CN116759230B - 一种转盘式电感变压器自动化理线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电感变压器加工技术领域，具体的说是一种转盘式电感变压器自动化理线设备，包括线圈、绕线装置、控制器、限位调节装置和绕线调节装置,所述绕线调节装置设置在所述限位调节装置的两侧，所述绕线装置设置在所述限位调节装置上，所述控制器固定安装在所述绕线装置上，所述线圈卡固放置在所述绕线装置上。本发明使得线圈在连续转动的过程中可以实时的检测，防止了在转动绕线的过程中线圈偏移造成绕线不符合使用的要求，使得线圈在转动的过程中可以实时的被监测，使得绕线均匀整齐。

Description

一种转盘式电感变压器自动化理线设备

技术领域

本发明涉及电感变压器加工技术领域，具体说是一种转盘式电感变压器自动化理线设备。

背景技术

电感变压器是指电磁铁芯由初级次级绕组不同匝数而达到变压的目的。电感变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯。在对电感变压器生产加工时需要对线圈上进行绕线处理。

现有中国专利公开号为CN218124120U的一种磁环绕组引线分线理线机构，该现有技术包括两组结构相同的、相向对称布置的分线理线组。分线理线组包括第一固定支架、第二固定支架、第一固定支架左右驱动机构、第二固定支架左右驱动机构，第二固定支架左右驱动机构平行固定于第一固定支架左右驱动机构上方。第一固定支架上垂直设置一排排列的多个中通管体、中通管体下方设置弹性夹座，弹性夹座的夹口正对中通管体的下端口，弹性夹座与第一固定支架固定连接。第二固定支架平行设于第一固定支架上方，第二固定支架上设有线束识别传感器、推动气缸，推动气缸连接一推杆，线束识别传感器和推杆通过第二固定支架左右驱动机构可左右移动在每一个中通管体的上端口上方，该方案存在绕线不均匀的现象。

上述装置以及现有使用的绕线理线设备在使用的过程中不能够对线圈在绕线的过程中绕线是否整齐均匀进行实时的监测，存在绕线不均匀的现象，使得生产制造的电感变压器残次品较多，并且在使用的过程中电感变压器易发生故障，因此需要一种装置来解决上述的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种转盘式电感变压器自动化理线设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式电感变压器自动化理线设备，包括线圈、绕线装置、控制器、限位调节装置和绕线调节装置,所述绕线调节装置设置在所述限位调节装置的两侧，所述绕线装置设置在所述限位调节装置上，所述控制器固定安装在所述绕线装置上，所述线圈卡固放置在所述绕线装置上。

优选的，所述绕线装置包括固定螺纹柱、限位锁死挡板、第一刻度线、绕线转动齿盘、安装调节架、第一电动机、驱动齿轮和驱动绕线轴，所述绕线转动齿盘和所述驱动齿轮转动安装在所述安装调节架内侧，且所述绕线转动齿盘位于所述驱动齿轮之间，两个所述第一电动机固定安装在所述安装调节架的外侧，且两个所述第一电动机的驱动端分别与所述驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述绕线转动齿盘啮合连接，所述驱动绕线轴固定连接在所述绕线转动齿盘的中部，所述第一刻度线设置在所述驱动绕线轴上，所述限位锁死挡板设有两个，两个所述限位锁死挡板设置在所述驱动绕线轴上，所述固定螺纹柱螺纹转动插接在所述限位锁死挡板上，且所述固定螺纹柱螺纹插接在所述驱动绕线轴上均匀设置的螺纹孔的内部。

优选的，所述限位调节装置包括调节齿板、调节齿轮、第二电动机和限位支撑底座，所述调节齿轮转动安装在所述限位支撑底座上，所述第二电动机固定安装在所述限位支撑底座上，且所述限位支撑底座的驱动端与所述调节齿轮固定连接，所述调节齿板与所述安装调节架的底端固定连接，且所述调节齿轮与所述调节齿板啮合连接。

