CN105225829A - 一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺，其结构包括整线部件、机械手组件、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；左转绕组件的左旋转轴上还固定有一带预收线部件的长形旋块。本发明双外引线端子线圈绕线机的绕线工艺是：A.系统复位；B.装线；C.预收线；D.绕线；E.脱模。本发明可以实现方便、快速加工生产双外引线端子线圈，生产效率高。<b />

Description

一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺

技术领域

本发明涉及线圈的新绕制结构，特别涉及一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺。

背景技术

随着科技越来越发达，线圈的应用领域也越来越广泛，线圈广泛使用在共模滤波器、多频变压器、阻抗变压器、平衡及不平衡转换变压器、抑制电子设备EMI噪音、个人电脑及外围设备的USB线路、液晶显示面板、低压微分信号、汽车遥控式钥匙、无线充电设备等。线圈向小型化、低功耗方向发展，要求线圈体积尺寸越来越来小，以满足不同的使用要求。但目前的线圈绕制方法很难同时满足对线圈尺寸和电磁特性的要求。常规螺旋单绕线圈的绕制是，固定好导线后，从起始引接脚开始先螺旋绕制线圈的第一层，随着线圈匝数的增加，第一层可容纳的匝圈有限，再增加的匝圈被抬升到上面的一层，当绕制到最后层的结束时，收尾引接脚导线处于最外面。为了将该绕制好的线圈装入铁氧体磁芯中，起始引接脚必须从线圈内层引到外层面来，以便电气连接使用；然而，起始引接脚从内层引到外层，只能从线圈的端面的径向通过，仅这段径向过渡的引出线所产生的间隙，至少要将整个线圈的长度或高度抬高相当于导线直径的高度；这对于有电感线圈体积尺寸使用要求的场所来说是不可容忍的。由此原因，双外引线端子线圈就应运而生，所谓的双外引线端子线圈是由两个渐开线式缠绕，且绕向互反的单线线圈饼1上下层叠连接构成，两单线线圈饼1的最外圈导线端头各自折弯引出成为线圈进出端子2；所述的层叠连接是两单线线圈饼最内圈导线上下相通；参见附图1和附图2。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计出一种双外引线端子线圈绕线机及绕线工艺，用于快速加工生产双外引线端子线圈。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双外引线端子线圈绕线机，包括整线部件、机械手组件、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；所述整线部件由线托架、线托和扣压在线托上方的压块组成；线托的上表面和压块的下压面均附覆有羊毛垫；所述左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；当左转绕组件和右转绕组件相对靠拢时，左转绕组件的左压模头和右转绕组件的右压模头以及芯模组成一个线圈绕线模具；所述左转绕组件由左驱动电机、左旋转轴和左压模头所组成；左驱动电机连接左旋转轴，左旋转轴穿过机座左立块后与左压模头相连接；在穿过机座左立块后的左旋转轴上还固定有一带预收线部件的长形旋块；所述预收线部件由从动齿轮、第二空心旋转轴和收线盘组成；第二空心旋转轴左端套接从动齿轮，中间穿过长形旋块的一端部，右端通过转换导槽通过上滑块、下滑块连接收线盘；从动齿轮通过摩擦片紧贴长形旋块的端面；第二空心旋转轴的中空轴心贯穿一根长推杆，长推杆右端通过双剪形杠杆转换连接上滑块和下滑块；长推杆左端接第二空心旋转轴左端部中空处的顶帽；所述长推杆左端在靠顶帽处套有第一复位弹簧；所述上滑块和下滑块之间有第二复位弹簧拉紧；所述收线盘为对称的两个半块线盘上下拼合，上半块线盘固定在上滑块上，下半块线盘固定在下滑块上；所述机座左立块上还开有一控制通孔，当长形旋块的预收线部件做圆周运动到达前水平位置时，该控制通孔正好对准第二空心旋转轴左端部中心的顶帽；所述控制通孔内装有由夹线气缸控制的夹线推杆。

本发明双外引线端子线圈绕线机的绕线工艺是：

A启动程序控制器，系统复位；长形旋块的预收线部件定位停留在前水平位置，机械手组件归原位，停留在整线部件的线托架前；机械手组件夹住从整线部件中出来的自粘铜线头待命；

