CN113611528A - 一种小孔磁环绕线扭线机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种能够将一组线圈绕设在另一组线圈中间部分并进行线端绞线、成型线圈致密且不会出现线圈叠置的小孔磁环绕线扭线机。本发明包括工作转盘，以及沿所述工作转盘的圆周方向依次设置的上料模组、两组绕线模组、理线模组、扭线模组以及下料剪线模组，所述工作转盘上圆周阵列设置有若干磁环夹具，所述工作转盘的上方设置与所述磁环夹具配合的夹具开启组件，所述理线模组包括上拨线组件、下拨线组件以及线圈约束组件，所述上拨线组件和所述下拨线组件分别将两组所述绕线模组绕置的两组线圈的一个线端归拢至线圈的一侧，所述线圈约束组件将两组所述绕线模组绕置的线圈归拢至紧密贴合。本发明应用于磁环绕线设备的技术领域。

Description

一种小孔磁环绕线扭线机

技术领域

本发明应用于磁环绕线设备的技术领域,特别涉及一种小孔磁环绕线扭线机。

背景技术

很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小。电感磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。电感磁环的绕线方式决定了其电气性能，在电路中所能起到的作用也有所不同，为了改进并提高磁环的性能同时针对于细小磁环的绕线，如对内孔仅有1毫米左右的磁环进行0.2毫米左右的漆包线绕线时，其中需要先绕置一组连续的线圈，再将一根额外的铜线绕设在已经第一组线圈的中间部分，需要第一组线圈绕设时留有空隙，同时还需要将两组线圈的一个线端绞成一股。

现有一公开号为CN110415967A的中国专利，其公开了一种绕线效率高、缠线紧密且绕线准确度高的磁环绕线机，其包括机座、转动配合在所述机座上的夹爪转盘、上料模组、两组绕线模组以及下料模组，所述上料模组、两组所述绕线模组以及所述下料模组沿所述夹爪转盘的转动方向依次分布在所述夹爪转盘的周围，所述绕线模组包括从上向下依次设置的送线模块、绕线模块和勾线模块，所述绕线模块和所述勾线模块固定连接并通过旋转驱动机构设置在所述机座上。该技术方案能够实现用同一根铜线来回对电感磁环的一半进行绕线，接着用另一根线对电感磁环的另外半边来回绕线，进而完成电感磁环的绕线。但该技术方案中进能够实现两组相互区分的线圈绕设，无法将一组线圈绕设在另一组线圈的中部，同时也无法进行绞线作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够将一组线圈绕设在另一组线圈中间部分并进行线端绞线、成型线圈致密且不会出现线圈叠置的小孔磁环绕线扭线机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作转盘，以及沿所述工作转盘的圆周方向依次设置的上料模组、两组绕线模组、理线模组、扭线模组以及下料剪线模组，所述工作转盘上圆周阵列设置有若干磁环夹具，所述工作转盘的上方设置与所述磁环夹具配合的夹具开启组件，所述理线模组包括上拨线组件、下拨线组件以及线圈约束组件，所述上拨线组件和所述下拨线组件分别将两组所述绕线模组绕置的两组线圈的一个线端归拢至线圈的一侧，所述线圈约束组件将两组所述绕线模组绕置的线圈归拢至紧密贴合。

由上述方案可见，通过所述工作转盘上阵列设置的若干磁环夹具实现将磁环依次带动至各个作业工位进行作业，保证每个工作都能够连续进行作业，所述磁环夹具常规状态处于持续夹紧，通过所述夹具开启组件进行所述磁环夹具的开启，进而实现上料和下料。所述上料模组用于将磁环排列整齐并依次上料至所述磁环夹具上。两组所述绕线模组依次对磁环进行绕线，其中第一组所述绕线模组将第一组线圈沿一定间隔绕设在磁环上，为第二组线圈绕设提供空间，第二组所述绕线模组则将第二组线圈绕设在第一组线圈的中间，同时将第二组线圈的线端拉至第一组线圈的边缘，由于后续的绞线需要将两组线圈的线端从整体线圈的两端伸出且呈对角分布保证能够绞线的牢固，使得绞线不会随意从线圈上松脱，通过上述机构进行线端位置的调整保证后续绞线的质量。通过所述理线模组分别进行两组线圈无需绕线的线圈的梳理，进而避免绞线时将无需绞线的线端绞合，另外通过所述线圈约束组件将绕设的两组线圈压合至紧密贴合状态，进而保证线圈的电气性能。通过所述扭线模组将分出线端的绞合成麻花状，最后再通过所述下料剪线模组剪除多余的线端并对线圈进行按压，进而保证线圈不会出现叠置影响电气性能。

