CN110970216B - 电感专用机的绞线机构 - Google Patents

Abstract

一种电感专用机的绞线机构，该电感专用机的旋转夹具至少旋转半圈而将两条铜线缠绕在磁芯上的一端，由下夹爪机构向上升移然后由其下固定夹爪与下活动夹爪夹住磁芯，再控制旋转夹具松开磁芯，而将下固定夹爪与下活动夹爪连同磁芯位移至预定的绞线位置，然后控制下活动夹爪与下固定夹爪连同夹住的该磁芯依照需求旋转所需圈数以将前述两条铜线绞成一两股的铜线，然后控制下固定夹爪与下活动夹爪位移至旋转夹治具端，再由旋转夹具重新夹住磁芯，待下夹爪机构脱离并控制旋转夹具旋转进行绕线扁平电缆动作，将前述已将两条铜线绞线成为一两股的铜线缠绕于该磁芯上；本发明可以得到较佳电感感值且绞线速度较快，也具有节省使用设备体积与降低制造成本的优点。

Description

电感专用机的绞线机构

技术领域

本发明是指一种电感专用机的绞线机构，涉及一种可以得到较佳电感感值且绞线速度较快的电感专用机的绞线机构的相关技术领域。

背景技术

按现有技术所用电感的绞线方法，主要是透过绕线机的导针机构的导针座的导针将两条铜线移动到磁芯8(另如图2～图4)上方，将两条铜线固定在磁芯8的起始端银点81，并由点焊机构的点焊头将两条铜线一端固定，而铜线固定在该磁芯8的一起始端银点81上，再利用绕线机构的旋转夹具旋转而透过导针机构的导针将两条铜线直接绕在磁芯8本体，再将两条铜线固定在磁芯8另一侧结尾端银点82，取出后再由点焊机构将两条铜线固定，以完成此种习用绞线方法所得的成品；然而经查前述方法中其所使用的设备9(另如图1是现有技术所用电感绞线方法所使用部份设备的部份平面示意图)，由于磁芯8被旋转夹具94夹住而固定不动，再控制导针机构91的导针轴911连同导针9111旋转，因此必须在其导针机构91的导针9111与张力器92之间设置一绞线反向旋转释放张力机构93，以避免当导针9111对位于其下方的磁芯8进行绞线动作时，导针9111的上方会造成两条铜线90也扭转的情形最后导致断线的状况而终止作业，此种习用电感的绞线方法的设备(或专用机)会因为设置了反向旋转释放张力机构93而增加体积与制造成本，且绞线速度也较慢，从而有待改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电感专用机的绞线机构，透过其加工后可得到较佳电感感值成品且绞线速度也较快。

本发明的次一目的在于提供一种电感专用机的绞线机构，其可以不设置习用的反向旋转释放张力机构，相对可节省所使用设备的体积与制造成本。

本发明的再一目的在于提供一种电感专用机的绞线机构，其两铜线绞线导线块可以下降然后向内收合但是不夹紧铜线，而具有收合铜线的导引功能。

本发明的又一目的在于提供一种电感专用机的绞线机构，其导线轮可轻触被绞线成一两股的铜线，以防止偏摆使扁平电缆动作稳定顺畅。

本发明采用如下技术方案：

一种电感专用机的绞线机构，其中该电感专用机至少包括：

一导针机构，包含一导针座，该导针座至少枢设一导针转轴，该各导针转轴可以被两条铜线穿入，并由该两条铜线分别由该导针转轴下方所设两导针穿出，前述导针转轴可被驱动而旋转，而该导针座可以被驱动而做X轴方向、Y轴方向或Z轴方向位移；

一点焊机构，可以被驱动而做X轴方向、Y轴方向或Z轴方向位移，至少包含一焊接座，该焊接座至少包括一焊接头用来将两条铜线点焊固定在磁芯的起始端银点上或用来将两条铜线点焊固定在磁芯的结尾端银点上；

