JP2950723B2 - コイル巻線機 - Google Patents
コイル巻線機Info
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- JP2950723B2 JP2950723B2 JP6067440A JP6744094A JP2950723B2 JP 2950723 B2 JP2950723 B2 JP 2950723B2 JP 6067440 A JP6067440 A JP 6067440A JP 6744094 A JP6744094 A JP 6744094A JP 2950723 B2 JP2950723 B2 JP 2950723B2
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- pin
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルボビンに線材を
巻き付けてコイルを製作する巻線機に関し、さらに詳し
くは線材の切断時やボビンに設けた端子に線材を絡げる
際に必要な線材の捨て絡げ作業と、巻線の開始時と終了
時にボビン胴部において形成される線材屈折部の処理と
を行うための巻線機の構造に関する。
巻き付けてコイルを製作する巻線機に関し、さらに詳し
くは線材の切断時やボビンに設けた端子に線材を絡げる
際に必要な線材の捨て絡げ作業と、巻線の開始時と終了
時にボビン胴部において形成される線材屈折部の処理と
を行うための巻線機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ノズルから所定の張力のもとで線材を供
給しながら回転するボビンに線材を巻き付けるコイル巻
線機においては、巻線の前後にボビンに設けた端子に線
材を絡げている。端子に絡げた線材はカッタなどで切断
するが、線材には常時張力が作用しているため、切断に
よりノズルから線材が抜けないように、切断に際しては
ノズルと切断部との間で線材を保持する必要がある。
給しながら回転するボビンに線材を巻き付けるコイル巻
線機においては、巻線の前後にボビンに設けた端子に線
材を絡げている。端子に絡げた線材はカッタなどで切断
するが、線材には常時張力が作用しているため、切断に
よりノズルから線材が抜けないように、切断に際しては
ノズルと切断部との間で線材を保持する必要がある。
【０００３】そのため、これらの巻線機においては例え
ば線材を一時的に絡げる捨て絡げピンを設けている。こ
れにより、例えば巻線の開始前には線材をまず捨て絡げ
ピンに絡げておき、この状態でノズルが端子の周囲を移
動することで、線材を端子に絡げ、捨て絡げピンから端
子に至る線材を端子の近くで切断する。
ば線材を一時的に絡げる捨て絡げピンを設けている。こ
れにより、例えば巻線の開始前には線材をまず捨て絡げ
ピンに絡げておき、この状態でノズルが端子の周囲を移
動することで、線材を端子に絡げ、捨て絡げピンから端
子に至る線材を端子の近くで切断する。
【０００４】巻線終了時はボビンの巻線部から端子へと
導いた線材をノズルの移動により端子に絡げ、さらに捨
て絡げピンに絡げた後、端子から捨て絡げピンに至る線
材を端子の近くで切断する。
導いた線材をノズルの移動により端子に絡げ、さらに捨
て絡げピンに絡げた後、端子から捨て絡げピンに至る線
材を端子の近くで切断する。
【０００５】捨て絡げピンは先端に線材を絡げるための
切欠を形成したピンであり、捨て絡げピンの外周には線
材切断後に捨て絡げピンに絡げ残った線材の切れ端を除
去するためのスリーブが装着されている。このスリーブ
は駆動手段により捨て絡げピンに沿って移動し、先端に
絡げ残った線材を取り除く。また、線材の無駄を少なく
するために捨て絡げピンはボビンの近くに位置すること
が望ましいが、近すぎると他の作業の邪魔になる恐れが
ある。このため、例えば捨て絡げピンに移動手段を備え
て使用しない時は離れた位置に退避させるようにしてい
る。
切欠を形成したピンであり、捨て絡げピンの外周には線
材切断後に捨て絡げピンに絡げ残った線材の切れ端を除
去するためのスリーブが装着されている。このスリーブ
は駆動手段により捨て絡げピンに沿って移動し、先端に
絡げ残った線材を取り除く。また、線材の無駄を少なく
するために捨て絡げピンはボビンの近くに位置すること
が望ましいが、近すぎると他の作業の邪魔になる恐れが
ある。このため、例えば捨て絡げピンに移動手段を備え
て使用しない時は離れた位置に退避させるようにしてい
る。
【０００６】ところで、巻線の開始前に端子に絡げた線
材はボビンの中央に向けて導かれ、直角に屈折した後ボ
ビンの胴部に巻き付けられる。また、巻線を終えた線材
は再び直角に屈折した後、端子へと導かれる。このた
