CN206263413U - 全自动电机定子焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电机定子焊接机，包括机座、安装在机座上的进料装置、厚度检测装置、校正装置和加工装置，进料装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的料盘，以及位于料盘下方的导轨，厚度检测装置位于进料装置上方，厚度检测装置包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接的压力板、安装于压力板的压力轴和压力检测器，压力轴位于料盘的上方，校正装置包括第三驱动装置，以及与第三驱动装置连接的校正板，校正板沿着导轨的进料方向与料盘在同一直线上，加工装置包括底座，以及位于底座上方的焊接机构，导轨与底座连接，焊接机构位于料盘和校正板之间，全程自动化，提高生产效率及工作效率，产品良率高，安全可靠。

Description

全自动电机定子焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种全自动电机定子焊接机。

背景技术

电机定子是由多片大小、形状相同的定子片叠加拼接而成的，目前对于电机定子的焊接，大多数使用人工叠料，叠好后固定，然后进行人工焊接或者是单向导轨焊接。这样的焊接方式存在以下几点缺点：1、增强劳动强度；2、工作效率低；3、由于都是人工放料，焊接程度的好坏完全取决于焊接工人的焊接技术，焊接技术决定电机定子的焊接质量，从而不能保证电机定子焊接质量的一致性；4、由于焊接时需要人工操作，防护措施做不到位时，焊接时产生的弧光照射到人体，对人身健康生产直接影响。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种全程自动化，提高生产效率及工作效率，产品良率高，安全可靠的全自动电机定子焊接机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动电机定子焊接机，包括机座、安装在机座上的进料装置、厚度检测装置、校正装置和加工装置；进料装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的料盘，以及位于料盘下方的导轨；厚度检测装置位于进料装置上方，厚度检测装置包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接的压力板、安装于压力板的压力轴和压力检测器，压力轴位于料盘的上方；校正装置包括第三驱动装置，以及与第三驱动装置连接的校正板，校正板沿着导轨的进料方向与料盘在同一直线上，加工装置包括底座，以及位于底座上方的焊接机构，导轨与底座连接，焊接机构位于料盘和校正板之间。

进一步地，料盘为倒U形的盒子，料盘的开口沿导轨方向。

进一步地，校正装置还包括校正连接杆，校正连接杆连接校正板与第三驱动装置，校正连接杆与第三驱动装置连接的一端设有校正弹簧。

进一步地，底座包括带转动轴的分度电机以及设于转动轴上表面的底垫块。

进一步地，焊接机构包括固定架、安装于固定架上的第四驱动装置、与第四驱动装置连接的压料连接杆、与压料连接杆连接的中心轴、分别设于中心轴两端的活动板和卸料板、焊接电机，以及与焊接电机连接的焊枪，中心轴的自由端穿过卸料板，中心轴的自由端设有上垫块，上垫块与卸料板邻近，中心轴的自由端还设有插料头。

进一步地，中心轴还套设有压料弹簧，压料弹簧位于活动板和卸料板之间。

进一步地，中心轴还设有导正块，导正块的一端穿过上垫块，固定在中心轴的自由端。

进一步地，焊枪的数量为两支。

进一步地，第四驱动装置为油缸。

进一步地，第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为油缸或气缸。

本实用新型全自动电机定子焊接机的有益效果：生产时，将待加工的定子片放入料盘，第二驱动装置推动压力板和压力轴下压，压力轴压力轴压在定子片，压力检测器检测此时的压力，受厚薄工件时高度不同影响，与压力检测器的设定压力值进行对比，确定定子片数量是否正确，如超出范围，则报警，若正确，则厚度检测装置上升，第一驱动装置推动料盘沿导轨方向进料，并撞击校正板，使定子片整齐，然后停滞在底座上，焊接机构下压，进行加工；本实用新型进料装置、厚度检测装置、校正装置和加工装置均含有动力机构，各个工序自动有序完成，无需人工整齐叠料和测量叠料高度，无需人工校正和加工，全程自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，保证了电机定子焊接质量的一致性，焊接时，工作人员可远离设备，避免焊接时产生的弧光照射到人体，对人身健康生产直接影响，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的全自动电机定子焊接机的立体图；

