CN104520949A - 绕线装置以及向端子捆绕线材的方法 - Google Patents

Abstract

一种绕线装置，具备：线材切断机构，其在端子的附近切断卷绕于被绕线部件之后的线材；以及线材捆绕机构，其使卷绕于被绕线部件并被线材切断机构切断的线材的端部卷绕于端子。线材捆绕机构具有能够供端子插入的筒状部件、以及使筒状部件以端子为中心旋转的旋转构件，在筒状部件的前端的周向的一部分形成有从前端突出的突起。一种将线材的端部捆绕于端子的方法，使端子沿着线材的端部，将端子插入在前端的周向的一部分形成从前端突出的突起的筒状部件，使筒状部件以端子为中心旋转并使与突起抵接的线材的端部卷绕于端子。

Description

绕线装置以及向端子捆绕线材的方法

技术领域

本发明涉及将卷绕于具备端子的被绕线部件的线材的端部捆绕于该端子的绕线装置以及向端子捆绕卷绕于被绕线部件的线材的方法。

背景技术

JP7-283065A中公开了将从喷嘴以规定的张力供给的线材卷绕于旋转的被绕线部件的绕线装置。在这样的绕线装置中，在绕线的前后，将线材捆绕于设置在被绕线部件的端子。利用刀具等切断捆绕于端子的线材，但由于常时在线材作用张力，需要在喷嘴和切断部之间保持线材使得线材不会由于切断而从喷嘴脱出。因此，在这样的绕线机上设有暂时捆绕线材的捆绕部件。

在这样的绕线装置中，首先在开始绕线前预先将线材捆绕于捆绕部件，在该状态下通过喷嘴在端子的周围移动来将从喷嘴抽出的线材捆绕于端子。随后，在端子的附近将从捆绕部件到达端子的线材切断。绕线结束时将喷嘴从被绕线部件的卷主体部向端子的附近引导，通过使喷嘴在端子的周围环绕来将从喷嘴抽出的线材捆绕于端子。随后，通过在端子的附近将从端子延伸到喷嘴侧的线材切断，由此线材被卷绕于具有端子的被绕线部件，获得线材的端部捆绕于端子的线圈。

近年来，随着电子设备的小型化，对线圈的小型化、高性能化的要求变得强烈。为了满足上述要求，有时使用相对被绕线部件的大小直径大的线材来制造线圈。使用直径大的线材制造比较小的线圈的情况下，由于直径大的线材的刚性对设置于被绕线部件的端子作用比较大的力。由于这样大的力的作用，设置于被绕线部件的端子倾斜，产生安装有端子的被绕线部件的破损、或者端子本身弯曲这样的端子本身的破损。结果，存在将线材捆绕于端子的情况本身变得困难的不良状况。

发明内容

本发明的目的是提供即使是直径比较大的线材，也能够不使被绕线部件或端子本身破损而将线材可靠地捆绕于端子的绕线装置以及向端子捆绕线材的方法。

根据本发明的实施方式，在绕线装置中具备：卡盘，其能够把持具备卷绕线材的卷主体部和捆绕线材的端子的被绕线部件；喷嘴，其朝向被绕线部件抽出线材；捆绕部件，其卡定被从喷嘴抽出的线材的端部；卷绕机构，其使卡盘与捆绕部件一起旋转，并使从喷嘴抽出的线材卷绕于被绕线部件；线材切断机构，其切断卷绕于被绕线部件之后的线材；以及线材捆绕机构，其将卷绕于被绕线部件并被线材切断机构切断的线材的端部卷绕于端子。