一中心顶治具，可以被驱动而沿Z轴方向向下降移或向上升移定位；

一绕线旋转机构，包含至少一枢设于X轴方向的第一转轴，该第一转轴可被驱动而旋转，所述第一转轴的另一侧结合一旋转夹具，该旋转夹具用来被驱动而松开或夹持磁芯；

一绞线机构；

该绞线机构至少包括：

一绞线装置，至少包括一枢设于Z轴方向的第二转轴，该第二转轴被第一驱动组驱动而旋转，而该第一驱动组设于一第一载座，该第一载座另一侧至少结合一第一滑块可以对应滑套于一第二载座所设的至少一第一滑轨，所述第一载座被一第二驱动组驱动而相对于该第二载座做上下Z轴方向位移，而该第二载座的底部另至少结合一第二滑块以对应滑套于一第三载座所设的至少一第二滑轨，该第二载座可以被一第三驱动组驱动而相对于该第三载座做左右Y轴方向位移，前述第二转轴的上方设置一下夹具，该下夹具包括一下固定夹爪以及一透过一枢轴所枢设的一下活动夹爪，该下活动夹爪与下固定夹爪之间设有一弹性件，该下固定夹爪的上端与下活动夹爪的上端用来夹住磁芯并且透过前述弹性件提供夹持力量，而该下活动夹爪可以被一第四驱动组的驱动轴驱动而枢转打开；

至少一导线装置，包括设置于前述导针机构的导针座的第五驱动组，该第五驱动组至少设有两铜线绞线导线块，该两铜线绞线导线块分别位于该导针座所枢设的导针转轴两侧，该第五驱动组可以被驱动而使该两铜线绞线导线块向外打开或向内收合，且该第五驱动组被一第六驱动组的驱动轴传动而上、下位移，该第六驱动组设置于导针座；

至少一导线轮组，设于前述导针机构的预定位置而位于其导针座的一侧，至少包括一活动的导线轮，该导线轮设于一轮架，该轮架被一第七驱动组所设的至少一伸缩杆驱动而在Y轴方向往复而伸出缩回。

所述至少一导线轮组的导线轮具有凹沟。

本发明的技术效果是：

1.可以先将两条铜线绞线成一两股的铜线，然后再缠绕于磁芯上，因此，本发明加工后所得到的成品具有较佳的电感感值。

2.由于绞线机构的下固定夹爪与下活动夹爪是连同其夹住的磁芯旋转所需绞线密度与长度规格的圈数以先完成将两条铜线绞成一两股的铜线的绞线动作，然后再进行绕线扁平电缆动作，因此本发明不须要另外设置前述习用电感绞线方法设备所采用的「绕线反向旋转释放张力机构」，相对本发明具有节省设备体积与制造成本，且绞线速度相对较快的优点。

