TW201406642A - 捲線裝置及線材對端子之捆繞方法 - Google Patents

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    • H01R43/033—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wrapping or unwrapping wire connections

Abstract

本發明之捲線裝置10具備：線材切斷機構71，其將捲繞於被捲線構件11上之線材22於端子11e之附近切斷；及線材捆繞機構80，其使捲繞於被捲線構件11上且由線材切斷機構71切斷之線材之端部捲繞於端子上。線材捆繞機構80具有可供端子插入之筒狀構件81、及使筒狀構件81以端子為中心進行旋轉之旋轉手段82，且於筒狀構件81之前端之周向上之一部分形成自前端突出之突起81a。將線材之端部捆繞在端子上之方法係使線材之端部沿著端子，且將端子插入至在前端之周向上之一部分形成有自前端突出之突起81a的筒狀構件81，使筒狀構件81以端子為中心進行旋轉，從而使抵接於突起81a之線材之端部環繞在端子上。

Description

捲線裝置及線材對端子之捆繞方法
本發明係關於一種將捲繞於具備端子之被捲線構件上之線材之端部捆繞在該端子上之捲線裝置及捲繞於被捲線構件上之線材對端子之捆繞方法。
於JP7-283065A中揭示有一種將自噴嘴於特定之張力下供給之線材捲繞於旋轉之被捲線構件上之捲線裝置。此種捲線裝置中，於進行捲線之前後，將線材捆繞在被捲線構件上所設置之端子上。捆繞在端子上之線材係利用切刀等將其切斷，但由於始終有張力作用於線材，故而必須以線材不會因切斷而自噴嘴脫落之方式，在噴嘴與切斷部之間保持線材。因此，於此種捲線機中設置有將線材暫時捆繞之捆繞構件。
此種捲線裝置中，於捲線之開始前，首先，預先將線材捆繞在捆繞構件上，於該狀態下使噴嘴在端子之周圍移動，藉此將自噴嘴送出之線材捆繞在端子上。其後，將自捆繞構件到達至端子之線材於端子之附近切斷。於捲線結束時，將噴嘴自被捲線構件之捲筒部向端子之附近引導，並使噴嘴於端子之周圍環繞，藉此將自噴嘴送出之線材捆繞在端子上。其後，將自端子延伸至噴嘴側之線材於端子之附近切斷，藉此可獲得將線材捲繞於具有端子之被捲線構件上、且線材之端部被捆繞在端子上之線圈。
近年來，伴隨著電子機器之小型化，對線圈之小型化、高性能化之要求不斷增強。為了滿足此種要求，存在相對於被捲線構件之大小使用直徑較大之線材製造線圈之情形。於使用直徑較大之線材製造相對較小之線圈之情形時，會因直徑較大之線材之剛性導致對設置於被捲線構件之端子作用相對較大之力。因作用此種較大之力，而導致設置於被捲線構件之端子傾斜，從而產生安裝有端子之被捲線構件之破損、或端子本身彎曲之類的端子本身之破損。其結果，存在將線材捆繞在端子上的操作本身變得困難之不良情況。
本發明之目的在於提供一種即便為直徑相對較大之線材，亦可不使被捲線構件或端子本身破損而將線材確實地捆繞在端子上的捲線裝置及線材對端子之捆繞方法。
根據本發明之某一實施態樣，提供一種捲線裝置，其具備：夾頭，其可把持具備將線材捲繞之捲筒部及將線材捆繞之端子之被捲線構件；噴嘴，其朝向被捲線構件送出線材；捆繞構件，其卡止自噴嘴送出之線材之端部；捲繞機構，其使夾頭與捆繞構件一併旋轉而使自噴嘴送出之線材捲繞於被捲線構件上；線材切斷機構，其切斷捲繞於被捲線構件上之線材；及線材捆繞機構，其使捲繞於被捲線構件上且由線材切斷機構切斷之線材之端部捲繞於端子上。
10‧‧‧捲線裝置
10a‧‧‧台座
11‧‧‧被捲線構件
11a、11b‧‧‧凸緣部
11c‧‧‧捲筒部
11d‧‧‧平面部
11e‧‧‧端子
11f‧‧‧切口
12‧‧‧主軸
13‧‧‧夾頭
14‧‧‧夾頭本體
14a‧‧‧狹縫
