CN111969815A - 定子线圈的绕线系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定子线圈的绕线系统，绕线系统包括设备架、设于设备架上的绕线机构，绕线机构包括绕线模、用于将导线卷绕至绕线模上的飞叉、用于将导线勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线切断的勾线臂，勾线臂勾住的导线为引线，绕线系统还包括设于设备架上的引线整理机构，引线整理机构用于对勾线臂勾住的引线进行整理，引线整理机构包括卷绕机构、第一驱动机构；在一个线圈完成自动化绕线之后，可以通过与绕线机构中勾线臂与引线整理机构的配合设置，将勾线臂勾住的引线进行自动化的卷绕，从而免除后续人工卷绕的复杂步骤，从而大大减少人工成本支出，大幅提高引线整理效率，并提高产品品质。

Description

定子线圈的绕线系统

技术领域

本发明涉及一种定子线圈的绕线系统。

背景技术

现有技术中自动化绕线机绕完的线圈会留有一定长度的引线，在完成定子嵌线工序后；引线会按照设计要求，进行整理修剪，接驳焊接，最后包裹绝缘保护套定型，在实际应用中，因为每匝线圈都有若干根铜线一起并绕，导致线圈的引线非常凌乱，每次绕完线，且将线圈嵌如定子铁芯前，都需要安排手工工序整理引线，自动化程度低;每次绕完一砸线圈，就需要将引线用胶带包扎好，或者将引线卷起来，才能方便后续嵌线工序实现自动化工作,可见现有技术中对通过人工手动的方式对线圈引线进行整理，效率非常低下，且人工成本支出高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定子线圈的绕线系统。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种定子线圈的绕线系统，绕线系统包括设备架、设于设备架上的绕线机构，绕线机构包括绕线模、用于将导线卷绕至绕线模上的飞叉、用于将导线勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线切断的勾线臂，勾线臂勾住的导线为引线，绕线系统还包括设于设备架上的引线整理机构，引线整理机构用于对勾线臂勾住的引线进行整理，引线整理机构包括用于在一个线圈绕线完成后，对勾线臂勾住的引线进行卷绕的卷绕机构，卷绕机构能够在上下方向运动，且卷绕机构由下向上运动时能够与引线对接，并能够将引线卷绕起来，引线整理机构还包括用于驱动卷绕机构上下运动的第一驱动机构。

优选地，卷绕机构包括沿上下方向滑动设置的支撑架、转动的设于支撑架上的卷线叉、驱动卷线叉转动的第二驱动机构、用于使卷绕在卷线叉上的引线脱离卷线叉的脱线机构。

优选地，支撑架包括框架、相对框架转动设置的支撑臂，卷线叉转动的设于支撑臂上，卷绕机构还包括驱动支撑臂转动的第三驱动机构，第三驱动机构设于框架上。

优选地，第三驱动机构包括固定设于框架上的第一驱动器、转动设于框架上的支撑轴、传动连接在第一驱动器的转动力输出轴与支撑轴之间的第一同步带，支撑臂与支撑轴固定连接。

优选地，支撑轴沿上下方向延伸，支撑臂与支撑轴上端部固定连接，第一同步带传动连接在支撑轴下端部与第一驱动器的转动力输出轴之间。

优选地，框架沿上下方向滑动的设置，第一驱动机构驱动框架上下运动。

优选地，设备架上连接有支撑板，第一驱动机构包括固定设于支撑板上的驱动缸，驱动缸驱动框架上下运动，且驱动缸在上下方向上位于框架的中部。

优选地，支撑臂的一端部与支撑轴固定连接，卷线叉位于支撑臂的另一端部上，第二驱动机构包括第二驱动器、传动连接在第二驱动器的转动力输出轴与卷线叉之间的传动组件。

优选地，第二驱动器设于框架上。

优选地，卷线叉包括柱本体、固定在柱本体上的多个叉体，脱线机构包括脱线气缸、相对卷线叉滑动设置的脱线块，脱线气缸的输出轴从柱本体中心穿过并与脱线块固定连接。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的定子线圈的绕线系统，除了包括绕线机构，还包括引线整理机构，在一个线圈完成自动化绕线之后，可以通过与绕线机构中勾线臂与引线整理机构的配合设置，将勾线臂勾住的引线进行自动化的卷绕，从而免除后续人工卷绕的复杂步骤，从而大大减少人工成本支出，大幅提高引线整理效率，并提高产品品质。