3.导线装置的两铜线绞线导线块可以下降然后向内收合，但不夹紧铜线，而具有收合铜线的导引功能。

4.导线轮组的导线轮可轻触被绞线成一两股的铜线以防止偏摆，使扁平电缆动作稳定顺畅。

5.可配合自动化生产。

兹配合图式详加说明如后。

附图说明

图1是现有技术所用电感绕线方法所使用部份设备的部份平面示意图；

图2是磁芯立体放大图；

图3是磁芯俯视放大图；

图4是磁芯前视放大图；

图5是本发明实施例的立体图；

图6是本发明实施例其中下夹爪机构的下活动夹爪被驱动而枢转打开的部份前视放大图；

图7是本发明实施例其中下夹爪机构的下活动夹爪枢转打开且上升移动后尚未夹住磁芯的部份前视放大图；

图8是本发明实施例其中下夹爪机构的下固定夹爪与下活动夹爪夹住磁芯后的部份前视放大图；

图9是本发明实施例其中旋转夹具打开且下固定夹爪与下活动夹爪连同磁芯位移且导针机构的导针也做X、Y、Z轴方向位移至绞线位置的部份前视放大图；

图10是本发明实施例其中的两铜线绞线导线块向下降移后的前视放大图；

图11是本发明实施例其中两铜线绞线导线块被驱动而向内收合(但未紧铜线)以导正两条铜线；

图12是本发明实施例其中控制下固定夹爪与下活动夹爪连同其夹住的磁芯原地旋转需圈数及搭配导针上升动作以完成绞线动作后的部份前视放大图；

图13是本发明实施例其中完成绞线后两铜线绞线导线块向外打开且向上升移后的部份前视放大图；

图14是本发明实施例完成绞线动作后下固定夹爪与下活动夹爪连同磁芯向旋转夹具位移再由旋转夹具重新再夹住磁芯且导针机构的导针座也配合位移后的部份前视放大图；

图15是本发明实施例其中旋转夹具夹住磁芯而下夹具的下活动夹爪打开后的部份前视放大图；

图16是图15的部份前视再放大图；

图17是本发明实施例其中下固定夹爪与下活动夹爪向下降移、导针机构也配合位移而导线轮也位移并轻靠接触被绞成一两股的铜线的部份前视放大图；

图18是图17的部份前视再放大图；

图19是图17其中旋转夹具旋转180度之后的部份前视放大图；

图20是本发明实施例其中旋转夹具旋转及导针位移进行扁平电缆动作依绕线规范的需求将已绞线成一两股的铜线缠附于磁芯上的部份前视放大图；

图21是图20中导线轮被驱动而退回后的部份前视放大图；

图22是本发明实施例加工后成品的外观俯视放大示意图；

图23是本发明实施例加工后成品的外观立体放大示意图。

图中:1、导针机构；11、导针座；12、导针转轴；121、导针；3、绕线旋转机构；30、中心顶治具；31、第一转轴；32、旋转夹具；4、绞线机构；40、绞线装置；41、第二转轴；42、第一载座；421、第一滑块；43、第二载座；431、第二滑轨；432、第二滑块；44、第三载座；441、第二滑轨；45、下夹具；451、枢轴；46、导线装置；461、第五驱动组；462、铜线绞线导线块；463、铜线绞线导线块；464、第六驱动组；4641、驱动轴；47、下活动夹爪；471、弹性件；48、下固定夹爪；49、导线轮组；491、导线轮；4911、凹沟；492、第七驱动组；4921、伸缩杆；493、轮架；61、第一驱动组；62、第二驱动组；63、第三驱动组；64、第四驱动组；641、驱动轴；70、两条铜线；70’、两股的铜线；8、磁芯；81、起始端银点；82、结尾端银点；a、起始线；b、结尾线；A、成品。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

如图5～图21所示，本发明一种电感专用机的绞线机构，其中该电感专用机至少包括：

一导针机构1(如图5～图15、图19～图21所示)，包含一导针座11，该导针座11至少枢设一导针转轴12，该各导针转轴12可以被两条铜线70穿入，并且由该两条铜线70分别由该导针转轴12下方所设两导针121穿出，前述导针转轴12可以被驱动而旋转，而该导针座11可以被驱动而做X轴方向、Y轴方向或Z轴方向位移；

一点焊机构(图未示)，可以被驱动而做X轴方向、Y轴方向或Z轴方向位移，其至少包含一焊接座(图未示)，该焊接座至少包括一焊接头(图未示)用来将两条铜线70点焊固定在磁芯8(另如图22～图23所示)的起始端银点81上或用来将两条铜线70点焊固定在磁芯8的结尾端银点82上；

一中心顶治具30(如图5所示)，可以被驱动而沿Z轴方向向下降移或向上升移定位；

一绕线旋转机构3(如图5～图15、图19～图21所示)，包含至少一枢设于X轴方向的第一转轴31，该第一转轴31可以被驱动而旋转，该第一转轴31的另一侧结合一旋转夹具32，该旋转夹具32用来被驱动而松开或夹持磁芯8；

