CN202025643U - 自动化绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动化绕线机，其包括一机架、一动力装置、一给料模块、一夹料模块、一绕线模块、一送线模块、一取料模块及一控制模块。其中，该给料模块的一顶料杆尖端具有一磁铁以供穿设并吸附一环形铁心，通过该顶料杆以将该环形铁心置入该夹料模块中，于该绕线模块的一绕线盘及一钩针交互作动后，将至少一线材环绕设于该环形铁心上，最后由该取料模块取出该铁心并将该线材切断；再者，上述各模块的动力由该动力装置提供，且可通过该控制模块控制各模块间的动作状态。据而，达到全自动给料、夹料、绕线及取料，大幅提升其生产效率及生产品质。

Description

自动化绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种铁心绕线设备，特别是关于一种对环形铁心的给料、夹料、绕线及取料，整合成一全自动化制程的自动化绕线机结构。

背景技术

电感(inductance)是电子电路或电子装置，因受到电流改变时的电磁感应，而产生抵抗电流改变的电动势(EMF，electromotive force)。再者，由于电路中的任何电流都会产生一磁场，且其磁通量根据楞次定律而产生一感应电压(反电动势)，其倾向抵抗电流的改变，其磁通量对电流量间的比值称为自感或称作电感。具有电感性的装置称为电感器(inductor)，是电子设备中不可或缺的电子元件，随着电子设备的快速发展，该电感器是要求损耗降低、体积缩小、效率更高，并且生产成本低，生产自动化程度高。

请参阅图1，是传统环形电感器制造时的结构示意图。如图中所示，该电感器1包括环形的一铁心11，以及缠绕于该铁心11的一绕线12，而此绕线12的两端是供电连接至一电子装置。或有一种整合式电感器1，是于单一的铁心11同时缠绕多条绕线12，虽仅使用单一铁心11而降低多组电感器1所占用的体积；但是，由于各电感器1仍分别具有一组绕线12，而有个别对应的输入点与输出点，造成组装后各电感器1的输出点相互连接，致其存在组装不易与高成本等缺点。

然而，现有该种电容器1是受限于使用人工方式将绕线12绕制于该铁心11上，不仅绕制速度慢，且易产生圈数绕制错误，还需要投入大量人力。目前的自动化绕线设备的速度慢，是将该铁心11先穿设于辅助绕线用的一绕线环2上，再将该绕线环2穿入该绕线设备中进行该绕线12的绕制，其制造速度仍无法获得有效的提升，且还需要投入昂贵的设备成本。

因此，有鉴于上述缺失，本实用新型是提供一种可全自动化生产的绕线机结构，是将一动力装置、一给料模块、一夹料模块、一绕线模块、一送线模块、一取料模块及一控制模块设置于一机架上，使环形铁心绕线时的给料、夹料、绕线及取料等工序整合于一体，而进行全自动化的生产流程，大幅提升了生产时的效率及品质。

发明内容

本实用新型的一目的，旨在提供一种自动化绕线机，俾能将环形铁心绕线的制程整合于同一个机体内，进而降低使用人工的比例，大幅提升其生产效率及生产品质。

为达上述目的，本实用新型的自动化绕线机，供以输出至少一线材而缠绕于一环形铁心上，其包括：一机架；一动力装置，设于该机架的内部；一给料模块，设于该机架的外部，该给料模块具有一推动器、一顶料杆及一置料盒，该推动器及该顶料杆与该动力装置相连接，该置料盒设于该推动器一侧而被该推动器带动作往复移动，且该置料盒上具有一出料孔，该顶料杆是对应该出料孔，该顶料杆尖端具有一磁铁以供穿设并吸附该环形铁心；一夹料模块，设于该机架的内部，该夹料模块具有复数个夹料环，且所述的这些夹料环是三方分布于对应该出料孔的位置，所述的这些夹料环与该动力装置相连接；一绕线模块，设于该机架的内部且位于该夹料模块一侧，该绕线模块具有一绕线盘及一钩针，该绕线盘及该钩针分别与该动力装置相连接，该绕线盘与该钩针是垂直设置，凭借该钩针将该线材穿入该环形铁心的中心孔，再由该绕线盘将该线材环绕于该环形铁心上；一送线模块，设于该机架的外部且相对该给料模块的另一侧，以将该线材输出至该绕线模块；一取料模块，设于该机架外与该给料模块的同一侧，该取料模块具有一取料杆及一剪线机构，该取料杆及该剪线机构分别与该动力装置相连接，使该取料杆可伸入该夹料模块内取出该铁心及该线材，并由该剪线机构将该线材切断；及一控制模块，设于该机架内部，供与该动力装置相连接，以控制各模块间的动作状态。