14c‧‧‧錐面
14d‧‧‧凹部
16‧‧‧夾頭用彈簧
17‧‧‧夾頭開閉構件
17a‧‧‧凹槽
18‧‧‧基台
22‧‧‧線材
22a‧‧‧捲繞開頭之線材
22b‧‧‧捲繞末尾之線材
24‧‧‧捆繞構件
24a‧‧‧槽
25‧‧‧安裝構件
27、56a、57a、58a、73a、74a、75a、84a、85a、86a‧‧‧伺服馬達
27a‧‧‧旋轉軸
28a、28b‧‧‧滑輪
28c‧‧‧皮帶
30‧‧‧線圈
50‧‧‧線材送出機
51‧‧‧噴嘴
52‧‧‧噴嘴移動機構
53‧‧‧張力裝置
54‧‧‧支撐板
56、75、85‧‧‧X軸方向伸縮致動器
56b、57b、58b‧‧‧滾珠螺桿
56c、57c、58c、73c、74c、75c、84c、85c、86c‧‧‧從動件
56d、57d、58d、73d、74d、75d、84d、85d、86d‧‧‧外殼
57、74、84‧‧‧Z軸方向伸縮致動器
58、73、86‧‧‧Y軸方向伸縮致動器
61‧‧‧罩殼
62‧‧‧轉筒
63‧‧‧張力桿
63a‧‧‧線材導件
63b‧‧‧旋動軸
63c‧‧‧安裝支架
64‧‧‧送出控制馬達
65‧‧‧電位計
66‧‧‧彈簧
67‧‧‧移動構件
68‧‧‧張力調節螺釘
68a‧‧‧公螺紋
70‧‧‧安裝板
71‧‧‧剪鉗夾緊裝置
71a‧‧‧切刀齒
72‧‧‧切刀移動機構
79‧‧‧支柱
80‧‧‧線材捆繞機構
81‧‧‧筒狀構件
81a‧‧‧突起
82‧‧‧捆繞伺服馬達
83‧‧‧馬達移動機構
87‧‧‧安裝片
88‧‧‧角鋼構件
圖1A係本發明之實施形態之捲線裝置之前視圖。
圖1B係圖1A之B部之放大圖。
圖1C係圖1A之C部之放大圖。
圖2係本發明之實施形態之捲線裝置之俯視圖。
圖3係圖1A之A-A線剖面圖。
圖4係表示被捲線構件與支撐被捲線構件之夾頭之立體圖。
圖5係表示利用夾頭支撐著被捲線構件之狀態之立體圖。
圖6係表示於被捲線構件之端子上卡止有捲繞開頭之線材之狀態之立體圖。
圖7係表示於被捲線構件上捲繞有線材之狀態之立體圖。
圖8係表示於被捲線構件之端子上卡止有捲繞末尾之線材之狀態之立體圖。
圖9係表示使被捲線構件之端子與筒狀構件對向之狀態之立體圖。
圖10係表示將端子插入至筒狀構件之狀態之放大剖面圖。
圖11係表示使插入有端子之筒狀構件旋轉而將捲繞末尾之線材捆繞在端子上之狀態之放大剖面圖。
圖12係表示將卡止於被捲線構件之端子上之捲繞開頭之線材切斷之狀態之立體圖。
圖13係表示使卡止有捲繞開頭之線材之端子與筒狀構件對向之狀態之立體圖。
圖14係表示使端子插入至筒狀構件之狀態之放大剖面圖。
圖15係表示使插入有端子之筒狀構件旋轉而將捲繞開頭之線材捆繞在端子上之狀態之放大剖面圖。
圖16係表示使板狀之端子插入至筒狀構件之狀態之放大剖面圖。
圖17係表示使插入有板狀之端子之筒狀構件旋轉而將捲繞開頭之線材捆繞在端子上之狀態之放大剖面圖。
以下，一面參照隨附圖式一面對本發明之實施形態進行說明。
圖1A係表示本發明之實施形態之捲線裝置之圖。此處，設定互相正交之X、Y、Z之3軸，且設為X軸沿水平前後方向延伸、Y軸沿水平橫向延伸、Z軸沿垂直方向延伸而對本發明之實施形態之捲線裝置10進行說明。本實施形態之捲線裝置10具備可裝設將線材捲繞之被捲線構件11之夾頭13。如圖3及圖4所示，被捲線構件11係由介電體、磁性體、絕緣體陶瓷或塑膠等絕緣性材料形成、且於捲筒部11c之兩端部形成有凸緣部11a、11b之所謂之晶片零件用之芯棒。被捲線構件11之捲筒部11c具有圓形之剖面。被捲線構件11之兩端部之凸緣部11a、11b之外形為圓形，且以對向之方式形成有互相平行之平面部11d。於一凸緣部11a之互相平行之平面部11d上，以突出至外側之方式分別設置有端子11e，於另一凸緣部11b未設置端子11e。夾頭13把持被捲線構件11之一凸緣部11a。