附图说明

图1A是本发明的实施方式的绕线装置的主视图。

图1B是图1A的B部的放大图。

图1C是图1A的C部的放大图。

图2是本发明的实施方式的绕线装置的俯视图。

图3是沿图1A的A-A线剖视图。

图4是示出被绕线部件和支承被绕线部件的卡盘的立体图。

图5是示出被绕线部件被卡盘支承的状态的立体图。

图6是示出卷绕起始端的线材卡定于被绕线部件的端子的状态的立体图。

图7是示出线材卷绕于被绕线部件的状态的立体图。

图8是示出卷绕终端的线材卡定于被绕线部件的端子的状态的立体图。

图9是示出使被绕线部件的端子与筒状部件对置的状态的立体图。

图10是示出使端子插入筒状部件的状态的放大剖视图。

图11是示出使插入有端子的筒状部件旋转而将卷绕终端的线材捆绕于端子的状态的放大剖视图。

图12是示出切断卡定于被绕线部件的端子的卷绕起始端的线材的状态的立体图。

图13是示出使卡止有卷绕起始端的线材的端子与筒状部件对置的状态的立体图。

图14是示出使端子插入筒状部件后的状态的放大剖视图。

图15是示出使插入有端子的筒状部件旋转而将卷绕起始端的线材捆绕于端子的状态的放大剖视图。

图16是示出使板状的端子插入筒状部件的状态的放大剖视图。

图17是示出使插入有板状的端子的筒状部件旋转而将卷绕开始的线材捆绕于端子的状态的放大剖视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1A是示出本发明的实施方式的绕线装置的图。这里，设定3个相互正交的X、Y、Z轴，以X轴为水平前后方向、Y轴为水平横向方向、Z轴为垂直方向对本发明的实施方式的绕线装置10进行说明。本实施方式的绕线装置10具备能够安装供线材卷绕的被绕线部件11的卡盘13。如图3以及图4所示，被绕线部件11由电介质、磁性体、绝缘体陶瓷或塑料等绝缘性材料形成，是在卷主体部11c的两端部形成有凸缘部11a、11b的所谓的芯片部件用的芯材。被绕线部件11的卷主体部11c具有圆形的剖面。被绕线部件11的两端部的凸缘部11a、11b的外形为圆形，并且以对置的方式形成彼此平行的平面部11d。在一方的凸缘部11a的彼此平行的平面部11d分别以向外侧突出的方式设有端子11e，另一方的凸缘部11b不设置端子11e。卡盘13把持被绕线部件11的一方的凸缘部11a。

如图3所示，卡盘13设置于沿Y轴方向延伸且配置为水平的主轴12的端部。卡盘13具备以基端与主轴12同轴的方式设置于主轴12的前端的卡盘主体14；以及卡盘开闭部件17，其嵌合于卡盘主体14的外周，并且被卡盘用弹簧16沿轴向弹性支承。如图3以及图4所示，在卡盘主体14以沿其中心轴从前端沿轴向延伸的方式形成有狭缝14a。卡盘主体14的前端被狭缝14a分成两部分，在各分割片的外周分别形成趋向主轴12外径变小的圆锥面14c。在卡盘主体14的前端缘形成有以狭缝14a为中心收容被绕线部件11的一方的凸缘部11a的凹部14d。凹部14d的周壁形成为与一方的凸缘部11a的外形相应。

如图3所示，嵌合于卡盘主体14的外周的卡盘开闭部件17为筒状的部件，构成为内周与卡盘主体14的各分割片的圆锥面14c滑动接触。在卡盘开闭部件17的外周形成有与未图示的卡盘开闭机构卡合的凹槽17a。被卡盘用弹簧16向与主轴12分离的方向施力的卡盘开闭部件17，向相同方向按压卡盘主体14的圆锥面14c。由此，由于被狭缝14b切断的卡盘主体14的前端的各分割片彼此的间隔变窄，因而把持收容于前端的凹部14d的被绕线部件11的一方的凸缘部11a。另外，如图5所示，被绕线部件11的一方的凸缘部11a以使被绕线部件11的中心轴与卡盘13的中心轴一致的状态被把持。

在前端设有卡盘13的主轴12上设置捆绕部件24，该捆绕部件24暂时地卡定从后述的喷嘴51抽出的线材22的端部(参照图5)。本实施方式的线材22为绝缘包覆导线，具有由Cu构成的导线和以包覆导线的外周面的方式形成的绝缘包覆。捆绕部件24形成为圆柱形，在其前端形成有沿直径方向形成并具有卷绕起始端的线材22a能够进入的宽度的槽24a。捆绕部件24经由L形的安装部件25被设置于主轴12。