优选的，所述绕线调节装置包括均匀绕线控制主体、滑动卡块、限位框、第一电动推杆和辅助支撑调节主体，所述第一电动推杆对称固定安装在所述限位框的内部，所述滑动卡块固定连接在所述第一电动推杆的前端，且所述滑动卡块滑动卡接在所述限位框的内部，所述均匀绕线控制主体和所述辅助支撑调节主体的底端分别固定连接在两个所述滑动卡块的上端中部。

优选的，所述均匀绕线控制主体包括速度传感器、限位输送齿轮、第二刻度线、第一紧固螺纹柱、第一支撑立柱和第一滑动支撑柱，所述第二刻度线开设在所述第一滑动支撑柱上，所述第一滑动支撑柱滑动卡接在所述第一支撑立柱的内部，所述第一紧固螺纹柱螺纹转动插接在所述第一支撑立柱上，且所述第一紧固螺纹柱的前端与所述第一滑动支撑柱的外壁挤压接触，所述限位输送齿轮对称转动安装在所述第一滑动支撑柱的上端内部，所述速度传感器固定连接在所述第一滑动支撑柱的顶端。

优选的，所述辅助支撑调节主体包括第二电动推杆、支撑调节轮、第二滑动支撑柱和第二支撑立柱，所述第二滑动支撑柱滑动卡接在所述第二支撑立柱的内部，所述支撑调节轮转动安装在所述第二滑动支撑柱的上端，所述第二电动推杆固定安装在所述第二支撑立柱的两侧，且所述第二电动推杆的上端与所述第二滑动支撑柱固定连接。

优选的，所述安装调节架的底端滑动卡接在所述限位支撑底座上，所述限位锁死挡板位于所述线圈的两端，所述驱动绕线轴与所述线圈中部设置的卡固槽适配。

优选的，所述限位框与所述限位支撑底座固定连接，所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱的底端分别与两个所述滑动卡块的上端固定连接。

优选的，所述安装调节架的上端固定安装有监测装置，且所述监测装置位于所述驱动绕线轴的正上方。

优选的，所述监测装置包括安装调节板、第二紧固螺纹柱、警报器、安装横板、激光雷达传感器和超声波传感器，所述安装调节板滑动卡接在所述安装横板上，所述第二紧固螺纹柱对称螺纹转动插接在所述安装调节板上，所述警报器固定安装在所述安装横板上，所述激光雷达传感器和超声波传感器整齐对称分布在所述安装调节板的底端。

本发明的有益效果：

一、本发明通过限位锁死挡板将线圈限位在驱动绕线轴上后，通过绕线调节装置中的均匀绕线控制主体和辅助支撑调节主体可以使得线体被整齐均匀的缠绕在线圈上，绕线的过程中速度传感器可以实时的检测第一滑动支撑柱和限位输送齿轮的移动速度，当第一滑动支撑柱和限位输送齿轮移动的速度存在差异时，通过速度传感器将检测信息输送至控制器中，通过控制器控制第一电动推杆和第一电动机停止运行，从而确保了线圈上缠绕的线体均匀整齐，并且驱动绕线轴在转动的过程中可以同步的往复的移动，使得线体缠绕在线圈上的速度大大的提升。

二、本发明通过旋拧第二紧固螺纹柱可以调节和控制安装调节板使用的位置，从而使得激光雷达传感器和超声波传感器可以对不同大小的线圈外侧边缘处进行周期性的检测，当线圈在高速转动的过程中激光雷达传感器和超声波传感器发出的检测信号未收到反馈时，此时即可判断线圈在高度转动的过程中反生了偏移，线圈的边缘处不再将激光雷达传感器和超声波传感器发出的信号反射接收，造成信号接收的时间差变化，此时通过控制器即可控制警报器报警，并且控制第一电动机停止运行，使得线圈在连续转动的过程中可以实时的检测，防止了在转动绕线的过程中线圈偏移造成绕线不符合使用的要求，使得线圈在转动的过程中可以实时的被监测，使得绕线均匀整齐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；