在一个较佳实施例中，该动力装置更包括复数个气动元件及复数个马达，使该推动器、该顶料杆、该钩针、该取料杆及该剪线机构分别与所述的这些气动元件相连接，且该夹料模块及该绕线盘分别与所述的复数个马达相连接，故可利用该动力装置而同时提供多个模块所需的动力，使本实用新型得以正常运作。

在一个较佳实施例中，为增加制造流程的顺畅度，本实用新型的该自动化绕线机更具有一变速机构，设置于该夹料模块及该动力装置之间，供以控制输出至该夹料模块的夹持力及转动速度。

在一个较佳实施例中，为减少该取料模块裁切该线材时的损耗，本实用新型的该自动化绕线机更具有一调整滑轨，设置于取料模块下方，供以调整该取料模块与该机架间的距离，使该取料模块不会过度将该线材拉出，避免该剪线机构裁切时而留下过长的该线材造成的损耗。

在一个较佳实施例中，为提升给料时的稳定性及效率，该顶料杆尖端更具有一对正结构，便于穿设该环形铁心的中心孔而不致脱落，且该对正结构还能应用于各种不同尺寸的该环形铁心。

在一个较佳实施例中，为提高本实用新型操作时的便利性，该控制模块具有一控制面板而设于该机架上。

在一个较佳实施例中，为提升本实用新型的整体美观性及对所述的这些模块的保护效果，该机架是箱型结构体，且具有至少一盖体。

在一个较佳实施例中，为整合本实用新型的一致性，并使其完成品被输出至固定位置而便于收集，该取料模块具有一出料口，设于该剪线机构下方，供以导引完成品出料的位置。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：本实用新型是利用该动力装置带动各个模块运转，由该给料模块储放所述的这些环形铁心，并将所述的这些环形铁心依序推顶进入该夹料模块，该夹料模块夹持送入的该环形铁心，随着该绕线模块的该绕线盘及该钩针的交互作动，该夹料模块会同步带动该环形铁心进行转动，使该线材在该绕线盘及该钩针的交互作动下，被依序环绕于该环形铁心上，最后，由该取料模块取出绕线完毕的该环形铁心取出，并以该剪料机构切断该线材而获得一完成品。故本实用新型将该电容器制造的流程整合于同一个机体内，完成自动化生产的流程，并可利用该控制模块调整各个模块间的运作参数，大幅降低使用人工的比例，提升其生产效率及生产品质。

附图说明

图1是传统环形电感器制造时的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的一视角的立体外观图；

图3是本实用新型较佳实施例的另一视角的立体外观图；；

图4是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(一)；

图5是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(二)；

图6是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(三)；

图7是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(四)；

图8是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(五)；

图9是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(六)；

图10是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(七)；

图11是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(八)。

附图标记说明：

现有技术部分：1-电容器；11-铁心；12-绕线；2-绕线环；

本实用新型部分：3-自动化绕线机；31-机架；311-盖体；32-动力装置；321-气动元件；322-马达；33-给料模块；331-推动器；332-顶料杆；3321-磁铁；3322-对正结构；3323-剖沟；333-置料盒；3331-出料孔；34-夹料模块；341-夹料环；342-变速机构；3421-齿轮；35-绕线模块；351-绕线盘；352-钩针；36-送线模块；37-取料模块；371-取料杆；372-剪线机构；373-调整滑轨；374-出料口；38-控制模块；381-控制面板；4-线材；5-环形铁心；51-中心孔。

