JP4615750B2 - コイルの製造装置および製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばチップ型コア等に巻線する小型のコイルの製造装置および製造方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、コイル巻線機は、ワークの一方をチャックで保持し、フライヤにより線材をワークの周囲に巻き付けていた。そのため、ワークが小さくなると、チャックが不安定になり、チャック力が弱いと、巻線中にワークが傾いたり、落下することがあった。
【０００３】
また、ワークをパーツフィーダからチャックに移載するのに、受け渡し装置が必要になるが、ワークを挟持してチャックに受け渡す方式であるので、ワークが小さいとチャックミスし易く、作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
このチャック式の巻線機として、インデックスタイプ（例えば特許第２９５７９４７号参照）では、巻線後、別のインデックス位置に配置されたヒュージングユニットにより、電極に線材をヒュージングするため、その間、電極上に線材を這わしたまま、インデックスさせる必要があり、したがってインデックス中、線材の電極上での位置が変わらないようにするための線材のガイドが必要となっていた。
【０００５】
一方、ワークの両側を保持し、ワークの回転により線材をワークの周囲に巻き付けるもの（例えば特許第２９５７９４７号参照）があるが、この場合ワークの両側に回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構が配設されるため、ノズル部、クランパ、ヒータチップ、これらの移動機構等を配置した場合、装置が大型化してしまい、これらの配置が難しいという問題があった。
【０００６】
また、線材の電極への溶着位置、方向を変えられず、汎用性に欠ける。また、複数の線材を並列に巻き付けるバイファイラ巻に適用できないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決したコイルの製造装置および製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備しており、
線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具に押さえ、線材供給部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえ、線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製作する構成とする。
【０００９】
第２の発明は、少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備しており、線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえて、線材供給部の移動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに保持し、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製作すると共に、前記巻治具に側方部位から中央部位にかけて線材クランプを案内可能な切り欠き部を設ける。
【００１０】
第３の発明は、第１、第２の発明において、前記線押さえならびに溶着ヘッドは、同一の移動機構に搭載されている。
【００１１】
第４の発明は、第１、第２の発明において、前記線材供給部は、線材を繰り出すノズル部を自転方向に回動可能である。
【００１２】
第５の発明は、第１の発明において、前記巻治具は、線押さえにより線材を固定する平坦部を有する。
【００１３】
第６の発明は、第２の発明において、前記ワークの電極と線材クランプ間の線材のカットにおいては、ワークを回転することにより、電極部より線材をカットする。
【００１４】
第７の発明は、少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備し、線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具に押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程とを備える。
【００１５】
第８の発明は、 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備し、
線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに保持する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、を備え、
前記巻治具に側方部位から中央部位にかけて切り欠き部を設け、線材クランプをこの切り欠き部に案内する。
【００１８】
【発明の効果】
第１、第７の発明では、線材供給部および移動可能な線押さえ、溶着ヘッドとにより、線材をワークの任意の位置の電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。また、第１の発明では、線材供給部、線押さえ、溶着ヘッドの配置を容易に行え、装置を小型化できる。
【００１９】
第２、第８の発明では、線材供給部および移動可能な線押さえ、溶着ヘッド、線材クランプとにより、線材をワークの任意の位置の電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。また、第２の発明では、線材供給部、線押さえ、溶着ヘッド、線材クランプの配置を容易に行え、装置を小型化できる。
【００２０】
第３の発明では、構造を簡素化できる。
【００２１】
第４の発明では、複数の線材を並列に巻き付けるバイファイラ巻に対応できる。
【００２２】
第５の発明では、線押さえを確実に行える。
【００２３】
第２、第８の発明では、巻治具に側方部位から中央部位にかけて設けた切り欠き部に線材クランプを案内することにより、線材のワークの電極への溶着位置、方向を容易に、任意に設定でき、かつ線材をワークの電極に接して這わせることができ、線材のワークの電極への溶着を一層的確に行える。
【００２４】