B程序控制器发出装线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件向后移动，靠向机座左立块；使减速微电机的主动齿轮与预收线部件的从动齿轮啮合；减速微电机驱动预收线部件旋转，使第二空心旋转轴上的光电定位标杆转到与光电传感器正对位置停止；夹线气缸控制夹线推杆抵压第二空心旋转轴左端部中心的顶帽，顶帽推动长推杆，通过双剪形杠杆，使上滑块与下滑块带动收线盘的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口；机械手组件再动作，牵引自粘铜线移位到达收线盘夹口；夹线气缸控制夹线推杆回位；长推杆、双剪形杠杆在第一复位弹簧和第二复位弹簧的共同作用下，使上滑块与下滑块带动收线盘的上、下两半块线盘合拢收紧，夹住自粘铜线头；机械手组件松开自粘铜线头，返回原位；

C程序控制器发出预收线指令，减速微电机再次驱动预收线部件旋转，预收线部件按照绕半个双外引线端子线圈的需要长度量将自粘铜线盘绕在收线盘上，停止预收线；

D程序控制器发出绕线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件离开机座左立块，使减速微电机的主动齿轮与预收线部件的从动齿轮分离；控制左右移位伺服电机牵引右驱动电机连同第一空心旋转轴、右压模头整体一体相对机座右立块往左移动，直到左转绕组件和右转绕组件相对靠拢，左转绕组件的左压模头和右转绕组件的右压模头组成一副线圈绕线模具；接着，右驱动电机驱动线圈绕线模具以恒定速度旋转，将整线部件方向的自粘铜线盘绕为线圈的右半部分；同时，左驱动电机以驱动左转绕组件按右转绕组件2倍的恒定速同向旋转，收线盘上盘绕的自粘铜线在动齿轮摩擦片的阻尼作用下缠绕在线圈绕线模具的左半部分位置，成为线圈的左半部分；当线圈的右半部分绕到预定的匝数时，右转绕组件停止旋转，左转绕组件再补绕1圈也停止旋转，并保持长形旋块的预收线部件定位停留在前水平位置上；

E程序控制器发出脱模指令，机械手组件动作，机械手组件上的压线剪口对准整线部件出来的自粘铜线，先夹住自粘铜线后部，后剪断自粘铜线前部；控制左右移位伺服电机牵引右驱动电机连同第一空心旋转轴、右压模头以及线圈整体一起相对机座右立块往右收缩；左转绕组件的左压模头与线圈整体呈分离状态；同时，夹线气缸控制夹线推杆再次抵压第二空心旋转轴左端部中心的顶帽，顶帽推动长推杆，通过双剪形杠杆，使上滑块与下滑块带动收线盘的上、下两半块线盘又打开，自粘铜线头松开；夹线气缸控制夹线推杆再次回位，收线盘的上、下两半块线盘又收紧回原位；接着，右压模头上的芯模在脱模气缸、脱模连杆的作用下产生收缩动作，线圈分离脱模；夹住自粘铜线后部的机械手组件又复原位，准备下一双外引线端子线圈的绕制工作。

本发明的创新点在于：利用左转绕组件的左压模头和右转绕组件的右压模头以及芯模组成一个线圈绕线模具，该线圈绕线模具配合左转绕组件的预收线部件，巧妙地实现了双外引线端子线圈绕制和脱模。只要调整改变右转绕组件移动距离参数和从右压模头端面的中心位置伸出量参数，就可以根据需要形成不同尺寸的线圈绕线模具。调整改变预收线部件的预收线长度参数，同时调整左、右转绕组件的转数参数，就可以绕制不同规格的双外引线端子线圈。由于这些参数均可以通过程序控制器来设定控制，因而，加工精度高。本发明可以实现方便、快速加工生产双外引线端子线圈，生产效率高。

经检索和查阅有关资料，本发明的双外引线端子线圈制作工艺，在国内外尚没有专利和文献报道。因此，本发明填补了双外引线端子线圈的制作空白。

附图说明

图1为双外引线端子线圈结构示意图。

图2为图1的A-A向剖视图示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为图3的B-B向剖视图示意图。