主轴12如图2所示在前端与主轴12同轴地设置有卡盘13，并且被基台18枢支为能够以其中心轴为中心旋转。枢支有主轴12的基台18固定于台座10a。在基台18安装有使主轴12与捆绕部件24一起旋转的作为卷绕机构的伺服马达27。在主轴12以及伺服马达27的旋转轴27a分别设有带轮28a、28b，在带轮28a、28b架设轮带28c。若伺服马达27驱动而旋转轴27a旋转，则旋转经由轮带28c被传递到主轴12。这样，主轴12与捆绕部件24一起旋转。另外，虽未图示，在台座10a设有对卡盘13进行操作的卡盘开闭机构。

如图1A以及图2所示，在台座10a上设有抽出线材22的线材抽出机50。线材抽出机50具备：供线材22插通的喷嘴51；喷嘴移动机构52，其使喷嘴51沿3个轴向移动；张力装置53，其对线材22施加张力。喷嘴51固定于支承板54。

喷嘴移动机构52构成为能够相对于台座10a沿3个轴向移动支承板54。本实施方式的喷嘴移动机构52由X轴、Y轴、以及Z轴方向伸缩致动器56、58、57的组合构成。构成喷嘴移动机构52的各伸缩致动器56～58具备：细长箱形壳体56d～58d；滚珠丝杠56b～58b，其沿长边方向延伸地设置于壳体56d～58d内部且被伺服马达56a～58a转动驱动；与滚珠丝杠56b～58b螺合且平行移动的从动件56c～58c等。对各伸缩致动器56～58而言，若伺服马达56a～58a驱动而滚珠丝杠56b～58b旋转，则与滚珠丝杠56b～58b螺合的从动件56c～58c沿壳体56d～58d的长边方向移动。

在本实施方式中，设有喷嘴51的支承板54以能够沿X轴方向移动的方式被安装于X轴方向伸缩致动器56的壳体56d。以支承板54能够与X轴方向伸缩致动器56一起沿Z轴方向移动的方式，将X轴方向伸缩致动器56的从动件56c安装于Z轴方向伸缩致动器57的从动件57c。另外，以支承板54能够与X轴以及Z轴方向伸缩致动器56、57一起向Y轴方向移动的方式，将Z轴方向伸缩致动器57的壳体57d安装于Y轴方向伸缩致动器58的从动件58c。而且，Y轴方向伸缩致动器58的壳体58d沿Y轴方向延伸并被固定于台座10a。各伸缩致动器56～58的各伺服马达56a～58a与控制这些的未图示的控制器的控制输出连接。

张力装置53对被抽出的线材22施加张力并且能够拉回线材22。张力装置53具备设置于台座10a的外壳61、设置于外壳61的Y轴方向的侧面的圆筒62以及张力杆63。线材22卷绕于圆筒62，使圆筒62旋转而将线材22抽出的抽出控制马达64设置于外壳61的内部。从圆筒62抽出的线材22被设置于张力杆63的前端的线材引导件63a引导。被线材引导件63a引导的线材22被布线为从线材引导件63a贯通喷嘴51。

张力杆63能够以基端的转动轴63b为支点而向X轴方向转动。转动轴63b的转动角度通过收容于外壳61内并安装于转动轴63b的作为转动角度检测机构的电位计65来检测。电位计65的检测输出被向未图示的控制器输入，来自控制器的控制输出与抽出控制马达64连接。

如图1A所示，在张力杆63的转动轴63b和线材引导件63a之间的规定位置安装有作为施力机构的弹簧66。弹簧66为向张力杆63的转动方向施加作用力的弹性部件，其一端经由安装托架63c安装于转动轴63b与线材引导件63a之间。因此，利用作为弹性部件的弹簧66对牵引杆63施加与转动角度对应的弹力。弹簧66的另一端被固定于移动部件67。移动部件67与张力调节螺钉68的外螺纹68a螺合，构成为能够根据外螺纹68a的旋转进行移动调整。这样，通过弹簧66的另一端的固定位置位移，能够调节由张力杆63施加的线材22的张力。

未图示的控制器以作为转动角度检测机构的电位计65所检测出的转动角度为规定的角度的方式控制抽出控制马达64。因此，在张力装置53，利用弹簧66经由张力杆63对线材22施加张力，圆筒62以张力杆63成为规定的角度的方式旋转从而抽出规定量的线材22。这样，线材22的张力被维持在规定的值。