第６の発明では、ワークの電極と線材クランプ間の線材のカットを簡単に行える。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１において、巻線装置１の本体の左右のスピンドル軸台（スピンドルヘッド）２，３には、対向する一対のスピンドル軸４，５が配設される。スピンドル軸４，５は、それぞれプーリー６，７、ベルト８，９、プーリー１０，１１を介して、スピンドルモータ１２の軸に連結された駆動シャフト１３に連結され、スピンドルモータ１２の駆動により同期して回転される。一方のスピンドル軸５は、プーリー７とスプライン嵌合され、後端部に送り機構として移動シリンダ１４に取り付けられたスライド板１５がベアリング４５を介在させてスピンドル軸５の回転を自由に連結される。移動シリンダ１４によりスライド板１５を介してスピンドル軸５は前後方向（軸方向）に移動され、位置がセットされる。
【００２７】
なお、図１において、スピンドル軸４，５は部分的に、駆動シャフト１３は大部分が、プーリー７、ベルト９、プーリー１１、移動シリンダ１４、スライド板１５は全体がスピンドル軸台２，３、巻線装置１の本体内に配置され、隠れるが、分かりやすくするため、実線で表してある。
【００２８】
両スピンドル軸４，５の前端側には、ワークＡを両側から保持する一対の巻治具１６ａ，１６ｂが取り付けられる。巻治具１６ａ，１６ｂは、先端側が板状に形成され、図５のように先端部にワークＡの端部を受け入れる凹部１７ａ，１７ｂが設けられる。巻治具１６ａ，１６ｂの先端側の表面（ワークＡを受け入れる側の面）１８は、ほぼワークＡの端部と面一な平坦面に形成される、また、巻治具１６ａ，１６ｂには、図５のように巻治具１６ａ，１６ｂの側方部位から凹部１７ａ，１７ｂの後方部位にかけて、切り欠き部１９が設けられる。
【００２９】
ワークＡに巻線する線材を繰り出すための線材供給機構２０は、一方のスピンドルヘッド３上部にモータ、ボールネジ等から構成される送り機構２１が搭載され、送り機構２１によりＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動可能な移動台２２からスピンドル軸側にアーム２３が延設され、アーム２３の先端側に線材を繰り出すノズル部２４（１本のノズルを備える）およびモータによりノズル部２４を自転方向に回動可能な回動機構２５が取り付けられる。
【００３０】
ワークＡの電極に線材を溶着する溶着電極（溶着ヘッド）２６および線材を押さえる線押さえ２７は、他方のスピンドルヘッド２上部にモータ、ボールネジ等から構成される送り機構２８が搭載され、送り機構２８によりＸ、Ｙの２軸方向に移動可能な移動台２９にそれぞれ独立に駆動可能な上下シリンダ３０，３１を介して取り付けられて、スピンドル軸側に延設される。
【００３１】
線材を保持する線材クランプ３２は、巻治具１６ａ，１６ｂの奥下方にモータ、ボールネジ等から構成される送り機構３３が配設され、送り機構３３によりＸ、Ｙの２軸方向に移動可能な移動台３４に取り付けられる。線材クランプ３２のクランプ部には、図６のように上向きに２本のピン３５ａ，３５ｂが並行に立設され、図示しない駆動シリンダを駆動すると、ピン３５ａ，３５ｂが平行移動して当接し、駆動シリンダを停止すると、ピン３５ａ，３５ｂが平行移動して元の開位置に戻るようになっている。
【００３２】
一方、巻線装置１の本体の前方部には、ワークＡを供給するパーツフィーダ等の部品供給機構が配置される。部品供給機構は、ワークＡを案内する案内路３６と、案内路３６の先端側にてワークＡを分離すると共に巻治具１６ａ，１６ｂに供給する分離昇降ユニット３７部から構成される。図２のように、分離昇降ユニット３７部にシリンダ３８により昇降される仕切板３９ならびにワークＡをエアにより吸引固定してシリンダ４０により昇降されるワーク搭載台４１が備えられる。分離昇降ユニット３７部のワーク搭載台４１が巻治具１６ａ，１６ｂのワークＡの保持位置の真下に位置するように部品供給機構が配置される。
【００３３】
巻線装置１は以上のように構成されて、次にその動作について説明する。
【００３４】
部品供給機構に投入されたワークＡは、案内路３６に沿って移動し、分離昇降ユニット部３７の仕切板３９の下降、上昇により後続のワークＡと分離されて、ワーク搭載台４１に送られる。
【００３５】
ワーク搭載台４１に送られたワークＡは、エアにより吸引固定されて、図２、図３のように、ワーク搭載台４１により巻治具１６ａ，１６ｂのワークＡの保持位置に上昇され、停止される。
【００３６】
この状態で、スピンドル軸５と共に巻治具１６ｂが前進され、これにより図４のように、巻治具１６ａ，１６ｂの先端の凹部１７ａ，１７ｂにワークＡが挟持される。
【００３７】
この挟持後、ワーク搭載台４１が下降され、仕切板３９の下降、上昇により、次のワークＡがワーク搭載台４１に送られる。
【００３８】
この後、図５のように、ワークＡの電極面が上面を向くように、スピンドル軸４，５、巻治具１６ａ，１６ｂが１８０度反転される。
【００３９】
次に、巻線作業を図６〜図１５を基に説明する。
【００４０】
図６のように、ノズル部２４から繰り出された線材Ｋの始端側を線材クランプ３２より保持した状態で、図７のように、ノズル部２４をワークＡに向け移動するとともに、線材クランプ３２を巻治具１６ａの切り欠き部１９に移動し、ノズル部２４から線材Ｋをさらに引き出して、線材ＫをワークＡの電極Ｂ上に案内する。
【００４１】
次に、線材Ｋを電極Ｂ上に這わせた状態で、溶着ヘッド２６をワークＡに向け移動させ、電極Ｂ上で停止させ、さらに下降させて、図８のように、線材Ｋを電極Ｂに溶着する。この際、ワークＡは一対の巻治具１６ａ，１６ｂにより両側から支持されているので片持ちの場合とは異なり溶着ヘッド２６により押圧されても、ワークＡが傾くことはない。
【００４２】
この溶着後、溶着ヘッド２６を上昇させ、元の位置に戻す。なお、溶着ヘッド２６の先端は絶縁被膜の炭化物が付着するため、先端部を磨くヤスリを、溶着ヘッド２６の移動路の途中に配置しておき、適宜磨くようにしておく。
【００４３】
この溶着後の電極部と線材クランプ３２間の線材は、線材クランプ３２を移動させるか、図示しないカッター装置によるか、あるいは図９のように、ワークＡを回転させることにより溶着部の根本からカットされる。
【００４４】
そして、このカット後、ノズル部２４をワークＡの巻胴部の側方に移動させ、位置決めして、スピンドル軸４，５を回転させ、ワークＡの巻胴部に線材Ｋを巻き付ける。この際、ノズル部２４をスピンドル軸４，５の軸線方向に１回転毎に線径分移動させて、図１０のように、ワークＡの巻胴部に線材Ｋが整列巻線されるように巻線する。
【００４５】