一个优选方案是，所述上拨线组件包括第一连接柱、第一安装块、第一驱动气缸以及旋转块，所述第一安装块固定在所述第一连接柱上，所述旋转块转动设置在所述第一连接柱的下端，所述第一驱动气缸固定在所述第一安装块上，所述第一驱动气缸通过弧形件与所述旋转块传动连接并带动所述旋转块以所述第一连接柱的轴线为中心转动，所述下拨线组件包括第二连接柱、第二安装块、第二驱动气缸以及L形块，所述第二连接柱与所述第一连接柱设置在同一直线上，所述第二安装块固定在所述第二连接柱上，所述第二驱动气缸铰接配合在所述第二安装块的下端，所述L形块的转折部铰接配合在所述第二安装块的上端，所述第二驱动气缸带动所述L形块转动，所述L形块远离所述第二驱动气缸的一端设置有拨片。

由上述方案可见，通过所述第一驱动气缸带动所述旋转块转动实现将第二组线圈的线端沿磁环的圆周方向拨至指定方向，再通过所述第二驱动气缸带动所述L形块作转动进而将第一组线圈的线端从竖直方向拨至与第二组线圈线端相同的方向，进而使两组线圈的线圈平行的指向远离绞线部的方向。通过所述第一连接柱与所述第二连接柱同轴的设置，保证所述上拨线组件和所述下拨线组件的理线基准一致。

进一步的优选方案是，所述线圈约束组件包括第三安装块、避让气缸以及气动手指，所述第三安装块固定在所述第一连接柱上，所述避让气缸铰接配合在所述第三安装块的上端，所述气动手指通过铰接座与所述第三安装块的下端铰接配合，所述避让气缸的活塞杆与所述铰接座远离所述第三安装块的一端铰接配合，所述气动手指的两个活动端分别设置有相对称的三角形夹块，所述气动手指的一侧设置有与所述三角形夹块配合的限位块。

由上述方案可见，通过固定在所述第一连接柱上的设计，保证所述线圈约束组件能够与所述上拨线组件、所述下拨线组件保持一样的基准。通过采用所述避让气缸带动所述气动手指转动的设计，进而避免所述气动手指与所述上拨线组件或所述磁环夹具相互干涉碰撞。

一个优选方案是，所述扭线模组包括两组压线组件和旋转夹爪组件，两组压线组件沿同一竖直线对称设置，所述压线组件包括伸出气缸以及设置在所述伸出气缸的活动端上的浮动组件，所述浮动组件的端部设置有柔性按压块，所述旋转夹爪组件包括基座、旋转动力源、夹爪头、一对夹爪块、推杆以及推动元件，所述夹爪头转动配合在所述基座上，一对所述夹爪块对称铰接在所述夹爪头上，所述推杆穿过所述夹爪头，所述推杆的端部转动设置有铰接块，所述铰接块与一对所述夹爪块铰接配合，所述推动元件的活动部件与所述推杆远离所述铰接块的一端连接，所述旋转动力源带动所述夹爪头转动。

由上述方案可见，由于需要保证麻花线部分的稳定性需要将两组线圈的线端呈对角分布，故而在绞线的过程中线端会对两组线端之间的线圈进行压迫，在压迫的过程中容易导致线圈叠置，即部分线圈滑其他线圈的外层。通过设置两组所述压线组件在绞线过程中对线圈进行压紧，进而保证绞线是线圈不会出现叠置，同时在约束状态下还能够使线圈更紧凑。通过设置所述浮动组件以及所述柔性按压块使得在按压时线圈的漆层不会被磨损，保证产品的品质。由所述推动元件带动所述推杆在所述夹爪头中滑动，进而使能够转动的所述铰接块同时拉动或推动一对所述夹爪块，实现所述夹爪头的张开或夹紧。通过所述旋转动力源带动所述夹爪头转动，进而实现通过一对所述夹爪块将夹紧的线端绞合呈麻花状。

一个优选方案是，所述上料模组包括振动盘以及推升组件，所述推升组件包括承接座和顶升气缸，所述承接座上设置有与所述振动盘连接的限位槽，所述限位槽的一侧设置有电磁铁，所述顶升气缸设置在所述承接座的下方，所述顶升气缸的活动端设置有阶梯顶针，所述限位槽上设置有与所述阶梯顶针相适配的通孔。