一绞线机构4；

其特征在于：

该绞线机构4至少包括：

一绞线装置40(如图5～图21所示)，至少包括一枢设于Z轴方向的第二转轴41，该第二转轴41被第一驱动组61驱动而旋转，而该第一驱动组61设于一第一载座42，该第一载座42另一侧至少结合一第一滑块421可以对应滑套于一第二载座43所设的至少一第一滑轨431，该第一载座42被一第二驱动组62驱动而相对于该第二载座43做上下Z轴方向位移，而该第二载座43的底部至少结合一第二滑块432(如图6～图15所示)可以对应滑套于一第三载座44所设的至少一第二滑轨441(如图6～图15所示)，该第二载座43并可以被一第三驱动组63驱动而相对于该第三载座44做左右Y轴方向位移，前述第二转轴41的上方设置一下夹具45，该下夹具45包括一下固定夹爪48以及一透过一枢轴451所枢设的一下活动夹爪47，该下活动夹爪47与下固定夹爪48之间设有一弹性件471，该下固定夹爪48的上端与下活动夹爪47的上端用来夹住磁芯8(另如图8所示)并且透过前述弹性件471提供夹持力量，而该下活动夹爪47可以被一第四驱动组64(如图6所示)的驱动轴641驱动而枢转打开(如图6～图7、图15～图21所示)；

至少一导线装置46(如图5～图15、图19～图21所示)，包括设置于前述导针机构1的导针座11的第五驱动组461，该第五驱动组461(本实施例为气缸)至少设有两铜线绞线导线块462、463，该两铜线绞线导线块462、463分别位于该导针座11所枢设的导针转轴12两侧，该第五驱动组461可以被驱动而使该两铜线绞线导线块462、463向外打开(如图6～图10、图13～图15、图19～图21所示)或向内收合(如图11～图12所示)，且该第五驱动组461被一第六驱动组464(本实施例为气缸)的驱动轴4641传动而上、下位移，该第六驱动组464设置于导针座11；

至少一导线轮组49(如图5～图21所示)，设于前述导针机构1的预定位置而位于其导针座11的一侧，其至少包括一活动的导线轮491(如图5、图16、图18所示)，用来在两条铜线70被绞线成一两股的铜线70’而透过绕线旋转机构3的旋转夹具32进行扁平电缆动作时轻触该被绞线成一两股的铜线70’以防止偏摆，使扁平电缆动作顺畅，且该导线轮491进一步具有凹沟4911，使扁平电缆动作更稳定顺畅，该导线轮491设于一轮架493，该轮架493被一第七驱动组492所设的至少一伸缩杆4921(如图18所示)驱动而在Y轴方向往复而伸出(如图18所示)或缩回(如图16所示)；

兹就电感专用机的主要加工步骤说明如下：

中心顶治具30先上升(图6～图21皆未显示中心顶治具)至支撑住磁芯8(另如图2～图4所示)的下方(以上动作为先前技术故不另赘述)；

两条铜线70分别穿入导针机构1的两导针121(以上动作为先前技术故不另赘述)；

下余线夹(图未示)分别夹住前述铜线70(以上动作为先前技术故不另赘述)；

通过导针机构1的导针转轴12的导针121的X、Y、Z轴方向位移与旋转动作，将前述铜线70缠绕入旋转夹具32的定位件(图未示)而夹住(以上动作为先前技术故不另赘述)；

下余线夹扯断未被前述定位件(图未示)夹住的铜线并且将废线排除(图未示)(以上动作为先前技术故不另赘述)；

透过旋转夹具32上的引导销做铜线路径引导至贴附在磁芯8的起始端银点81上(另如图2～图4所示)(以上动作为先前技术故不另赘述)；

驱动点焊机构(图未示)做X、Z、Y轴位移并由其焊接头(图未示)将前述两条铜线70点焊固定在前述磁芯8的起始端银点81上(点焊部位形成起始线a请另参考图22～图23所示电感成品的俯视放大图与立体图)，然后驱动点焊机构做X、Z、Y轴方向位移而离开磁芯8；