所定幅巻線したら、スピンドル軸４，５の回転を停止し、図１１のように、線押さえ２７を下降させて、ノズル部２４から繰り出された線材ＫをワークＡの巻胴部上で固定する。この際、ワークＡは一対の巻治具１６ａ，１６ｂにより両側から支持されているので片持ちの場合どは異なり線押さえ２７により押さえても、ワークＡが傾くことはない。
【００４６】
次に、ノズル部２４をワークＡの電極Ｃに向け移動させ、また予め線材クランプ３２を巻治具１６ｂの切り欠き部１９に案内しておき、図１２、図１３のように、線材Ｋを電極Ｃ上に這わせ、さらに線材クランプ３２のピン３５ａ，３５ｂ間に通して、線材Ｋを線材クランプ３２により保持する。
【００４７】
その後、再び溶着ヘッド２６を下降させて、電極Ｃ上に線材Ｋを溶着する。
【００４８】
この溶着後、図１４のように、線押さえ２７および溶着ヘッド２６を元の位置に戻し、ノズル部２４から繰り出された線材Ｋを電極部の根本から前述と同様に、ワークＡを回転させる等してカットされる。
【００４９】
そして、この後図１５のようにスピンドル軸５を後退させ、巻治具１６ａ，１６ｂからワークＡを落下させて、巻治具１６ａ，１６ｂ下方の排出箱（図示しない）に排出する。
【００５０】
以後、同様の操作を繰り返す。
【００５１】
このように、一対の巻治具１６ａ，１６ｂによってワークの両端部を保持すると共に、それぞれ別々に移動可能なノズル部２４、線押さえ２７、溶着ヘッド２６、線材クランプ３２を備えるので、線材をワークの電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。
【００５２】
この場合、巻治具１６ａ，１６ｂの側方部位から凹部１７ａ，１７ｂの後方部位にかけて切り欠き部１９を設け、この切り欠き部１９に線材を保持する線材クランプ３２を案内するため、線材のワークの電極への溶着位置、方向を容易に、任意に設定することができ、かつ線材をワークの電極に接して這わせることができる。また、線押さえ２７、溶着ヘッド２６を３軸方向に移動できるので、線押さえ、線材の溶着を任意の位置で行える。
【００５３】
そのため、ワークの形状等が異なっても対応でき、高い汎用性を確保できる。
【００５４】
また、線材供給機構２０の送り機構２１を一方のスピンドルヘッド３上部に、溶着ヘッド２６および線押さえ２７の送り機構２８を他方のスピンドルヘッド２上部に設け、線材供給機構２０のノズル部２４を一方のスピンドルヘッド３上部から、溶着ヘッド２６および線押さえ２７を他方のスピンドルヘッド２上部から、延設するので、これらの配置を容易に行え、装置を小型化できる。
【００５５】
また、溶着ヘッド２６および線押さえ２７の送り機構２８を共通にしたため、構造が簡素化する。
【００５６】
次に、前記線材クランプ３２を用いないときの巻線作業について説明する。
【００５７】
これは、線材の始端を線材供給機構２０等が備える絡げピン等に絡げた状態で、ノズル部２４を巻治具１６ａの先端側に移動し、線材をその先端側の平坦面（ワークＡの後方部位）に這わせる。次に、線押さえ２７をその先端側の平坦面に向け移動し、下降させて、線材をその先端側の平坦面に押さえる。次に、ノズル部２４をワークＡの電極Ｂに向け移動し、線材を電極Ｂ上に案内する。このようにして、線材を電極Ｂ上に這わせ、溶着ヘッド２６を下降させて、線材を電極Ｂに溶着する。
【００５８】
一方、ワークＡの巻胴部への線材の所定幅の巻線を終えたら、スピンドル軸４，５の回転を停止し、再び線押さえ２７を下降させて、ノズル部２４から繰り出された線材をワークＡの巻胴部上で固定する。次に、ノズル部２４をワークＡの電極Ｃに向け移動し、線材を電極Ｃ上に這わせる。その後、再び溶着ヘッド２６を下降させて、電極Ｃ上に線材を溶着する。このようにして、溶着すると、ノズル部２４を前述の絡げピン等に移動して、線材を絡げる。
【００５９】
なお、溶着後の電極部と絡げピン等の間の線材は、カッター装置によるか、あるいはワークＡを回転させることにより溶着部の根本からカットされる。
【００６０】
このようにすれば、線材をワークの電極に的確に溶着できる。また、線材のワークの電極への溶着位置、方向を容易に、任意に設定することができると共に、構造を一層簡素化できる。
【００６１】
図１６〜図２３は本発明の第２の実施の形態を示す。
【００６２】
これは、複数の線材を並列に巻き付けるバイファイラ巻を行えるようにしたものである。この場合、前記実施の形態のノズル部２４が１本のノズルを備えるのに対し、図１６のようにノズル部５０に複数のノズル５１ａ、５１ｂを備えたものを用い、ノズル部５０の複数のノズル５１ａ、５１ｂからそれぞれ線材を繰り出すようにしている。また、線材クランプ５２は、クランプ部に１本の固定ピン５３とその両側に２本のピン５４ａ，５４ｂとを上向きに並行に立設し、図示しない駆動シリンダを駆動すると、ピン５４ａ，５４ｂが平行移動して固定ピン５３に当接し、駆動シリンダを停止すると、ピン５４ａ，５４ｂが平行移動して元の開位置に戻るようにしている。
【００６３】
次に、この巻線作業を説明する。
【００６４】
ノズル部５０のノズル５１ａ、５１ｂから繰り出された線材Ｋ１、Ｋ２の始端側をそれぞれ線材クランプ５２のピン５４ａ，５３，５４ｂ間に保持した状態で、ノズル部５０をワークＥに向け移動するとともに、線材クランプ５２を巻治具１６ａの切り欠き部１９に移動し、ノズル５１ａ、５１ｂから線材Ｋ１、Ｋ２をさらに引き出して、線材Ｋ１、Ｋ２をワークＥのそれぞれの電極Ｂ１、Ｂ２上に案内する。あるいは、図１６のように、線材クランプ５２を巻治具１６ａの切り欠き部１９に移動してから、ノズル部５０を移動して、線材Ｋ１、Ｋ２をそれぞれ線材クランプ５２のピン５４ａ，５３，５４ｂ間に通して保持するとともに、線材Ｋ１、Ｋ２をワークＥのそれぞれの電極Ｂ１、Ｂ２上に案内する。
【００６５】
次に、線材Ｋ１、Ｋ２を電極Ｂ１、Ｂ２上に這わせた状態で、溶着ヘッド２６をワークＥに向け移動させ、電極Ｂ１、Ｂ２上で停止させ、さらに下降させて、図１７のように、線材Ｋ１、Ｋ２をそれぞれ電極Ｂ１、Ｂ２に同時に溶着する。
【００６６】
この溶着後、溶着ヘッド２６を上昇させ、元の位置に戻す。
【００６７】
この溶着後の各電極部と線材クランプ５２間の線材は、線材クランプ５２を移動させるか、図示しないカッター装置によるか、あるいはワークＥを回転させることにより溶着部の根本からカットされる。
【００６８】
そして、このカット後、図１８のようにノズル部５０を所定角度自転させてワークＥの巻胴部の側方に移動させ、ノズル５１ａ、５１ｂからの線材Ｋ１、Ｋ２がワークＥの巻胴部に隣接して巻き付けられるように位置決めして、スピンドル軸４，５を回転させ、ワークＥの巻胴部に線材Ｋ１、Ｋ２を巻き付ける。この際、ノズル部５０をスピンドル軸４，５の軸線方向に１回転毎に両線径分移動させて、図１９、図２０のように、ワークＥの巻胴部に線材Ｋ１、Ｋ２が整列巻線されるように巻線する。