图5为本发明预收线的状态示意图。

图6为本发明缠绕制作的状态示意图。

图中：1单线线圈饼；2线圈进出端子；3整线部件；4机械手组件；5右驱动电机；6第一空心旋转轴；7右压模头；8右滑座；9机座右立块；10左右移位伺服电机；11芯模；12压缩弹簧；13脱模连杆；14脱模气缸；15左旋转轴；16左压模头；17机座左立块；18长形旋块；19从动齿轮；20第二空心旋转轴；21收线盘；22摩擦片；23长推杆；24双剪形杠杆；25顶帽；26第一复位弹簧；27第二复位弹簧；28夹线气缸；29夹线推杆；30主动齿轮；31减速微电机；32左滑座；33光电传感器；24光电定位标杆；35自粘铜线。

具体实施方式

参考附图3-4，一种双外引线端子线圈绕线机，包括整线部件3、机械手组件4、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；其特征在于：所述整线部件3由线托架、线托和扣压在线托上方的压块组成；线托的上表面和压块的下压面均附覆有羊毛垫；所述左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；当左转绕组件和右转绕组件相对靠拢时，左转绕组件的左压模头16和右转绕组件的右压模头7以及芯模11组成一个线圈绕线模具；所述左转绕组件由左驱动电机、左旋转轴15和左压模头16所组成；左驱动电机连接左旋转轴15，左旋转轴15穿过机座左立块17后与左压模头16相连接；在穿过机座左立块17后的左旋转轴15上还固定有一带预收线部件的长形旋块18；当左驱动电机驱动左旋转轴15转动时，长形旋块18的预收线部件也跟随左旋转轴15做圆周运动；所述预收线部件由从动齿轮19、第二空心旋转轴20和收线盘21组成；第二空心旋转轴20左端套接从动齿轮19，中间穿过长形旋块18的一端部，右端通过转换导槽通过上滑块、下滑块连接收线盘21；所述从动齿轮19通过摩擦片22紧贴长形旋块18的端面，使收线盘21产生阻尼旋转；所述第二空心旋转轴20的中空轴心贯穿一根长推杆23，长推杆23右端通过双剪形杠杆24转换连接上滑块和下滑块，长推杆23左端接第二空心旋转轴20左端部中空处的顶帽25；所述长推杆23左端在靠顶帽25处套有第一复位弹簧26；所述上滑块和下滑块之间有第二复位弹簧27拉紧；所述收线盘21为对称的两个半块线盘上下拼合，上半块线盘固定在上滑块上，下半块线盘固定在下滑块上；当长推杆23被外力向右推动时，通过双剪形杠杆24，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口；所述机座左立块17上还开有一控制通孔，当长形旋块18的预收线部件做圆周运动到达前水平位置时，该控制通孔正好对准第二空心旋转轴20左端部中心的顶帽25；所述控制通孔内装有由夹线气缸28控制的夹线推杆29。

上述右转绕组件由右驱动电机5、第一空心旋转轴6、右压模头7和右滑座8所组成；右驱动电机5连接第一空心旋转轴6，第一空心旋转轴6穿过机座右立块9，并通过法兰盘接右压模头7；右驱动电机5安装固定在右滑座8上，右滑座8又通过左右移位伺服电机10牵引，使右驱动电机5连同第一空心旋转轴6、右压模头7一体可以相对机座右立块9做左右移动。

上述右压模头7为中空结构，中空部位装有芯模11和压缩弹簧12；芯模11为一头带凸台的圆柱体，凸台面的中心位置设有与脱模连杆13活动连接的圆卡槽；脱模连杆13穿过第一空心旋转轴6与安装在右滑座8上的脱模气缸14相连接；芯模11的非凸台圆柱端能够在压缩弹簧12和脱模连杆13的共同作用下，从右压模头7端面的中心位置伸出或收缩。

上述离合驱动组件为一带主动齿轮30的减速微电机31，通过左滑座32设置在机座左立块17前，由离合伺服电机牵引；左滑座32上还设有光电传感器33，相应地，在第二空心旋转轴20上设光电定位标杆34；光电传感器33连接程序控制器；当长形旋块18的预收线部件做圆周运动到达前水平位置并定位停留时，程序控制器控制离合伺服电机，使减速微电机31的主动齿轮30恰好与预收线部件的从动齿轮19啮合。