め、ボビンの胴部には巻線の始めと終わりに線材の屈折
部が形成されるが、この屈折部はノズルの移動のみでは
形成されず、胴部に線材を押さえ付けながらノズルを移
動することで形成される。このために線押さえ具が使用
され、形成された屈折部は例えば粘着テープでボビンの
胴部に固定される。線押さえ具は駆動手段により、線材
屈折部を粘着テープをボビン胴部に押し付ける位置と、
後退位置との間で変位する。さらに、巻線作業の邪魔に
ならないように駆動手段ともどもボビンから離れた位置
に退避するための移動手段を備える。
材はボビンの中央に向けて導かれ、直角に屈折した後ボ
ビンの胴部に巻き付けられる。また、巻線を終えた線材
は再び直角に屈折した後、端子へと導かれる。このた
め、ボビンの胴部には巻線の始めと終わりに線材の屈折
部が形成されるが、この屈折部はノズルの移動のみでは
形成されず、胴部に線材を押さえ付けながらノズルを移
動することで形成される。このために線押さえ具が使用
され、形成された屈折部は例えば粘着テープでボビンの
胴部に固定される。線押さえ具は駆動手段により、線材
屈折部を粘着テープをボビン胴部に押し付ける位置と、
後退位置との間で変位する。さらに、巻線作業の邪魔に
ならないように駆動手段ともどもボビンから離れた位置
に退避するための移動手段を備える。
【０００７】
【発明の課題】この巻線機は各種の駆動手段や移動手段
として、数多くのアクチュエータを使用しているため
に、構造が複雑で製造コストが高いという問題があっ
た。
として、数多くのアクチュエータを使用しているため
に、構造が複雑で製造コストが高いという問題があっ
た。
【０００８】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、同時に動作する必要のない作業部材の移動手
段や駆動手段を共用することで、コイル巻線機の構造を
合理化することを目的とする。
たもので、同時に動作する必要のない作業部材の移動手
段や駆動手段を共用することで、コイル巻線機の構造を
合理化することを目的とする。
【０００９】
【課題を達成するための手段】請求項１に記載の発明
は、線材を巻き付ける胴部と線材を絡げる端子とを備え
たボビンを装着して回転スピンドルと、ボビンに線材を
供給するノズルと、ノズルを移動する手段と、前記端子
へ絡げた線材を切断するために一時的に線材を係止する
捨て絡げピンと、捨て絡げピンから線材を除去すべく捨
て絡げピンに沿って変位する排線部材と、線材を前記胴
部へ一時的に押し付けるために前進位置と後退位置との
間で変位する線押さえ具とを備えたコイル巻線機におい
て、排線部材と線押さえ具とを一体に駆動する手段を備
えている。
は、線材を巻き付ける胴部と線材を絡げる端子とを備え
たボビンを装着して回転スピンドルと、ボビンに線材を
供給するノズルと、ノズルを移動する手段と、前記端子
へ絡げた線材を切断するために一時的に線材を係止する
捨て絡げピンと、捨て絡げピンから線材を除去すべく捨
て絡げピンに沿って変位する排線部材と、線材を前記胴
部へ一時的に押し付けるために前進位置と後退位置との
間で変位する線押さえ具とを備えたコイル巻線機におい
て、排線部材と線押さえ具とを一体に駆動する手段を備
えている。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明においてスピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームＡとＢとを設け、一方のアームＡにノ
ズルを支持し、このアームＡにより前記ノズルの移動手
段を構成するとともに、もう一方のアームＢに前記捨て
絡げピンと線押さえ具とを支持している。
の発明においてスピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームＡとＢとを設け、一方のアームＡにノ
ズルを支持し、このアームＡにより前記ノズルの移動手
段を構成するとともに、もう一方のアームＢに前記捨て
絡げピンと線押さえ具とを支持している。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において捨て絡げピンを先端に切欠を形成した筒
部材と、筒部材の内側に回転変位自由に収装された回転
部材とで構成し、回転部材と切欠とで線材を挟持すべく
回転部材を回転変位させる手段を備えている。
の発明において捨て絡げピンを先端に切欠を形成した筒
部材と、筒部材の内側に回転変位自由に収装された回転
部材とで構成し、回転部材と切欠とで線材を挟持すべく
回転部材を回転変位させる手段を備えている。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の発明においては、捨て絡げピ
