CN114244045A - 一种绕线嵌线整形一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机定子生产领域，尤其涉及一种绕线嵌线整形一体机，包括机座，所述机座内设有旋转转盘机构、嵌线绕线机构、整形机构、上料机构及下料机构，所述上料机构及下料机构的结构相同，所述旋转转盘机构包括四个工位，分别为一号工位、二号工位、三号工位及四号工位，所述一号工位对应所述上料机构，所述二号工位对应所述嵌线绕线机构，所述三号工位对应所述整形工位，所述四号工位对应所述下料机构，本嵌线整形一体机通过主控器控制，以实现旋转转盘机构、嵌线绕线机构、整形机构、上料机构及下料机构相互联动，从而实现了定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入以及整形的全自动、一体化生产，减少了生产成本，还大大提高了生产效率。

Description

一种绕线嵌线整形一体机

技术领域

本发明涉及电机定子生产领域，尤其涉及一种绕线嵌线整形一体机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场，而对电机定子的生产流程大多是经过槽绝缘的压入、绕线、嵌线、槽楔纸的压入、整形及绑线这些过程才能得以实现，市面上现有用于电机定子生产的机器所采用的方式是由各个过程相分开的模式来实现，像对定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入后，如果再对其进行整形，就需要通过人工将定子送到专门的整形机整形，这样一来大大增加了生产成本，而且生产效率也不高。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明为解决现有定子生产时，在对定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入后，如若要对定子进行整形则还需要将定子送到专门的整形机整形，从而大大增加了生产成本，而且生产效率也不高的问题，从而提供了一种嵌线整形一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种绕线嵌线整形一体机，包括机座，所述机座内设有旋转转盘机构、嵌线绕线机构、整形机构、上料机构及下料机构。

通过采用上述技术方案，主控器控制旋转转盘机构、嵌线绕线机构、整形机构、上料机构及下料机构相互联动，定子经上料机构的抓取放置在一号工位，随着旋转转盘机构的旋转，将定子送至二号工位，嵌线绕线机构可实现全自动绕线，及对定子进行嵌线及槽楔纸的嵌入，嵌线及槽楔纸嵌入完成后，再随着旋转转盘机构的旋转将定子送至三号工位，对定子上下两端及内径、外径的漆包线进行整形，整形完成后在旋转转盘机构的旋转下将定子送至四号工位，下料机构抓取定子使其卸料，从而实现了定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入以及整形的全自动、一体化生产，减少了生产成本，还大大提高了生产效率。

优选的，所述机座包括第一顶板、第一底板及第二顶板，所述旋转转盘机构设于所述第一顶板及所述第一底板之间。

通过采用上述技术方案，旋转转盘机构设于第一顶板及第一底板之间，一号工位、二号工位、三号工位及四号工位均设置在旋转转盘机构中的定子转盘上，定子转盘通过轴套可升降还可旋转的设于第一顶板与第一底板之间的第一转轴上，轴套有内芯及外层之分，内芯为可升降的套接在第一转轴，外层为绕着内芯转动，内芯与设置在定子转盘与第一顶板之间的第一升降板相连接，第一升降板通过四根第一导柱可升降的连接于第一顶板，并且在第一顶板上设有的转盘升降气缸的驱动下带动第一升降板升降，从而带动轴套整体升降，以实现定子转盘的升降功能，第一升降板上设有第一转盘驱动电机，用以驱动轴套外壁上设有的转盘齿轮，从而带动定子转盘转动，从而实现放置在护齿盘上的定子在不同工位之间切换。

优选的，所述护齿盘的中心开有定子摆放孔，所述定子为放置在所述定子摆放孔内。

通过采用上述技术方案，护齿盘的中心开有定子摆放孔，定子为放置在定子摆放孔内，护齿盘的上盘及下盘之间设有护齿机构，护齿机构用于保护高度超过定子端面的绝缘纸，以免在嵌线、槽楔纸压入时将绝缘纸碰伤，护齿机构包括导向条及护齿联动盘，导向条为环形的连接在下盘的上端面，导向条与导向条之间设有护齿滑轨，护齿滑轨内均设有护齿，护齿联动盘设于导向条的上端面并可转动的与护齿发生联动，使护齿可在护齿滑轨内伸缩，护齿联动盘通过上盘上开有相对称的第二弧形槽及第三弧形槽内分别对应设有的外把手及内把手联动，内把手及外把手的手柄端面均设有斜度，可保证外把手碰第一顶板上所对应设有的第一联动柱时，即可实现护齿联动盘中的护齿关闭以护住绝缘纸，还能保证定子转盘的顺利转动不会受到外手柄的阻挡，内把手在定子转盘时会碰到对应的第一升降板的底面设有定位柱，在定位柱的作用下是护齿恢复打开，并且该定位柱在定位气缸的驱动下可对定子转盘进行定位，方便对定子的嵌线绕线整形，并且结合着定子转盘的可升降功能，可自动实现调节，操作方便。

优选的，所述上料机构设于所述一号工位对应的所述第一顶板上，所述下料机构设于所述四号工位对应的所述第一顶板上。

通过采用上述技术方案，上料机构及下料机构的结构相同，均包括移动滑板、滑板驱动气缸、撑爪气缸及驱动撑爪气缸升降的撑爪升降气缸，移动滑板通过滑板驱动气缸的驱动可自动在第一顶板顶面设有的移动滑轨上滑动，从而实现上料机构及下料机构的水平移动，移动滑板上通过四根撑爪升降导柱从上往下依次设有撑爪升降板及撑爪安装板，撑爪升降板通过移动滑板上设有的撑爪升降气缸驱动升降，从而带动安装在撑爪安装板上的撑爪气缸升降，撑爪气缸会驱动撑爪头张合，以实现上料及下料。