【００６９】
所定幅巻線したら、スピンドル軸４，５の回転を停止し、図２０のように、線押さえ２７を下降させて、ノズル５１ａ、５１ｂから繰り出された線材Ｋ１、Ｋ２をワークＥの巻胴部上で固定する。
【００７０】
次に、ノズル部５０を所定角度戻すように自転させて、ワークＥの電極Ｃ１、Ｃ２に向け移動させ、また予め線材クランプ５２を巻治具１６ｂの切り欠き部１９に案内しておき、図２１のように、線材Ｋ１、Ｋ２をそれぞれ電極Ｃ１、Ｃ２上に這わせ、さらに線材クランプ５２のピン５４ａ，５３，５４ｂ間に通して、線材Ｋ１、Ｋ２を線材クランプ５２により保持する。
【００７１】
その後、図２２のように、再び溶着ヘッド２６を下降させて、電極Ｃ１、Ｃ２上に線材Ｋ１、Ｋ２を同時に溶着する。
【００７２】
この溶着後、図２３のように、線押さえ２７および溶着ヘッド２６を元の位置に戻し、ノズル部２４から繰り出された線材Ｋを電極部の根本から前述と同様に、ワークＡを回転させる等してカットされる。
【００７３】
そして、この後スピンドル軸５を後退させ、巻治具１６ａ，１６ｂからワークＥを落下させて、巻治具１６ａ，１６ｂ下方の排出箱（図示しない）に排出する。
【００７４】
このようにすれば、複数の線材をワークに並列に的確に巻線できると共に、複数の線材をワークのそれぞれの電極に的確に溶着することができる。
【００７５】
なお、ノズル部５０を前記実施の形態のノズル部２４と交換可能に形成して、その複数のノズル５１ａ、５１ｂからそれぞれ線材を繰り出せるように、予め線材供給機構２０を構成すると共に、本実施の形態のような線材クランプ５２を設けておけば、一層高い汎用性を確保できる。
【００７６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す巻線装置の斜視図。
【図２】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図３】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図４】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図５】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図６】巻線作業を説明する斜視図。
【図７】巻線作業を説明する斜視図。
【図８】巻線作業を説明する斜視図。
【図９】巻線作業を説明する斜視図
【図１０】巻線作業を説明する斜視図。
【図１１】巻線作業を説明する斜視図。
【図１２】巻線作業を説明する斜視図。
【図１３】巻線作業を説明する斜視図
【図１４】巻線作業を説明する斜視図。
【図１５】巻線作業を説明する斜視図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の巻線作業を説明する斜視図。
【図１７】巻線作業を説明する斜視図。
【図１８】巻線作業を説明する斜視図。
【図１９】巻線作業を説明する斜視図。
【図２０】巻線作業を説明する斜視図。
【図２１】巻線作業を説明する斜視図
【図２２】巻線作業を説明する斜視図。
【図２３】巻線作業を説明する斜視図。
【符号の説明】
１ 巻線装置
２，３ スピンドル軸台（スピンドルヘッド）
４，５ スピンドル軸
１２ スピンドルモータ
１４ 移動シリンダ
１６ａ，１６ｂ 巻治具
１７ａ，１７ｂ 凹部
１９ 切り欠き部
２０ 線材供給機構
２１ 送り機構
２４ ノズル部
２５ 回動機構
２６ 溶着電極（溶着ヘッド）
２７ 線押さえ
２８ 送り機構
３０，３１ 上下シリンダ
３２ 線材クランプ
３３ 送り機構
５０ ノズル部
５２ 線材クランプ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばチップ型コア等に巻線する小型のコイルの製造装置および製造方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、コイル巻線機は、ワークの一方をチャックで保持し、フライヤにより線材をワークの周囲に巻き付けていた。そのため、ワークが小さくなると、チャックが不安定になり、チャック力が弱いと、巻線中にワークが傾いたり、落下することがあった。
【０００３】
また、ワークをパーツフィーダからチャックに移載するのに、受け渡し装置が必要になるが、ワークを挟持してチャックに受け渡す方式であるので、ワークが小さいとチャックミスし易く、作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
このチャック式の巻線機として、インデックスタイプ（例えば特許第２９５７９４７号参照）では、巻線後、別のインデックス位置に配置されたヒュージングユニットにより、電極に線材をヒュージングするため、その間、電極上に線材を這わしたまま、インデックスさせる必要があり、したがってインデックス中、線材の電極上での位置が変わらないようにするための線材のガイドが必要となっていた。
【０００５】
一方、ワークの両側を保持し、ワークの回転により線材をワークの周囲に巻き付けるもの（例えば特許第２９５７９４７号参照）があるが、この場合ワークの両側に回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構が配設されるため、ノズル部、クランパ、ヒータチップ、これらの移動機構等を配置した場合、装置が大型化してしまい、これらの配置が難しいという問題があった。
【０００６】
また、線材の電極への溶着位置、方向を変えられず、汎用性に欠ける。また、複数の線材を並列に巻き付けるバイファイラ巻に適用できないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決したコイルの製造装置および製造方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備しており、
線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具に押さえ、線材供給部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえ、線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製作する構成とする。
【０００９】