ンの排線部材と線押さえ具の駆動手段が共通となり、巻
線機の構成が単純化される。排線動作と線押さえ動作は
同時に行う必要がないので、駆動手段を共通化しても作
業効率は損なわれない。
ンの排線部材と線押さえ具の駆動手段が共通となり、巻
線機の構成が単純化される。排線動作と線押さえ動作は
同時に行う必要がないので、駆動手段を共通化しても作
業効率は損なわれない。
【００１３】請求項２に記載の発明においては、三軸方
向に移動するアームＢに捨て絡げピンと線押さえ具とを
支持したので、捨て絡げピンと線押さえ具とをボビン及
びノズルに対して任意に移動することが可能となる。し
たがって、捨て絡げピンと線押さえ具が他の動作の邪魔
にならず、また捨て絡げ動作と線押さえ動作は同時に行
わないので、効率の良い作業が可能となる。
向に移動するアームＢに捨て絡げピンと線押さえ具とを
支持したので、捨て絡げピンと線押さえ具とをボビン及
びノズルに対して任意に移動することが可能となる。し
たがって、捨て絡げピンと線押さえ具が他の動作の邪魔
にならず、また捨て絡げ動作と線押さえ動作は同時に行
わないので、効率の良い作業が可能となる。
【００１４】請求項３に記載の発明においては、回転部
材と切欠とで線材を挟持するようにしたので、ノズルを
移動して捨て絡げピンに線材を絡げる必要がなく、捨て
絡げに要する時間が短縮される。
材と切欠とで線材を挟持するようにしたので、ノズルを
移動して捨て絡げピンに線材を絡げる必要がなく、捨て
絡げに要する時間が短縮される。
【００１５】
【実施例】図１と図２に本発明の第１の実施例を示す。
【００１６】図１に示す巻線機は線材を巻き付ける胴部
３Ａと線材を絡げる２本の端子３Ｂとを備えたボビン３
を装着して回転するスピンドル４と、巻線用の線材を一
定の張力のもとで供給するノズル１３を備える。ノズル
１３は図示されない移動機構に支持され、必要に応じて
３軸方向に移動する。また、スピンドル４の軸と平行な
鉛直面上で垂直位置と水平位置との間で任意に回動す
る。
３Ａと線材を絡げる２本の端子３Ｂとを備えたボビン３
を装着して回転するスピンドル４と、巻線用の線材を一
定の張力のもとで供給するノズル１３を備える。ノズル
１３は図示されない移動機構に支持され、必要に応じて
３軸方向に移動する。また、スピンドル４の軸と平行な
鉛直面上で垂直位置と水平位置との間で任意に回動す
る。
【００１７】線材のボビン３への巻始めや巻終わりの処
理のために捨て絡げピン１９と線押さえ具１８が設けら
れる。これらは固定位置に設けたスタンド３０にガイド
３１を介して支持されたスライダ３２に取り付けられ
る。スライダ３２はシリンダ３３の伸縮に応じてガイド
３１の案内でスピンドル４の軸と平行に変位する。
理のために捨て絡げピン１９と線押さえ具１８が設けら
れる。これらは固定位置に設けたスタンド３０にガイド
３１を介して支持されたスライダ３２に取り付けられ
る。スライダ３２はシリンダ３３の伸縮に応じてガイド
３１の案内でスピンドル４の軸と平行に変位する。
【００１８】捨て絡げピン１９はこのスライダ３２の先
端に上向きに立設される。捨て絡げピン１９の先端には
ノズル１３の移動により線材を絡げるための切欠３４が
形成される。捨て絡げピン１９の外周には排線部材とし
ての排線スリーブ３５が軸方向に摺動自由に嵌合する。
この排線スリーブ３５は上昇により捨て絡げピン１９の
先端に絡げた線材を除去する。排線スリーブ３５の外周
には溝３６が形成され、この溝３６に先端を二股に分岐
したプレート状のホルダ３７Ａが嵌合する。
端に上向きに立設される。捨て絡げピン１９の先端には
ノズル１３の移動により線材を絡げるための切欠３４が
形成される。捨て絡げピン１９の外周には排線部材とし
ての排線スリーブ３５が軸方向に摺動自由に嵌合する。
この排線スリーブ３５は上昇により捨て絡げピン１９の
先端に絡げた線材を除去する。排線スリーブ３５の外周
には溝３６が形成され、この溝３６に先端を二股に分岐
したプレート状のホルダ３７Ａが嵌合する。
【００１９】ホルダ３７Ａはスライダ３２を貫通する２
本のロッド３７Ｂを介してスライダ３２の下側に配置さ
れた同じくプレート状のホルダ３７Ｃと結合する。この
ホルダ３７Ｃの先端にクランク状に屈折した線押さえ具
１８が固定される。これらのホルダ３７Ａと３７Ｃ及び
ロッド３７Ｂが結合部材３７を構成するロッド３７Ｂと
スライダ３２との間にはそれぞれスプリング３８が介装
され、これにより結合部材３７は下向きに付勢される。
また、スライダ３２に取り付けた駆動手段としてのエア
シリンダ３９から伸びるロッド４０がホルダ３７Ｃに結
合する。
本のロッド３７Ｂを介してスライダ３２の下側に配置さ
れた同じくプレート状のホルダ３７Ｃと結合する。この