优选的，所述嵌线绕线机构包括嵌线打纸机构及绕线剪线压线机构，所述嵌线打纸机构设于所述第一底板上。

通过采用上述技术方案，嵌线绕线机构包括嵌线打纸机构及绕线剪线压线机构，嵌线打纸机构设于第一底板上，绕线剪线压线机构设于第二顶板上，嵌线打纸机构包括工作台，工作台上设有工装转盘，工装转盘由工装台上设有的第一转盘驱动电机驱动，工装转盘内设有一号绕线工位、二号绕线打纸工位、三号嵌线推纸工位，均设有嵌线工装，绕线剪线压线机构分为一号绕线剪线压线装置及二号绕线剪线压线装置且结构相同，一号绕线工位对应一号绕线剪线压线装置，二号绕线打纸工位对应二号绕线剪线压线装置，二号绕线打纸工位对应的第一底板上还设有打纸推纸机构，三号嵌线推纸工位对应二号工位，二号工位对应的第二顶板上设有定子压板定位机构，三号嵌线推纸工位对应的第一底板上设有嵌线推纸机构，工装转盘转动，一号绕线剪线压线装置通过绕线组件、剪线组件及压线组件对一号绕线工位上的嵌线工装进行一号线圈的绕制，并实现勾线、剪线、夹过桥线的动作，在绕制后移至二号绕线剪线压线装置绕制二号线圈，同时打纸推纸机构通过送纸组件、打纸组件及推纸组件实现槽楔纸的送纸、打纸及推纸，并将槽楔纸送至嵌线工装的导轨组件内，绕制好二号线圈及嵌好槽楔纸后，通过工装转盘送至三号嵌线推纸工位，并通过槽楔纸推杆组件将导轨组件内的槽楔纸推至定子的槽盖子中，通过导条推动组件推动导条组件以护住定子齿槽，通过铜推头推动组件推动铜推头组件并将嵌至在嵌线工装内的漆包线推至定子的槽中，并且在嵌线推纸过程中，定子压板通过压板导向杆，在第一顶板上设有的导向杆驱动电机驱动下，通过定子压板上开有第一开口压在放置在二号工位护齿盘上的定子，以实现定子的牢牢固定，并且定位器通过定位气缸辅助铜推头组件将漆包线嵌至定子中，以此实现对定子的自动化绕线、嵌线、槽盖子的压入。

优选的，所述整形机构包括整形机架、上整形模具及下整形模具，所述整形机架设于所述第一顶板与所述第一底板之间。

通过采用上述技术方案，整形机构包括整形机架、上整形模具及下整形模具，整形机架设于第一顶板与第一底板之间，整形机架上设有上下整形滑轨，上整形模具的上整形滑板通过上整形滑块可滑动的设在上下整形滑轨的上段，并通过上整形升降气缸自动驱动升降，下整形模具的下整形滑板通过下整形滑块可滑动的设在上下整形滑轨的下段，并通过下整形升降气缸自动驱动升降，且处于三号工位的上下两端，以对放置在三号工位护齿盘上的定子进行整形，第一上整形板上设有上外整形盘，上外整形盘用于对定子上端面漆包线的外径进行整形，是由上外整形固定盘、上外整形转盘、上外整形底盘构成，上外整形固定盘连接于第一上整形板底面，上外整形转盘可转动的套于上外整形固定盘底面凸出部位的凹槽内，上外整形转盘由上整形滑板上设有上外整形驱动气缸驱动，上外整形底盘连接于上外整形固定盘凸出部位的底面，上外整形转盘内环状的开有多个上曲线形开孔，上曲线形开孔内可滑动的连接有上外整形块，上外整形块为可内外伸缩的设于上外整形固定盘内开有的多个第一开槽内，第一开槽为开于上外整形固定盘中央开有的第一通孔的内壁上且与上外整形固定盘底面相导通，上外整形块的底面连接有上外整形收拢爪，因此在上外整形驱动气缸驱动下，带动上外整形转盘转动，从而使上外整形块沿着上曲线形开孔在第一开槽内向里收拢，并且在上整形升降气缸驱动下，使得该上外整形盘升降，从而对三号工位上定子上端面的漆包线的外径进行整形，使定子上端面漆包线的结构更加紧凑，第一上整形板的上端还设有第二上整形板、第三上整形板，均通过上整形导柱设在第一上整形板的顶面，第二上整形板处于第三上整形板与第一上整形板之间，第二上整形板上开有第三通孔，第三通孔内设有上内径整形模，上内径整形模包括上内径整形固定板、上内径整形导向板、上内径整形芯套、上端面整形环，上内径整形固定板固定于第二上整形板的底面，上内径整形导向板固定于上内径整形固定板的底面，上内径整形芯套设于上内径整形导向板的底面，该上内径整形芯套的头端设有锥度，因此在上整形升降气缸驱动下，带动该上内径整形芯套由定子上端插接进定子漆包线的内径中心，在锥度变换到无锥度时，将定子内的漆包线的内径撑开，并与上外整形块相配合，从而实现对定子上端面内径外径的同时整形，结构更加紧凑，也更具美观，上端面整形环可移动的套接于上内径整形芯套的外壁，上内径整形导向板内可升降的穿有上端面整形驱动杆，上端面整形驱动杆一端连接于上端面整形环，另一端连接于与第三上整形板相连接的上端面整形驱动板，上端面整形驱动板通过第三上整形板上设有的上端面整形驱动气缸驱动，从而推动上端面整形环对定子上端面的漆包线进行整形，下外整形盘包括下外整形底盘、下外整形转盘、下外整形固定盘，下外整形底盘设于第一下整形板的顶面，下外整形转盘可转动的设于下外整形底盘内并由下整形滑板上设有的下外整形驱动气缸驱动，下外整形转盘上环状的开有多个下曲线形开孔，下曲线形开孔内均可滑动连接有下外整形块，下外整形块设于固定于下外整形底盘上的下外整形固定盘内，下外整形固定盘的中央开有第四通孔，第四通孔的内壁环状的开有多个第二开槽，第二开槽与下外整形固定盘的上下两端面相导通，下外整形块可在第二开槽内向着第四通孔收拢，从而对定子下端面的漆包线的外径进行整形，下外整形块之间设有下内径整形芯棒并设于下外整形底盘中央设有的第一安装凹口内，下内径整形芯棒的头端设有锥度，可从定子下端面插接进定子，对定子的漆包线的内径进行整形，并与上整形模具上的上内径整形芯套相配合，从而实现对定子漆包线的内径进行整形，下内径整形芯棒的外壁上套接有下端面整形环，第一安装凹口内可升降的穿接有下端面整形驱动杆，下端面整形驱动杆一端连接于下端面整形环，另一端连接有下端面整形驱动板，第一下整形板的底面通过设有的下整形导柱连接有第二下整形板，下端面整形驱动板升降由第二下整形板上设有的下端面整形驱动气缸驱动，从而实现对定子下端面的漆包线进行整形。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过采用上述技术方案，本绕线嵌线整形一体机通过主控器控制，以实现旋转转盘机构、嵌线绕线机构、整形机构、上料机构及下料机构相互联动，从而实现了定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入以及整形的全自动、一体化生产，减少了生产成本，还大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种嵌线整形一体机的整体结构示意图；

