、第二取放组件32及与出料工位相邻的第三取放组件33，第一取放组件31与第一成型组件21对应设置，第二取放组件32与模内放置台23对应设置，第三取放组件33与第二成型组件22对应设置，此时，三者处于初始位置A。当转移捆绑环4时，第一、第二及第三取放组件3可沿捆绑环4生产装置的纵长方向X和横向方向Y滑动至与其相邻的所述工位20，通过设置与模内放置台23对应的第二取放组件32，使得第一成型组件21上的捆绑环4可放置于模内放置台23上且可通过第二取放组件32转移至所述第二成型组件22上，一方面可缩短所述第一取放组件31的转移路径，以节约捆绑环4转移时间，另一方面，第一成型组件21可不需要等待第二成型组件22完成捆绑环4成型后才可对另一捆绑环4进行成型，以减少第一成型组件21的闲置时间，从而提高捆绑环4生产装置的生产效率。

具体地，多个取放组件3可滑动地安装于滑动座5上，其在横向方向Y上相对于滑动座5滑动，第一、第二和第三取放组件3安装于滑动座5上，更为具体地，第一、第二和第三取放组件3对应与横向滑轨51滑动连接以实现横向方向Y滑动，且在滑动座5下的带动下沿纵长方向X前后同步运动，可实现捆绑环4生产装置一次转移操作便可同时完成多个工位20上的捆绑环4转移，即一次转移操作就可将多个捆绑环4同时转移至对应的目标工位20，节约各取放组件3转移捆绑环4的时间。第三取放组件33与出料工位相邻，当第一、第二及第三取放组件3对应在第一成型组件21、第二成型组件22及模内放置台23上拾取到捆绑环4时，三者沿纵长方向X朝靠近与其相邻工位的方向（向前）同步滑动至与其相邻的工位，其中，第一和第二取放组件3滑动至与其相邻的工位20，第三取放组件33滑动至出料槽24以将第二成型组件22中的捆绑环4向前推出至出料槽24，且当第一、第二及第三取放组件3完成转移捆绑环4时分别沿横向方向Y复位。具体地，第一、第二和第三取放组件3在纵长方向X均具有初始位置A和位于初始位置A前方的终止位置B，每一初始位置A和终止位置B分别与一工位20对应，即每一工位20应设有一取放组件3，当转移捆绑环4时，第一、第二和第三取放组件3自初始位置A沿所述纵长方向X向前同步滑动至终止位置B，并各自独立沿横向方向Y自终止位置B滑动至对应的工位20，即第一、第二和第三取放组件3可根据自身的速度拾取捆绑环4，以允许各取放组件3拾取捆绑环4具有一时间差，使其操作灵活，便于根据需求调节各取放组件3之间的协作速度。且当第一、第二及第三取放组件3完成转移捆绑环4时各自独立沿横向方向Y从对应的工位滑动至终止位置B，即三者可根据自身拾取捆绑环4进程复位，以防止模具2冲压成型捆绑环4时产生干涉。在本实施例中，在空间允许的条件下，多个取放组件3沿纵长方向X紧密排列，一方面可节约布设取放组件的空间，另一方面缩短各取放组件的运动路径，使得各取放组件之间协作节奏紧凑，以节约各组件转移捆绑环4的时间。

为了使捆绑环4各工位20之间协作更协调、紧凑，具体地，第一成型组件21在纵长方向X上远离模内放置台23的一侧设有用于放置捆绑环4的过渡放置台6，过渡放置台6安装于机架1上，其为过渡工位，多个取放组件3中具有一与过渡放置台6对应设置的且可滑动地安装于机架1上的备料取放组件35，备料取放组件35与过渡放置台6两者中之一运动到两者中之另一所对应的位置。更为具体地，过渡放置台6可滑动地安装于机架1的纵向轨道12上，其可沿纵长方向X在纵向轨道12上滑动至备料取放组件35，具体地，过渡放置台6具有滑动始位61及位于滑动始位61前方的滑动终位62，滑动终位62与备料取放组件35的位置对应，过渡放置台6自滑动始位61滑动至滑动终位62以将捆绑环4向前转移给备料取放组件35，可进一步缩短多个取放组件3在纵长方向X上的同步运动路径，当然，在其他实施方式中，也可以备料取放组件35滑动至过渡放置台6拾取过渡放置台6上的捆绑环4，只是滑动座5在纵长方向X上的运动路径相对长一些。多个取放组件3中还具有一可滑动地安装于纵向滑轨11上的上料取放组件34，上料取放组件34与捆绑环4生产装置的下料工位7对应设置，并可沿纵长方向X和横向方向Y滑动至过渡放置台6以将捆绑环4转移给过渡放置台6以缩短过渡放置台6的运动路径。