具体实施方式

为使贵审查委员能清楚了解本实用新型的内容，谨以下列说明搭配图式，敬请参阅。

请参阅图2、图3，是本实用新型较佳实施例各个视角的立体外观图。如图中所示，本实用新型的自动化绕线机3供以输出至少一线材4而缠绕于一环形铁心5上，该自动化绕线机3包括一机架31、一动力装置32、一给料模块33、一夹料模块34、一绕线模块35、一送线模块36、一取料模块37及一控制模块38。

其中该机架31是箱型结构体，且其顶面具有一盖体311，供以包覆该机架31，而可保护位于内部的各个模块。

该动力装置32包括复数个气动元件321及复数个马达322，且设置于该机架31的内部，分别与前述模块相连接。

该给料模块33设于该机架31外部的正面，且该给料模块33具有一推动器331、一顶料杆332及一置料盒333，该推动器331及该顶料杆332与该动力装置32的该气动元件321相连接，该置料盒333设于该推动器331的上方而被该推动器331带动作往复移动，且该置料盒333下方具有一出料孔3331，且该出料孔3331是贯穿该置料盒333的二面，该顶料杆332设于该置料盒333外侧且对应该出料孔3331，而于该顶料杆332尖端具有一磁铁3321，以供穿设并吸附该环形铁心5。再者，该顶料杆332尖端具有一对正结构3322，且该对正结构3322可为类似尖锥状结构或是阶梯状结构，且对应该顶料杆332的轴向而具有一剖沟3323，供以穿设该环形铁心5的一中心孔51而不致脱落。

该夹料模块34是于该机架31的内部，且对应该出料孔3331的位置，其中该夹料模块34具有复数个夹料环341，且所述的这些夹料环341是三方分布于对应该出料孔3331的位置，所述的这些夹料环341与该动力装置32的该马达322相连接。再者，于该夹料模块34及该动力装置32之间具有一变速机构342，该变速机构342由复数个齿轮3421相互啮合而成。

该绕线模块35设于该机架31的内部，且位于该夹料模块34的一侧，该绕线模块35具有一绕线盘351及一钩针352，该绕线盘351及该钩针352分别与该动力装置32的该马达322及该气动元件321相连接，且该绕线盘351与该钩针352是垂直设置，凭借该钩针352将该线材4穿入该环形铁心5的该中心孔51，再由该绕线盘351将该线材4顺序环绕于该环形铁心上5。

该送线模块36设于该机架31外部的背面，使的相对于该给料模块33的另一侧，使该线材4受该绕线模块35的拉力而输出。

该取料模块37设置于该机架31外且与该给料模块33的同一侧，该取料模块37具有一取料杆371及一剪线机构372，该取料杆371及该剪线机构372分别与该动力装置32的所述的这些气动元件321相连接。再者，该取料模块37的下方具有一调整滑轨373，供以调整该取料模块37与该机架31之间的距离。另外，于该取料模块37的一侧更具有一出料口374，其设于该剪线机构下372方，供以导引完成品出料的位置。