ホルダ３７Ｃの先端にクランク状に屈折した線押さえ具
１８が固定される。これらのホルダ３７Ａと３７Ｃ及び
ロッド３７Ｂが結合部材３７を構成するロッド３７Ｂと
スライダ３２との間にはそれぞれスプリング３８が介装
され、これにより結合部材３７は下向きに付勢される。
また、スライダ３２に取り付けた駆動手段としてのエア
シリンダ３９から伸びるロッド４０がホルダ３７Ｃに結
合する。
【００２０】次に作用を説明する。
【００２１】ボビン３への巻線開始時には、ノズル１３
から送り出された線材の端部は捨て絡げピン１９に絡げ
られている。この状態でノズル１３が一方の端子３Ｂの
周囲を周回することで線材を端子３Ｂに絡げる。絡げた
後図示されないカッタにより捨て絡げピン１９から端子
３Ｂに至る線材を端子３Ｂの近くで切断する。
から送り出された線材の端部は捨て絡げピン１９に絡げ
られている。この状態でノズル１３が一方の端子３Ｂの
周囲を周回することで線材を端子３Ｂに絡げる。絡げた
後図示されないカッタにより捨て絡げピン１９から端子
３Ｂに至る線材を端子３Ｂの近くで切断する。
【００２２】捨て絡げピン１９に絡げ残った線材は排線
スリーブ３５により除去する。すなわち、エアシリンダ
３９の駆動によりロッド４０を収縮させることで、図２
に示すように結合部材３７がスプリング３８を押し縮め
ながら上方へ変位し、溝３６に嵌合するプレート３７Ａ
を介して排線スリーブ３５を押し上げる。これにより排
線スリーブ３５が捨て絡げピン１９の先端方向に摺動
し、ピン先端に絡げ残った線材を上方へと押し出して除
去する。
スリーブ３５により除去する。すなわち、エアシリンダ
３９の駆動によりロッド４０を収縮させることで、図２
に示すように結合部材３７がスプリング３８を押し縮め
ながら上方へ変位し、溝３６に嵌合するプレート３７Ａ
を介して排線スリーブ３５を押し上げる。これにより排
線スリーブ３５が捨て絡げピン１９の先端方向に摺動
し、ピン先端に絡げ残った線材を上方へと押し出して除
去する。
【００２３】ノズル１３は線材を端子３Ｂに絡げた後、
ボビン３の胴部３Ａ方向に移動する。これにより端子３
Ｂから線材が軸方向に導かれる。次にシリンダ３３の駆
動によりスライダ３２を動かし、線押さえ具１８を胴部
３Ａの上方へと移動する。そしてエアシリンダ３９を解
放し、スプリング３８の付勢により結合部材３７を押し
下げる。これにより線押さえ具１８が降下して胴部３Ａ
に線材を押し付ける。
ボビン３の胴部３Ａ方向に移動する。これにより端子３
Ｂから線材が軸方向に導かれる。次にシリンダ３３の駆
動によりスライダ３２を動かし、線押さえ具１８を胴部
３Ａの上方へと移動する。そしてエアシリンダ３９を解
放し、スプリング３８の付勢により結合部材３７を押し
下げる。これにより線押さえ具１８が降下して胴部３Ａ
に線材を押し付ける。
【００２４】この状態でノズル１３を水平方向に倒して
胴部３Ａの回りを一周させることで線材は線押さえ具１
８の位置で約９０度に屈折し、さらに胴部３Ａに巻き付
けられた線材により屈折部が胴部３Ａに係止される。こ
の状態でエアシリンダ３９を駆動して線押さえ具１８を
引き上げ、シリンダ３３の駆動によりスライダ３２をボ
ビン３の前方あるいは後方の邪魔にならない位置に退避
させる。
胴部３Ａの回りを一周させることで線材は線押さえ具１
８の位置で約９０度に屈折し、さらに胴部３Ａに巻き付
けられた線材により屈折部が胴部３Ａに係止される。こ
の状態でエアシリンダ３９を駆動して線押さえ具１８を
引き上げ、シリンダ３３の駆動によりスライダ３２をボ
ビン３の前方あるいは後方の邪魔にならない位置に退避
させる。
【００２５】次にノズル１３を再び垂直位置に戻し、ス
ピンドル４を回転させることでノズル１３から送り出さ
れる線材の胴部３Ａへの巻線が行われる。巻線中はノズ
ル１３が軸方向に移動し、線材が胴部３Ａへ均等に巻き
付けられるようにする。
ピンドル４を回転させることでノズル１３から送り出さ
れる線材の胴部３Ａへの巻線が行われる。巻線中はノズ
ル１３が軸方向に移動し、線材が胴部３Ａへ均等に巻き
付けられるようにする。
【００２６】巻線が終了したら、再びスライダ３２を動
かして線押さえ具１８を巻線終了部の上方へ移動し、エ
アシリンダ３９のを解放して線押さえ具１８で巻線終了
部を胴部３Ａに押さえ付ける。この状態でノズル１３を
端子３Ｂの方向へと動かすことで、線材は線押さえ具１
８の位置で約９０度に屈折する。この屈折部には図示さ
れないテーピングユニットにより粘着テープが張り付け
られ、巻線終了時に形成される屈折部はこのテープによ
り胴部３Ａに固定される。
かして線押さえ具１８を巻線終了部の上方へ移動し、エ
アシリンダ３９のを解放して線押さえ具１８で巻線終了