图2、图3为本发明中旋转转盘机构的结构示意图；

图4、图5为本发明中护齿盘的结构示意图；

图6为本发明中上料机构及下料机构的结构示意图；

图7、图8为本发明中嵌线绕线机构的结构示意图；

图9为本发明中嵌线工装的剖视图；

图10为本发明中定子压板定位机构的结构示意图；

图11为本发明中整形机构的结构示意图；

图12为本发明中上整形模具的剖视图；

图13为本发明中上整形模具的爆炸图；

图14为本发明中下整形模具的爆炸图。

其中包括：0、机座；01、第一顶板；011、第一联动柱；02、第一底板；03、第二顶板；1、旋转转盘机构；11、定子转盘；111、一号工位；112、二号工位；113、三号工位；114、四号工位；12、第一升降板；121、第一转盘驱动电机；122、定位柱；123、定位气缸；13、第一转轴；14、轴套；141、转盘齿轮；15、第一导柱；16、转盘升降气缸；17、护齿盘；171、定子摆放孔；172、上盘；1721、第二弧形槽；1722、第三弧形槽；1723、外把手；1724、内把手；173、下盘；174、护齿机构；1741、导向条；1742、护齿联动盘；1743、护齿滑轨；1744、第一弧形槽；2、嵌线绕线机构；21、嵌线打纸机构；211、工作台；212、工装转盘；2121、一号绕线工位；2122、二号绕线打纸工位；2123、三号嵌线推纸工位；2124、嵌线工装；21241、导轨组件；21242、导条组件；21243、铜推头组件；213、第一转盘驱动电机；214、打纸推纸机构；2141、送纸组件；2142、打纸组件；4243、推纸组件；215、定子压板定位机构；2151、定子升降压板；2152、定位器；2153、压板导向杆；2154、导向杆同步带轮；2155、导向杆驱动电机；2156、第一开口；2157、定位气缸；216、嵌线推纸机构；2161、槽楔纸推杆组件；2162、导条推动组件；2163、铜推头推动组件；22、绕线剪线压线机构；221、一号绕线剪线压线装置；222、二号绕线剪线压线装置；2231、绕线组件；2232、剪线组件；2233、压线组件；3、整形机构；31、整形机架；311、上下整形滑轨；32、上整形模具；321、上整形滑板；3211、上外整形驱动气缸；322、上整形滑块；323、上整形升降气缸；324、第一上整形板；3241、上外整形盘；32411、上外整形固定盘；324111、第一通孔；324112、第一开槽；324113、上外整形块；32412、上外整形转盘；324121、上曲线形开孔；32413、上外整形底盘；324131、第二通孔；325、第二上整形板；3251、第三通孔；3252、上内径整形模；32521、上内径整形固定板；32522、上内径整形导向板；32523、上内径整形芯套；32524、上端面整形环；32525、上端面整形驱动杆；32526、上端面整形驱动板；32527、上端面整形驱动气缸；326、第三上整形板；327、上整形导柱；33、下整形模具；331、下整形滑板；3311、下外整形驱动气缸；332、下整形滑块；333、下整形升降气缸；334、第一下整形板；3341、下外整形盘；33411、下外整形底盘；334111、第一安装凹口；33412、下外整形转盘；334121、下曲线形开孔；33413、下外整形固定盘；334131、第四通孔；334132、第二开槽；334133、下外整形块；335、下内径整形芯棒；3351、下端面整形环；3352、下端面整形驱动杆；3353、下端面整形驱动板；3354、下整形导柱；336、第二整形板；3361、下端面整形驱动气缸；4、上料机构；5、下料机构；61、移动滑板；611、撑爪升降导柱；612、撑爪升降板；613、撑爪安装板；62、滑板驱动气缸；63、撑爪气缸；631、撑爪头；64、撑爪升降气缸。