图2为本发明中的主体侧视立体结构示意图；

图3为本发明中的绕线装置结构示意图；

图4为本发明中的限位调节装置结构示意图；

图5为本发明中的绕线调节装置结构示意图；

图6为本发明中的均匀绕线控制主体结构示意图；

图7为本发明中的辅助支撑调节主体结构示意图；

图8为本发明中的主体第二实施例结构示意图；

图9为本发明中的监测装置结构示意图；

图10为本发明中的监测装置底部结构示意图。

图中：1-线圈、2-绕线装置、3-控制器、4-限位调节装置、5-绕线调节装置、6-固定螺纹柱、7-限位锁死挡板、8-第一刻度线、9-绕线转动齿盘、10-安装调节架、11-第一电动机、12-驱动齿轮、13-驱动绕线轴、14-调节齿板、15-调节齿轮、16-第二电动机、17-限位支撑底座、18-均匀绕线控制主体、19-滑动卡块、20-限位框、21-第一电动推杆、22-辅助支撑调节主体、23-速度传感器、24-限位输送齿轮、25-第二刻度线、26-第一紧固螺纹柱、27-第一支撑立柱、28-第一滑动支撑柱、29-第二电动推杆、30-支撑调节轮、31-第二滑动支撑柱、32-第二支撑立柱、33-监测装置、34-安装调节板、35-第二紧固螺纹柱、36-警报器、37-安装横板、38-激光雷达传感器、39-超声波传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

如图1、图2和图3，本发明的一种转盘式电感变压器自动化理线设备，包括线圈1、绕线装置2、控制器3、限位调节装置4和绕线调节装置5,绕线调节装置5设置在限位调节装置4的两侧，绕线装置2设置在限位调节装置4上，控制器3固定安装在绕线装置2上，线圈1卡固放置在绕线装置2上，绕线装置2包括固定螺纹柱6、限位锁死挡板7、第一刻度线8、绕线转动齿盘9、安装调节架10、第一电动机11、驱动齿轮12和驱动绕线轴13，绕线转动齿盘9和驱动齿轮12转动安装在安装调节架10内侧，且绕线转动齿盘9位于驱动齿轮12之间，两个第一电动机11固定安装在安装调节架10的外侧，且两个第一电动机11的驱动端分别与驱动齿轮12固定连接，驱动齿轮12与绕线转动齿盘9啮合连接，驱动绕线轴13固定连接在绕线转动齿盘9的中部，第一刻度线8设置在驱动绕线轴13上，限位锁死挡板7设有两个，两个限位锁死挡板7设置在驱动绕线轴13上，固定螺纹柱6螺纹转动插接在限位锁死挡板7上，且固定螺纹柱6螺纹插接在驱动绕线轴13上均匀设置的螺纹孔的内部，将线圈1卡固放置在驱动绕线轴13上，并且通过旋拧固定螺纹柱6可以将限位锁死挡板7固定在线圈1的两端进行限位和隔挡，使得线圈1转动的过程中始终稳定的位于驱动绕线轴13上，不会偏移，并且通过第一刻度线8可以将线圈1固定的位置进行精准的控制和调节，使得线体可以整齐均匀的绕接在线圈1上，启动第一电动机11可以带动驱动齿轮12转动，转动的驱动齿轮12可以带动绕线转动齿盘9转动，转动的绕线转动齿盘9即可同步的带动驱动绕线轴13转动，因此转动的驱动绕线轴13即可带动线圈1进行同步高速的转动，绕线由限位输送齿轮24之间限位经过，启动第一电动推杆21可以带动第一支撑立柱27和第一滑动支撑柱28以及限位输送齿轮24匀速往复的移动，即可使得被限位输送齿轮24限位的线体均匀整齐的缠绕在线圈1上。