部を胴部３Ａに押さえ付ける。この状態でノズル１３を
端子３Ｂの方向へと動かすことで、線材は線押さえ具１
８の位置で約９０度に屈折する。この屈折部には図示さ
れないテーピングユニットにより粘着テープが張り付け
られ、巻線終了時に形成される屈折部はこのテープによ
り胴部３Ａに固定される。
【００２７】端子３Ｂの近傍に移動したノズル１３は、
巻線前と同様に端子３Ｂの回りを周回して線材を端子３
Ｂに絡げる。その後、捨て絡げピン１９へと移動して捨
て絡げピン１９の先端の切欠３４に線材を絡げる。
巻線前と同様に端子３Ｂの回りを周回して線材を端子３
Ｂに絡げる。その後、捨て絡げピン１９へと移動して捨
て絡げピン１９の先端の切欠３４に線材を絡げる。
【００２８】この状態で図示されないカッタが端子３Ｂ
から捨て絡げピン１９に至る線材を端子３Ｂの近傍で切
断する。
から捨て絡げピン１９に至る線材を端子３Ｂの近傍で切
断する。
【００２９】このようにして、巻線機は線材の巻始めと
巻終わりには、線材屈折部の形成と端子への絡げ作業に
必要な線材端部の保持とを、線押さえ具１８と捨て絡げ
ピン１９とを利用して行う。線押さえ具１８と捨て絡げ
ピンの排線スリーブ３５を同一のエアシリンダ３９で駆
動するので、個別に駆動手段を備える場合に比べて構成
が単純化され、巻線機の製作コストを低減することがで
きる。なお、作業の性質上、線押さえ具１８と排線スリ
ーブ３５は同時に使用する必要がないので、このように
同一のエアシリンダ３９で一体に駆動しても作業効率が
低下する恐れはない。
巻終わりには、線材屈折部の形成と端子への絡げ作業に
必要な線材端部の保持とを、線押さえ具１８と捨て絡げ
ピン１９とを利用して行う。線押さえ具１８と捨て絡げ
ピンの排線スリーブ３５を同一のエアシリンダ３９で駆
動するので、個別に駆動手段を備える場合に比べて構成
が単純化され、巻線機の製作コストを低減することがで
きる。なお、作業の性質上、線押さえ具１８と排線スリ
ーブ３５は同時に使用する必要がないので、このように
同一のエアシリンダ３９で一体に駆動しても作業効率が
低下する恐れはない。
【００３０】図３及び図４に本発明の第２の実施例を示
す。
す。
【００３１】この実施例においては、第１の実施例と同
様に構成された線押さえ具１８、捨て絡げピン１９、結
合部材３７及びエアシリンダ３９を、３軸方向に移動す
るアーム６に固着したベース４１に支持する。
様に構成された線押さえ具１８、捨て絡げピン１９、結
合部材３７及びエアシリンダ３９を、３軸方向に移動す
るアーム６に固着したベース４１に支持する。
【００３２】アーム６は図４に示すように基台１上に構
成された巻線機の一部をなし、Ｘ軸モータ８、Ｙ軸モー
タ９及びＺ軸モータ１０により３軸方向に移動可能に構
成される。
成された巻線機の一部をなし、Ｘ軸モータ８、Ｙ軸モー
タ９及びＺ軸モータ１０により３軸方向に移動可能に構
成される。
【００３３】ノズル１３は別のアーム７に支持される。
このアーム７もＸ軸モータ１１、図には示されないＹ軸
モータ及びＺ軸モータ１２により三次元方向に任意に移
動する。
このアーム７もＸ軸モータ１１、図には示されないＹ軸
モータ及びＺ軸モータ１２により三次元方向に任意に移
動する。
【００３４】スピンドル４はスピンドル４はアーム６と
７の間に位置し、支持部５に内蔵した図示されないモー
タの運転により回転する。ボビン３は図４に示す装着治
具３Ｃを介してスピンドル４に装着される。
７の間に位置し、支持部５に内蔵した図示されないモー
タの運転により回転する。ボビン３は図４に示す装着治
具３Ｃを介してスピンドル４に装着される。
【００３５】巻線機はアーム６と７の他にボビン３を搬
送するボビン搬送治具２Ｂを備えたコンベヤ２、ボビン
３の胴部３Ａに粘着テープを巻き付けるテーピング２
３、線材の屈折部を粘着テープの断片により固定するテ
ーピングユニット３６を備える。
送するボビン搬送治具２Ｂを備えたコンベヤ２、ボビン
３の胴部３Ａに粘着テープを巻き付けるテーピング２
３、線材の屈折部を粘着テープの断片により固定するテ
ーピングユニット３６を備える。
【００３６】この巻線機は基台１に設けたコンベヤ２上
のボビン搬送治具２Ｂによって運ばれて来るコイル用ボ
ビン３を受け取って巻線作業を行い、巻線終了後にボビ
ン３を再びコンベヤ２上のボビン搬送治具２Ｂに受け渡
すまでの作業を行う。
のボビン搬送治具２Ｂによって運ばれて来るコイル用ボ
ビン３を受け取って巻線作業を行い、巻線終了後にボビ
ン３を再びコンベヤ２上のボビン搬送治具２Ｂに受け渡
すまでの作業を行う。
【００３７】このため、アーム６の先端には図３に示す
ボビン受け渡し治具２０が治具反転シリンダ２１を介し
て支持される。ボビン受け渡し治具２０はボビン装着治