如圖3所示，夾頭13係設置於沿Y軸方向延伸且水平配置之主軸12之端部。夾頭13具備：夾頭本體14，其以基端與主軸12成為同軸之方式設置於主軸12之前端；及夾頭開閉構件17，其嵌合於夾頭本體14之外周，且由夾頭用彈簧16於軸向上彈性支撐。如圖3及圖4所示，於夾頭本體14上，沿著其中心軸自前端於軸向上延伸而形成狹縫14a。藉由狹縫14a將夾頭本體14之前端分割成2個部分，且於各分割片之外周分別形成有外徑朝向主軸12變小之錐面14c。於夾頭本體14之前端緣形成以狹縫14a為中心且收容被捲線構件11之一凸緣部11a之凹部14d。凹部14d之周壁與一凸緣部11a之外形相應地形成。
如圖3所示，嵌合於夾頭本體14之外周之夾頭開閉構件17為筒狀之構件，且以內周滑動接觸於夾頭本體14中之各分割片之錐面14c 之方式構成。於夾頭開閉構件17之外周形成有供未圖示之夾頭開閉機構卡合之凹槽17a。藉由夾頭用彈簧16向遠離主軸12之方向對其施力之夾頭開閉構件17沿相同方向推壓夾頭本體14之錐面14c。藉此，由狹縫14b分斷之夾頭本體14之前端中之各分割片彼此之間隔變窄，故而把持收容於前端之凹部14d之被捲線構件11之一凸緣部11a。又，如圖5所示，被捲線構件11之一凸緣部11a係以使被捲線構件11之中心軸與夾頭13之中心軸一致之狀態被把持。
於在前端設置有夾頭13之主軸12上設置有捆繞構件24，該捆繞構件24暫時地卡止自下述噴嘴51送出之線材22之端部(參照圖5)。本實施形態中之線材22係絕緣被覆導線，且具有由Cu構成之導線、及以被覆導線之外周面之方式形成之絕緣被覆。捆繞構件24係形成為圓柱狀，且於其前端形成槽24a，該槽24a係沿直徑方向形成且具有可供捲繞開頭之線材22a進入之寬度。捆繞構件24係經由L形之安裝構件25而設置於主軸12。
主軸12係如圖2所示般，於其前端同軸地設置有夾頭13，且由基台18能夠以其中心軸為中心旋轉地樞支。樞支有主軸12之基台18係固定於台座10a上。於基台18上安裝有使主軸12與捆繞構件24一併旋轉之作為捲繞機構之伺服馬達27。於主軸12及伺服馬達27之旋轉軸27a上分別設置有滑輪28a、28b，於滑輪28a、28b上架設有皮帶28c。若伺服馬達27進行驅動而使旋轉軸27a旋轉，則經由皮帶28c將旋轉傳遞給主軸12。如此，主軸12與捆繞構件24一併旋轉。又，雖未圖示，但於台座10a上設置有操縱夾頭13之夾頭開閉機構。
如圖1A及圖2所示，於台座10a上設置有送出線材22之線材送出機50。線材送出機50具備：噴嘴51，其供線材22插通；噴嘴移動機構52，其使噴嘴51沿3軸方向移動；及張力裝置53，其對線材22賦予 張力。噴嘴51係固定於支撐板54。
噴嘴移動機構52構成為可使支撐板54相對於台座10a於3軸方向上移動。本實施形態中之噴嘴移動機構52由X軸、Y軸、及Z軸方向伸縮致動器56、58、57之組合構成。構成噴嘴移動機構52之各伸縮致動器56~58具備細長之箱形外殼(housing)56d~58d、於外殼56d~58d內部沿長度方向延伸設置且由伺服馬達56a~58a旋動驅動之滾珠螺桿(ball screw)56b~58b、及螺合於滾珠螺桿56b~58b而平行移動之從動件56c~58c等。各伸縮致動器56~58中，若伺服馬達56a~58a進行驅動而使滾珠螺桿56b~58b旋轉，則螺合於滾珠螺桿56b~58b之從動件56c~58c沿著外殼56d~58d之長度方向移動。
於本實施形態中，設置有噴嘴51之支撐板54係以可於X軸方向上移動之方式安裝於X軸方向伸縮致動器56之外殼56d。將X軸方向伸縮致動器56之從動件56c安裝於Z軸方向伸縮致動器57之從動件57c上，以便使支撐板54可與X軸方向伸縮致動器56一併於Z軸方向上移動。又，將Z軸方向伸縮致動器57之外殼57d安裝於Y軸方向伸縮致動器58之從動件58c上，以便使支撐板54可與X軸及Z軸方向伸縮致動器56、57一併於Y軸方向上移動。而且，Y軸方向伸縮致動器58之外殼58d於Y軸方向上延伸而固定於台座10a上。各伸縮致動器56~58中之各伺服馬達56a~58a連接於控制其等之未圖示之控制器之控制輸出。