如图2所示，在台座10a上除喷嘴51以外还经由刀具移动机构72安装有利用气压将通过喷嘴51后的线材22切断的夹紧装置71(参照JP2011-217824a)。夹紧装置71切断线材22并且保持被切断的线材22的单侧，夹紧装置71安装于安装板70。使夹紧装置71移动的刀具移动机构72与上述的喷嘴移动机构52相同由X轴、Y轴、以及Z轴方向伸缩致动器73～75的组合构成。

在本实施方式中，设有夹紧装置71的安装板70以能够在Y轴方向移动的方式安装于Y轴方向伸缩致动器73的壳体73d。Y轴方向伸缩致动器73的从动件73c安装于Z轴方向伸缩致动器74的从动件74c，使得安装板70能够与Y轴方向伸缩致动器73一起在Z轴方向移动。另外，Z轴方向伸缩致动器74的壳体74d安装于X轴方向伸缩致动器75的从动件75c，使得安装板70能够与Y轴以及Z轴方向伸缩致动器73、74一起在X轴方向移动。而且，X轴方向伸缩致动器75的壳体75d沿X轴方向延伸并固定于台座10a。各伸缩致动器73～75的各伺服马达73a～75a与控制它们的未图示的控制器的控制输出连接。

根据这样的构成，刀具移动机构72构成为使夹紧装置71能够相对台座10a沿3个轴方向移动。根据刀具移动机构72，夹紧装置71构成为能够在刀具齿71a切断线材22的切断位置和与线材22分离的待机位置之间移动。而且，根据刀具移动机构72，夹紧装置71与喷嘴51独立地移动，被未图示的控制器控制。

如图1A所示，绕线装置10具备线材捆绕机构80，该线材捆绕机构80使卷绕于被绕线部件11、并且被线材切断机构即夹紧装置71切断后的线材22的端部捆绕于端子11e。线材捆绕机构80具备能够供端子11e插入的筒状部件81、以及使筒状部件81以端子11e为中心旋转的旋转机构亦即捆绕伺服马达82。在基台18的附近的台座10a立设有支柱79。在支柱79的上部经由马达移动机构83以使旋转轴82a朝铅垂方向下方的方式设置捆绕伺服马达82。马达移动机构83与上述的喷嘴移动机构52以及刀具移动机构72相同，由X轴、Y轴以及Z轴方向伸缩致动器84～86的组合构成。

在本实施方式中，设有捆绕伺服马达82的安装片87以能够沿Z轴方向移动的方式安装于Z轴方向伸缩致动器84的壳体84d。Z轴方向伸缩致动器84的从动件84c经由角部件88以安装片87能够与Z轴方向伸缩致动器84一起沿X轴方向移动的方式安装于X轴方向伸缩致动器85的壳体85d。另外，X轴方向伸缩致动器85的从动件85c以安装片87能够与Z轴以及X轴方向伸缩致动器84、85一起沿Y轴方向移动的方式安装于Y轴方向伸缩致动器86的从动件86c。而且，Y轴方向伸缩致动器86的壳体86d沿Y轴方向延伸并被固定于支柱79的上部。上述各伸缩致动器84～86的各伺服马达84a～86a与控制它们的未图示的控制器的控制输出连接。通过这样的构成，马达移动机构83构成为能够使捆绕伺服马达82相对台座10a在3个轴方向移动。

在捆绕伺服马达82的旋转轴82a同轴地设有具有圆形的剖面的筒状部件81。筒状部件81具有能够供端子11e插入的内径，在筒状部件81的前端，在周向的一部分形成从前端突出的突起81a。如图10以及图14所示，突起81a形成为，在端子11e插入筒状部件81的状态下在与端子11e之间夹持沿着端子11e的线材22。另外，在使用具有圆形的剖面的销状的端子11e的本实施方式中，形成为突起81a的外周与筒状部件81的外周连续。换句话说，为了将线材22夹持在突起81a和端子11e之间，突起81a形成于与筒状部件81的内径分离的位置。因此，筒状部件81以端子11e为中心旋转时，突起81a与筒状部件81一起以端子11e为中心旋转，使突起81a与端子11e一起夹持的线材22卷绕于端子11e的周围。此时，由于突起81a的剖面形成为圆形，能够防止对与突起81a的周围抵接并滑动的线材22造成损伤。