具３Ｃを介してボビン３を把持し、治具反転シリンダ２
１の駆動により垂直位置と水平位置との間で回動する。
ボビン受け渡し治具２０が治具反転シリンダ２１を介し
て支持される。ボビン受け渡し治具２０はボビン装着治
具３Ｃを介してボビン３を把持し、治具反転シリンダ２
１の駆動により垂直位置と水平位置との間で回動する。
【００３８】この巻線機においては、線押さえ具１８と
捨て絡げピン１９とボビン受け渡し治具２０の移動はア
ーム６を動かすことで行われる。これらはいずれも同時
に使用しないため一体に移動しても作業に支障はない。
また、線押さえ具１８と排線スリーブ３５の駆動も前記
第１の実施例と同様に共通のエアシリンダ３９により行
われる。このため、駆動手段や移動手段の数が少なく、
効率的なツールの配置が可能になり、コストやスペース
も節約できる。
捨て絡げピン１９とボビン受け渡し治具２０の移動はア
ーム６を動かすことで行われる。これらはいずれも同時
に使用しないため一体に移動しても作業に支障はない。
また、線押さえ具１８と排線スリーブ３５の駆動も前記
第１の実施例と同様に共通のエアシリンダ３９により行
われる。このため、駆動手段や移動手段の数が少なく、
効率的なツールの配置が可能になり、コストやスペース
も節約できる。
【００３９】図５は本発明の第３の実施例を示す。ここ
では、ベース４１にエアシリンダ３９を内蔵し、エアシ
リンダ３９の側方においてベース４１に形成した凹部４
２に捨て絡げピン１９とプレート３７Ａを配設してい
る。プレート３７Ａはベース４１の内部でロッド３７Ｂ
に連結される。このような構成により、エアシリンダ３
９や捨て絡げピン１９の配置に要するスペースを小さく
抑えることができる。
では、ベース４１にエアシリンダ３９を内蔵し、エアシ
リンダ３９の側方においてベース４１に形成した凹部４
２に捨て絡げピン１９とプレート３７Ａを配設してい
る。プレート３７Ａはベース４１の内部でロッド３７Ｂ
に連結される。このような構成により、エアシリンダ３
９や捨て絡げピン１９の配置に要するスペースを小さく
抑えることができる。
【００４０】図６と図７は本発明の第４の実施例を示
す。ここでは、前記第２の実施例と同様に、線押さえ具
１８と捨て絡げピン１９とエアシリンダ３９とをベース
４１に配設し、さらに捨て絡げピン１９の先端に図７に
示すような線材の把持機構４３を備える。
す。ここでは、前記第２の実施例と同様に、線押さえ具
１８と捨て絡げピン１９とエアシリンダ３９とをベース
４１に配設し、さらに捨て絡げピン１９の先端に図７に
示すような線材の把持機構４３を備える。
【００４１】線材把持機構４３は捨て絡げピン１９を構
成する筒部材１９Ａの先端に形成した切欠３４と、筒部
材１９Ａの内側に回転自由に嵌合する回転部材４４の先
端に形成された円弧状の先端部４４Ａとで線材を挟持す
る。
成する筒部材１９Ａの先端に形成した切欠３４と、筒部
材１９Ａの内側に回転自由に嵌合する回転部材４４の先
端に形成された円弧状の先端部４４Ａとで線材を挟持す
る。
【００４２】回転部材４４の下端には側方へ延びるピン
４５が固定され、このピン４５に長孔４７を介して連結
するロッド４６の軸方向変位に応じて回転部材４４が筒
部材１９Ａの内側で回転変位する。
４５が固定され、このピン４５に長孔４７を介して連結
するロッド４６の軸方向変位に応じて回転部材４４が筒
部材１９Ａの内側で回転変位する。
【００４３】ロッド４６は図６に示す回転手段としての
エアシリンダ４８の内側に収装されたピストンに結合す
る。またピストンに結合してエアシリンダ４８からロッ
ド４６と反対側へ突出する別のロッド４９が設けられ、
このロッド４９とエアシリンダ４８の間に介装されたス
プリング５０により、ロッド４６は常時一方向へと付勢
され、エアシリンダ４８の駆動によりスプリング５０に
抗して逆向きに駆動される。
エアシリンダ４８の内側に収装されたピストンに結合す
る。またピストンに結合してエアシリンダ４８からロッ
ド４６と反対側へ突出する別のロッド４９が設けられ、
このロッド４９とエアシリンダ４８の間に介装されたス
プリング５０により、ロッド４６は常時一方向へと付勢
され、エアシリンダ４８の駆動によりスプリング５０に
抗して逆向きに駆動される。
【００４４】捨て絡げピン１９をこのように構成する
と、エアシリンダ４８の駆動により先端部４４Ａと切欠
３４の間に隙間をあけた状態で、ノズル１３が線材を切
欠３４と先端部４４Ａとの間に導き、エアシリンダ４８
を解放するとスプリング４９に付勢されたロッド４８と
４６がピン４５を介して円柱部材４４を回動し、先端部
４４Ａと切欠３４の間に線材を挟み込む。これにより線
材は捨て絡げピン１９の先端に係止されるので、捨て絡
げのためにノズル１３が捨て絡げピン１９の周囲を周回