張力裝置53係對送出之線材22賦予張力並且可將線材22拉回者。張力裝置53具備設置於台座10a之罩殼(casing)61、以及設置於罩殼61之Y軸方向上之側面之轉筒62及張力桿63。線材22係捲繞於轉筒62上，且使轉筒62旋轉而送出線材22之送出控制馬達64係設置於罩殼61之內部。自轉筒62送出之線材22被引導至設置在張力桿63之前端之線材導件63a。被引導至線材導件63a之線材22係以自線材導件63a貫通噴嘴 51之方式進行配線。
張力桿63係以基端之旋動軸63b作為支點而可於X軸方向上旋動。旋動軸63b之旋動角度係由收容於罩殼61內且安裝於旋動軸63b之作為旋動角度檢測機構之電位計(potentiometer)65進行檢測。電位計65之檢測輸出係輸入至未圖示之控制器，且使來自控制器之控制輸出連接於送出控制馬達64。
如圖1A所示，於張力桿63之旋動軸63b與線材導件63a之間之特定位置安裝有作為施力機構之彈簧66。彈簧66係對張力桿63之旋動方向賦予施壓力之彈性構件，將其一端經由安裝支架63c安裝於旋動軸63b與線材導件63a之間。因此，藉由作為彈性構件之彈簧66對張力桿63作用與旋動角度相應之彈性力。彈簧66之另一端係固定於移動構件67。移動構件67係以螺合於張力調節螺釘68之公螺紋68a，且可隨著公螺紋68a之旋轉而移動調整之方式構成。如此，藉由使彈簧66之另一端之固定位置移位，而可調節由張力桿63賦予之線材22之張力。
未圖示之控制器以使藉由作為旋動角度檢測機構之電位計65而檢測出之旋動角度成為特定角度之方式控制送出控制馬達64。因此，於張力裝置53中，藉由彈簧66經由張力桿63對線材22賦予張力，以使張力桿63成為特定角度之方式使轉筒62旋轉而送出特定量之線材22。如此，線材22之張力維持為特定之值。
如圖2所示，於台座10a上，除了安裝有噴嘴51以外，亦經由切刀移動機構72而安裝有利用空氣壓力將通過噴嘴51之線材22切斷之剪鉗夾緊(nipper clamp)裝置71(參照JP2011-217824A)。剪鉗夾緊裝置71係切斷線材22並且保持經切斷之線材22之單側者，且安裝於安裝板70。使剪鉗夾緊裝置71移動之切刀移動機構72係與上述噴嘴移動機構52同樣地，由X軸、Y軸、及Z軸方向伸縮致動器73~75之組合構成。
於本實施形態中，設置有剪鉗夾緊裝置71之安裝板70係以可於Y軸方向上移動之方式安裝於Y軸方向伸縮致動器73之外殼73d。將Y軸方向伸縮致動器73之從動件73c安裝於Z軸方向伸縮致動器74之從動件74c，以便使安裝板70可與Y軸方向伸縮致動器73一併於Z軸方向上移動。又，將Z軸方向伸縮致動器74之外殼74d安裝於X軸方向伸縮致動器75之從動件75c，以便使安裝板70可與Y及Z軸方向伸縮致動器73、74一併於X軸方向上移動。而且，X軸方向伸縮致動器75之外殼75d係於X軸方向上延伸而固定於台座10a上。各伸縮致動器73~75中之各伺服馬達73a~75a連接於控制其等之未圖示之控制器之控制輸出。
藉由此種構成，切刀移動機構72構成為可使剪鉗夾緊裝置71相對於台座10a於3軸方向上移動。藉由切刀移動機構72，剪鉗夾緊裝置71構成為可在切刀齒71a切斷線材22之切斷位置、與遠離線材22之待機位置之間移動。而且，藉由切刀移動機構72，剪鉗夾緊裝置71與噴嘴51分開而獨立地移動，且可由未圖示之控制器進行控制。