附图说明

图1为本发明的绕线系统的立体结构示意图（设备架的部分支撑部件略去）：

图2为本发明的引线整理机构的立体结构示意图；

图3为本发明卷线叉、第三同步带、脱线机构的立体结构示意图；

其中：10、驱动缸；11、框架；12、支撑臂；100、支撑板；20、导线；20’、引线；21、绕线模；22、飞叉；23、勾线臂；200、设备架；a1、脱线气缸；a2、脱线块；a30、柱本体；a31、叉体；q1、第一驱动器；q2、第二驱动器；d1、第一同步带；d2、第二同步带；d3、第三同步带；d23、传动套。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种定子线圈的绕线系统，绕线系统包括设备架200、设于设备架200上的绕线机构，绕线机构包括绕线模21、用于将导线20卷绕至绕线模21上的飞叉22、用于将导线20勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线20切断的勾线臂23，勾线臂23勾住的导线20为引线20’，绕线系统还包括设于设备架200上的引线整理机构，在首次进行线圈绕制时，先上一卷线材（卷材中的导线20具有多根，多根构成一股），将成股的导线20的一端部（引线20’端部）从绕线机构上方下穿至飞叉22上，且头部由勾线臂23勾住并固定，然后飞叉22转动，由于引线20’端部已经被勾线臂23固定住了，所以飞叉22转动的时候，会将卷材不断的卷绕到绕线模21上，制成线圈，绕完之后，引线整理机构对勾线臂23勾住的引线20’进行整理。

本例中，引线整理机构用于对勾线臂23勾住的引线20’进行整理，引线整理机构包括用于在一个线圈绕线完成后，对勾线臂23勾住的引线20’进行卷绕的卷绕机构，卷绕机构能够在上下方向运动，且卷绕机构由下向上运动时能够与引线20’对接，并能够将引线20’卷绕起来，引线整理机构还包括用于驱动卷绕机构上下运动的第一驱动机构。

具体地，卷绕机构包括沿上下方向滑动设置的支撑架、转动的设于支撑架上的卷线叉、驱动卷线叉转动的第二驱动机构、用于使卷绕在卷线叉上的引线20’脱离卷线叉的脱线机构。

支撑架包括框架11、相对框架11转动设置的支撑臂12，卷线叉转动的设于支撑臂12上，卷绕机构还包括驱动支撑臂12转动的第三驱动机构，第三驱动机构设于框架11上；其中，框架11沿上下方向滑动的设置，第一驱动机构驱动框架11上下运动。

第三驱动机构包括固定设于框架11上的第一驱动器q1（为电机）、转动设于框架11上的支撑轴、传动连接在第一驱动器q1的转动力输出轴与支撑轴之间的第一同步带d1，支撑臂12与支撑轴固定连接。支撑轴沿上下方向延伸，支撑臂12与支撑轴上端部固定连接，第一同步带d1传动连接在支撑轴下端部与第一驱动器q1的转动力输出轴之间。

进一步地，设备架200上连接有支撑板100，第一驱动机构包括固定设于支撑板100上的驱动缸10，驱动缸10设置有两个，两个驱动缸10驱动框架11上下运动，且驱动缸10在上下方向上位于框架11的中部。支撑臂12的一端部与支撑轴固定连接，卷线叉位于支撑臂12的另一端部上，第二驱动机构包括第二驱动器q2（为电机）、传动连接在第二驱动器q2的转动力输出轴与卷线叉之间的传动组件，第二驱动器q2设于框架11上。

传动组件包括传动套d23、第二同步带d2、第三同步带d3，传动套d23转动的套设在支撑轴上，第二同步带d2传动连接在第二驱动器q2的转动力输出轴与传动套d23之间，第三同步带d3传动连接在传动套d23与卷线叉之间；通过两个同步带的设置，当第三驱动机构带动支撑臂12转动，使卷线叉的位置发生变化时，第二驱动器q2与卷线叉之间的传动关系不会受到变化，即卷线叉位置变化后，第二驱动器q2仍然能够为卷线叉卷绕引线20’提供动力。