中心顶治具30向下降移(图6～图21未显示中心顶治具)(以上动作为先前技术故不另赘述)；

驱动该第一转轴31连同其结合的旋转夹具32依绕线规格需求而旋转所需角度，本实施例是旋转180度而将两条铜线70缠绕在该磁芯8上至少半圈(另如图6所示)；

驱动导针机构1的导针座11Z轴方向向上升移适当距离而到达预备绞线长度及位置，随即控制第四驱动组64驱动绞线机构4的下活动夹爪47枢转打开(如图6所示)；

透过第一驱动组61驱动绞线机构4的下夹具45的下固定夹爪48与下活动夹爪47沿Z轴方向向上移至前述磁芯8的下方(如图7所示)；透过第四驱动组64驱动其驱动轴641缩回，使得下固定夹爪48与下活动夹爪47夹住前述磁芯8(如图8所示)；

驱动旋转夹具32打开而脱离夹持磁芯，随即由第二驱动组62驱动绞线机构4的下夹具45的下固定夹爪48与下活动夹爪47连同其所夹持的磁芯8沿着Y轴方向位移，且导针机构1的导针121也做X、Y、Z轴方向位移至预定的绞线位置(如图9所示)；

驱动第六驱动组464使其驱动轴4641传动五驱动组461下降至预定的导线位置(如图10所示)；

控制第五驱动组461驱动该两铜线绞线导线块462、463向内收合而将两条铜线70导正并且限制两条铜线70的位置，但未夹紧该两条铜线70(如图11所示)；

由导针机构1的导针座11配合绞线规格需求而沿Z轴向上升移，且搭配第三驱动组63驱动绞线机构4的第二转轴41旋转，相对也使下固定夹爪48与下活动夹爪47连同其夹住的该磁芯8依绞线密度与长度规格需求而旋转所需圈数(本实施例是旋转95～120圈)，以完成将两条铜线70绞成一两股的铜线70’的绞线动作(如图12所示)；

驱动第五驱动组461使该两铜线绞线导线块462、463向外张开，且驱动第六传动组464使其驱动轴4641传动第五驱动组464向上升移(如图13所示)；

透过第二驱动组62驱动该绞线机构4的下固定夹爪48与下活动夹爪47连同其夹住的磁芯8沿Y轴方向位移至旋转夹具32端，并且由该旋转夹具32重新夹住磁芯8(如图14所示)，而该导针机构1的导针座11也配合位移；

透过第四驱动组64驱动下活动夹爪47枢转打开而脱离磁芯8(如图15～图16所示)；

透过第二驱动组62驱动控制该绞线机构4的下夹具45的下固定夹爪48与下活动夹爪47沿Z轴向下降移而离开该旋转夹具32，且导针机构1的导针座11也配合位移，而第七驱动组492的伸缩杆4921被驱动而伸出并且连同导线轮491位移，使导线轮491轻靠接触前述被绞成一两股的铜线70’(如图17～图18所示)；

控制旋转夹具32旋转180度(如图14所示)，然后导针机构1依绕线规范需求配合位移，且驱动该第一转轴31连同其结合的旋转夹具32旋转进行绕线扁平电缆动作，将前述已经完成绞线动作绞成的一两股的铜线70’缠绕于该磁芯8上(另如图20所示)；

驱动第七驱动组492使其伸缩杆4921缩回而相对也使导线轮491退回(如图21所示)；

中心顶治具30(图6～图21未显示中心顶治具)向上升移(以上动作为先前技术故不另赘述)；

两铜线70的结尾处透过中心顶治具30(图6～图21未示)的引导件(图未示)做铜线路径引导至贴附在磁芯8的结尾端银点82上(以上动作为先前技术故不另赘述，结尾端银点82另如图2～图4所示)；