上述机械手组件4安装在机座右边，由程序控制器控制多个汽缸，实现行走游动、装线动作和剪线动作。

上述右驱动电机5驱动右转绕组件以恒定速度旋转，同时左驱动电机以驱动左转绕组件以右转绕组件2倍的恒定速同向旋转。

一种使用双外引线端子线圈绕线机的绕线工艺，其特征是：

A启动程序控制器，系统复位；长形旋块18的预收线部件定位停留在前水平位置，机械手组件4归原位，停留在整线部件3的线托架前；机械手组件4夹住从整线部件3中出来的自粘铜线35头部待命；

B程序控制器发出装线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件向后移动，靠向机座左立块17；使减速微电机31的主动齿轮30与预收线部件的从动齿轮19啮合；减速微电机31驱动预收线部件旋转，使第二空心旋转轴20上的光电定位标杆34转到与光电传感器33正对位置停止；夹线气缸28控制夹线推杆29抵压第二空心旋转轴20左端部中心的顶帽25，顶帽25推动长推杆23，通过双剪形杠杆24，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口；机械手组件4再动作，牵引自粘铜线35移位到达收线盘21夹口；夹线气缸28控制夹线推杆29回位；长推杆23、双剪形杠杆24在第一复位弹簧26和第二复位弹簧27的共同作用下，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘合拢收紧，夹住自粘铜线35头部；机械手组件4松开自粘铜线35头部，返回原位；

C程序控制器发出预收线指令，参见附图5，减速微电机31再次驱动预收线部件旋转，预收线部件按照绕半个双外引线端子线圈的需要长度量将自粘铜线35盘绕在收线盘21上，停止预收线；

D程序控制器发出绕线指令，参见附图6，离合伺服电机牵引离合驱动组件离开机座左立块17，使减速微电机31的主动齿轮30与预收线部件的从动齿轮19分离；控制左右移位伺服电机10牵引右驱动电机5连同第一空心旋转轴6、右压模头7整体一体相对机座右立块9往左移动，直到左转绕组件和右转绕组件相对靠拢，左转绕组件的左压模头16和右转绕组件的右压模头7组成一副线圈绕线模具；接着，右驱动电机5驱动线圈绕线模具以恒定速度旋转，将整线部件3方向的自粘铜线35盘绕为线圈的右半部分；同时，左驱动电机以驱动左转绕组件按右转绕组件2倍的恒定速同向旋转，收线盘21上盘绕的自粘铜线35在动齿轮摩擦片22的阻尼作用下缠绕在线圈绕线模具的左半部分位置，成为线圈的左半部分；当线圈的右半部分绕到预定的匝数时，右转绕组件停止旋转，左转绕组件再补绕1圈也停止旋转，并保持长形旋块18的预收线部件定位停留在前水平位置上；

E程序控制器发出脱模指令，机械手组件4动作，机械手组件4上的压线剪口对准整线部件3出来的自粘铜线35，先夹住自粘铜线35后部，后剪断自粘铜线35前部；控制左右移位伺服电机10牵引右驱动电机5连同第一空心旋转轴6、右压模头7以及线圈整体一起相对机座右立块9往右收缩；左转绕组件的左压模头16与线圈整体呈分离状态；同时，夹线气缸28控制夹线推杆29再次抵压第二空心旋转轴20左端部中心的顶帽25，顶帽25推动长推杆23，通过双剪形杠杆24，使上滑块与下滑块带动收线盘21的上、下两半块线盘又打开，自粘铜线35头部松开；夹线气缸28控制夹线推杆29再次回位，收线盘21的上、下两半块线盘又收紧回原位；接着，右压模头7上的芯模11在脱模气缸14、脱模连杆13的作用下产生收缩动作，线圈分离脱模；夹住自粘铜线35后部的机械手组件4又复原位，准备下一双外引线端子线圈的绕制工作。

Claims (7)