由上述方案可见，通过设置所述电磁铁实现将磁环产品吸附在所述限位槽中完成定位。由所述顶升气缸带动阶梯状的顶针依次穿过通孔以及磁环的内孔，阶梯顶针的端部与磁环内孔直径相适配，阶梯顶针的下轴段与通孔相适配并大于磁环内孔直径，进而通过顶部对磁环进行定位，再由阶梯面将磁环抬起至所述磁环夹具处，使所述磁环夹具能够准确将磁环夹紧固定。

一个优选方案是，所述绕线模组包括绕线模块和勾线模块，所述绕线模块包括安装板及均设置在所述安装板上的旋转座和驱动模组，所述旋转座内的两端分别设置有均与所述驱动模组传动连接的丝杆移动螺母和花键旋转螺母，所述旋转座上还设置有均与所述丝杆移动螺母和所述花键旋转螺母相配合的丝杆花键，所述花键旋转螺母上设置有螺旋式滚珠结构，所述花键旋转螺母上设置有直排式滚珠结构，所述丝杆花键上设置有直排沟槽和螺旋沟槽，所述丝杆花键的一端设置有夹线气爪，所述夹线气爪的两个夹爪上设置有夹线硅胶棒，所述勾线模块设置在所述安装板上且位于所述夹线气爪的下方并与所述夹线硅胶棒相配合。

由上述方案可见，当所述驱动模组驱动花键旋转螺母旋转时，所述丝杆花键带动所述绕线组件进行旋转运动并前后移动，当所述驱动模组驱动所述丝杆移动螺母与所述花键旋转螺母同步旋转时，所述丝杆花键带动所述绕线组件进行旋转运动；工作时，由勾线模块将线材从磁环的中心勾下，然后夹线气爪驱动，两根夹线硅胶棒将线材夹紧，随后驱动模组驱动带动夹线气爪转动，两根夹线硅胶棒夹住线材绕磁环转动，使得线材围绕磁环的外环一圈并重新回到磁环上方，随后再次勾线及绕线。采用夹线气爪对细线材进行夹紧并利用丝杆移动螺母和花键旋转螺母之间的配合在绕线时将线材拉紧，利用夹线硅胶棒进行对线材的夹紧，不会因摩擦力过大而出现线材损伤，能够有效较低细线材断线风险，并且采用夹线气爪的结构降低了制造难度，拉低制造成本。

一个优选方案是，所述下料剪线模组包括两组第一气剪刀、废料盒以及压线气爪，两组所述第一气剪刀并列设置在所述废料盒中，所述压线气爪的两个活动端内侧设置有平面压块。

由上述方案可见，通过并列设置的两组所述第一气剪刀将完成绕线理线后的产品两端多余线端剪除。通过所述废料和进行剪除线端的收集。同时通过设置所述压线气爪将绞线后的线圈再度按压，进一步确保线圈不会出现叠置。

一个优选方案是，两组所述绕线模组之间设置有剪线组件，所述剪线组件包括导线架、移动气缸和第二气剪刀，所述导线架的中部设置有导线槽，所述第二气剪刀设置在所述移动气缸的活动端上，所述移动气缸带动所述第二气剪刀靠近或远离所述导线槽。

由上述方案可见，通过所述剪线组件对第一组线圈的线端先一步进行修剪，避免线端过长被其他部件卡住。由所述导向槽进行需要剪切的线端导向，使其能够准确的移动至剪切工位，通过设置所述移动气缸带动所述第二气剪刀在线端到位时进入剪切位剪线，以及剪线后的后撤避让。

进一步的优选方案是，本发明还包括与所述下料剪线模组配合的装填模组，所述装填模组包括三轴移动机构、旋转组件以及取料气爪，所述旋转组件设置在所述三轴移动机构的活动端上，所述取料气爪设置在所述旋转组件的活动端，所述旋转组件带动所述取料气爪在水平状态和竖直状态之间切换，所述取料气爪与所述压线气爪相配合。

由上述方案可见，通过所述装填模组进行产品取料，以及取料后将产品移动至所述下料剪线模组进行线端的裁剪和线圈压实等作业。由所述取料气爪将产品夹取，并通过所述三轴移动机构提供大范围的位移动作，所述旋转组件带动所述取料气爪转动实现产品姿态的改变，进而实现自动下料剪线以及后续的产品装盘作业，减少人工劳动强度。