如圖1A所示，捲線裝置10具備線材捆繞機構80，該線材捆繞機構80使捲繞於被捲線構件11上、且由作為線材切斷機構之剪鉗夾緊裝置71切斷之線材22之端部捆繞在端子11e上。線材捆繞機構80具備可供端子11e插入之筒狀構件81、及使筒狀構件81以端子11e為中心進行旋轉之作為旋轉機構之捆繞伺服馬達82。於基台18之附近之台座10a上立設有支柱79。於支柱79之上部，經由馬達移動機構83以使旋轉軸82a朝向鉛垂方向下方之方式設置捆繞伺服馬達82。馬達移動機構83係與上述噴嘴移動機構52及切刀移動機構72同樣地，由X軸、Y軸、及Z軸方向伸縮致動器84~86之組合構成。
於本實施形態中，設置有捆繞伺服馬達82之安裝片87係以可於Z軸方向上移動之方式安裝於Z軸方向伸縮致動器84之外殼84d。將 Z軸方向伸縮致動器84之從動件84c經由角鋼構件88安裝於X軸方向伸縮致動器85之外殼85d，以便使安裝片87可與Z軸方向伸縮致動器84一併於X軸方向上移動。又，將X軸方向伸縮致動器85之從動件85c安裝於Y軸方向伸縮致動器86之從動件86c，以便使安裝片87可與Z及X軸方向伸縮致動器84、85一併於Y軸方向上移動。而且，Y軸方向伸縮致動器86之外殼86d係於Y軸方向上延伸而固定於支柱79之上部。該等各伸縮致動器84~86中之各伺服馬達84a~86a連接於控制其等之未圖示之控制器之控制輸出。藉由此種構成，馬達移動機構83構成為可使捆繞伺服馬達82相對於台座10a於3軸方向上移動。
於捆繞伺服馬達82之旋轉軸82a上同軸地設置有具有圓形剖面之筒狀構件81。筒狀構件81具有可供端子11e插入之內徑，於筒狀構件81之前端，沿周向之一部分形成自前端突出之突起81a。如圖10及圖14所示，突起81a係以如下方式形成：於將端子11e插入至筒狀構件81之狀態下，將沿端子11e之線材22夾持於與端子11e之間。又，於使用具有圓形剖面之銷狀之端子11e之本實施形態中，以突起81a之外周與筒狀構件81之外周連續之方式形成。亦即，為了將線材22夾持於與端子11e之間，突起81a係形成於筒狀構件81之自內徑隔開距離之位置。因此，當筒狀構件81以端子11e為中心進行旋轉時，突起81a與筒狀構件81一併以端子11e為中心環繞，從而使與端子11e一併夾持之線材22環繞於端子11e之周圍。此時，由於突起81a之剖面係形成為圓形，故而防止對抵接於突起81a之周圍並滑動之線材22造成損傷。
其次，對使用此種捲線裝置之捲線順序進行說明。
首先，如圖5所示，藉由夾頭13把持被捲線構件11之一凸緣部11a。將被捲線構件11之一凸緣部11a收容於夾頭13之前端之凹部14d(參照圖4)中。於該狀態下，藉由夾頭用彈簧16之施壓力使夾頭開閉構件 17向夾頭14之前端側移動，而使由狹縫14b分斷之前端中之各分割片彼此之間隔變窄。如此，收容於前端之凹部14d之被捲線構件11之一凸緣部11a由夾頭13把持。
其次，自於X軸方向上水平延伸之噴嘴51送出線材22並使其向下方彎折，使自噴嘴51送出之線材22之端部作為捲繞開頭之線材22a而卡止於捆繞構件24。
作為捲繞開頭之線材22a之線材22向捆繞構件24之卡止係藉由利用噴嘴移動機構52(參照圖1A)使噴嘴51移動而進行。具體而言，如圖5所示，使噴嘴51移動而使自噴嘴51之前端向下方彎折之捲繞開頭之線材22a插通於捆繞構件24之槽24a。其後，如圖6所示，使噴嘴51以於在捆繞構件24之周圍環繞後於被捲線構件11之端子11e處折回之方式移動。以此方式，使自噴嘴51送出之線材22之端部卡止於捆繞構件24，並且使其後自噴嘴51送出之線材22卡止於端子11e。
其後，藉由伺服馬達27(參照圖2)使捆繞構件24與夾頭13同步地沿相同方向旋轉。藉此，使自噴嘴51送出之線材22捲繞於與夾頭13一併如圖7中以實線箭頭表示般進行旋轉之被捲線構件11之捲筒部11c，從而獲得線圈30。此時，較佳為使噴嘴51以捲筒部11c之寬度之範圍進行往復移動。每當夾頭13與被捲線構件11一併旋轉一圈時，僅使噴嘴51移動與線材22之線徑相等之量，藉此，可將自噴嘴51送出之線材22以互相密接之狀態整齊地捲繞於捲筒部11c。藉此，可實現所謂之線材22之整齊捲繞。如圖7所示，於已將線材22捲繞特定數之階段，以使供捲繞末尾之線材22b捆繞之端子11e朝向噴嘴51之狀態停止被捲線構件11之旋轉。