具体实施方式

如图1至所示图14，本发明公开的一种绕线嵌线整形一体机，包括机座0，机座0内设有旋转转盘机构1、嵌线绕线机构2、整形机构3、上料机构4及下料机构5，主控器控制旋转转盘机构1、嵌线绕线机构2、整形机构3、上料机构4及下料机构5相互联动，定子经上料机构4的抓取放置在一号工位111，随着旋转转盘机构1的旋转，将定子送至二号工位112，嵌线绕线机构2可实现全自动绕线，及对定子进行嵌线及槽楔纸的嵌入，嵌线及槽楔纸嵌入完成后，再随着旋转转盘机构1的旋转将定子送至三号工位113，对定子上下两端及内径、外径的漆包线进行整形，整形完成后在旋转转盘机构1的旋转下将定子送至四号工位114，下料机构5抓取定子使其卸料，从而实现了定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入以及整形的全自动、一体化生产，减少了生产成本，还大大提高了生产效率。

旋转转盘机构1设于第一顶板01及第一底板02之间，一号工位111、二号工位112、三号工位113及四号工位114均设置在旋转转盘机构1中的定子转盘11上，定子转盘11通过轴套14可升降还可旋转的设于第一顶板01与第一底板02之间的第一转轴13上，轴套14有内芯及外层之分，内芯为可升降的套接在第一转轴13，外层为绕着内芯转动，内芯与设置在定子转盘11与第一顶板01之间的第一升降板12相连接，第一升降板12通过四根第一导柱15可升降的连接于第一顶板01，并且在第一顶板01上设有的转盘升降气缸16的驱动下带动第一升降板12升降，从而带动轴套14整体升降，以实现定子转盘11的升降功能，第一升降板12上设有第一转盘驱动电机213，用以驱动轴套14外壁上设有的转盘齿轮141，从而带动定子转盘11转动，从而实现放置在护齿盘17上的定子在不同工位之间切换。

护齿盘17的中心开有定子摆放孔171，定子为放置在定子摆放孔171内，护齿盘17的上盘172及下盘173之间设有护齿机构174，护齿机构174用于保护高度超过定子端面的绝缘纸，以免在嵌线、槽楔纸压入时将绝缘纸碰伤，护齿机构174包括导向条1741及护齿联动盘1742，导向条1741为环形的连接在下盘173的上端面，导向条1741与导向条1741之间设有护齿滑轨1743，护齿滑轨1743内均设有护齿，护齿联动盘1742设于导向条1741的上端面并可转动的与护齿发生联动，使护齿可在护齿滑轨1743内伸缩，护齿联动盘1742通过上盘172上开有相对称的第二弧形槽1721及第三弧形槽1722内分别对应设有的外把手1723及内把手1724联动，内把手1724及外把手1723的手柄端面均设有斜度，可保证外把手1723碰第一顶板01上所对应设有的第一联动柱011时，即可实现护齿联动盘1742中的护齿关闭以护住绝缘纸，还能保证定子转盘11的顺利转动不会受到外手柄的阻挡，内把手1724在定子转盘11时会碰到对应的第一升降板12的底面设有定位柱122，在定位柱122的作用下是护齿恢复打开，并且该定位柱122在定位气缸2157的驱动下可对定子转盘11进行定位，方便对定子的嵌线绕线整形，并且结合着定子转盘11的可升降功能，可自动实现调节，操作方便。

上料机构4及下料机构5的结构相同，均包括移动滑板61、滑板驱动气缸62、撑爪气缸63及驱动撑爪气缸63升降的撑爪升降气缸64，移动滑板61通过滑板驱动气缸62的驱动可自动在第一顶板01顶面设有的移动滑轨上滑动，从而实现上料机构4及下料机构5的水平移动，移动滑板61上通过四根撑爪升降导柱611从上往下依次设有撑爪升降板612及撑爪安装板613，撑爪升降板612通过移动滑板61上设有的撑爪升降气缸64驱动升降，从而带动安装在撑爪安装板613上的撑爪气缸63升降，撑爪气缸63会驱动撑爪头631张合，以实现上料及下料。

嵌线绕线机构2包括嵌线打纸机构21及绕线剪线压线机构22，嵌线打纸机构21设于第一底板02上，绕线剪线压线机构22设于第二顶板03上，嵌线打纸机构21包括工作台211，工作台211上设有工装转盘212，工装转盘212由工装台上设有的第一转盘驱动电机213驱动，工装转盘212内设有一号绕线工位2121、二号绕线打纸工位2122、三号嵌线推纸工位2123，均设有嵌线工装2124，绕线剪线压线机构22分为一号绕线剪线压线装置221及二号绕线剪线压线装置222且结构相同，一号绕线工位2121对应一号绕线剪线压线装置221，二号绕线打纸工位2122对应二号绕线剪线压线装置222，二号绕线打纸工位2122对应的第一底板02上还设有打纸推纸机构214，三号嵌线推纸工位2123对应二号工位112，二号工位112对应的第二顶板03上设有定子压板定位机构215，三号嵌线推纸工位2123对应的第一底板02上设有嵌线推纸机构216，工装转盘212转动，一号绕线剪线压线装置221通过绕线组件2231、剪线组件2232及压线组件2233对一号绕线工位2121上的嵌线工装2124进行一号线圈的绕制，并实现勾线、剪线、夹过桥线的动作，在绕制后移至二号绕线剪线压线装置222绕制二号线圈，同时打纸推纸机构214通过送纸组件2141、打纸组件2142及推纸组件4243实现槽楔纸的送纸、打纸及推纸，并将槽楔纸送至嵌线工装2124的导轨组件21241内，绕制好二号线圈及嵌好槽楔纸后，通过工装转盘212送至三号嵌线推纸工位2123，并通过槽楔纸推杆组件2161将导轨组件21241内的槽楔纸推至定子的槽盖子中，通过导条推动组件2162推动导条组件21242以护住定子齿槽，通过铜推头推动组件2163推动铜推头组件21243并将嵌至在嵌线工装2124内的漆包线推至定子的槽中，并且在嵌线推纸过程中，定子压板通过压板导向杆2153，在第一顶板01上设有的导向杆驱动电机2155驱动下，通过定子压板上开有第一开口2156压在放置在二号工位112护齿盘17上的定子，以实现定子的牢牢固定，并且定位器2152通过定位气缸2157辅助铜推头组件21243将漆包线嵌至定子中，以此实现对定子的自动化绕线、嵌线、槽盖子的压入。