如图4，限位调节装置4包括调节齿板14、调节齿轮15、第二电动机16和限位支撑底座17，调节齿轮15转动安装在限位支撑底座17上，第二电动机16固定安装在限位支撑底座17上，且限位支撑底座17的驱动端与调节齿轮15固定连接，调节齿板14与安装调节架10的底端固定连接，且调节齿轮15与调节齿板14啮合连接，启动第二电动机16经过减速器可以带动调节齿轮15正反匀速的转动，从而通过调节齿板14可以带动安装调节架10和驱动绕线轴13横向的往复移动，起到辅助对线圈1位置移动调节的作用，使得线体可以更加快速整齐均匀的缠绕在线圈1上。

如图5，绕线调节装置5包括均匀绕线控制主体18、滑动卡块19、限位框20、第一电动推杆21和辅助支撑调节主体22，第一电动推杆21对称固定安装在限位框20的内部，滑动卡块19固定连接在第一电动推杆21的前端，且滑动卡块19滑动卡接在限位框20的内部，均匀绕线控制主体18和辅助支撑调节主体22的底端分别固定连接在两个滑动卡块19的上端中部，通过第一电动推杆21可以带动滑动卡块19在限位框20的内部往复的滑动。

如图6和图7，均匀绕线控制主体18包括速度传感器23、限位输送齿轮24、第二刻度线25、第一紧固螺纹柱26、第一支撑立柱27和第一滑动支撑柱28，第二刻度线25开设在第一滑动支撑柱28上，第一滑动支撑柱28滑动卡接在第一支撑立柱27的内部，第一紧固螺纹柱26螺纹转动插接在第一支撑立柱27上，且第一紧固螺纹柱26的前端与第一滑动支撑柱28的外壁挤压接触，限位输送齿轮24对称转动安装在第一滑动支撑柱28的上端内部，速度传感器23固定连接在第一滑动支撑柱28的顶端，辅助支撑调节主体22包括第二电动推杆29、支撑调节轮30、第二滑动支撑柱31和第二支撑立柱32，第二滑动支撑柱31滑动卡接在第二支撑立柱32的内部，支撑调节轮30转动安装在第二滑动支撑柱31的上端，第二电动推杆29固定安装在第二支撑立柱32的两侧，且第二电动推杆29的上端与第二滑动支撑柱31固定连接，通过旋拧第一紧固螺纹柱26并且观察第二刻度线25可以对第一滑动支撑柱28以及限位输送齿轮24的使用高度调节，通过启动第二电动推杆29可以控制第二滑动支撑柱31和支撑调节轮30的使用位置和高度，通过支撑调节轮30可以对由限位输送齿轮24之间经过的线体支撑绷紧，使得线体方便整齐均匀的缠绕在线圈1上。

安装调节架10的底端滑动卡接在限位支撑底座17上，限位锁死挡板7位于线圈1的两端，驱动绕线轴13与线圈1中部设置的卡固槽适配，转动的驱动绕线轴13可以带动线圈1转动。

限位框20与限位支撑底座17固定连接，第一支撑立柱27和第二支撑立柱32的底端分别与两个滑动卡块19的上端固定连接，通过两个滑动卡块19同步的移动可以带动第一支撑立柱27和第二支撑立柱32同步的移动。

实施例1的工作原理为：首先将线圈1卡固放置在驱动绕线轴13上，并且通过旋拧固定螺纹柱6可以将限位锁死挡板7固定在线圈1的两端进行限位和隔挡，使得线圈1转动的过程中始终稳定的位于驱动绕线轴13上，不会偏移，并且通过第一刻度线8可以将线圈1固定的位置进行精准的控制和调节，使得线体可以整齐均匀的绕接在线圈1上；

启动第一电动机11可以带动驱动齿轮12转动，转动的驱动齿轮12可以带动绕线转动齿盘9转动，转动的绕线转动齿盘9即可同步的带动驱动绕线轴13转动，因此转动的驱动绕线轴13即可带动线圈1进行同步高速的转动，绕线由限位输送齿轮24之间限位经过，启动第一电动推杆21可以带动第一支撑立柱27和第一滑动支撑柱28以及限位输送齿轮24匀速往复的移动，即可使得被限位输送齿轮24限位的线体均匀整齐的缠绕在线圈1上；