更进一步的优选方案是，所述旋转组件包括支架、旋转轴、限位框架、限位挡块以及第三驱动气缸，所述支架固定在所述三轴移动机构的活动端上，所述旋转轴转动配合在所述支架上，所述取料气爪固定在所述旋转轴的一端，所述旋转轴上设置有驱动齿轮，所述第三驱动气缸和所述限位框架均固定在所述支架上，所述第三驱动气缸的活动端设置有与所述驱动齿轮相适配的齿条，所述限位挡块固定在所述旋转轴远离所述取料气缸的一端，所述限位框架中设置有限制所述限位挡块转动角度的限位槽孔。

由上述方案可见，所述第三驱动气缸通过齿轮齿条的配合带动所述旋转轴转动，通过所述限位框架对所述限位挡块的限位，使所述旋转轴准确的转动九十度后停止运行，保证所述取料气爪的转动精度。

附图说明

图1是本发明第一视角的立体结构示意图；

图2是本发明第二视角的立体结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是所述磁环夹具的立体结构示意图；

图5是所述推升组件的立体结构示意图；

图6是所述绕线模块的立体结构示意图；

图7是所述勾线模块的立体结构示意图；

图8是所述剪线组件的立体结构示意图；

图9是所述上拨线组件和所述下拨线组件的立体结构示意图；

图10是所述线圈约束组件的立体结构示意图；

图11是所述扭线模组的立体结构示意图；

图12是所述下料剪线模组的立体结构示意图；

图13是所述装填模组的立体结构示意图；

图14是所述旋转组件的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图14所示，在本实施例中，本发明包括工作转盘1，以及沿所述工作转盘1的圆周方向依次设置的上料模组2、两组绕线模组3、理线模组4、扭线模组5以及下料剪线模组6，所述工作转盘1上圆周阵列设置有若干磁环夹具7，所述工作转盘1的上方设置与所述磁环夹具7配合的夹具开启组件8，所述理线模组4包括上拨线组件41、下拨线组件42以及线圈约束组件43，所述上拨线组件41和所述下拨线组件42分别将两组所述绕线模组3绕置的两组线圈的一个线端归拢至线圈的一侧，所述线圈约束组件43将两组所述绕线模组3绕置的线圈归拢至紧密贴合。所述工作转盘1由驱动电机带动在设备机架上转动。

在本实施例中，所述磁环夹具7包括底座、第一滑块、第二滑块、连杆以及复位弹簧，所述第一滑块和所述第二滑块平行滑动设置在所述底座上，所述连杆的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块的端部铰接配合，所述连杆的中部铰接配合在所述底座上，所述第一滑块远离所述连杆的一端设置有L形夹块，所述第二滑块远离所述连杆的一端设置有与所述L形夹块配合进行磁环产品夹紧的直线夹块，所述第一滑块远离所述L形夹块的一端与所述夹具开启组件8配合，所述复位弹簧的两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接并带动所述L形夹块和所述直线夹块相靠近，所述直线夹块和所述L形夹块上均设置有与磁环相适配的夹槽。所述工作转盘1的上方共设置有两组所述夹具开启组件8，两组所述夹具开启组件8分别对应设置在所述工作转盘1的上料工位和下料工位处，设备机架上设有支撑柱，两组所述夹具开启组件8均固定在所述支撑柱上，所述夹具开启组件8包括活动气缸和L形推块，所述L形推块的直角部与所述支撑柱铰接配合，所述活动气缸的活动端与所述L形推块的一端铰接配合，所述活动气缸远离活塞杆的一端与所述支撑柱铰接配合。所述磁环夹具7在所述复位弹簧的拉力作用下处于常闭状态，进而保证在工作过程中所述L形夹块和所述直线夹块始终夹紧磁环，需要上料或需要下料时，所述活动气缸伸出带动所述L形推块转动，进而推动所述L形夹块和所述直线夹块张开解除对产品的限位。