图2为图1的全自动电机定子焊接机省略部分罩体、电箱和油箱后的示意图；

图3为图2的全自动电机定子焊接机的分解图；

图4为图3的全自动电机定子焊接机的进料装置的示意图；

图5为图3的全自动电机定子焊接机的厚度检测装置的示意图；

图6为图3的全自动电机定子焊接机的校正装置的示意图；

图7为图6的校正装置的另一角度的示意图；

图8为图3的全自动电机定子焊接机的加工装置的示意图；

图9为图8的加工装置的焊接机构的示意图；

图10为图8的加工装置的底座的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图10，为本实用新型较佳实施例的全自动电机定子焊接机，包括机座10、安装在机座10上的进料装置20、厚度检测装置30、校正装置40及加工装置50。

请参阅图4，进料装置20包括第一驱动装置21、与第一驱动装置21连接的料盘22，以及位于料盘22下方的导轨23。本实施例的第一驱动装置21为气缸，第一驱动装置21的驱动杆的自由端与料盘22连接；料盘22为倒U形的盒子，该料盘22开口沿导轨23方向。

请参阅图5，厚度检测装置30位于进料装置20上方；厚度检测装置30包括第二驱动装置31、与第二驱动装置31连接的压力板32、安装于压力板32的压力轴33和压力检测器34。本实施例的第二驱动装置31为油缸，第二驱动装置31的驱动杆的自由端与压力板32连接；压力轴33位于料盘22的正上方，加工时，料盘22放置预设叠好数量的定子片，压力轴33压在定子片上时，压力检测器34检测此时的压力。压力轴33下压时将会对该厚度的定子片产生一个压力值，而该压力值受定子的高度不同的影响，将检查到的实际压力与压力检测器34预先设定的压力值进行对比，确定定子片厚度是否正确，如超出范围，则报警；如等于预先设定的压力值，或在误差范围内，则加工正常进行。

请参阅图6和图7，校正装置40包括第三驱动装置41，以及与第三驱动装置41连接的校正板42，校正板42沿着导轨23的进料方向与料盘22在同一直线上。本实施例的第三驱动装置41为油缸，第三驱动装置41的驱动杆驱动杆的自由端通过校正连接杆43与校正板42连接，校正连接杆43与驱动杆连接的一端设有校正弹簧44，第三驱动装置41动作，通过校正弹簧44拉动校正连接杆43，使校正板42移动到设定位置，料盘22带动定子片一起撞击到校正板42，保证定子片横向整齐。

请参阅图8至图10，加工装置50包括底座51，以及位于底座51上方的焊接机构52，导轨23与底座51连接，焊接机构52位于料盘22和校正板42之间。

本实施例的底座51包括带转动轴512的分度电机510以及设于转动轴512上表面的底垫块511，转动轴512的上表面设有方形孔槽(图未标出)，底垫块511中部为空心结构，转动轴512的方形孔槽通过底垫块511的空心结构连通外界。焊接机构52包括固定架520、安装于固定架520上的第四驱动装置521、与第四驱动装置521连接的压料连接杆522、与压料连接杆522连接的中心轴523、分别设于中心轴523两端的活动板524和卸料板525、焊接电机526，以及与焊接电机526连接的焊枪527。

本实施例中，中心轴523的自由端穿过卸料板525，中心轴523的自由端设有上垫块528，上垫块528与卸料板525邻近，中心轴523的自由端还设有插料头(图未标出)，插料头末端呈方形结构，与转动轴512的方形孔槽相互匹配；中心轴523还套设有压料弹簧529，压料弹簧529位于活动板524和卸料板525之间，中心轴523还设有导正块530，导正块530的一端穿过上垫块528，固定在中心轴523的自由端。本实施例的第四驱动装置521为油缸，第四驱动装置521驱动杆的自由端与压料连接杆522连接。当定子片运输至底垫块511时，通过压料连接杆522带动活动板524向下动作，此时，中心轴523向下动作，插入定子圈中，通过导正块530将定子圈导正，并通过压料弹簧529压住起上垫块528，使定子圈紧密、平整。由于中心轴523插料头的末端形状与转动轴512的方形孔槽相匹配，所以中心轴523与转动轴512连接比较紧实，不会出现中心轴523和转动轴512配合不佳而导致在加工过程中产生异位错开的问题。