在第一滑动支撑柱28和限位输送齿轮24往复移动的过程中速度传感器23可以实时的检测第一滑动支撑柱28和限位输送齿轮24的移动速度，当第一滑动支撑柱28和限位输送齿轮24移动的速度存在差异时，通过速度传感器23将检测信息输送至控制器3中，通过控制器3控制第一电动推杆21和第一电动机11停止运行，从而确保了线圈1上缠绕的线体均匀整齐；

通过旋拧第一紧固螺纹柱26并且观察第二刻度线25可以对第一滑动支撑柱28以及限位输送齿轮24的使用高度调节，通过启动第二电动推杆29可以控制第二滑动支撑柱31和支撑调节轮30的使用位置和高度，通过支撑调节轮30可以对由限位输送齿轮24之间经过的线体支撑绷紧，使得线体方便整齐均匀的缠绕在线圈1上；

由于线圈1的两侧均设置了绕线调节装置5，从而使得线体可以方便的由线圈1的两侧缠绕在线圈1上，启动第二电动机16经过减速器可以带动调节齿轮15正反匀速的转动，从而通过调节齿板14可以带动安装调节架10和驱动绕线轴13横向的往复移动，起到辅助对线圈1位置移动调节的作用，使得线体可以更加快速整齐均匀的缠绕在线圈1上。

实施例2

在实施例1的基础上，如图8、图9和图10所示，安装调节架10的上端固定安装有监测装置33，且监测装置33位于驱动绕线轴13的正上方，监测装置33包括安装调节板34、第二紧固螺纹柱35、警报器36、安装横板37、激光雷达传感器38和超声波传感器39，安装调节板34滑动卡接在安装横板37上，第二紧固螺纹柱35对称螺纹转动插接在安装调节板34上，警报器36固定安装在安装横板37上，激光雷达传感器38和超声波传感器39整齐对称分布在安装调节板34的底端。

在实施本实施例时，通过旋拧第二紧固螺纹柱35可以调节和控制安装调节板34使用的位置，从而使得激光雷达传感器38和超声波传感器39可以对不同大小的线圈1外侧边缘处进行周期性的检测，当线圈1在高速转动的过程中激光雷达传感器38和超声波传感器39发出的检测信号未收到反馈时，此时即可判断线圈1在高度转动的过程中反生了偏移，线圈1的边缘处不再将激光雷达传感器38和超声波传感器39发出的信号反射接收，造成信号接收的时间差变化，此时通过控制器3即可控制警报器36报警，并且控制第一电动机11停止运行，使得线圈1在连续转动的过程中可以实时的检测，防止了在转动绕线的过程中线圈1偏移造成绕线不符合使用的要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种转盘式电感变压器自动化理线设备，包括线圈（1）、绕线装置（2）、控制器（3）、限位调节装置（4）和绕线调节装置（5）,其特征在于：所述绕线调节装置（5）设置在所述限位调节装置（4）的两侧，所述绕线装置（2）设置在所述限位调节装置（4）上，所述控制器（3）固定安装在所述绕线装置（2）上，所述线圈（1）卡固放置在所述绕线装置（2）上，所述绕线装置（2）包括固定螺纹柱（6）、限位锁死挡板（7）、第一刻度线（8）、绕线转动齿盘（9）、安装调节架（10）、第一电动机（11）、驱动齿轮（12）和驱动绕线轴（13），所述绕线转动齿盘（9）和所述驱动齿轮（12）转动安装在所述安装调节架（10）内侧，且所述绕线转动齿盘（9）位于所述驱动齿轮（12）之间，两个所述第一电动机（11）固定安装在所述安装调节架（10）的外侧，且两个所述第一电动机（11）的驱动端分别与所述驱动齿轮（12）固定连接，所述驱动齿轮（12）与所述绕线转动齿盘（9）啮合连接，所述驱动绕线轴（13）固定连接在所述绕线转动齿盘（9）的中部，所述第一刻度线（8）设置在所述驱动绕线轴（13）上，所述限位锁死挡板（7）设有两个，两个所述限位锁死挡板（7）设置在所述驱动绕线轴（13）上，所述固定螺纹柱（6）螺纹转动插接在所述限位锁死挡板（7）上，且所述固定螺纹柱（6）螺纹插接在所述驱动绕线轴（13）上均匀设置的螺纹孔的内部；