在本实施例中，所述上料模组2包括振动盘以及推升组件，所述推升组件包括承接座21和顶升气缸22，所述承接座21上设置有与所述振动盘连接的限位槽23，所述限位槽23的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁在上料的过程中将磁环吸附定位在所述限位槽23中，所述顶升气缸22设置在所述承接座21的下方，所述顶升气缸22的活动端设置有阶梯顶针，所述限位槽23上设置有与所述阶梯顶针相适配的通孔。所述限位槽23的另一侧设置有与磁环配合的光电传感器。当所述光电传感器检测到限位槽23中存在产品时所述顶升气缸22启动，所述阶梯顶针先穿入磁环内孔对磁环进行限位，再通过阶梯面将磁环抬升，当所述磁环夹具7将磁环夹紧后，所述顶升气缸22再缩回归位。

在本实施例中，所述绕线模组3包括绕线模块31和勾线模块32，所述绕线模块31包括安装板及均设置在所述安装板上的旋转座和驱动模组，所述旋转座内的两端分别设置有均与所述驱动模组传动连接的丝杆移动螺母和花键旋转螺母，所述旋转座上还设置有均与所述丝杆移动螺母和所述花键旋转螺母相配合的丝杆花键，所述花键旋转螺母上设置有螺旋式滚珠结构，所述花键旋转螺母上设置有直排式滚珠结构，所述丝杆花键上设置有直排沟槽和螺旋沟槽，所述丝杆花键的一端设置有夹线气爪，所述夹线气爪的两个夹爪上设置有夹线硅胶棒，所述勾线模块32设置在所述安装板上且位于所述夹线气爪的下方并与所述夹线硅胶棒相配合。所述勾线模块包括旋转模组、升降模组和钩针组件，所述旋转模组包括电机座、驱动电机和同步轮模组，所述驱动电机设置在所述电机座的下端，所述同步轮模组设置在所述电机座与所述驱动电机之间且与所述驱动电机传动配合，所述同步轮模组远离所述驱动电机的那一端上设置有安装横板，所述安装横板与所述同步轮模组连接配合，所述升降模组固定设置在所述安装横板上，所述钩针组件设置在所述升降模组上并与所述升降模组相配合。所述钩针组件包括连接杆、钩针和检测组件，所述连接杆的下端与所述升降模组相连接，所述检测组件设置在所述连接杆的上端，所述钩针设置在所述检测组件的上端，所述检测组件包括检测座、滑动座、压片和光电传感器，所述检测座套设在所述连接杆的上端，所述滑动座滑动设置在所述检测座的一侧，所述钩针设置在所述滑动座上，所述压片的一端设置在所述检测座的上端，所述压片的另一端位于所述滑动座的上方，所述光电传感器设置在所述检测座的上端，所述光电传感器位于所述滑动座的上方并与所述滑动座相配合。所述滑动座上设置有安装轴，所述安装轴内开设有装针孔，所述钩针嵌设在所述装针孔内，所述安装轴的中段开设有与所述装针孔相连通的压合槽，所述压合槽上活动设置有压合片，所述压合片与所述钩针相配合，所述安装轴上套设有伸缩弹簧和限位套，所述限位套位于所述伸缩弹簧的上方并与所述压合片相配合，所述安装轴的上端设置有与所述限位套相配合的旋盖。所述检测座的一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑动座与所述滑块相连接。所述安装板的下端设置有连接座，所述勾线模块设置在所述连接座上，所述连接座的上端面的两侧设置有连接竖板，两块所述连接竖板设置有气缸板，所述气缸板上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有气缸横板，所述气缸横板的一端设置有限位套，所述限位套位于所述夹线气爪的下方，所述钩针穿过所述导向套与所述夹线气爪相配合。线材由所述绕线模组3上方的送线模组送至钩针上方时，升降模组动作，钩针上移将线材勾住，然后升降模组反向动作，钩针下移，检测组件检测钩针是否勾住线材；若勾住，则进行下一步工作，若没勾住，光电传感器进行信息反馈，升降模组再次进行勾线动作；勾线成功后，线材穿过磁环，然后驱动模组动作，使得所述丝杆花键仅作旋转运动，同时所述夹线气爪将线材夹紧并做圆周运动将线材绕起并绕到磁环上，一次绕线完成；然后升降模组再次动作使得钩针进行勾线，勾线成功后再进行绕线即可持续工作。