整形机构3包括整形机架31、上整形模具32及下整形模具33，整形机架31设于第一顶板01与第一底板02之间，整形机架31上设有上下整形滑轨311，上整形模具32的上整形滑板321通过上整形滑块322可滑动的设在上下整形滑轨311的上段，并通过上整形升降气缸323自动驱动升降，下整形模具33的下整形滑板331通过下整形滑块332可滑动的设在上下整形滑轨311的下段，并通过下整形升降气缸333自动驱动升降，且处于三号工位113的上下两端，以对放置在三号工位113护齿盘17上的定子进行整形，第一上整形板324上设有上外整形盘3241，上外整形盘3241用于对定子上端面漆包线的外径进行整形，是由上外整形固定盘32411、上外整形转盘32412、上外整形底盘32413构成，上外整形固定盘32411连接于第一上整形板324底面，上外整形转盘32412可转动的套于上外整形固定盘32411底面凸出部位的凹槽内，上外整形转盘32412由上整形滑板321上设有上外整形驱动气缸3211驱动，上外整形底盘32413连接于上外整形固定盘32411凸出部位的底面，上外整形转盘32412内环状的开有多个上曲线形开孔324121，上曲线形开孔324121内可滑动的连接有上外整形块324113，上外整形块324113为可内外伸缩的设于上外整形固定盘32411内开有的多个第一开槽324112内，第一开槽324112为开于上外整形固定盘32411中央开有的第一通孔324111的内壁上且与上外整形固定盘32411底面相导通，上外整形块324113的底面连接有上外整形收拢爪，因此在上外整形驱动气缸3211驱动下，带动上外整形转盘32412转动，从而使上外整形块324113沿着上曲线形开孔324121在第一开槽324112内向里收拢，并且在上整形升降气缸323驱动下，使得该上外整形盘3241升降，从而对三号工位113上定子上端面的漆包线的外径进行整形，使定子上端面漆包线的结构更加紧凑，第一上整形板324的上端还设有第二上整形板325、第三上整形板326，均通过上整形导柱327设在第一上整形板324的顶面，第二上整形板325处于第三上整形板326与第一上整形板324之间，第二上整形板325上开有第三通孔3251，第三通孔3251内设有上内径整形模3252，上内径整形模3252包括上内径整形固定板32521、上内径整形导向板32522、上内径整形芯套32523、上端面整形环32524，上内径整形固定板32521固定于第二上整形板325的底面，上内径整形导向板32522固定于上内径整形固定板32521的底面，上内径整形芯套32523设于上内径整形导向板32522的底面，该上内径整形芯套32523的头端设有锥度，因此在上整形升降气缸323驱动下，带动该上内径整形芯套32523由定子上端插接进定子漆包线的内径中心，在锥度变换到无锥度时，将定子内的漆包线的内径撑开，并与上外整形块324113相配合，从而实现对定子上端面内径外径的同时整形，结构更加紧凑，也更具美观，上端面整形环32524可移动的套接于上内径整形芯套32523的外壁，上内径整形导向板32522内可升降的穿有上端面整形驱动杆32525，上端面整形驱动杆32525一端连接于上端面整形环32524，另一端连接于与第三上整形板326相连接的上端面整形驱动板32526，上端面整形驱动板32526通过第三上整形板326上设有的上端面整形驱动气缸32527驱动，从而推动上端面整形环32524对定子上端面的漆包线进行整形，下外整形盘3341包括下外整形底盘33411、下外整形转盘33412、下外整形固定盘33413，下外整形底盘33411设于第一下整形板334的顶面，下外整形转盘33412可转动的设于下外整形底盘33411内并由下整形滑板331上设有的下外整形驱动气缸3311驱动，下外整形转盘33412上环状的开有多个下曲线形开孔334121，下曲线形开孔334121内均可滑动连接有下外整形块334133，下外整形块334133设于固定于下外整形底盘33411上的下外整形固定盘33413内，下外整形固定盘33413的中央开有第四通孔334131，第四通孔334131的内壁环状的开有多个第二开槽334132，第二开槽334132与下外整形固定盘33413的上下两端面相导通，下外整形块334133可在第二开槽334132内向着第四通孔334131收拢，从而对定子下端面的漆包线的外径进行整形，下外整形块334133之间设有下内径整形芯棒335并设于下外整形底盘33411中央设有的第一安装凹口334111内，下内径整形芯棒335的头端设有锥度，可从定子下端面插接进定子，对定子的漆包线的内径进行整形，并与上整形模具32上的上内径整形芯套32523相配合，从而实现对定子漆包线的内径进行整形，下内径整形芯棒335的外壁上套接有下端面整形环3351，第一安装凹口334111内可升降的穿接有下端面整形驱动杆3352，下端面整形驱动杆3352一端连接于下端面整形环3351，另一端连接有下端面整形驱动板3353，第一下整形板334的底面通过设有的下整形导柱3354连接有第二下整形板，下端面整形驱动板3353升降由第二下整形板上设有的下端面整形驱动气缸3361驱动，从而实现对定子下端面的漆包线进行整形。