当转移捆绑环4时，上料取放组件34拾取到下料工位7上的捆绑环4时，在纵向滑轨11上沿纵长方向X向前滑动至与滑动始位61相对的位置，然后通过其横向滑轨（未标号）沿横向方向Y滑动至滑动始位61并将捆绑环4放置于过渡放置台6上，接着过渡放置台6从滑动始位61滑动至滑动终位62，此时，各取料组件3处于初始位置A，在备料取放组件35拾取捆绑环4的过程中，第一、第二及第三取放组件3各自沿横向滑轨51朝靠近模具2的方向滑动以拾取对应工位20上的捆绑环4，当备料取放组件35拾取到滑动至滑动终位62的过渡放置台6上的捆绑环4时，其沿横向滑轨51朝靠近模具2的方向滑动，且当备料取放组件35滑动至在横向方向Y的终点位置(未标号)时，第一、第二及第三取放组件3拾取到对应工位20上的捆绑环4，接着，备料取放组件35与第一、第二及第三取放组件3在滑动座5的带动下滑动至终止位置B以将捆绑环4转移到对应的目标工位20，且转移完成后各取放组件3复位，此时，捆绑环4生产装置完成一次捆绑环4转移操作，接着模具2的各工位20对其上的捆绑环4进行冲压成型，当各工位20完成冲压成型后，捆绑环4生产装置重复上述动作。

本实用新型捆绑环生产装置的通过在所述第一成型组件与所述第二成型组件之间设置用于放置被所述第一成型组件成型后的捆绑环的所述模内放置台，并在机架上对应设置第二取放组件，使得第一成型组件上的捆绑环可放置于模内放置台上且可通过第二取放组件转移至所述第二成型组件上，一方面可缩短所述第一取放组件的转移路径，以节约捆绑环转移时间，另一方面，第一成型组件可不需要等待第二成型组件完成捆绑环成型后才可对另一捆绑环进行成型，以减少第一成型组件的闲置时间，从而提高捆绑环生产装置的生产效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.捆绑环生产装置，其特征在于，包括：

机架；

用于成型捆绑环的模具，位于所述机架的一侧，具有多个工位，包括对应设于所述工位中的第一成型组件、第二成型组件及模内放置台，所述第二成型组件位于所述第一成型组件的一侧，所述模内放置台位于所述第一成型组件与所述第二成型组件之间，所述模内放置台用于放置被所述第一成型组件成型后的捆绑环；

多个用于转移所述捆绑环的取放组件，可滑动地安装于所述机架上，所述多个取放组件分别为第一取放组件、第二取放组件及第三取放组件，所述第一、第二及第三取放组件分别与所述第一成型组件、模内放置台及第二成型组件对应设置，并可沿所述捆绑环生产装置的纵长方向和横向方向滑动至与其相邻的所述工位。

2.如权利要求1所述的捆绑环生产装置，其特征在于，所述第一、第二和第三取放组件在所述纵长方向均具有初始位置和位于所述初始位置前方的终止位置，每一所述初始位置和终止位置分别与一所述工位对应，当转移所述捆绑环时，所述第一、第二和第三取放组件自所述初始位置沿所述纵长方向向前同步滑动至所述终止位置，并各自独立沿所述横向方向自所述终止位置滑动至对应的所述工位。

3.如权利要求2所述的捆绑环生产装置，其特征在于，包括沿所述纵长方向可滑动地安装于所述机架上的滑动座，于所述滑动座上安装有所述第一、第二和第三取放组件，其带动所述第一、第二和第三取放组件沿所述纵长方向同步运动。

4.如权利要求3所述的捆绑环生产装置，其特征在于，所述滑动座沿所述横向方向设有多个横向滑轨，所述多个横向滑轨对应与所述第一、第二和第三取放组件滑动连接，当所述第一、第二及第三取放组件完成转移所述捆绑环时各自独立沿所述横向方向从对应的工位滑动至所述终止位置。

5.如权利要求1所述的捆绑环生产装置，其特征在于，所述第二成型组件远离所述模内放置台的一侧设有一与所述第三取放组件相邻的所述工位，当所述第一、第二及第三取放组件对应在所述第一成型组件、第二成型组件及模内放置台上拾取到所述捆绑环时，三者沿所述纵长方向朝靠近与其相邻工位的方向同步滑动至与其相邻的工位，且当所述第一、第二及第三取放组件完成转移所述捆绑环时分别沿所述横向方向复位。

6.如权利要求1所述的捆绑环生产装置，其特征在于，所述第一成型组件在所述纵长方向上远离所述模内放置台的一侧设有用于放置捆绑环的过渡放置台，所述过渡放置台安装于所述机架上，所述多个取放组件中具有一与所述过渡放置台对应设置的且可滑动地安装于所述机架上的备料取放组件，所述备料取放组件与所述过渡放置台两者中之一运动到两者中之另一所对应的位置。

7.如权利要求6所述的捆绑环生产装置，其特征在于，所述过渡放置台可滑动地安装于所述机架上，其可沿所述纵长方向滑动至所述备料取放组件。

8.如权利要求6所述的捆绑环生产装置，其特征在于，所述多个取放组件中具有一可滑动地安装于所述机架上的上料取放组件，所述上料取放组件与所述捆绑环生产装置的下料工位对应设置，并可沿所述纵长方向和横向方向滑动至所述过渡放置台。

9.如权利要求1所述的捆绑环生产装置，其特征在于，包括沿所述纵长方向可滑动地安装于所述机架上的滑动座、安装于所述机架上的电机及安装于所述机架上的气缸，于所述滑动座上可滑动地安装有所述多个取放组件，所述多个取放组件在所述横向方向上相对于所述滑动座滑动，所述电机与所述滑动座连接，其带动所述滑动座沿所述纵长方向滑动，所述气缸与所述取放组件连接，其推动所述取放组件沿所述横向方向滑动。

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