导针机构1的导针座11位移而将铜线70的结尾处一并拉入下余线夹(图未示)准备待点焊机构(图未示)点焊完做闭合固定(以上动作为先前技术故不另赘述)；

驱动点焊机构(图未示)位移由其点焊头(图未示)将铜线70的结尾处点焊固定在磁芯8的结尾端银点82上(以上动作为先前技术故不另赘述，其中点焊部位形成结尾线b请如图22～图23所示)。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (2)

1.一种电感专用机的绞线机构，其中该电感专用机至少包括：

一导针机构(1)，包含一导针座(11)，该导针座(11)至少枢设一导针转轴(12)，该各导针转轴(12)被两条铜线(70)穿入，并且由该两条铜线(70)分别由该导针转轴(12)下方所设两导针(121)穿出，前述导针转轴(12)被驱动而旋转，而该导针座(11)被驱动而做X轴方向、Y轴方向或Z轴方向位移；

一点焊机构，被驱动而做X轴方向、Y轴方向或Z轴方向位移，其至少包含一焊接座，该焊接座至少包括一焊接头用来将两条铜线(70)点焊固定在磁芯(8)的起始端银点(81)上或用来将两条铜线(70)点焊固定在磁芯(8)的结尾端银点(82)上；

一中心顶治具(30)，被驱动而沿Z轴方向向下降移或向上升移定位；

一绕线旋转机构(3)，包含至少一枢设于X轴方向的第一转轴(31)，该第一转轴(31)被驱动而旋转，该第一转轴(31)的另一侧结合一旋转夹具(32)，该旋转夹具(32)用来被驱动而松开或夹持磁芯(8)；

一绞线机构(4)；

其特征在于：

该绞线机构(4)至少包括：

一绞线装置(40)，至少包括一枢设于Z轴方向的第二转轴(41)，该第二转轴(41)被第一驱动组(61)驱动而旋转，而该第一驱动组(61)设于一第一载座(42)，该第一载座(42)另一侧至少结合一第一滑块(421)对应滑套于一第二载座(43)所设的至少一第一滑轨(431)，该第一载座(42)被一第二驱动组(62)驱动而相对于该第二载座(43)做上下Z轴方向位移，而该第二载座(43)的底部至少结合一第二滑块(432)对应滑套于一第三载座(44)所设的至少一第二滑轨(441)，该第二载座(43)被一第三驱动组(63)驱动而相对于该第三载座(44)做左右Y轴方向位移，前述第二转轴(41)的上方设置一下夹具(45)，该下夹具(45)包括一下固定夹爪(48)以及一透过一枢轴(451)所枢设的一下活动夹爪(47)，该下活动夹爪(47)与下固定夹爪(48)之间并设有一弹性件(471)，该下固定夹爪(48)的上端与下活动夹爪(47)的上端用来夹住磁芯(8)并且透过前述弹性件(471)提供夹持力量，而该下活动夹爪(47)被一第四驱动组(64)的驱动轴(641)驱动而枢转打开；

至少一导线装置(46)，包括设置于前述导针机构(1)的导针座(11)的第五驱动组(461)，该第五驱动组(461)至少设有两铜线绞线导线块(462)、(463)，该两铜线绞线导线块(462)、(463)分别位于该导针座(11)所枢设的导针转轴(12)两侧，该第五驱动组(461)被驱动而使该两铜线绞线导线块(462)、(463)向外打开或向内收合，且该第五驱动组(461)被一第六驱动组(464)的驱动轴(4641)传动而上、下位移，该第六驱动组(464)设置于导针座(11)；

至少一导线轮组(49)，设于前述导针机构(1)的预定位置而位于其导针座( 11) 的一侧，至少包括一活动的导线轮(491)，该导线轮(491)设于一轮架(493)，该轮架(493)被一第七驱动组(492)所设的至少一伸缩杆(4921)驱动而在Y轴方向往复而伸出或缩回。

2.如权利要求1所述的电感专用机的绞线机构，其特征在于：所述至少一导线轮组(49)的导线轮(491)具有凹沟(4911)。

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