第２の発明は、少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備しており、線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえて、線材供給部の移動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに保持し、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製作すると共に、前記巻治具に側方部位から中央部位にかけて線材クランプを案内可能な切り欠き部を設ける。
【００１０】
第３の発明は、第１、第２の発明において、前記線押さえならびに溶着ヘッドは、同一の移動機構に搭載されている。
【００１１】
第４の発明は、第１、第２の発明において、前記線材供給部は、線材を繰り出すノズル部を自転方向に回動可能である。
【００１２】
第５の発明は、第１の発明において、前記巻治具は、線押さえにより線材を固定する平坦部を有する。
【００１３】
第６の発明は、第２の発明において、前記ワークの電極と線材クランプ間の線材のカットにおいては、ワークを回転することにより、電極部より線材をカットする。
【００１４】
第７の発明は、少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備し、線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具に押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程とを備える。
【００１５】
第８の発明は、 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、これらのスピンドル軸の回転機構と、一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備し、
線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに保持する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、を備え、
前記巻治具に側方部位から中央部位にかけて切り欠き部を設け、線材クランプをこの切り欠き部に案内する。
【００１８】
【発明の効果】
第１、第７の発明では、線材供給部および移動可能な線押さえ、溶着ヘッドとにより、線材をワークの任意の位置の電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。また、第１の発明では、線材供給部、線押さえ、溶着ヘッドの配置を容易に行え、装置を小型化できる。
【００１９】
第２、第８の発明では、線材供給部および移動可能な線押さえ、溶着ヘッド、線材クランプとにより、線材をワークの任意の位置の電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。また、第２の発明では、線材供給部、線押さえ、溶着ヘッド、線材クランプの配置を容易に行え、装置を小型化できる。
【００２０】
第３の発明では、構造を簡素化できる。
【００２１】
第４の発明では、複数の線材を並列に巻き付けるバイファイラ巻に対応できる。
【００２２】
第５の発明では、線押さえを確実に行える。
【００２３】
第２、第８の発明では、巻治具に側方部位から中央部位にかけて設けた切り欠き部に線材クランプを案内することにより、線材のワークの電極への溶着位置、方向を容易に、任意に設定でき、かつ線材をワークの電極に接して這わせることができ、線材のワークの電極への溶着を一層的確に行える。
【００２４】
第６の発明では、ワークの電極と線材クランプ間の線材のカットを簡単に行える。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１において、巻線装置１の本体の左右のスピンドル軸台（スピンドルヘッド）２，３には、対向する一対のスピンドル軸４，５が配設される。スピンドル軸４，５は、それぞれプーリー６，７、ベルト８，９、プーリー１０，１１を介して、スピンドルモータ１２の軸に連結された駆動シャフト１３に連結され、スピンドルモータ１２の駆動により同期して回転される。一方のスピンドル軸５は、プーリー７とスプライン嵌合され、後端部に送り機構として移動シリンダ１４に取り付けられたスライド板１５がベアリング４５を介在させてスピンドル軸５の回転を自由に連結される。移動シリンダ１４によりスライド板１５を介してスピンドル軸５は前後方向（軸方向）に移動され、位置がセットされる。
【００２７】
なお、図１において、スピンドル軸４，５は部分的に、駆動シャフト１３は大部分が、プーリー７、ベルト９、プーリー１１、移動シリンダ１４、スライド板１５は全体がスピンドル軸台２，３、巻線装置１の本体内に配置され、隠れるが、分かりやすくするため、実線で表してある。
【００２８】
両スピンドル軸４，５の前端側には、ワークＡを両側から保持する一対の巻治具１６ａ，１６ｂが取り付けられる。巻治具１６ａ，１６ｂは、先端側が板状に形成され、図５のように先端部にワークＡの端部を受け入れる凹部１７ａ，１７ｂが設けられる。巻治具１６ａ，１６ｂの先端側の表面（ワークＡを受け入れる側の面）１８は、ほぼワークＡの端部と面一な平坦面に形成される、また、巻治具１６ａ，１６ｂには、図５のように巻治具１６ａ，１６ｂの側方部位から凹部１７ａ，１７ｂの後方部位にかけて、切り欠き部１９が設けられる。
【００２９】
ワークＡに巻線する線材を繰り出すための線材供給機構２０は、一方のスピンドルヘッド３上部にモータ、ボールネジ等から構成される送り機構２１が搭載され、送り機構２１によりＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動可能な移動台２２からスピンドル軸側にアーム２３が延設され、アーム２３の先端側に線材を繰り出すノズル部２４（１本のノズルを備える）およびモータによりノズル部２４を自転方向に回動可能な回動機構２５が取り付けられる。
【００３０】
ワークＡの電極に線材を溶着する溶着電極（溶着ヘッド）２６および線材を押さえる線押さえ２７は、他方のスピンドルヘッド２上部にモータ、ボールネジ等から構成される送り機構２８が搭載され、送り機構２８によりＸ、Ｙの２軸方向に移動可能な移動台２９にそれぞれ独立に駆動可能な上下シリンダ３０，３１を介して取り付けられて、スピンドル軸側に延設される。
【００３１】