接下来，对使用这样的绕线装置的绕线顺序进行说明。

首先，如图5所示，使被绕线部件11的一方的凸缘部11a被卡盘13把持。将被绕线部件11的一方的凸缘部11a收容于卡盘13的前端的凹部14d(参照图4)。在此状态下，利用卡盘用弹簧16的作用力使卡盘开闭部件17向卡盘14的前端侧移动，使被狭缝14b切断的前端的各分割片彼此的间隔变窄。这样，使收容于前端的凹部14d的被绕线部件11的一方的凸缘部11a被卡盘13把持。

接下来，从在X轴方向水平地延伸的喷嘴51抽出线材22并使其向下方弯曲，使从喷嘴51抽出的线材22的端部作为卷绕起始端的线材22a卡定于捆绕部件24。

作为卷绕起始端的线材22a的线材22向捆绕部件24的卡定通过利用喷嘴移动机构52(参照图1A)使喷嘴51移动来进行。具体而言，如图5所示，使喷嘴51移动从而使从喷嘴51的前端向下方弯曲的卷绕起始端的线材22a插入捆绕部件24的槽24a。随后，如图6所示，使喷嘴51在捆绕部件24的周围环绕后，使喷嘴51移动而使线材22在被绕线部件11的端子11e折回。这样，使被从喷嘴51抽出的线材22的端部与捆绕部件24卡定，并且，随后使被从喷嘴51抽出的线材22与端子11e卡定。

随后，利用伺服马达27(参照图2)使捆绕部件24与卡盘13同步地向相同方向旋转。由此，使被从喷嘴51抽出的线材22卷绕于与卡盘13一起向图7的实线箭头所示那样旋转的被绕线部件11的卷主体部11c，获得线圈30。此时，优选，使喷嘴51在卷主体部11c的宽度的范围内往复移动。卡盘13与被绕线部件11一起每旋转1圈，使喷嘴51移动与线材22的线径相等的量，由此能够将从喷嘴51抽出的线材22以与卷主体部11c相互紧贴的状态排列并卷绕。由此，能够成为所谓的线材22的排列卷绕。如图7所示，在线材22被卷绕规定量的阶段，以使捆绕卷绕终端的线材22b的端子11e朝向喷嘴51的状态使被绕线部件11的旋转停止。

接下来，如图8所示，利用喷嘴移动机构52使喷嘴51以在被绕线部件11的端子11e折回的方式移动，并在被绕线部件11的上方待机。这样，绕线后使从喷嘴51抽出的线材22与卷绕终端用的端子11e卡定。随后，利用刀具移动机构72(参照图2)使夹紧装置71移动，使刀具齿71a、71a夹持端子11e附近的线材22。利用夹紧装置71在端子11e的附近闭合刀具齿71a、71a，以在端子11e的附近保留能够捆绕端子11e的长度的线材22的状态切断端子11e和喷嘴51之间的线材22。此时，利用张力装置53(参照图1A)使线材22回到张力装置53侧，但由于从水平的喷嘴51抽出线材22被向下方折弯，线材22与喷嘴51的孔缘卡定从而其返回被防止。并且，通过使线材22向下方折弯能够做下一次绕线的准备。

接下来，将卷绕于卷主体部11c并被抽出的线材22、亦即通过夹紧装置71的切断而形成的卷绕终端的线材22b捆绕于端子11e。该捆绕利用线材捆绕构件80进行。因此，首先伺服马达27使主轴12稍微旋转，如图9所示，使端子11e朝向上方并与筒状部件81对置。这种状态下，使端子11e和筒状部件81相对移动而将端子11e插入筒状部件81。换句话说，在本实施方式中，马达移动机构83使捆绕伺服马达82移动，使与旋转轴82a同轴地设置于旋转轴82a的筒状部件81下降。通过使筒状部件81下降，使端子11e插入筒状部件81，如图10所示，使突起81a从与端子11e卡定的线材22的外侧与线材22抵接。