本实施例的实施原理为：本嵌线整形一体机在主控器的控制下实现旋转转盘机构1、嵌线绕线机构2、整形机构3、上料机构4及下料机构5相互联动，定子经上料机构4的抓取放置在一号工位111，随着旋转转盘机构1的旋转，将定子送至二号工位112，嵌线绕线机构2中一号绕线剪线压线装置221先进行一号线圈绕制，并压进嵌线工装2124内，在工装转盘212的转动下将定子由一号绕线工位2121送至二号绕线打纸工位2122，通过二号绕线剪线压线装置222进行二号线圈的绕制并压进二号绕线打纸工位2122上的嵌线工装2124内，以实现多号线圈的绕制，二号线圈绕线压线时打纸推纸机构214对嵌线工装2124中导轨组件21241进行槽楔纸的输送，然后工装转盘212将绕制好一号线圈及二号线圈的嵌线工装2124转至三号嵌线推纸工位2123，在嵌线推纸机构216及定子压板定位机构215的联动下将绕制在嵌线工装2124上的漆包线及导轨组件21241内的槽楔纸推至放置在二号工位112护齿盘17上的定子铁芯内，完成绕线、嵌线及槽楔纸的安装后，再随着旋转转盘机构1的旋转将定子送至三号工位113，对定子上下两端及内径、外径的漆包线进行整形，整形完成后在旋转转盘机构1的旋转下将定子送至四号工位114，下料机构5抓取定子使其卸料，从而实现了定子绕线、嵌线、槽楔纸的压入以及整形的全自动、一体化生产。

Claims (6)

1.一种绕线嵌线整形一体机，其特征在于，包括机座(0)，所述机座(0)内设有旋转转盘机构(1)、嵌线绕线机构(2)、整形机构(3)、上料机构(4)及下料机构(5)，所述上料机构(4)及下料机构(5)的结构相同，所述旋转转盘机构(1)包括四个工位，分别为一号工位(111)、二号工位(112)、三号工位(113)及四号工位(114)，所述一号工位(111)对应所述上料机构(4)，所述二号工位(112)对应所述嵌线绕线机构(2)，所述三号工位(113)对应所述整形工位，所述四号工位(114)对应所述下料机构(5)，所述嵌线绕线机构(2)用于对定子实现全自动绕线、嵌线及槽楔纸的嵌入，所述整形机构(3)用于对嵌好线的定子进行整形，所述上料机构(4)用于上料，所述下料机构(5)用于下料，所述旋转转盘机构(1)、所述嵌线绕线机构(2)、所述整形机构(3)、所述上料机构(4)及所述下料机构(5)的驱动部件均由主控器控制。

2.根据权利要求1所述的绕线嵌线整形一体机，其特征在于，所述机座(0)包括第一顶板(01)、第一底板(02)及第二顶板(03)，所述旋转转盘机构(1)设于所述第一顶板(01)及所述第一底板(02)之间，所述旋转转盘机构(1)包括定子转盘(11)、第一升降板(12)及第一转轴(13)，所述第一转轴(13)设于所述第一顶板(01)及所述第一底之间，所述定子转盘(11)通过轴套(14)可升降还可旋转的设于所述第一转轴(13)上，所述第一升降板(12)通过四根第一导柱(15)可升降的连接于所述第一顶板(01)且可沿着所述第一转轴(13)升降，所述第一升降板(12)设于所述第一顶板(01)与所述定子转盘(11)之间，所述轴套(14)可在所述第一升降板(12)带动下实现升降，所述第一顶板(01)上设有转盘升降气缸(16)，所述转盘升降气缸(16)驱动所述第一升降板(12)升降，所述第一升降板(12)上设有第一转盘驱动电机(213)，所述轴套(14)的外壁设有转盘齿轮(141)，所述第一转盘驱动电机(213)驱动所述转盘齿轮(141)从而带动所述定子转盘(11)转动，所述一号工位(111)、所述二号工位(112)、所述三号工位(113)及所述四号工位(114)均设于所述定子转盘(11)上，所述一号工位(111)、所述二号工位(112)、所述三号工位(113)及所述四号工位(114)内均设有护齿盘(17)，定子为放置在所述护齿盘(17)上。

3.根据权利要求2所述的绕线嵌线整形一体机，其特征在于，所述护齿盘(17)的中心开有定子摆放孔(171)，所述定子为放置在所述定子摆放孔(171)内，所述护齿盘(17)包括上盘(172)及下盘(173)，所述上盘(172)及所述下盘(173)之间设有护齿机构(174)，所述护齿机构(174)包括导向条(1741)及护齿联动盘(1742)，所述导向条(1741)为环形的连接在所述下盘(173)的上端面，所述导向条(1741)与所述导向条(1741)之间设有护齿滑轨(1743)，所述护齿滑轨(1743)内均设有护齿，所述护齿可在所述护齿滑轨(1743)内伸缩，所述护齿联动盘(1742)设于所述导向条(1741)的上端面，所述护齿联动盘(1742)上环状的开有多条第一弧形槽(1744)，所述护齿可滑动的连接于所述第一弧形槽(1744)，所述护齿联动盘(1742)转动时带动所述护齿沿着所述护齿滑轨(1743)在所述第一弧形槽(1744)内移动从而实现所述护齿的打开与关闭，所述上盘(172)上开有相对称的第二弧形槽(1721)及第三弧形槽(1722)，所述第二弧形槽(1721)内设有外把手(1723)，所述第三弧形槽(1722)内设有内把手(1724)，所述外把手(1723)与所述内把手(1724)均与所述护齿联动盘(1742)相连接，所述外把手(1723)所对应的所述第一顶板(01)上设有第一联动柱(011)，所述第一联动柱(011)设于所述一号工位(111)及所述二号工位(112)之间，所述内把手(1724)所对应的所述第一升降板(12)的底面设有定位柱(122)，所述定位柱(122)在所述一号工位(111)及所述二号工位(112)之间以及所述三号工位(113)及所述四号工位(114)之间均设有，所述定位柱(122)对应的所述第一升降板(12)上设有定位气缸(2157)，所述内把手(1724)及所述外把手(1723)的手柄端面均设有斜度。

