CN108857534A - 一种自动点焊裁切机的治具回收装置 - Google Patents

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梁小均
罗吉琼
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种自动点焊裁切机的治具回收装置。本发明的技术方案是：包括支架，所述支架上设置有入料模块、点焊模块以及裁切模块，入料模块包括入料通道，点焊模块包括步进移载通道，裁切模块包括推送通道，入料通道上设置有治具，治具依次通过步进移载通道以及推送通道，推送通道与入料通道之间设置有回收通道，回收通道包括皮带输送线，皮带输送线的入口与推送通道的出口连接，皮带输送线的出口与入料通道的入口连接，皮带输送线分别与推送通道以及入料通道垂直设置，皮带输送线的出口处设置有治具盒，治具盒的下部设置有开口，皮带输送线靠近治具盒处设置有推料气缸。本发明提供的方案实现了治具自动回收再利用，降低了成本。

Description

一种自动点焊裁切机的治具回收装置
技术领域
本发明涉及电感线圈制造设备技术领域，特别涉及一种自动点焊裁切机的治具回收装置。
背景技术
电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。在现有技术中，大多数情况下需要工人使用电烙铁将电感线圈一个个点焊在导线架上，接着进行裁切作业，工人的劳动强度大，而且效率低。现有将上料单元、焊接单元以及裁切单元进行整合成自动化设备，这种自动化设备的缺点在于需要定期的将治具人工回收再放置到上料单元处，其自动化程度还可以再得到提高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够实现治具自动回流再利用，生产效率高和降低了成本的自动点焊裁切机的治具回收装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动点焊裁切机的治具回收装置，包括支架，所述支架上设置有入料模块、点焊模块以及裁切模块，所述入料模块包括入料通道，所述点焊模块包括步进移载通道，所述裁切模块包括推送通道，所述入料通道上设置有治具，所述治具依次通过步进移载通道以及推送通道，所述推送通道与入料通道之间设置有回收通道，所述回收通道包括皮带输送线，所述皮带输送线的入口与推送通道的出口连接，所述皮带输送线的出口与入料通道的入口连接，所述皮带输送线分别与推送通道以及入料通道垂直设置，所述皮带输送线的出口处设置有治具盒，所述治具盒的下部设置有开口，所述皮带输送线靠近治具盒处设置有推料气缸。
优选的，所述推送通道包括滑槽以及设置在滑槽上的推送机构，所述推送机构包括由伺服电机配合丝杆带动的滑块，所述滑块上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有能够推送治具的推板。
优选的，所述皮带输送线的外侧设置有挡板。
优选的，所述开口的高度与一片治具的厚度相同。
优选的，所述入料通道上设置有与治具配合的限位槽。
本发明相对于现有技术具有如下优点，治具首先在入料模块处开始接收电感线圈，通过入料通道进入点焊模块，在步进移载通道的输送下经过点焊，步进移载通道是通过步进电机、丝杆以及滑块组成的移动机构，接着便进入裁切模块进行裁切，裁切完成后进入推送通道，推送通道和皮带输送线垂直设置且皮带输送线与入料通道垂直设置，这样治具便可以在经过皮带输送线的转运后实现回收以及方向的回归，其中经过推送通道进入皮带输送线的治具会在治具盒处等待，当入料通道上每空出一个治具位时，推料气缸便动作，将治具从开口处推送至入料通道上，从而完成了整个治具自动回收再利用的过程，相对于现有技术，不但自动化程度高，降低了工人的劳动强度，并且节省了成本，因为使用更少的治具便可以实现生产连续化。
附图说明
图1为本发明的一种自动点焊裁切机的治具回收装置的结构示意图。
图中：1、支架；2、入料模块；3、点焊模块；4、裁切模块；5、入料通道；6、步进移载通道；7、推送通道；8、回收通道；9、皮带输送线；10、治具盒；11、推料气缸；12、滑块；13、升降气缸；14、推板；15、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种自动点焊裁切机的治具回收装置，包括支架1，所述支架1上设置有入料模块2、点焊模块3以及裁切模块4，所述入料模块2包括入料通道5，所述点焊模块3包括步进移载通道6，所述裁切模块4包括推送通道7，所述入料通道5上设置有治具，所述治具依次通过步进移载通道6以及推送通道7，所述推送通道7与入料通道5之间设置有回收通道8，所述回收通道8包括皮带输送线9，所述皮带输送线9的入口与推送通道7的出口连接，所述皮带输送线9的出口与入料通道5的入口连接，所述皮带输送线9分别与推送通道7以及入料通道5垂直设置，所述皮带输送线9的出口处设置有治具盒10，所述治具盒10的下部设置有开口，所述皮带输送线9靠近治具盒10处设置有推料气缸11。
本发明的一种自动点焊裁切机的治具回收装置，其工作原理是，治具首先在入料模块2处开始接收电感线圈，通过入料通道5进入点焊模块3，在步进移载通道6的输送下经过点焊，步进移载通道6是通过步进电机、丝杆以及滑块组成的移动机构，接着便进入裁切模块4进行裁切，裁切完成后进入推送通道7，推送通道7和皮带输送线9垂直设置且皮带输送线9与入料通道5垂直设置，这样治具便可以在经过皮带输送线9的转运后实现回收以及方向的回归，其中经过推送通道7进入皮带输送线9的治具会在治具盒10处等待，当入料通道5上每空出一个治具位时，推料气缸11便动作，将治具从开口处推送至入料通道5上，从而完成了整个治具自动回收再利用的过程，相对于现有技术，不但自动化程度高，降低了工人的劳动强度，并且节省了成本，因为使用更少的治具便可以实现生产连续化。
优选的，所述推送通道7包括滑槽以及设置在滑槽上的推送机构，所述推送机构包括由伺服电机配合丝杆带动的滑块12，所述滑块12上设置有升降气缸13，所述升降气缸13连接有能够推送治具的推板14。
优选的，所述皮带输送线9的外侧设置有挡板15。挡板15的作用是防止皮带输送线9上的治具脱离。
优选的，所述开口的高度与一片治具的厚度相同。这样能够保证每次只有一片治具按顺序进入入料通道5上，不会对入料通道5上的治具造成挤压，保证了生产的顺畅。
优选的，所述入料通道5上设置有与治具配合的限位槽。限位槽能够使得治具在移动时更加稳定，方向性精准。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动点焊裁切机的治具回收装置，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有入料模块、点焊模块以及裁切模块，所述入料模块包括入料通道，所述点焊模块包括步进移载通道，所述裁切模块包括推送通道，所述入料通道上设置有治具，所述治具依次通过步进移载通道以及推送通道，所述推送通道与入料通道之间设置有回收通道，所述回收通道包括皮带输送线，所述皮带输送线的入口与推送通道的出口连接，所述皮带输送线的出口与入料通道的入口连接，所述皮带输送线分别与推送通道以及入料通道垂直设置，所述皮带输送线的出口处设置有治具盒，所述治具盒的下部设置有开口，所述皮带输送线靠近治具盒处设置有推料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的治具回收装置，其特征在于：所述推送通道包括滑槽以及设置在滑槽上的推送机构，所述推送机构包括由伺服电机配合丝杆带动的滑块，所述滑块上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有能够推送治具的推板。
3.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的治具回收装置，其特征在于：所述皮带输送线的外侧设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种自动点焊裁切机的治具回收装置，其特征在于：所述开口的高度与一片治具的厚度相同。
5.根据权利要求2所述的一种自动点焊裁切机的治具回收装置，其特征在于：所述入料通道上设置有与治具配合的限位槽。
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