線材を保持する線材クランプ３２は、巻治具１６ａ，１６ｂの奥下方にモータ、ボールネジ等から構成される送り機構３３が配設され、送り機構３３によりＸ、Ｙの２軸方向に移動可能な移動台３４に取り付けられる。線材クランプ３２のクランプ部には、図６のように上向きに２本のピン３５ａ，３５ｂが並行に立設され、図示しない駆動シリンダを駆動すると、ピン３５ａ，３５ｂが平行移動して当接し、駆動シリンダを停止すると、ピン３５ａ，３５ｂが平行移動して元の開位置に戻るようになっている。
【００３２】
一方、巻線装置１の本体の前方部には、ワークＡを供給するパーツフィーダ等の部品供給機構が配置される。部品供給機構は、ワークＡを案内する案内路３６と、案内路３６の先端側にてワークＡを分離すると共に巻治具１６ａ，１６ｂに供給する分離昇降ユニット３７部から構成される。図２のように、分離昇降ユニット３７部にシリンダ３８により昇降される仕切板３９ならびにワークＡをエアにより吸引固定してシリンダ４０により昇降されるワーク搭載台４１が備えられる。分離昇降ユニット３７部のワーク搭載台４１が巻治具１６ａ，１６ｂのワークＡの保持位置の真下に位置するように部品供給機構が配置される。
【００３３】
巻線装置１は以上のように構成されて、次にその動作について説明する。
【００３４】
部品供給機構に投入されたワークＡは、案内路３６に沿って移動し、分離昇降ユニット部３７の仕切板３９の下降、上昇により後続のワークＡと分離されて、ワーク搭載台４１に送られる。
【００３５】
ワーク搭載台４１に送られたワークＡは、エアにより吸引固定されて、図２、図３のように、ワーク搭載台４１により巻治具１６ａ，１６ｂのワークＡの保持位置に上昇され、停止される。
【００３６】
この状態で、スピンドル軸５と共に巻治具１６ｂが前進され、これにより図４のように、巻治具１６ａ，１６ｂの先端の凹部１７ａ，１７ｂにワークＡが挟持される。
【００３７】
この挟持後、ワーク搭載台４１が下降され、仕切板３９の下降、上昇により、次のワークＡがワーク搭載台４１に送られる。
【００３８】
この後、図５のように、ワークＡの電極面が上面を向くように、スピンドル軸４，５、巻治具１６ａ，１６ｂが１８０度反転される。
【００３９】
次に、巻線作業を図６〜図１５を基に説明する。
【００４０】
図６のように、ノズル部２４から繰り出された線材Ｋの始端側を線材クランプ３２より保持した状態で、図７のように、ノズル部２４をワークＡに向け移動するとともに、線材クランプ３２を巻治具１６ａの切り欠き部１９に移動し、ノズル部２４から線材Ｋをさらに引き出して、線材ＫをワークＡの電極Ｂ上に案内する。
【００４１】
次に、線材Ｋを電極Ｂ上に這わせた状態で、溶着ヘッド２６をワークＡに向け移動させ、電極Ｂ上で停止させ、さらに下降させて、図８のように、線材Ｋを電極Ｂに溶着する。この際、ワークＡは一対の巻治具１６ａ，１６ｂにより両側から支持されているので片持ちの場合とは異なり溶着ヘッド２６により押圧されても、ワークＡが傾くことはない。
【００４２】
この溶着後、溶着ヘッド２６を上昇させ、元の位置に戻す。なお、溶着ヘッド２６の先端は絶縁被膜の炭化物が付着するため、先端部を磨くヤスリを、溶着ヘッド２６の移動路の途中に配置しておき、適宜磨くようにしておく。
【００４３】
この溶着後の電極部と線材クランプ３２間の線材は、線材クランプ３２を移動させるか、図示しないカッター装置によるか、あるいは図９のように、ワークＡを回転させることにより溶着部の根本からカットされる。
【００４４】
そして、このカット後、ノズル部２４をワークＡの巻胴部の側方に移動させ、位置決めして、スピンドル軸４，５を回転させ、ワークＡの巻胴部に線材Ｋを巻き付ける。この際、ノズル部２４をスピンドル軸４，５の軸線方向に１回転毎に線径分移動させて、図１０のように、ワークＡの巻胴部に線材Ｋが整列巻線されるように巻線する。
【００４５】
所定幅巻線したら、スピンドル軸４，５の回転を停止し、図１１のように、線押さえ２７を下降させて、ノズル部２４から繰り出された線材ＫをワークＡの巻胴部上で固定する。この際、ワークＡは一対の巻治具１６ａ，１６ｂにより両側から支持されているので片持ちの場合どは異なり線押さえ２７により押さえても、ワークＡが傾くことはない。
【００４６】
次に、ノズル部２４をワークＡの電極Ｃに向け移動させ、また予め線材クランプ３２を巻治具１６ｂの切り欠き部１９に案内しておき、図１２、図１３のように、線材Ｋを電極Ｃ上に這わせ、さらに線材クランプ３２のピン３５ａ，３５ｂ間に通して、線材Ｋを線材クランプ３２により保持する。
【００４７】
その後、再び溶着ヘッド２６を下降させて、電極Ｃ上に線材Ｋを溶着する。
【００４８】
この溶着後、図１４のように、線押さえ２７および溶着ヘッド２６を元の位置に戻し、ノズル部２４から繰り出された線材Ｋを電極部の根本から前述と同様に、ワークＡを回転させる等してカットされる。
【００４９】
そして、この後図１５のようにスピンドル軸５を後退させ、巻治具１６ａ，１６ｂからワークＡを落下させて、巻治具１６ａ，１６ｂ下方の排出箱（図示しない）に排出する。
【００５０】
以後、同様の操作を繰り返す。
【００５１】
このように、一対の巻治具１６ａ，１６ｂによってワークの両端部を保持すると共に、それぞれ別々に移動可能なノズル部２４、線押さえ２７、溶着ヘッド２６、線材クランプ３２を備えるので、線材をワークの電極に的確に溶着でき、的確に巻線できる。
【００５２】
この場合、巻治具１６ａ，１６ｂの側方部位から凹部１７ａ，１７ｂの後方部位にかけて切り欠き部１９を設け、この切り欠き部１９に線材を保持する線材クランプ３２を案内するため、線材のワークの電極への溶着位置、方向を容易に、任意に設定することができ、かつ線材をワークの電極に接して這わせることができる。また、線押さえ２７、溶着ヘッド２６を３軸方向に移動できるので、線押さえ、線材の溶着を任意の位置で行える。
【００５３】
そのため、ワークの形状等が異なっても対応でき、高い汎用性を確保できる。
【００５４】
また、線材供給機構２０の送り機構２１を一方のスピンドルヘッド３上部に、溶着ヘッド２６および線押さえ２７の送り機構２８を他方のスピンドルヘッド２上部に設け、線材供給機構２０のノズル部２４を一方のスピンドルヘッド３上部から、溶着ヘッド２６および線押さえ２７を他方のスピンドルヘッド２上部から、延設するので、これらの配置を容易に行え、装置を小型化できる。
【００５５】
また、溶着ヘッド２６および線押さえ２７の送り機構２８を共通にしたため、構造が簡素化する。
【００５６】
次に、前記線材クランプ３２を用いないときの巻線作業について説明する。
【００５７】