在本实施例中，两组所述绕线模组3之间设置有剪线组件，所述剪线组件包括导线架33、移动气缸34和第二气剪刀35，所述导线架33的中部设置有导线槽36，所述第二气剪刀35设置在所述移动气缸34的活动端上，所述移动气缸34带动所述第二气剪刀35靠近或远离所述导线槽36。完成第一组线圈绕置后，所述工作转盘1转动带动所述磁环夹具7以及产品运动至所述剪线组件，第一组线圈绕置后线圈的两个线端一个呈水平状态，另一个呈竖直状态，通过所述导线槽36对竖直状态的线端进行导向，再通过所述移动气缸34带动所述第二气剪刀35伸出，通过所述第二气剪刀35动作对竖直状态的线端进行裁剪。

在本实施例中，所述上拨线组件41包括第一连接柱411、第一安装块412、第一驱动气缸413以及旋转块414，所述第一安装块412固定在所述第一连接柱411上，所述旋转块414转动设置在所述第一连接柱411的下端，所述第一驱动气缸413固定在所述第一安装块412上，所述第一驱动气缸413通过弧形件与所述旋转块414传动连接并带动所述旋转块414以所述第一连接柱411的轴线为中心转动。所述弧形件的两端分别铰接在所述第一驱动气缸413的活动端以及所述旋转块414的顶部。所述旋转块414上设置有拨线轴，所述L形夹块和所述直线夹块配合后上表面形成与所述拨线轴相配合的导向槽。所述下拨线组件42包括第二连接柱421、第二安装块422、第二驱动气缸423以及L形块424，所述第二连接柱421与所述第一连接柱411设置在同一直线上，所述第二安装块422固定在所述第二连接柱421上，所述第二驱动气缸423铰接配合在所述第二安装块422的下端，所述L形块424的转折部铰接配合在所述第二安装块422的上端，所述第二驱动气缸423带动所述L形块424转动，所述L形块424远离所述第二驱动气缸423的一端设置有拨片。当完成两组线圈的绕线后，产品上共有四根线圈其中呈对角线分布的两根需要绞线线端分布在同一侧，一根已完成裁剪的线端保持竖直状态，最后一根线端靠近绞线线端，所述工作转盘1带动产品移动至所述第一连接柱411和所述第二连接柱421之间，所述第一驱动气缸413带动所述旋转块414转动，进而使所述拨线轴拨动最后一根线端远离绞线部分，所述第二驱动气缸423则带动所述L形块424自磁环轴轴心向外拨动竖直状态的线端，最终将两根线端拨动至平行状态。

在本实施例中，所述线圈约束组件43包括第三安装块431、避让气缸432以及气动手指433，所述第三安装块431固定在所述第一连接柱411上，所述避让气缸432铰接配合在所述第三安装块431的上端，所述气动手指433通过铰接座434与所述第三安装块431的下端铰接配合，所述避让气缸432的活塞杆与所述铰接座434远离所述第三安装块431的一端铰接配合，所述气动手指433的两个活动端分别设置有相对称的三角形夹块435，所述气动手指433的一侧设置有与所述三角形夹块435配合的限位块436。完成拨线后，所述避让气缸432伸出使所述气动手指433到位，所述气动手指433收缩通过所述三角形夹块435将两组线圈归拢至紧密状态。

在本实施例中，所述扭线模组5包括两组压线组件51和旋转夹爪组件52，两组压线组件51沿同一竖直线对称设置，所述压线组件51包括伸出气缸以及设置在所述伸出气缸的活动端上的浮动组件511，所述浮动组件511的端部设置有柔性按压块512，所述旋转夹爪组件52包括基座521、旋转动力源522、夹爪头523、一对夹爪块524、推杆以及推动元件525，所述夹爪头523转动配合在所述基座521上，一对所述夹爪块524对称铰接在所述夹爪头523上，所述推杆穿过所述夹爪头523，所述推杆的端部转动设置有铰接块，所述铰接块与一对所述夹爪块524铰接配合，所述推动元件525的活动部件与所述推杆远离所述铰接块的一端连接，所述旋转动力源522带动所述夹爪头523转动。两个所述夹爪块524上均设置有柔性夹块。所述旋转动力源522包括驱动电机以及同步带，所述驱动电机通过所述同步带带动所述夹爪头523转动。所述推动元件525包括直线气缸和驱动杆，所述直线气缸的固定端和所述驱动杆的中部均铰接在所述基座521上，所述直线气缸的活塞杆与所述驱动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端与所述推杆铰接，所述直线气缸通过所述驱动杆带动所述推杆作直线运动。初始状态下一对所述夹爪块524处于张开状态，所述工作转盘1带动产品移动至两组所述压线组件51之间后，所述伸出气缸伸出实现将磁环的上下两个面同时压紧，使线圈无法移动，通过所述推动元件525带动所述推杆运动进而使一对所述夹爪块524收拢进而将绞线线端夹紧，通过所述旋转动力源522带动所述夹爪头523转动，进而将夹紧的线端绞成麻花状。