所述限位调节装置（4）包括调节齿板（14）、调节齿轮（15）、第二电动机（16）和限位支撑底座（17），所述调节齿轮（15）转动安装在所述限位支撑底座（17）上，所述第二电动机（16）固定安装在所述限位支撑底座（17）上，且所述限位支撑底座（17）的驱动端与所述调节齿轮（15）固定连接，所述调节齿板（14）与所述安装调节架（10）的底端固定连接，且所述调节齿轮（15）与所述调节齿板（14）啮合连接；

所述绕线调节装置（5）包括均匀绕线控制主体（18）、滑动卡块（19）、限位框（20）、第一电动推杆（21）和辅助支撑调节主体（22），所述第一电动推杆（21）对称固定安装在所述限位框（20）的内部，所述滑动卡块（19）固定连接在所述第一电动推杆（21）的前端，且所述滑动卡块（19）滑动卡接在所述限位框（20）的内部，所述均匀绕线控制主体（18）和所述辅助支撑调节主体（22）的底端分别固定连接在两个所述滑动卡块（19）的上端中部；

所述均匀绕线控制主体（18）包括速度传感器（23）、限位输送齿轮（24）、第二刻度线（25）、第一紧固螺纹柱（26）、第一支撑立柱（27）和第一滑动支撑柱（28），所述第二刻度线（25）开设在所述第一滑动支撑柱（28）上，所述第一滑动支撑柱（28）滑动卡接在所述第一支撑立柱（27）的内部，所述第一紧固螺纹柱（26）螺纹转动插接在所述第一支撑立柱（27）上，且所述第一紧固螺纹柱（26）的前端与所述第一滑动支撑柱（28）的外壁挤压接触，所述限位输送齿轮（24）对称转动安装在所述第一滑动支撑柱（28）的上端内部，所述速度传感器（23）固定连接在所述第一滑动支撑柱（28）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式电感变压器自动化理线设备，其特征在于：所述辅助支撑调节主体（22）包括第二电动推杆（29）、支撑调节轮（30）、第二滑动支撑柱（31）和第二支撑立柱（32），所述第二滑动支撑柱（31）滑动卡接在所述第二支撑立柱（32）的内部，所述支撑调节轮（30）转动安装在所述第二滑动支撑柱（31）的上端，所述第二电动推杆（29）固定安装在所述第二支撑立柱（32）的两侧，且所述第二电动推杆（29）的上端与所述第二滑动支撑柱（31）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式电感变压器自动化理线设备，其特征在于：所述安装调节架（10）的底端滑动卡接在所述限位支撑底座（17）上，所述限位锁死挡板（7）位于所述线圈（1）的两端，所述驱动绕线轴（13）与所述线圈（1）中部设置的卡固槽适配。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式电感变压器自动化理线设备，其特征在于：所述限位框（20）与所述限位支撑底座（17）固定连接，所述第一支撑立柱（27）和所述第二支撑立柱（32）的底端分别与两个所述滑动卡块（19）的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式电感变压器自动化理线设备，其特征在于：所述安装调节架（10）的上端固定安装有监测装置（33），且所述监测装置（33）位于所述驱动绕线轴（13）的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式电感变压器自动化理线设备，其特征在于：所述监测装置（33）包括安装调节板（34）、第二紧固螺纹柱（35）、警报器（36）、安装横板（37）、激光雷达传感器（38）和超声波传感器（39），所述安装调节板（34）滑动卡接在所述安装横板（37）上，所述第二紧固螺纹柱（35）对称螺纹转动插接在所述安装调节板（34）上，所述警报器（36）固定安装在所述安装横板（37）上，所述激光雷达传感器（38）和超声波传感器（39）整齐对称分布在所述安装调节板（34）的底端。