これは、線材の始端を線材供給機構２０等が備える絡げピン等に絡げた状態で、ノズル部２４を巻治具１６ａの先端側に移動し、線材をその先端側の平坦面（ワークＡの後方部位）に這わせる。次に、線押さえ２７をその先端側の平坦面に向け移動し、下降させて、線材をその先端側の平坦面に押さえる。次に、ノズル部２４をワークＡの電極Ｂに向け移動し、線材を電極Ｂ上に案内する。このようにして、線材を電極Ｂ上に這わせ、溶着ヘッド２６を下降させて、線材を電極Ｂに溶着する。
【００５８】
一方、ワークＡの巻胴部への線材の所定幅の巻線を終えたら、スピンドル軸４，５の回転を停止し、再び線押さえ２７を下降させて、ノズル部２４から繰り出された線材をワークＡの巻胴部上で固定する。次に、ノズル部２４をワークＡの電極Ｃに向け移動し、線材を電極Ｃ上に這わせる。その後、再び溶着ヘッド２６を下降させて、電極Ｃ上に線材を溶着する。このようにして、溶着すると、ノズル部２４を前述の絡げピン等に移動して、線材を絡げる。
【００５９】
なお、溶着後の電極部と絡げピン等の間の線材は、カッター装置によるか、あるいはワークＡを回転させることにより溶着部の根本からカットされる。
【００６０】
このようにすれば、線材をワークの電極に的確に溶着できる。また、線材のワークの電極への溶着位置、方向を容易に、任意に設定することができると共に、構造を一層簡素化できる。
【００６１】
図１６〜図２３は本発明の第２の実施の形態を示す。
【００６２】
これは、複数の線材を並列に巻き付けるバイファイラ巻を行えるようにしたものである。この場合、前記実施の形態のノズル部２４が１本のノズルを備えるのに対し、図１６のようにノズル部５０に複数のノズル５１ａ、５１ｂを備えたものを用い、ノズル部５０の複数のノズル５１ａ、５１ｂからそれぞれ線材を繰り出すようにしている。また、線材クランプ５２は、クランプ部に１本の固定ピン５３とその両側に２本のピン５４ａ，５４ｂとを上向きに並行に立設し、図示しない駆動シリンダを駆動すると、ピン５４ａ，５４ｂが平行移動して固定ピン５３に当接し、駆動シリンダを停止すると、ピン５４ａ，５４ｂが平行移動して元の開位置に戻るようにしている。
【００６３】
次に、この巻線作業を説明する。
【００６４】
ノズル部５０のノズル５１ａ、５１ｂから繰り出された線材Ｋ１、Ｋ２の始端側をそれぞれ線材クランプ５２のピン５４ａ，５３，５４ｂ間に保持した状態で、ノズル部５０をワークＥに向け移動するとともに、線材クランプ５２を巻治具１６ａの切り欠き部１９に移動し、ノズル５１ａ、５１ｂから線材Ｋ１、Ｋ２をさらに引き出して、線材Ｋ１、Ｋ２をワークＥのそれぞれの電極Ｂ１、Ｂ２上に案内する。あるいは、図１６のように、線材クランプ５２を巻治具１６ａの切り欠き部１９に移動してから、ノズル部５０を移動して、線材Ｋ１、Ｋ２をそれぞれ線材クランプ５２のピン５４ａ，５３，５４ｂ間に通して保持するとともに、線材Ｋ１、Ｋ２をワークＥのそれぞれの電極Ｂ１、Ｂ２上に案内する。
【００６５】
次に、線材Ｋ１、Ｋ２を電極Ｂ１、Ｂ２上に這わせた状態で、溶着ヘッド２６をワークＥに向け移動させ、電極Ｂ１、Ｂ２上で停止させ、さらに下降させて、図１７のように、線材Ｋ１、Ｋ２をそれぞれ電極Ｂ１、Ｂ２に同時に溶着する。
【００６６】
この溶着後、溶着ヘッド２６を上昇させ、元の位置に戻す。
【００６７】
この溶着後の各電極部と線材クランプ５２間の線材は、線材クランプ５２を移動させるか、図示しないカッター装置によるか、あるいはワークＥを回転させることにより溶着部の根本からカットされる。
【００６８】
そして、このカット後、図１８のようにノズル部５０を所定角度自転させてワークＥの巻胴部の側方に移動させ、ノズル５１ａ、５１ｂからの線材Ｋ１、Ｋ２がワークＥの巻胴部に隣接して巻き付けられるように位置決めして、スピンドル軸４，５を回転させ、ワークＥの巻胴部に線材Ｋ１、Ｋ２を巻き付ける。この際、ノズル部５０をスピンドル軸４，５の軸線方向に１回転毎に両線径分移動させて、図１９、図２０のように、ワークＥの巻胴部に線材Ｋ１、Ｋ２が整列巻線されるように巻線する。
【００６９】
所定幅巻線したら、スピンドル軸４，５の回転を停止し、図２０のように、線押さえ２７を下降させて、ノズル５１ａ、５１ｂから繰り出された線材Ｋ１、Ｋ２をワークＥの巻胴部上で固定する。
【００７０】
次に、ノズル部５０を所定角度戻すように自転させて、ワークＥの電極Ｃ１、Ｃ２に向け移動させ、また予め線材クランプ５２を巻治具１６ｂの切り欠き部１９に案内しておき、図２１のように、線材Ｋ１、Ｋ２をそれぞれ電極Ｃ１、Ｃ２上に這わせ、さらに線材クランプ５２のピン５４ａ，５３，５４ｂ間に通して、線材Ｋ１、Ｋ２を線材クランプ５２により保持する。
【００７１】
その後、図２２のように、再び溶着ヘッド２６を下降させて、電極Ｃ１、Ｃ２上に線材Ｋ１、Ｋ２を同時に溶着する。
【００７２】
この溶着後、図２３のように、線押さえ２７および溶着ヘッド２６を元の位置に戻し、ノズル部２４から繰り出された線材Ｋを電極部の根本から前述と同様に、ワークＡを回転させる等してカットされる。
【００７３】
そして、この後スピンドル軸５を後退させ、巻治具１６ａ，１６ｂからワークＥを落下させて、巻治具１６ａ，１６ｂ下方の排出箱（図示しない）に排出する。
【００７４】
このようにすれば、複数の線材をワークに並列に的確に巻線できると共に、複数の線材をワークのそれぞれの電極に的確に溶着することができる。
【００７５】
なお、ノズル部５０を前記実施の形態のノズル部２４と交換可能に形成して、その複数のノズル５１ａ、５１ｂからそれぞれ線材を繰り出せるように、予め線材供給機構２０を構成すると共に、本実施の形態のような線材クランプ５２を設けておけば、一層高い汎用性を確保できる。
【００７６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す巻線装置の斜視図。
【図２】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図３】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図４】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図５】ワークのセット動作を説明する斜視図。
【図６】巻線作業を説明する斜視図。
【図７】巻線作業を説明する斜視図。
【図８】巻線作業を説明する斜視図。
【図９】巻線作業を説明する斜視図
【図１０】巻線作業を説明する斜視図。
【図１１】巻線作業を説明する斜視図。
【図１２】巻線作業を説明する斜視図。
【図１３】巻線作業を説明する斜視図