在本实施例中，所述下料剪线模组6包括两组第一气剪刀61、废料盒62以及压线气爪63，两组所述第一气剪刀61并列设置在所述废料盒62中，所述压线气爪63的两个活动端内侧设置有平面压块64。本发明还包括与所述下料剪线模组6配合的装填模组9，所述装填模组9包括三轴移动机构91、旋转组件92以及取料气爪93，所述旋转组件92设置在所述三轴移动机构91的活动端上，所述取料气爪93设置在所述旋转组件92的活动端，所述旋转组件92带动所述取料气爪93在水平状态和竖直状态之间切换，所述取料气爪93与所述压线气爪63相配合。所述旋转组件92包括支架921、旋转轴922、限位框架923、限位挡块924以及第三驱动气缸925，所述支架921固定在所述三轴移动机构91的活动端上，所述旋转轴922转动配合在所述支架921上，所述取料气爪93固定在所述旋转轴922的一端，所述旋转轴922上设置有驱动齿轮926，所述第三驱动气缸925和所述限位框架923均固定在所述支架921上，所述第三驱动气缸925的活动端设置有与所述驱动齿轮926相适配的齿条，所述限位挡块924固定在所述旋转轴922远离所述取料气缸的一端，所述限位框架923中设置有限制所述限位挡块924转动角度的限位槽孔927。完成绞线后所述夹具开启组件8打开所述磁环夹具上7，通过所述取料气爪93从所述磁环夹具上7取走磁环，并依次带动至所述第一气剪刀61以及所述压线气爪63进行多余线端剪除和线圈压实。最后将产品放入料箱中或插入料管中完成装盘。

Claims (10)

1.一种小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：它包括工作转盘（1），以及沿所述工作转盘（1）的圆周方向依次设置的上料模组（2）、两组绕线模组（3）、理线模组（4）、扭线模组（5）以及下料剪线模组（6），所述工作转盘（1）上圆周阵列设置有若干磁环夹具（7），所述工作转盘（1）的上方设置与所述磁环夹具（7）配合的夹具开启组件（8），所述理线模组（4）包括上拨线组件（41）、下拨线组件（42）以及线圈约束组件（43），所述上拨线组件（41）和所述下拨线组件（42）分别将两组所述绕线模组（3）绕置的两组线圈的一个线端归拢至线圈的一侧，所述线圈约束组件（43）将两组所述绕线模组（3）绕置的线圈归拢至紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述上拨线组件（41）包括第一连接柱（411）、第一安装块（412）、第一驱动气缸（413）以及旋转块（414），所述第一安装块（412）固定在所述第一连接柱（411）上，所述旋转块（414）转动设置在所述第一连接柱（411）的下端，所述第一驱动气缸（413）固定在所述第一安装块（412）上，所述第一驱动气缸（413）通过弧形件与所述旋转块（414）传动连接并带动所述旋转块（414）以所述第一连接柱（411）的轴线为中心转动，所述下拨线组件（42）包括第二连接柱（421）、第二安装块（422）、第二驱动气缸（423）以及L形块（424），所述第二连接柱（421）与所述第一连接柱（411）设置在同一直线上，所述第二安装块（422）固定在所述第二连接柱（421）上，所述第二驱动气缸（423）铰接配合在所述第二安装块（422）的下端，所述L形块（424）的转折部铰接配合在所述第二安装块（422）的上端，所述第二驱动气缸（423）带动所述L形块（424）转动，所述L形块（424）远离所述第二驱动气缸（423）的一端设置有拨片。

3.根据权利要求2所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述线圈约束组件（43）包括第三安装块（431）、避让气缸（432）以及气动手指（433），所述第三安装块（431）固定在所述第一连接柱（411）上，所述避让气缸（432）铰接配合在所述第三安装块（431）的上端，所述气动手指（433）通过铰接座（434）与所述第三安装块（431）的下端铰接配合，所述避让气缸（432）的活塞杆与所述铰接座（434）远离所述第三安装块（431）的一端铰接配合，所述气动手指（433）的两个活动端分别设置有相对称的三角形夹块（435），所述气动手指（433）的一侧设置有与所述三角形夹块（435）配合的限位块（436）。

