CN103567693A - 一种自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动焊接装置，事先将铜带和线圈定位摆放在治具下盖上，并盖合治具上盖，之后通过弹夹的导向立柱，将托盘治具叠放在弹夹里，推料气缸工作伸出推杆，将位于弹夹最底部的托盘治具推送至轨道上的焊接位置，推料气缸缩回推杆，弹夹里的其它托盘治具通过自重相应向下滑落，点焊机本体的电焊头依次对托盘治具上的铜带和线圈对应位置进行点焊，实现自动化焊接，保证了焊接质量的一致性，提高生产效率，可以进行大批量生产。

Description

一种自动焊接装置
【技术领域】
本发明涉及焊接装置，尤其是一种自动焊接装置。
【背景技术】
当在对线圈与铜带进行焊接时，现有技术是通过人工进行焊接，人工焊接时，需要一人一机。采用这种作业方式，焊接效率慢，需要大量的人力和大量的机台设备，劳动成本增加；由于人工上料效率慢，设备大部份的时间处于待焊接状态，致使设备的稼动率低，造成设备和人工工时浪费，不利于大量生产，而且不同作业人员，其焊接质量有所差别，使产品的焊接质量缺乏一致性。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自动焊接装置，将铜带和线圈定位在托盘治具上，托盘治具叠放在弹夹里，推动装置推出位于弹夹最底部的托盘治具，滑向至轨道上的焊接位置，弹夹里的其它托盘治具通过自重向下滑落，焊接装置依次对托盘治具上的铜带和线圈对应位置进行点焊，实现自动化焊接，保证了焊接质量的一致性，提高生产效率，可以进行大批量生产。
为解决上述技术问题，本发明一种自动焊接装置，采用如下技术方案：
本发明一种自动焊接装置，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有弹夹，所述弹夹内叠放有若干块用于定位铜带和线圈的可在弹夹内自动滑落的托盘治具，所述弹夹一侧连接有固定在工作平台上用于托盘治具滑动的轨道，所述轨道另一端设有用于承接托盘治具的收集装置，所述弹夹另一侧设有固定在工作平台上用于推动弹夹内的托盘治具沿轨道滑动的推动装置，所述轨道上方设有可沿轨道前后移动的用于将托盘治具内的铜带与线圈焊接的焊接装置，所述机架上还设有用于控制焊接装置的控制箱。
所述弹夹包括导向立柱，所述导向立柱设有用于引导托盘治具垂直滑落的的导向槽，所述导向立柱底部设有用于托盘治具通过缺口。
所述托盘治具包括用于定位铜带和线圈的治具下盖板和用于盖合在治具下盖板上的治具上盖板，所述治具下盖板上设有用于治具上盖板定位的定位凸起，所述治具上盖板上设有与定位凸起配合的凹口，所述治具上盖板上设有与线圈的两只引脚对应的点焊孔。
所述治具下盖板呈长方体，所述治具下盖板四个外角为外凸直角，所述导向槽为内凹直角。
所述治具下盖板呈长方体，所述治具下盖板四个外角为内凹直角，所述导向槽为外凸直角。
所述推动装置包括与工作平台固定连接的推料气缸，所述推料气缸输出端连接有用于顶推托盘治具的推杆。
所述焊接装置包括固定在机架上的用于提供电压的电焊机变压器，位于轨道上方的可沿轨道前后移动的点焊机本体，所述点焊机本体底部设有两个可相对上下运动的点焊头。
所述收集装置包括与轨道对接的倾斜设置的出料槽，所述出料槽的下端对接有用于接收托盘治具的收集盒。
所述缺口的高度为一块托盘治具的高度。
本发明一种自动焊接装置，事先将铜带和线圈定位摆放在治具下盖上，并盖合治具上盖，之后通过弹夹的导向立柱，将托盘治具叠放在弹夹里，推料气缸工作伸出推杆，将位于弹夹最底部的托盘治具推送至轨道上的焊接位置，推料气缸缩回推杆，弹夹里的其它托盘治具通过自重相应向下滑落，点焊机本体的电焊头依次对托盘治具上的铜带和线圈对应位置进行点焊，实现自动化焊接，保证了焊接质量的一致性，提高生产效率，可以进行大批量生产。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中弹夹的结构示意图。
图3为本发明中治具下盖板的结构示意图。
图4为本发明中治具上盖板的结构示意图。
图5为铜带的结构示意图。
图6为线圈的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明本发明一种自动焊接装置，包括机架1，在机架1上设有工作平台2，该工作平台2采用电木，工作平台2上设有弹夹3，弹夹3内叠放有若干块用于定位铜带4和线圈5的托盘治具6，弹夹3一侧连接有固定在工作平台2上用于托盘治具6滑动的轨道7，轨道7另一端设有用于承接托盘治具6的收集装置10，弹夹3另一侧设有固定在工作平台2上用于推动弹夹3内的托盘治具6沿轨道7滑动的推动装置8，轨道7上方设有可沿轨道7前后移动的用于将内的铜带4与线圈5焊接的焊接装置9，机架1上还设有用于控制焊接装置9的控制箱11，通过控制控制箱11，可自动对叠放在弹夹3内的托盘治具6上的铜带4和线圈5进行自动焊接，实现自动化生产，降低人力劳动成本，提高生产效率，并保证铜带4与线圈5焊接质量的一致性。
弹夹3包括导向立柱31，导向立柱31设有用于引导托盘治具6垂直滑落的导向槽32，导向立柱31底部设有用于托盘治具6通过缺口33，本实施例中，该缺口33的高度为一块托盘治具6的通过的高度，当推杆82推出位于弹夹3最低部的托盘治具6时，防止推出其上面的托盘治具6，缺口33保证每次推出一块托盘治具6。
托盘治具6包括用于定位铜带4和线圈5的治具下盖板61和用于盖合在治具下盖板61上的治具上盖板62，治具下盖板61上设有用于治具上盖板62定位的定位凸起63，治具上盖板62上设有与定位凸起63配合的凹口64，治具上盖板62上设有与线圈5的两只引脚对应的点焊孔65，点焊头93通过穿过点焊孔65对铜带4和线圈5进行焊接。
本实施例中治具下盖板61呈长方体，当治具下盖板61四个外角为外凸直角，与治具下盖板61四个外角配合的导向槽32，则为内凹直角。
本发明还可以采用：当治具下盖板61四个外角为内凹直角，与治具下盖板61四个外角配合的导向槽32，则为外凸直角。
推动装置8包括与工作平台2固定连接的推料气缸81，推料气缸81输出端连接有用于顶推托盘治具6的推杆82，通过控制箱11控制推料气缸81的动作频率，实现对弹夹3内的托盘治具6进行推送，控制箱11也同时关联控制焊接装置9，以保证相互之间动作的协调性。
焊接装置9包括固定在机架1上的用于提供电压的电焊机变压器91和位于轨道7上方的可沿轨道7前后移动的点焊机本体92，在点焊机本体92底部设有两个可相对上下运动的点焊头93，进行焊接时，点焊机本体92在轨道7上向弹夹3一侧移动，即沿着托盘治具6的前端往后移动，并通过控制箱11控制点焊头93的上下伸缩时间，分别对线圈5的两个引脚进行焊接。
收集装置10包括与轨道7对接的倾斜设置的出料槽101，出料槽101的下端对接有用于接收托盘治具6的收集盒102。
当完成焊接一块托盘治具6上所有的线圈5后，控制箱11发出命令，使推料气缸81动作，推杆82将待焊接的托盘治具6推送至轨道7的焊接工位，同时通过待焊接的托盘治具6，将已完成焊接的托盘治具6推入到出料槽101中，最终滑落在收集盒102上，则完成整个焊接过程。
采用本发明，在整个焊接过程中，不需要人工辅助及触发任何开关，即可实现焊接全过程自动化作业，达到焊接过程简单化、高效化的目的，提高了生产效率，使焊接质量具有一致性，让复杂的焊接过程通过程式控制及相应机构来完成，使机器一直处在焊接状态，提高了机台的稼动率，同时实现了少人化作业，节省生产所需的人工成本及设备成本，使产品更具竞争力。