其次，如圖8所示，藉由噴嘴移動機構52使噴嘴51以於被捲線構件11之端子11e處折回之方式移動，並於被捲線構件11之上方待機。以此方式，於捲線後使自噴嘴51送出之線材22卡止於捲繞末尾用之端 子11e。其後，藉由切刀移動機構72(參照圖2)使剪鉗夾緊裝置71移動，而使切刀齒71a、71a夾持端子11e之附近之線材22。藉由剪鉗夾緊裝置71於端子11e之附近使切刀齒71a、71a閉合，而於在端子11e之附近留有可捆繞於端子11e之長度之線材22之狀態下將端子11e與噴嘴51之間之線材22切斷。此時，因張力裝置53(參照圖1A)而使線材22欲返回至張力裝置53側，但由於自水平之噴嘴51送出之線材22向下方彎折，故而線材22卡止於噴嘴51之孔緣而防止其返回。進而，藉由使線材22向下方彎折，而可進行下一次捲線之準備。
其次，將捲繞於捲筒部11c並被拉出之線材22、且藉由剪鉗夾緊裝置71之切斷而形成之捲繞末尾之線材22b捆繞在端子11e上。該捆繞係藉由線材捆繞手段80進行。為此，首先，伺服馬達27使主軸12略微旋轉，如圖9所示，使端子11e朝向上方並與筒狀構件81對向。於該狀態下，使端子11e與筒狀構件81相對移動，以便將端子11e插入至筒狀構件81。亦即，於本實施形態中，馬達移動機構83使捆繞伺服馬達82移動，而使與旋轉軸82a同軸地設置之筒狀構件81下降。藉由使筒狀構件81下降，而使端子11e插入至筒狀構件81中，如圖10所示，使突起81a自卡止於端子11e之線材22之外側抵接。
其次，如圖11所示，藉由捆繞伺服馬達82使筒狀構件81以端子11e為中心進行旋轉。抵接於卡止在端子11e上之線材22之外側的突起81a與筒狀構件81一併於端子11e之周圍環繞，而將繞在端子11e上之捲繞末尾之線材22b捆繞在端子11e之周圍。此時，較佳為每當捲繞末尾之線材22b於端子11e之周圍捲繞一圈，則使筒狀構件81上升相當於線材22之外徑之量，從而將捲繞末尾之線材22b沿軸向呈螺旋狀捲繞於端子11e之周圍。以此方式，將捲繞末尾之線材22b捆繞在端子11e上。於捲繞末尾之線材22b之捆繞結束後，馬達移動機構83使筒狀構件81與捆繞伺服馬達 82一併上升，藉此，端子11e與筒狀構件81向分離之方向相對移動，從而將端子11e自筒狀構件81中拔出。
其次，將捆繞於捆繞構件24之捲繞開頭之線材22捆繞在端子11e上。首先，如圖12所示，藉由伺服馬達27使主軸12向相反方向略微旋轉，而使端子11e朝向噴嘴51側。其後，藉由切刀移動機構72使剪鉗夾緊裝置71移動，而使切刀齒71a夾持端子11e之附近之線材22。繼而，藉由剪鉗夾緊裝置71於端子11e之附近使切刀齒71a、71a閉合，而於在端子11e之附近留有可捆繞在端子11e上之長度之線材22之狀態下，將端子11e與捆繞構件24之間之線材22切斷。其後，雖未圖示，但於剪鉗夾緊裝置71把持著殘留於捆繞構件24之線材22之狀態下，切刀移動機構72將線材22自捆繞構件24取出。繼而，切刀移動機構72移動至線材收容箱而收容所取出之線材22。
其後，如圖13所示，再次使主軸12略微旋轉，而使繞有捲繞開頭之線材22a之端子11e朝向上方，並與筒狀構件81對向。於該狀態下，馬達移動機構83使捆繞伺服馬達82移動，而使與旋轉軸82a同軸地設置之筒狀構件81下降。藉由使筒狀構件81下降，而如圖14所示般使端子11e插入至筒狀構件81。其後，如圖15所示，使筒狀構件81以端子11e為中心進行旋轉，而使突起81a抵接於卡止在端子11e上之線材22之外側。進而，藉由使筒狀構件81與突起81a一併旋轉，而使突起81a於端子11e之周圍環繞，從而將繞在端子11e上之線材22之端部捆繞在端子11e之周圍。