4.根据权利要求1所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述扭线模组（5）包括两组压线组件（51）和旋转夹爪组件（52），两组压线组件（51）沿同一竖直线对称设置，所述压线组件（51）包括伸出气缸以及设置在所述伸出气缸的活动端上的浮动组件（511），所述浮动组件（511）的端部设置有柔性按压块（512），所述旋转夹爪组件（52）包括基座（521）、旋转动力源（522）、夹爪头（523）、一对夹爪块（524）、推杆以及推动元件（525），所述夹爪头（523）转动配合在所述基座（521）上，一对所述夹爪块（524）对称铰接在所述夹爪头（523）上，所述推杆穿过所述夹爪头（523），所述推杆的端部转动设置有铰接块，所述铰接块与一对所述夹爪块（524）铰接配合，所述推动元件（525）的活动部件与所述推杆远离所述铰接块的一端连接，所述旋转动力源（522）带动所述夹爪头（523）转动。

5.根据权利要求1所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述上料模组（2）包括振动盘以及推升组件，所述推升组件包括承接座（21）和顶升气缸（22），所述承接座（21）上设置有与所述振动盘连接的限位槽（23），所述限位槽（23）的一侧设置有电磁铁，所述顶升气缸（22）设置在所述承接座（21）的下方，所述顶升气缸（22）的活动端设置有阶梯顶针，所述限位槽（23）上设置有与所述阶梯顶针相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述绕线模组（3）包括绕线模块（31）和勾线模块（32），所述绕线模块（31）包括安装板及均设置在所述安装板上的旋转座和驱动模组，所述旋转座内的两端分别设置有均与所述驱动模组传动连接的丝杆移动螺母和花键旋转螺母，所述旋转座上还设置有均与所述丝杆移动螺母和所述花键旋转螺母相配合的丝杆花键，所述花键旋转螺母上设置有螺旋式滚珠结构，所述花键旋转螺母上设置有直排式滚珠结构，所述丝杆花键上设置有直排沟槽和螺旋沟槽，所述丝杆花键的一端设置有夹线气爪，所述夹线气爪的两个夹爪上设置有夹线硅胶棒，所述勾线模块（32）设置在所述安装板上且位于所述夹线气爪的下方并与所述夹线硅胶棒相配合。

7.根据权利要求1所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述下料剪线模组（6）包括两组第一气剪刀（61）、废料盒（62）以及压线气爪（63），两组所述第一气剪刀（61）并列设置在所述废料盒（62）中，所述压线气爪（63）的两个活动端内侧设置有平面压块（64）。

8.根据权利要求1所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：两组所述绕线模组（3）之间设置有剪线组件，所述剪线组件包括导线架（33）、移动气缸（34）和第二气剪刀（35），所述导线架（33）的中部设置有导线槽（36），所述第二气剪刀（35）设置在所述移动气缸（34）的活动端上，所述移动气缸（34）带动所述第二气剪刀（35）靠近或远离所述导线槽（36）。

9.根据权利要求7所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：它还包括与所述下料剪线模组（6）配合的装填模组（9），所述装填模组（9）包括三轴移动机构（91）、旋转组件（92）以及取料气爪（93），所述旋转组件（92）设置在所述三轴移动机构（91）的活动端上，所述取料气爪（93）设置在所述旋转组件（92）的活动端，所述旋转组件（92）带动所述取料气爪（93）在水平状态和竖直状态之间切换，所述取料气爪（93）与所述压线气爪（63）相配合。

10.根据权利要求9所述的小孔磁环绕线扭线机，其特征在于：所述旋转组件（92）包括支架（921）、旋转轴（922）、限位框架（923）、限位挡块（924）以及第三驱动气缸（925），所述支架（921）固定在所述三轴移动机构（91）的活动端上，所述旋转轴（922）转动配合在所述支架（921）上，所述取料气爪（93）固定在所述旋转轴（922）的一端，所述旋转轴（922）上设置有驱动齿轮（926），所述第三驱动气缸（925）和所述限位框架（923）均固定在所述支架（921）上，所述第三驱动气缸（925）的活动端设置有与所述驱动齿轮（926）相适配的齿条，所述限位挡块（924）固定在所述旋转轴（922）远离所述取料气缸的一端，所述限位框架（923）中设置有限制所述限位挡块（924）转动角度的限位槽孔（927）。

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