4.根据权利要求3所述的绕线嵌线整形一体机，其特征在于，所述上料机构(4)设于所述一号工位(111)对应的所述第一顶板(01)上，所述下料机构(5)设于所述四号工位(114)对应的所述第一顶板(01)上，所述上料机构(4)及所述下料机构(5)均包括移动滑板(61)、滑板驱动气缸(62)、撑爪气缸(63)及驱动所述撑爪气缸(63)升降的撑爪升降气缸(64)，所述移动滑板(61)可滑动设于所述第一顶板(01)顶面设有的移动滑轨上，所述滑板驱动气缸(62)设于所述第一顶板(01)顶面并驱动所述移动滑板(61)移动，所述撑爪升降气缸(64)设于所述移动滑板(61)，所述移动滑板(61)上还设有四根撑爪升降导柱(611)，所述撑爪升降导柱(611)上从上往下依次设有撑爪升降板(612)及撑爪安装板(613)且均处于所述第一顶板(01)下方，所述撑爪升降气缸(64)驱动所述撑爪升降板(612)升降，所述撑爪气缸(63)设于所述撑爪安装板(613)，所述撑爪气缸(63)包括撑爪头(631)，可在所述撑爪气缸(63)的驱动下撑开并抓取定子以实现上料及下料。

5.根据权利要求4所述的绕线嵌线整形一体机，其特征在于，所述嵌线绕线机构(2)包括嵌线打纸机构(21)及绕线剪线压线机构(22)，所述嵌线打纸机构(21)设于所述第一底板(02)上，所述绕线剪线压线机构(22)设于所述第二顶板(03)上，所述嵌线打纸机构(21)包括工作台(211)，所述工作台(211)上设有工装转盘(212)，所述工装转盘(212)由安装于所述工作台(211)底面的第一转盘驱动电机(213)驱动，所述工装转盘(212)设有三个工位，分别为一号绕线工位(2121)、二号绕线打纸工位(2122)、三号嵌线推纸工位(2123)，所述一号绕线工位(2121)、所述二号绕线打纸工位(2122)、所述三号嵌线推纸工位(2123)内均设有嵌线工装(2124)，所述绕线剪线压线机构(22)分为一号绕线剪线压线装置(221)及二号绕线剪线压线装置(222)且结构相同，所述一号绕线工位(2121)对应所述一号绕线剪线压线装置(221)，所述二号绕线打纸工位(2122)对应所述二号绕线剪线压线装置(222)，所述二号绕线剪线压线装置(222)对应的所述第一底板(02)上还设有打纸推纸机构(214)，所述三号嵌线推纸工位(2123)对应所述二号工位(112)，所述二号工位(112)对应的所述第一顶板(01)上设有定子压板定位机构(215)，所述三号嵌线推纸工位(2123)对应的所述第一底板(02)上设有嵌线推纸机构(216)，所述嵌线工装(2124)包括导轨组件(21241)、导条组件(21242)及铜推头组件(21243)，所述导轨组件(21241)用于存储槽楔纸，所述导条组件(21242)是用于在嵌线时先护住定子齿槽，所述铜推头组件(21243)用于将绕制在所述嵌线工装(2124)上的漆包线推至定子的槽中，所述一号绕线剪线压线装置(221)及所述二号绕线剪线压线装置(222)均包括绕线组件(2231)、剪线组件(2232)及压线组件(2233)，所述一号绕线剪线压线装置(221)用于绕制一号线圈，所述二号绕线剪线压线装置(222)用于绕制二号线圈，所述绕线组件(2231)用于输送漆包线并将漆包线绕制在所述绕线组件(2231)上的绕线模上，所述剪线组件(2232)用于勾线、剪线、夹过桥线的动作，实现多层线圈的绕制，所述压线组件(2233)用于将绕好的线圈压至所述嵌线工装(2124)内，所述打纸推纸机构(214)包括送纸组件(2141)、打纸组件(2142)及推纸组件(4243)，所述送纸组件(2141)用于输送槽楔纸，所述打纸组件(2142)用于将所述送纸组件(2141)送过来的槽楔纸打入所述推纸组件(4243)，所述推纸组件(4243)用于将槽楔纸推至所述导轨组件(21241)内，所述嵌线推纸机构(216)包括槽楔纸推杆组件(2161)、导条推动组件(2162)及铜推头推动组件(2163)，所述槽楔纸推杆组件(2161)用于将所述导轨组件(21241)内的槽楔纸推至定子的槽盖子中，所述导条推动组件(2162)用于推动所述导条组件(21242)以护住定子齿槽，所述铜推头推动组件(2163)用于推动所述铜推头组件(21243)并将嵌至在所述嵌线工装(2124)内的漆包线推至定子的槽中，所述定子压板定位机构(215)包括定子升降压板(2151)及定位器(2152)，所述定子升降压板(2151)通过压板导向杆(2153)可升降的固定在所述第一顶板(01)上，所述压板导向杆(2153)上设有导向杆同步带轮(2154)，所述导向杆同步带轮(2154)通过所述第一顶板(01)上设有的导向杆驱动电机(2155)驱动，所述定子升降压板(2151)上开有第一开口(2156)，所述第一开口(2156)随着所述压板导向杆(2153)的升降可压在放置在所述二号工位(112)上的所述护齿盘(17)上的定子，所述定位器(2152)通过定位气缸(2157)设于所述第一开口(2156)之间并可升降的固定在所述第一顶板(01)上。