Claims (9)

1.一种自动焊接装置，其特征在于包括机架（1），所述机架（1）上设有工作平台（2），所述工作平台（2）上设有弹夹（3），所述弹夹（3）内叠放有若干块用于定位铜带（4）和线圈（5）的可在弹夹（3）内自动滑落的托盘治具（6），所述弹夹（3）一侧连接有固定在工作平台（2）上用于托盘治具（6）滑动的轨道（7），所述轨道（7）另一端设有用于承接托盘治具（6）的收集装置（10），所述弹夹（3）另一侧设有固定在工作平台（2）上用于推动弹夹（3）内的托盘治具（6）沿轨道（7）滑动的推动装置（8），所述轨道（7）上方设有可沿轨道（7）前后移动的用于将托盘治具（6）内的铜带（4）与线圈（5）焊接的焊接装置（9），所述机架（1）上还设有用于控制焊接装置（9）的控制箱（11）。
2.按权利要求1所述一种自动焊接装置，其特征在于所述弹夹（3）包括导向立柱（31），所述导向立柱（31）设有用于引导托盘治具（6）垂直滑落的导向槽（32），所述导向立柱（31）底部设有用于托盘治具（6）通过缺口（33）。
3.按权利要求2所述一种自动焊接装置，其特征在于所述托盘治具（6）包括用于定位铜带（4）和线圈（5）的治具下盖板（61）和用于盖合在治具下盖板（61）上的治具上盖板（62），所述治具下盖板（61）上设有用于治具上盖板（62）定位的定位凸起（63），所述治具上盖板（62）上设有与定位凸起（63）配合的凹口（64），所述治具上盖板（62）上设有与线圈（5）的两只引脚对应的点焊孔（65）。
4.按权利要求3所述一种自动焊接装置，其特征在于所述治具下盖板（61）呈长方体，所述治具下盖板（61）四个外角为外凸直角，所述导向槽（32）为内凹直角。
5.按权利要求3所述一种自动焊接装置，其特征在于所述治具下盖板（61）呈长方体，所述治具下盖板（61）四个外角为内凹直角，所述导向槽（32）为外凸直角。
6.按权利要求4或5所述一种自动焊接装置，其特征在于所述推动装置（8）包括与工作平台（2）固定连接的推料气缸（81），所述推料气缸（81）输出端连接有用于顶推托盘治具（6）的推杆（82）。
7.按权利要求1所述一种自动焊接装置，其特征在于所述焊接装置（9）包括固定在机架（1）上的用于提供电压的电焊机变压器（91）和位于轨道（7）上方的可沿轨道（7）前后移动的点焊机本体（92），所述点焊机本体（92）底部设有两个可相对上下运动的点焊头（93）。
8.按权利要求1所述一种自动焊接装置，其特征在于所述收集装置（10）包括与轨道（7）对接的倾斜设置的出料槽（101），所述出料槽（101）的下端对接有用于接收托盘治具（6）的收集盒（102）。
9.按权利要求2所述一种自动焊接装置，其特征在于所述缺口（33）的高度为一块托盘治具（6）通过的高度。
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