本实施例的焊接电机526通过联轴器531连接焊枪丝杆533，焊枪丝杆533上设有焊枪动力板532，焊枪动力板532与焊枪连接杆534连接，焊枪527设于焊枪连接杆534尾端，并位于卸料板525下方。工作时，焊接电机526旋转，通过联轴器531带动焊枪丝杆533旋转，驱动焊枪动力板532向下运动，带动焊枪连接杆534和焊枪527一起向下运动，进行焊接。

本实施例的全自动电机定子焊接机的工作程序为：将待加工的定子片放入料盘22，第二驱动装置31推动压力板32和压力轴33下压，压力轴33压在定子片上，压力检测器34检测此时的压力，与压力检测器34的设定压力值进行对比，确定定子片数量是否正确，受厚薄工件时高度不同影响，如超出范围，则报警，若正确，则厚度检测装置上升，进料气缸21推动料盘22沿导轨23方向进料，并撞击校正板42，使定子片整齐，然后停滞在底座51上，焊接机构52下压，进行焊接，焊接好一边焊道后，焊枪527回退到上起始位，分度电机510带动转动轴512旋转，中心轴523跟随一起旋转，旋转到设定位置时，分度电机510停止，焊接电机526动作，继续焊接；当所有焊道焊接完后，焊接电机526回退，带动焊枪动力板532回退到时初始位置，此时，插料油缸521向上复位，带动活动板524及中心轴523一起向上运动，当上垫块528升到与卸料板525接触时，上垫块528不再上升，而中心轴523继续上升，此时，焊接好的工件被挤出中心轴523，实现自动脱料。

本实用新型进料装置、厚度检测装置、校正装置和加工装置均含有动力机构，各个工序自动有序完成，无需人工整齐叠料和测量叠料高度，无需人工校正和加工，全程自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，保证了电机定子焊接质量的一致性，焊接时，工作人员可远离设备，避免焊接时产生的弧光照射到人体，对人身健康生产直接影响，安全可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动电机定子焊接机，其特征在于：包括机座、安装在机座上的进料装置、厚度检测装置、校正装置和加工装置；所述进料装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的料盘，以及位于料盘下方的导轨；所述厚度检测装置位于所述进料装置上方，该厚度检测装置包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接的压力板、安装于压力板的压力轴和压力检测器，所述压力轴位于所述料盘的上方；所述校正装置包括第三驱动装置，以及与第三驱动装置连接的校正板，所述校正板沿着所述导轨的进料方向与所述料盘在同一直线上，所述加工装置包括底座，以及位于底座上方的焊接机构，所述导轨与所述底座连接，所述焊接机构位于所述料盘和校正板之间。

2.根据权利要求1所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述料盘为U形的盒子，所述U形的盒子开口沿导轨方向。

3.根据权利要求1所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述校正装置还包括校正连接杆，该校正连接杆连接所述校正板与所述第三驱动装置，所述校正连接杆与所述第三驱动装置连接的一端设有校正弹簧。

4.根据权利要求1所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述底座包括带转动轴的分度电机以及设于转动轴上表面的底垫块。

5.根据权利要求1所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括固定架、安装于固定架上的第四驱动装置、与所述第四驱动装置连接的压料连接杆、与所述压料连接杆连接的中心轴、分别设于所述中心轴两端的活动板和卸料板、焊接电机，以及与焊接电机连接的焊枪，所述中心轴的自由端穿过卸料板，所述中心轴的自由端设有上垫块，所述上垫块与所述卸料板邻近，所述中心轴的自由端还设有插料头。

6.根据权利要求5所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述中心轴还套设有压料弹簧，所述压料弹簧位于活动板和卸料板之间。

7.根据权利要求5所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述中心轴还设有导正块，所述导正块的一端穿过上垫块，固定在中心轴的自由端。

8.根据权利要求5所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述焊枪的数量为两支。

9.根据权利要求5所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述第四驱动装置为油缸。

10.根据权利要求1所述的全自动电机定子焊接机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为油缸或气缸。