此時，較佳為每當將捲繞開頭之線材22a於端子11e之周圍捲繞一圈，則使筒狀構件81上升相當於線材22之外徑之量，從而將捲繞開頭之線材22a沿軸向呈螺旋狀捲繞於端子11e之周圍。以此方式，將捲繞開頭之線材22a捆繞在該端子11e上。於該捆繞結束後，藉由利用馬達移動機 構83使筒狀構件81與捆繞伺服馬達82一併上升，而將端子11e自筒狀構件81中拔出。
以此方式捆繞在端子11e上之捲繞開頭之線材22a及捲繞末尾之線材22b電性連接於所捆繞之端子11e。該連接可利用一直以來所進行之公知之一般方法進行，例如，可藉由使用焊劑之焊接進行(JP2009-142839A)。如此，藉由使捲繞開頭之線材22a及捲繞末尾之線材22b連接於端子11e，而可獲得具備被捲線構件11、及由以特定之圈數捲繞於被捲線構件11上之線材22所構成之線圈30的晶片線圈。
根據本實施形態，由於將端子11e插入至筒狀構件81，且使筒狀構件81以端子11e為中心進行旋轉，故而可防止如因筒狀構件81導致端子11e傾斜之情況。藉此，防止因端子11e傾斜而引起之被捲線構件11或端子11e自身之破損。又，由於使筒狀構件81旋轉，而使抵接於自筒狀構件81之前端突出之突起81a的線材22之端部環繞於端子11e，故而可將線材22捲繞於被抑制傾斜之端子11e之周圍。因此，於本實施形態中，即便為直徑相對較大之線材22，亦可不使被捲線構件11或端子11e自身破損而確實地將線材22捆繞在端子11e上。
又，藉由將突起81a形成於筒狀構件81之自內徑隔開距離之位置，而可使筒狀構件81之內徑與端子11e之外徑之間之間隙更小，因此，可更有效地防止端子11e傾斜。
又，於在將捲繞開頭之線材捆繞在端子上之後使線材捲繞於被捲線構件之捲筒部之習知之捆繞方法中，亦存在如下情況：於將已捆繞在端子上之捲繞開頭之線材導引至捲筒部之過程中，所導引之線材附在已捆繞在端子上之線材之上，而使所捆繞之線材之外徑擴大。然而，根據本實施形態，如圖15所示，藉由使筒狀構件81一面與突起81a一併旋轉一面上升，而可將捲繞開頭之線材22a自被捲線構件11側呈螺旋狀捲繞於端子 11e之周圍。因此，根據本實施形態，不存在於捆繞在端子11e上之線材22上進而附加線材22之類的情況，可防止線材22重疊於端子11e之直徑方向，而使捆繞在端子11e上之線材22之捲徑擴大。
再者，於上述實施形態中，使用剖面為圓形之銷狀之端子11e進行了說明，但端子11e並不限定於剖面為圓形之銷狀者，亦可為剖面形成方形之棒狀或板狀者。
又，於上述實施形態中，設為將突起81a形成於自內徑隔開距離之位置之筒狀構件81而進行了說明，但如圖16及圖17所示，突起81a亦可為突起81a之外周與筒狀構件81之內徑連續者。圖16及圖17所示之端子11e係其剖面形成方形之板狀者，且於其兩側形成複數個供捆繞在此處之線材22陷入之切口11f。於此種情形時，筒狀構件81亦係使用可供端子11e插入之內徑者。而且，突起81a係以於將端子11e插入至筒狀構件81之狀態下與端子11e一併夾持沿端子11e之線材22之方式形成。
於如在端子11e之兩側形成有供所捆繞之線材22陷入之切口11f之情形時，如圖16所示，即便為如外周與筒狀構件81之內徑連續之突起81a，突起81a亦可與端子11e一併夾持線材22。因此，於此種情形時，如圖17所示，當筒狀構件81以端子11e為中心進行旋轉時，突起81a亦以端子11e為中心於端子11e之周圍環繞，且使與端子11e一併夾持之線材22環繞於端子11e之周圍。以此方式，例如，可將捲繞末尾之線材22b捆繞在端子11e上。