1.一种双外引线端子线圈绕线机，包括整线部件（3）、机械手组件（4）、左转绕组件、右转绕组件、离合驱动组件、机座和程序控制器；其特征在于：所述整线部件（3）由线托架、线托和扣压在线托上方的压块组成；线托的上表面和压块的下压面均附覆有羊毛垫；所述左转绕组件和右转绕组件安装于底座上，且左右两个转绕组件中的旋转轴部件呈同轴线正对设置；当左转绕组件和右转绕组件相对靠拢时，左转绕组件的左压模头（16）和右转绕组件的右压模头（7）以及芯模（11）组成一个线圈绕线模具；所述左转绕组件由左驱动电机、左旋转轴（15）和左压模头（16）所组成；左驱动电机连接左旋转轴（15），左旋转轴（15）穿过机座左立块（17）后与左压模头（16）相连接；在穿过机座左立块（17）后的左旋转轴（15）上还固定有一带预收线部件的长形旋块（18）；所述预收线部件由从动齿轮（19）、第二空心旋转轴（20）和收线盘（21）组成；第二空心旋转轴（20）左端套接从动齿轮（19），中间穿过长形旋块（18）的一端部，右端通过转换导槽通过上滑块、下滑块连接收线盘（21）；从动齿轮（19）通过摩擦片（22）紧贴长形旋块（18）的端面；第二空心旋转轴（20）的中空轴心贯穿一根长推杆（23），长推杆（23）右端通过双剪形杠杆（24）转换连接上滑块和下滑块；长推杆（23）左端接第二空心旋转轴（20）左端部中空处的顶帽（25）；所述长推杆（23）左端在靠顶帽（25）处套有第一复位弹簧（26）；所述上滑块和下滑块之间有第二复位弹簧（27）拉紧；所述收线盘（21）为对称的两个半块线盘上下拼合，上半块线盘固定在上滑块上，下半块线盘固定在下滑块上；所述机座左立块（17）上还开有一控制通孔，当长形旋块（18）的预收线部件做圆周运动到达前水平位置时，该控制通孔正好对准第二空心旋转轴（20）左端部中心的顶帽（25）；所述控制通孔内装有由夹线气缸（28）控制的夹线推杆（29）。

2.根据权利要求1所述的一种双外引线端子线圈绕线机，其特征在于：所述右转绕组件由右驱动电机（5）、第一空心旋转轴（6）、右压模头（7）和右滑座（8）所组成；右驱动电机（5）连接第一空心旋转轴（6），第一空心旋转轴（6）穿过机座右立块（9），并通过法兰盘接右压模头（7）；右驱动电机（5）安装固定在右滑座（8）上，右滑座（8）又通过左右移位伺服电机（10）牵引，使右驱动电机（5）连同第一空心旋转轴（6）、右压模头（7）一体可以相对机座右立块（9）做左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种双外引线端子线圈绕线机，其特征在于：所述右压模头（7）为中空结构，中空部位装有芯模（11）和压缩弹簧（12）；芯模（11）为一头带凸台的圆柱体，凸台面的中心位置设有与脱模连杆（13）活动连接的圆卡槽；脱模连杆（13）穿过第一空心旋转轴（6）与安装在右滑座（8）上的脱模气缸（14）相连接；芯模（11）的非凸台圆柱端能够在压缩弹簧（12）和脱模连杆（13）的共同作用下，从右压模头（7）端面的中心位置伸出或收缩。

4.根据权利要求1所述的一种双外引线端子线圈绕线机，其特征在于：所述离合驱动组件为一带主动齿轮（30）的减速微电机（31），通过左滑座（32）设置在机座左立块（17）前，由离合伺服电机牵引；左滑座（32）上还设有光电传感器（33），相应地，在第二空心旋转轴（20）上设光电定位标杆（34）；光电传感器（33）连接程序控制器；当长形旋块（18）的预收线部件做圆周运动到达前水平位置并定位停留时，程序控制器控制离合伺服电机，使减速微电机（31）的主动齿轮（30）恰好与预收线部件的从动齿轮（19）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种双外引线端子线圈绕线机，其特征在于：所述机械手组件（4）安装在机座右边，由程序控制器控制多个汽缸，实现行走游动、装线动作和剪线动作。

6.根据权利要求1所述的一种双外引线端子线圈绕线机，其特征在于：所述右驱动电机（5）驱动右转绕组件以恒定速度旋转，同时左驱动电机以驱动左转绕组件以右转绕组件2倍的恒定速同向旋转。