する必要がなく、捨て絡げに要する時間を節約できる。
と、エアシリンダ４８の駆動により先端部４４Ａと切欠
３４の間に隙間をあけた状態で、ノズル１３が線材を切
欠３４と先端部４４Ａとの間に導き、エアシリンダ４８
を解放するとスプリング４９に付勢されたロッド４８と
４６がピン４５を介して円柱部材４４を回動し、先端部
４４Ａと切欠３４の間に線材を挟み込む。これにより線
材は捨て絡げピン１９の先端に係止されるので、捨て絡
げのためにノズル１３が捨て絡げピン１９の周囲を周回
する必要がなく、捨て絡げに要する時間を節約できる。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、前記排線部材と線押さえ具とを一体に駆動する
手段を備えたので、これらを個別に駆動する場合に比べ
て巻線機の構成を単純化できる。また、排線動作と線押
さえ動作は同時に行う必要がないので作業効率も損なわ
れない。
よれば、前記排線部材と線押さえ具とを一体に駆動する
手段を備えたので、これらを個別に駆動する場合に比べ
て巻線機の構成を単純化できる。また、排線動作と線押
さえ動作は同時に行う必要がないので作業効率も損なわ
れない。
【００４６】請求項２に記載の発明よれば、アームＢに
捨て絡げピンと線押さえ具とを支持したので、捨て絡げ
ピンと線押さえ具とを、ボビン及びノズルに対して任意
に移動しながら、各種の作業を効率良く行える。
捨て絡げピンと線押さえ具とを支持したので、捨て絡げ
ピンと線押さえ具とを、ボビン及びノズルに対して任意
に移動しながら、各種の作業を効率良く行える。
【００４７】請求項３に記載の発明は、回転部材と切欠
とで線材を挟持するので、ノズルを移動して捨て絡げピ
ンに線材を絡げる必要がなく、捨て絡げに要する時間が
短縮される。
とで線材を挟持するので、ノズルを移動して捨て絡げピ
ンに線材を絡げる必要がなく、捨て絡げに要する時間が
短縮される。
【００４８】したがって、本発明はコイル巻線機の製造
コストの低減と部材の配置スペースの有効利用並びに作
業効率の向上に好ましい効果がある。
コストの低減と部材の配置スペースの有効利用並びに作
業効率の向上に好ましい効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す巻線機の斜視図で
ある。
ある。
【図２】作動中の排線スリーブの斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す巻線機要部の斜視
図である。
図である。
【図４】同じく巻線機の全体斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示すアームの拡大斜視
図である。
図である。
【図６】本発明の第４の実施例を示す巻線機要部の拡大
斜視図である。
斜視図である。
【図７】同じく捨て絡げピンの拡大斜視図である。
３ ボビン ３Ａ 胴部 ３Ｂ 端子 ４ スピンドル ６，７ アーム １３ ノズル １８ 線押さえ具 １９ 仮絡げピン １９Ａ 筒部材 ３２ スライダ ３４ 切欠 ３５ 排線スリーブ ３７ 結合部材 ３９，４８ エアシリンダ ４４ 回転部材
Claims (3)
- 【請求項１】 線材を巻き付ける胴部と線材を絡げる端
子とを備えたボビンを装着して回転スピンドルと、ボビ
ンに線材を供給するノズルと、ノズルを移動する手段
と、前記端子へ絡げた線材を切断するために一時的に線
材を係止する捨て絡げピンと、捨て絡げピンから線材を
除去すべく捨て絡げピンに沿って変位する排線部材と、
線材を前記胴部へ一時的に押し付けるために前進位置と
後退位置との間で変位する線押さえ具とを備えたコイル
巻線機において、排線部材と線押さえ具とを一体に駆動
する手段を備えたことを特徴とするコイル巻線機。 - 【請求項２】 スピンドルに対して三軸方向に各々移動
する２基のアームＡとＢとを設け、一方のアームＡにノ
ズルを支持し、このアームＡにより前記ノズルの移動手
段を構成するとともに、もう一方のアームＢに前記捨て
絡げピンと線押さえ具とを支持した請求項１に記載のコ
イル巻線機。 - 【請求項３】 捨て絡げピンを先端に切欠を形成した筒
部材と、筒部材の内側に回転変位自由に収装された回転
部材とで構成し、回転部材と切欠とで線材を挟持すべく
回転部材を回転変位させる手段を備えた請求項１に記載
のコイル巻線機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067440A JP2950723B2 (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | コイル巻線機 |