更进一步地，卷线叉包括柱本体a30、固定在柱本体a30上的四个叉体a31，脱线机构包括脱线气缸a1、相对卷线叉滑动设置的脱线块a2，脱线气缸a1设于支撑臂12上且位于卷线叉下方，脱线气缸a1的输出轴从柱本体a30中心穿过并与脱线块a2固定连接；在引线20’卷绕完成之后，脱线气缸a1的输出轴向上顶出，从而带动脱线块a2向上运动并使缠绕在叉体a31上的引线20’，从叉体a31上脱出。

本发明的卷绕机构工作时的具体情况如下：首先勾线臂23将引线20’勾住，且一个线圈卷绕完成之后，勾线臂23向左或向右移动，并将引线20’对准卷线叉，之后第一驱动机构整个卷绕机构相上运动，即卷线叉向上运动，引线20’卡入卷线叉的叉体a31的之间，然后第二驱动器q2开始动作，并使卷线叉开始转动；在卷线叉对引线20’的进行卷绕一段之后，第三驱动机构中的第一驱动器q1开始启动，使支撑轴带动支撑臂12转动，从而使支撑臂12上的卷线叉向绕线模21处靠拢，从而让卷线叉将整段的引线20’全部卷绕完成。

综上所述，本发明的定子线圈的绕线系统，除了包括绕线机构，还包括引线整理机构，在一个线圈完成自动化绕线之后，可以通过与绕线机构中勾线臂与引线整理机构的配合设置，将勾线臂勾住的引线进行自动化包扎，从而免除后续人工包扎的复杂步骤，从而减少人工成本支出，提高引线整理效率，并提高产品品质。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子线圈的绕线系统，所述绕线系统包括设备架、设于所述设备架上的绕线机构，所述绕线机构包括绕线模、用于将导线卷绕至绕线模上的飞叉、用于将导线勾住并在一个线圈卷绕完成后将导线切断的勾线臂，所述勾线臂勾住的导线为引线，其特征在于：所述绕线系统还包括设于所述设备架上的引线整理机构，所述引线整理机构用于对勾线臂勾住的引线进行整理，所述引线整理机构包括用于在一个线圈绕线完成后，对勾线臂勾住的引线进行卷绕的卷绕机构，所述卷绕机构能够在上下方向运动，且所述卷绕机构由下向上运动时能够与引线对接，并能够将引线卷绕起来，所述引线整理机构还包括用于驱动所述卷绕机构上下运动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述卷绕机构包括沿上下方向滑动设置的支撑架、转动的设于所述支撑架上的卷线叉、驱动所述卷线叉转动的第二驱动机构、用于使卷绕在卷线叉上的引线脱离所述卷线叉的脱线机构。

3.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述支撑架包括框架、相对所述框架转动设置的支撑臂，所述卷线叉转动的设于所述支撑臂上，所述卷绕机构还包括驱动所述支撑臂转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述框架上。

4.根据权利要求3所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述第三驱动机构包括固定设于所述框架上的第一驱动器、转动设于所述框架上的支撑轴、传动连接在所述第一驱动器的转动力输出轴与所述支撑轴之间的第一同步带，所述支撑臂与所述支撑轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述支撑轴沿上下方向延伸，所述支撑臂与所述支撑轴上端部固定连接，所述第一同步带传动连接在所述支撑轴下端部与所述第一驱动器的转动力输出轴之间。

6.根据权利要求3所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述框架沿上下方向滑动的设置，所述第一驱动机构驱动所述框架上下运动。

7.根据权利要求6所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述设备架上连接有支撑板，所述第一驱动机构包括固定设于所述支撑板上的驱动缸，所述驱动缸驱动所述框架上下运动，且所述驱动缸在上下方向上位于所述框架的中部。

8.根据权利要求4所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述支撑臂的一端部与所述支撑轴固定连接，所述卷线叉位于所述支撑臂的另一端部上，所述第二驱动机构包括第二驱动器、传动连接在所述第二驱动器的转动力输出轴与所述卷线叉之间的传动组件。

9.根据权利要求8所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述第二驱动器设于所述框架上。

10.根据权利要求2所述的定子线圈的绕线系统，其特征在于：所述卷线叉包括柱本体、固定在所述柱本体上的多个叉体，所述脱线机构包括脱线气缸、相对所述卷线叉滑动设置的脱线块，所述脱线气缸的输出轴从所述柱本体中心穿过并与所述脱线块固定连接。

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