以上，對本發明之實施形態進行了說明，但上述實施形態僅表示本發明之應用例之一部分，而並非將本發明之技術範圍限定於上述實施形態之具體構成之主旨。
本申請案主張基於2012年8月8日向日本專利廳提出申請之日本專利特願2012-175542之優先權，並藉由參照將該申請案之全部內容 併入本說明書中。
10‧‧‧捲線裝置
10a‧‧‧台座
11‧‧‧被捲線構件
13‧‧‧夾頭
18‧‧‧基台
22‧‧‧線材
24‧‧‧捆繞構件
25‧‧‧安裝構件
27、56a、57a、58a、84a、85a、86a‧‧‧伺服馬達
28a、28b‧‧‧滑輪
50‧‧‧線材送出機
51‧‧‧噴嘴
52‧‧‧噴嘴移動機構
53‧‧‧張力裝置
54‧‧‧支撐板
56、85‧‧‧X軸方向伸縮致動器
56b、57b、58b‧‧‧滾珠螺桿
56d、57d、58d、84d、85d、86d‧‧‧外殼
57、84‧‧‧Z軸方向伸縮致動器
58、86‧‧‧Y軸方向伸縮致動器
58c、84c、85c、86c‧‧‧從動件
61‧‧‧罩殼
62‧‧‧轉筒
63‧‧‧張力桿
63a‧‧‧線材導件
63b‧‧‧旋動軸
63c‧‧‧安裝支架
64‧‧‧送出控制馬達
65‧‧‧電位計
66‧‧‧彈簧
67‧‧‧移動構件
68‧‧‧張力調節螺釘
68a‧‧‧公螺紋
70‧‧‧安裝板
71‧‧‧剪鉗夾緊裝置
71a‧‧‧切刀齒
79‧‧‧支柱
80‧‧‧線材捆繞機構
81‧‧‧筒狀構件
82‧‧‧捆繞伺服馬達
83‧‧‧馬達移動機構
87‧‧‧安裝片
88‧‧‧角鋼構件
X、Y、Z‧‧‧軸

Claims (6)

  1. 一種捲線裝置(10)，其具備：夾頭(13)，其可把持具備將線材(22)捲繞之捲筒部(11c)及將線材(22)捆繞之端子(11e)之被捲線構件(11)；噴嘴(51)，其朝向上述被捲線構件(11)送出線材(22)；捆繞構件，其卡止自上述噴嘴(51)送出之線材(22)之端部；捲繞機構(27)，其使上述夾頭(12)與上述捆繞構件(24)一併旋轉而使自上述噴嘴(51)送出之線材(22)捲繞於上述被捲線構件(11)上；線材切斷機構(71)，其切斷捲繞於上述被捲線構件(11)上之線材(22)；及線材捆繞機構(80)，其使捲繞於上述被捲線構件(11)上且由上述線材切斷機構(71)切斷之線材(22)之端部捲繞於上述端子(11e)上。
  2. 如申請專利範圍第1項之捲線裝置(10)，其中上述線材捆繞機構(80)具備：筒狀構件(81)，上述端子(11e)可插入；及旋轉機構(82)，其使上述筒狀構件(81)以上述端子(11e)為中心進行旋轉；且於上述筒狀構件(81)之前端形成在軸向上突出之突起(81a)。
  3. 如申請專利範圍第2項之捲線裝置(10)，其中上述突起(81a)係以於自上述筒狀構件(81)之內周面隔開距離之位置上將線材(22)夾持於與上述端子(11e)之間之方式形成。
  4. 如申請專利範圍第2項之捲線裝置(10)，其中於上述端子(11e)形成所捆繞之線材(22)陷入之切口(11f)。
  5. 一種線材對端子之捆繞方法，其係將捲繞於具備端子(11e)之被捲線構件(11)上之線材(22)捆繞在上述端子(11e)上之方法；且使上述經捲繞之線材(22)之端部沿著上述端子(11e)；以上述端子(11e)插入至具備自其前端於軸向上突出之突起(81a)的筒狀構件(81)之方式使上述筒狀構件(81)與上述端子(11e)相對移動；且使上述筒狀構件(81)以上述端子(11e)為中心進行旋轉而將抵接於上述突起(81a)之上述經捲繞之線材(22)之端部捆繞在上述端子(11e)上。
  6. 如申請專利範圍第5項之線材對端子之捆繞方法，其中隨著上述筒狀構件(81)之旋轉，上述端子(11e)與上述筒狀構件(81)向分離之方向相對移動。
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