接下来，如图11所示，利用捆绕伺服马达82使筒状部件81以端子11e为中心旋转。与卡定于端子11e的线材22的外侧抵接的突起81a与筒状部件81一起在端子11e的周围绕转，将被卷挂于端子11e的卷绕终端的线材22b捆绕于端子11e的周围。此时优选，卷绕终端的线材22b在端子11e的周围每被卷绕1圈，使筒状部件81上升线材22的外径的尺寸的量，使卷绕终端的线材22b沿轴向螺旋状地卷绕于端子11e的周围。这样，将卷绕终端的线材22b捆绕于端子11e。卷绕终端的线材22b的捆绕结束后，通过马达移动机构83使筒状部件81与捆绕伺服马达82一起上升，端子11e与筒状部件81向分离的方向相对移动，从而从筒状部件81抽出端子11e。

接下来，将被捆绕于捆绕部件24的卷绕起始端的线材22向端子11e捆绕。首先，如图12所示，利用伺服马达27使主轴12向相反方向稍微旋转，使端子11e朝向喷嘴51侧。随后，利用刀具移动机构72使夹紧装置71移动，使得刀具齿71a夹持端子11e的附近的线材22。而且，利用夹紧装置71在端子11e的附近闭合刀具齿71a、71a，以使能够捆绕端子11e的长度的线材22保留在端子11e的附近的状态将端子11e和捆绕部件24之间的线材22切断。随后，虽未图示，刀具移动机构72以夹紧装置71把持保留在捆绕部件24的线材22的状态将线材22从捆绕部件24取出。而且，刀具移动机构72移动到线材收容箱并收容取出后的线材22。

随后，如图13所示，使主轴12再次稍微旋转，使供卷绕起始端的线材22a卷挂的端子11e朝向上方与筒状部件81对置。在此状态下，马达移动机构83使捆绕伺服马达82移动，使与旋转轴82a同轴地设置于旋转轴82a的筒状部件81下降。通过使筒状部件81下降，如图14所示，使端子插入筒状部件81。随后，如图15所示，使筒状部件81以端子11e为中心旋转，使突起81a在与端子11e卡定的线材22的外侧与线材22抵接。并且，通过使筒状部件81与突起81a一起旋转，使突起81a在端子11e的周围绕转，将卷挂于端子11e的线材22的端部捆绕于端子11e的周围。

此时优选，卷绕起始端的线材22a在端子11e的周围每被卷绕1圈，使筒状部件81上升线材22的外径的尺寸的量，使卷绕起始端的线材22a沿轴向螺旋状地卷绕于端子11e的周围。这样，将卷绕开始的线材22a捆绕于该端子11e。该捆绕结束后，通过利用马达移动机构83使筒状部件81与捆绕伺服马达82一起上升，从而从筒状部件81抽出端子11e。

这样被捆绕于端子11e的卷绕起始端的线材22a以及卷绕终端的线材22b与被捆绕的端子11e电连接。该连接能够通过现有的公知的一般的方法进行，例如，能够进行使用助焊剂的焊接(JP2009-142839A)。这样，通过使卷绕起始端的线材22a以及卷绕终端的线材22b与端子11e连接，能够获得具备被绕线部件11以及由向被绕线部件11卷绕规定次数卷绕的线材22构成的线圈30的芯片线圈。

根据本实施方式，向筒状部件81插入端子11e，使筒状部件81以端子11e为中心旋转，因此能够利用筒状部件81防止端子11e倾斜。由此，能够防止由端子11e的倾斜引起的被绕线部件11或端子11e自身的破损。另外，使筒状部件81旋转，使与从筒状部件81的前端突出的突起81a抵接的线材22的端部卷绕于端子11e，因此能够向被禁止倾斜的端子11e的周围卷绕线材22。因此，在本实施方式中，即使为直径较大的线材22，也能够不损坏被绕线部件11和端子11e本身而将线材22可靠地捆绕于端子11e。