7.一种使用双外引线端子线圈绕线机的绕线工艺，其特征是：

A启动程序控制器，系统复位；长形旋块（18）的预收线部件定位停留在前水平位置，机械手组件（4）归原位，停留在整线部件（3）的线托架前；机械手组件（4）夹住从整线部件（3）中出来的自粘铜线（35）头部待命；

B程序控制器发出装线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件向后移动，靠向机座左立块（17）；使减速微电机（31）的主动齿轮（30）与预收线部件的从动齿轮（19）啮合；减速微电机（31）驱动预收线部件旋转，使第二空心旋转轴（20）上的光电定位标杆（34）转到与光电传感器（33）正对位置停止；夹线气缸（28）控制夹线推杆（29）抵压第二空心旋转轴（20）左端部中心的顶帽（25），顶帽（25）推动长推杆（23），通过双剪形杠杆（24），使上滑块与下滑块带动收线盘（21）的上、下两半块线盘打开，可以露出夹口；机械手组件（4）再动作，牵引自粘铜线（35）移位到达收线盘（21）夹口；夹线气缸（28）控制夹线推杆（29）回位；长推杆（23）、双剪形杠杆（24）在第一复位弹簧（26）和第二复位弹簧（27）的共同作用下，使上滑块与下滑块带动收线盘（21）的上、下两半块线盘合拢收紧，夹住自粘铜线（35）头部；机械手组件（4）松开自粘铜线（35）头部，返回原位；

C程序控制器发出预收线指令，减速微电机（31）再次驱动预收线部件旋转，预收线部件按照绕半个双外引线端子线圈的需要长度量将自粘铜线（35）盘绕在收线盘（21）上，停止预收线；

D程序控制器发出绕线指令，离合伺服电机牵引离合驱动组件离开机座左立块（17），使减速微电机（31）的主动齿轮（30）与预收线部件的从动齿轮（19）分离；控制左右移位伺服电机（10）牵引右驱动电机（5）连同第一空心旋转轴（6）、右压模头（7）整体一体相对机座右立块（9）往左移动，直到左转绕组件和右转绕组件相对靠拢，左转绕组件的左压模头（16）和右转绕组件的右压模头（7）组成一副线圈绕线模具；接着，右驱动电机（5）驱动线圈绕线模具以恒定速度旋转，将整线部件（3）方向的自粘铜线（35）盘绕为线圈的右半部分；同时，左驱动电机以驱动左转绕组件按右转绕组件2倍的恒定速同向旋转，收线盘（21）上盘绕的自粘铜线（35）在动齿轮摩擦片（22）的阻尼作用下缠绕在线圈绕线模具的左半部分位置，成为线圈的左半部分；当线圈的右半部分绕到预定的匝数时，右转绕组件停止旋转，左转绕组件再补绕1圈也停止旋转，并保持长形旋块（18）的预收线部件定位停留在前水平位置上；

E程序控制器发出脱模指令，机械手组件（4）动作，机械手组件（4）上的压线剪口对准整线部件（3）出来的自粘铜线（35），先夹住自粘铜线（35）后部，后剪断自粘铜线（35）前部；控制左右移位伺服电机（10）牵引右驱动电机（5）连同第一空心旋转轴（6）、右压模头（7）以及线圈整体一起相对机座右立块（9）往右收缩；左转绕组件的左压模头（16）与线圈整体呈分离状态；同时，夹线气缸（28）控制夹线推杆（29）再次抵压第二空心旋转轴（20）左端部中心的顶帽（25），顶帽（25）推动长推杆（23），通过双剪形杠杆（24），使上滑块与下滑块带动收线盘（21）的上、下两半块线盘又打开，自粘铜线（35）头部松开；夹线气缸（28）控制夹线推杆（29）再次回位，收线盘（21）的上、下两半块线盘又收紧回原位；接着，右压模头（7）上的芯模（11）在脱模气缸（14）、脱模连杆（13）的作用下产生收缩动作，线圈分离脱模；夹住自粘铜线（35）后部的机械手组件（4）又复原位，准备下一双外引线端子线圈的绕制工作。