| KR1019950007786A KR950031847A (ko) | 1994-04-05 | 1995-04-04 | 자동 권선기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067440A JP2950723B2 (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | コイル巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07283065A JPH07283065A (ja) | 1995-10-27 |
| JP2950723B2 true JP2950723B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=13344996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067440A Expired - Fee Related JP2950723B2 (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | コイル巻線機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950723B2 (ja) |
| KR (1) | KR950031847A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4615750B2 (ja) * | 2001-03-28 | 2011-01-19 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイルの製造装置および製造方法 |
| KR100777986B1 (ko) * | 2006-10-17 | 2007-11-21 | 한상수 | 발진용 배선커넥터의 제조방법 및 그 장치 |
| JP2011129704A (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Johnan Corp | 巻線方法及び巻線装置並びにアンテナ |
| CN102633158B (zh) * | 2012-04-19 | 2013-12-04 | 江苏江海机械有限公司 | 渔网织机梭盘收线机收线工艺 |
| JP5936268B2 (ja) | 2012-08-08 | 2016-06-22 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置及び線材の端子への絡げ方法 |
| CN108946114B (zh) * | 2018-08-30 | 2023-10-27 | 福州可源电子有限公司 | 一种绕线机下料装置 |
| CN109817445B (zh) * | 2019-03-11 | 2024-03-12 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种穿管漆包线的绕线机构 |
| CN109878835B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-04-02 | 东莞万旗机械设备有限公司 | 线材包装的自动化设备 |
| CN113860087B (zh) * | 2021-09-26 | 2024-02-02 | 歌尔科技有限公司 | 一种绕线轮及绕线机 |
| CN116387018A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-07-04 | 沅江市金莫特电子有限公司 | 一种电子变压器生产用绕线装置 |
| CN116825533B (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-31 | 安徽博诺思信息科技有限公司 | 一种用于绕线设备的装夹装置 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6067440A patent/JP2950723B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-04 KR KR1019950007786A patent/KR950031847A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950031847A (ko) | 1995-12-20 |
| JPH07283065A (ja) | 1995-10-27 |
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