另外，通过在相对筒状部件81的内径远离的位置形成突起81a，能够使筒状部件81的内径和端子11e的外径之间的缝隙变得更小，因此能够更有效地防止端子11e倾斜。

另外，在将卷绕起始端的线材捆绕于端子后使线材卷绕于被绕线部件的卷主体部的现有捆绕方法中，在将已经捆绕于端子的卷绕起始端的线材向卷主体部引导的过程中，有时被引导的线材越上已经捆绕于端子的线材，被捆绕的线材的外径扩大。但是，根据本实施方式，如图15所示，通过边使筒状部件81与突起81a一起旋转边使其上升，能够将卷绕起始端的线材22a从被绕线部件11侧螺旋状地卷绕于端子11e的周围。因此，根据本实施方式，线材22不进一步越上捆绕于端子11e的线材22的上部，能够防止线材22在端子11e的径向重叠而导致捆绕于端子11e的线材22的卷绕直径扩大。

此外，在上述实施方式中，使用剖面为圆形的销状的端子11e进行了说明，但端子11e不限定于剖面为圆形的销状的结构，也可以为剖面形成方形的棒状或者板状的结构。

另外，在上述的实施方式中，对突起81a形成于与内径远离位置的筒状部件81进行了说明，如图16以及图17所示，突起81a可以为突起81a的外周与筒状部件81的内径连续的结构。图16以及图17所示的端子11e为剖面形成方形的板状的结构，在其两侧形成多个供捆绕于该端子11e的线材22陷入的切口11f。这种情况下，筒状部件81也使用具有能够供端子11e插入的内径的结构。而且，突起81a形成为在端子11e被插入筒状部件81后的状态下，与端子11e一起夹持沿着端子11e的线材22。

如图16所示，供捆绕的线材22陷入的切口11f形成于端子11e的两侧的情况下，即使是外周与筒状部件81的内径连续的突起81a，突起81a也能够与端子11e一起夹持线材22。因此，即使这种情况下，如图17所示，筒状部件81以端子11e为中心旋转时，突起81a以端子11e为中心在端子11e的周围绕转，使突起81a与端子11e一起夹持的线材22卷绕于端子11e的周围。这样，例如，能够将卷绕终端的线材22b捆绕于端子11e。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，不意味着本发明的技术的范围限定于上述实施方式的具体的构成。

本申请基于2012年8月8日在日本专利局申请的专利2012-175542主张优先权，参照该申请的全部内容而完成的本说明书。

Claims (6)

1.一种绕线装置，其特征在于，具备：

卡盘，其能够把持具备卷绕线材的卷主体部和捆绕线材的端子的被绕线部件；

喷嘴，其朝向所述被绕线部件抽出线材；

捆绕部件，其卡定被从所述喷嘴抽出的线材的端部；

卷绕机构，其使所述卡盘与所述捆绕部件一起旋转而使从所述喷嘴抽出的线材卷绕于所述被绕线部件；

线材切断机构，其切断卷绕于所述被绕线部件之后的线材；以及

线材捆绕机构，其使卷绕于所述被绕线部件之后并被所述线材切断机构切断的线材的端部卷绕于所述端子。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述线材捆绕机构具备：

筒状部件，所述端子能够插入于该筒状部件；以及

旋转机构，该旋转机构使所述筒状部件以所述端子为中心旋转，

在所述筒状部件的前端形成沿轴向突出的突起。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述突起形成在与所述筒状部件的内周面远离的位置，并且在该突起与所述端子之间夹持线材。

4.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

在所述端子形成有供被捆绕的线材陷入的切口。

5.一种向端子捆绕线材的方法，将卷绕于具备端子的被绕线部件的线材捆绕于所述端子，该向端子捆绕线材的方法的特征在于，

使所述被卷绕的线材的端部沿着所述端子，

使筒状部件和所述端子相对移动，使得所述端子插入于具备从其前端沿轴向突出的突起的所述筒状部件，

使所述筒状部件以所述端子为中心旋转，将与所述突起抵接的所述被卷绕的线材的端部捆绕于所述端子。

6.根据权利要求5所述的向端子捆绕线材的方法，其特征在于，

伴随着所述筒状部件的旋转，所述端子和所述筒状部件向分离的方向相对移动。