6.根据权利要求5所述的绕线嵌线整形一体机，其特征在于，所述整形机构(3)包括整形机架(31)、上整形模具(32)及下整形模具(33)，所述整形机架(31)设于所述第一顶板(01)与所述第一底板(02)之间，所述整形机架(31)上设有上下整形滑轨(311)，所述上整形模具(32)包括上整形滑板(321)，所述上整形滑板(321)通过上整形滑块(322)可滑动的设在所述上下整形滑轨(311)的上段，所述上整形滑板(321)通过上整形升降气缸(323)驱动与所述上整形滑板(321)相连接的第一上整形板(324)升降，所述第一上整形板(324)上设有上外整形盘(3241)，所述上外整形盘(3241)包括上外整形固定盘(32411)、上外整形转盘(32412)、上外整形底盘(32413)，所述上外整形固定盘(32411)连接于所述第一上整形板(324)底面，所述上外整形固定盘(32411)中央开有第一通孔(324111)，所述第一通孔(324111)的内壁环状的开有多个第一开槽(324112)，所述第一开槽(324112)与所述上外整形固定盘(32411)底面相导通，所述第一开槽(324112)内均设有上外整形块(324113)，所述上外整形块(324113)的底面连接有上外整形收拢爪，所述上外整形转盘(32412)可转动的套于所述上外整形固定盘(32411)底面凸出部位的凹槽内，所述上外整形转盘(32412)内环状的开有多个上曲线形开孔(324121)，所述上外整形块(324113)为可滑动的设在所述上曲线形开孔(324121)内，所述上外整形底盘(32413)连接于所述上外整形固定盘(32411)凸出部位的底面，所述上外整形底盘(32413)的中央开有与所述第一通孔(324111)同一圆心的第二通孔(324131)，所述上整形滑板(321)上设有上外整形驱动气缸(3211)，所述上外整形驱动气缸(3211)驱动所述上外整形转盘(32412)转动，所述上外整形转盘(32412)转动时，所述上外整形块(324113)沿着所述上曲线形开孔(324121)在所述第一开槽(324112)内向里收拢，所述第一上整形板(324)的上端还设有第二上整形板(325)、第三上整形板(326)，所述第二上整形板(325)及所述第三上整形板(326)均通过上整形导柱(327)设在所述第一上整形板(324)的顶面，所述第二上整形板(325)处于所述第三上整形板(326)与所述第一上整形板(324)之间，所述第二上整形板(325)上开有第三通孔(3251)，所述第三通孔(3251)内设有上内径整形模(3252)，所述上内径整形模(3252)包括上内径整形固定板(32521)、上内径整形导向板(32522)、上内径整形芯套(32523)、上端面整形环(32524)，所述上内径整形固定板(32521)固定于所述第二上整形板(325)的底面，所述上内径整形导向板(32522)固定于所述上内径整形固定板(32521)的底面，所述第一上内径整形芯套(32523)设于所述上内径整形导向板(32522)的底面，所述上端面整形环(32524)可移动的套接于所述上内径整形芯套(32523)的外壁，所述上内径整形导向板(32522)内可升降的穿有上端面整形驱动杆(32525)，所述上端面整形驱动杆(32525)一端连接于所述上端面整形环(32524)，所述上端面整形驱动杆(32525)另一端连接于与所述第三上整形板(326)相连接的上端面整形驱动板(32526)，所述上端面整形驱动板(32526)通过所述第三上整形板(326)上设有的上端面整形驱动气缸(32527)驱动，所述上内径整形芯套(32523)的头端设有锥度，所述下整形模具(33)包括下整形滑板(331)，所述下整形滑板(331)通过下整形滑块(332)可滑动的设在所述上下整形滑轨(311)的下段，所述下整形滑板(331)通过下整形升降气缸(333)驱动与所述下整形滑板(331)相连接的第一下整形板(334)升降，所述第一下整形板(334)上设有下外整形盘(3341)，所述下外整形盘(3341)包括下外整形底盘(33411)、下外整形转盘(33412)、下外整形固定盘(33413)，所述下外整形底盘(33411)设于所述第一下整形板(334)的顶面，所述下外整形转盘(33412)可转动的设于所述下外整形底盘(33411)内，所述下外整形转盘(33412)上环状的开有多个下曲线形开孔(334121)，所述下外整形固定盘(33413)为固定于所述下外整形底盘(33411)上，所述下外整形固定盘(33413)的中央开有第四通孔(334131)，所述第四通孔(334131)的内壁环状的开有多个第二开槽(334132)，所述第二开槽(334132)与所述下外整形固定盘(33413)的上下两端面相导通，所述第二开槽(334132)内均设有下外整形块(334133)，所述下外整形块(334133)为可滑动的设在所述下曲线形开孔(334121)内，所述下整形滑板(331)上设有下外整形驱动气缸(3311)，所述下外整形驱动气缸(3311)驱动所述下整形转盘转动，所述下整形转盘转动时，所述下外整形块(334133)沿着所述下曲线形开孔(334121)在所述第二开槽(334132)内向里收拢，所述下外整形块(334133)之间设有下内径整形芯棒(335)，所述下内径整形芯棒(335)设于所述下外整形底盘(33411)中央设有的第一安装凹口(334111)内，所述下内径整形芯棒(335)的外壁上套接有下端面整形环(3351)，所述第一安装凹口(334111)内可升降的穿接有下端面整形驱动杆(3352)，所述下端面整形驱动杆(3352)一端连接于所述下端面整形环(3351)，所述下端面整形驱动杆(3352)另一端连接有下端面整形驱动板(3353)，所述第一下整形板(334)的底面通过设有的下整形导柱(3354)连接有第二下整形板，所述第二下整形板上设有下端面整形驱动气缸(3361)，所述下端面整形驱动气缸(3361)驱动所述下端面整形驱动板(3353)升降，所述下内径整形芯棒(335)的头端设有锥度，所述上整形模具(32)及所述下整形模具(33)设于所述三号工位(113)的上下两端，所述下内径整形芯棒(335)与所述上内径整形芯套(32523)相匹配。

Images