该控制模块38设于该机架31的内部，供与该动力装置32相连接，且该控制模块38具有一控制面板381而设于该机架31外部的正面，而便于操作人员进行调整。

请参阅图4～图11，是本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图。当本实用新型运转时，如图4所示，再请同时搭配图2、图3，首先，操作人员是将复数个环形铁心5放置于该置料盒内333，所述的这些环形铁心5是并排设置，且该置料盒333内部的底面为一倾斜面，使所述的这些环形铁心5逐次落入对应该出料孔3331的位置。如图5所示，再请同时搭配图2、图3，该推动器331受该动力装置32的该气动元件321的推动后，带动该置料盒333移动至对应该夹料模块34的位置。接着，如图6、图7所示，再请同时搭配图2、图3，由该动力装置32驱动该顶料杆332，将该出料孔3331内的该环形铁心5推送至该夹料模块34中，并由该夹料模块34的所述的这些夹料环341夹持该环形铁心5。如图8、图9所示，当该夹料模块34夹持该环形铁心5后，随着该绕线模块35的该绕线盘351及该钩针352的交互作动，其中该钩针352是带动该线材4穿过该环形铁心5的中心孔51，再由该绕线盘351夹持该线材4沿着该环形铁心5的外缘向该钩针352的方向拉动，且该夹料模块34会同步带动该环形铁心5进行转动，复由该钩针352再度拉动该线材4，因此，于该绕线盘351及该钩针352的交互作动下，该线材4被依序环绕于该环形铁心5上。最后，再如第10、11图所示，利用该取料模块37的取料杆371取出绕线完毕的该环形铁心5，且以该剪料机构372将随着该环形铁心5拉出的该线材4剪断，而获得一完成品。

综上，本实用新型的全自动绕线机3结构是整合了该环形铁心5进行绕线时的各项工序，如：给料、夹料、绕线及取料等，以实现全自动化的电容器生产流程，达到大幅提升其生产时的效率及品质的目的。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型实施的范围，其他如：该机架的形状、尺寸或材质等，或是所述的这些模块的组成形态等，也都在本实用新型的范畴之中，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化绕线机，供以输出至少一线材而缠绕于一环形铁心上，其特征在于，包括：

一机架；

一动力装置，设于该机架的内部；

一给料模块，设于该机架的外部，该给料模块具有一推动器、一顶料杆及一置料盒，该推动器及该顶料杆与该动力装置相连接，该置料盒设于该推动器一侧而被该推动器带动作往复移动，且该置料盒上具有一出料孔，该顶料杆对应该出料孔，该顶料杆尖端具有一磁铁以供穿设并吸附该环形铁心；

一夹料模块，设于该机架的内部，该夹料模块具有复数个夹料环，且所述的这些夹料环是三方分布于对应该出料孔的位置，所述的这些夹料环与该动力装置相连接；

一绕线模块，设于该机架的内部且位于该夹料模块一侧，该绕线模块具有一绕线盘及一钩针，该绕线盘及该钩针分别与该动力装置相连接，该绕线盘与该钩针是垂直设置，凭借该钩针将该线材穿入该环形铁心的中心孔，再由该绕线盘将该线材环绕于该环形铁心上；

一送线模块，设于该机架的外部且相对该给料模块的另一侧，以将该线材输出至该绕线模块；

一取料模块，设于该机架外与该给料模块的同一侧，该取料模块具有一取料杆及一剪线机构，该取料杆及该剪线机构分别与该动力装置相连接，使该取料杆能够伸入该夹料模块内取出该铁心及该线材，并由该剪线机构将该线材切断；及

一控制模块，设于该机架内部，供与该动力装置相连接，以控制各模块间的动作状态。

2.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：该动力装置更包括复数个气动元件及复数个马达，使该推动器、该顶料杆、该钩针、该取料杆及该剪线机构分别与所述的这些气动元件相连接，且该夹料模块及该绕线盘分别与所述的复数个马达相连接。

3.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：更具有一变速机构，该变速机构设置于该夹料模块及该动力装置之间，供以控制输出至该夹料模块的夹持力及转动速度。

4.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：更具有一调整滑轨，该调整滑轨设置于取料模块下方，供以调整该取料模块与该机架间的距离。

5.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：该顶料杆尖端更具有一对正结构，便于穿设该环形铁心的中心孔而不致脱落。

6.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：该控制模块具有一控制面板而设于该机架上。

7.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：该机架是箱型结构体，且具有至少一个盖体。

8.根据权利要求1所述的自动化绕线机，其特征在于：该取料模块具有一出料口，该出料口设于该剪线机构下方，供以导引完成品出料的位置。

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