【図１４】巻線作業を説明する斜視図。
【図１５】巻線作業を説明する斜視図。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の巻線作業を説明する斜視図。
【図１７】巻線作業を説明する斜視図。
【図１８】巻線作業を説明する斜視図。
【図１９】巻線作業を説明する斜視図。
【図２０】巻線作業を説明する斜視図。
【図２１】巻線作業を説明する斜視図
【図２２】巻線作業を説明する斜視図。
【図２３】巻線作業を説明する斜視図。
【符号の説明】
１ 巻線装置
２，３ スピンドル軸台（スピンドルヘッド）
４，５ スピンドル軸
１２ スピンドルモータ
１４ 移動シリンダ
１６ａ，１６ｂ 巻治具
１７ａ，１７ｂ 凹部
１９ 切り欠き部
２０ 線材供給機構
２１ 送り機構
２４ ノズル部
２５ 回動機構
２６ 溶着電極（溶着ヘッド）
２７ 線押さえ
２８ 送り機構
３０，３１ 上下シリンダ
３２ 線材クランプ
３３ 送り機構
５０ ノズル部
５２ 線材クランプ
Claims (8)
- 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、
これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、
一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、
他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備しており、
線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具に押さえ、線材供給部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえ、線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製作する構成としたことを特徴とするコイルの製造装置。 - 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、
これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、
一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、
他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、
線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備しており、
線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定し、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線し、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえて、線材供給部の移動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに保持し、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定して、コイルを製作すると共に、
前記巻治具に側方部位から中央部位にかけて線材クランプを案内可能な切り欠き部を設けたことを特徴とするコイルの製造装置。 - 前記線押さえならびに溶着ヘッドは、同一の移動機構に搭載されていることを特徴とする請求項１または２に記載のコイルの製造装置。
- 前記線材供給部は、線材を繰り出すノズル部を自転方向に回動可能なことを特徴とする請求項１または２に記載のコイルの製造装置。
- 前記巻治具は、線押さえにより線材を固定する平坦部を有することを特徴とする請求項１に記載のコイルの製造装置。
- 前記ワークの電極と線材クランプ間の線材のカットにおいては、ワークを回転することにより、電極部より線材をカットすることを特徴とする請求項２に記載のコイルの製造装置。
- 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、
これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、
一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、
他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、を具備し、
線材供給部より繰り出された線材を線押さえにより巻治具に押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によりワークの電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動によりワークの別の電極の所定の位置に線材を案内して溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程とを備えることを特徴とするコイルの製造方法。 - 少なくとも一方のスピンドル軸が軸方向に移動可能な対向する一対のスピンドル軸と、
これらのスピンドル軸の端部に装着されたワークを保持する巻治具と、
これらのスピンドル軸の回転機構と、
一方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な線材供給部と、
他方のスピンドル軸台の上部から延設された移動可能な、線押さえならびに溶着ヘッドと、
線材を保持する移動可能な線材クランプと、を具備し、
線材クランプに線材の始端側を保持して、線材供給部の移動により線材をワークの電極の所定の位置に案内する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、この溶着固定後、ワークの巻胴部に巻線する工程と、この巻線後、線材を線押さえによりワークに押さえる工程と、この状態で線材供給部の移動により線材をワークの別の電極の所定の位置に這わせて線材クランプに保持する工程と、この後、溶着ヘッドにより線材を電極に溶着固定する工程と、を備え、
前記巻治具に側方部位から中央部位にかけて切り欠き部を設け、線材クランプをこの切り欠き部に案内することを特徴とすることを特徴とするコイルの製造方法。
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