CN107199413A - 转子自动焊接结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子自动焊接结构，用于解决焊机领域中调节位置不够精准的问题，其技术方案要点是包括焊接机主体、活动连接于焊接机主体上的焊接组件、用于带动焊接组件的传动装置，所述传动装置包括位于焊接机主体侧边的粗调装置、位于焊接机主顶部的微调装置，所述粗调装置设置为齿轮传动结构，所述微调装置采用丝杠传动结构。在使用过程中，先由粗调装置将焊接组件快速上下调节，在焊接组件靠近预期位置时，制动粗调装置，换用微调装置进行微调，使得焊接组件缓慢精准地移动以确定焊接位置。同时，在焊接过程中，微调装置能够带动焊接组件缓慢移动，沿着待焊接零件的焊缝施工，得到焊接效果可靠的零件。

Description

转子自动焊接结构

技术领域

本发明涉及转子焊接设备，特别涉及一种转子自动焊接结构。

背景技术

转子是电动机中的旋转部分，由于大型设备需要用到的转子体积大，在生产过程中，常常将转子分开铸造，再将分开铸造的零件焊接至整体。

焊接转子的设备常用焊机，目前，公开号为CN106425149A的中国专利公开了一种四头自动焊接装置，它包括焊枪、用于安装焊枪的焊枪固定架，在设备顶部设有顶板，顶板上安装有减速电机，减速电机通过若干同步带轮和压板带动焊枪固定架。

这种焊机在使用过程中，由于仅通过电机作为动力源，在电机运转时，速度保持不变，焊接需要对准焊缝时，不易微调对准焊缝。

发明内容

本发明的目的是提供一种转子自动焊接结构，能够采用不同的速度对焊枪的运动进行粗调和微调，提高对准精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子自动焊接结构，包括焊接机主体、活动连接于焊接机主体上的焊接组件、用于带动焊接组件的传动装置，所述传动装置包括位于焊接机主体侧边的粗调装置、位于焊接机主顶部的微调装置，所述粗调装置设置为齿轮传动结构，所述微调装置采用丝杠传动结构。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，调节焊接组件在竖直高度时，先由粗调装置将焊接组件快速上下调节，在焊接组件靠近预期位置时，制动粗调装置，换用微调装置进行微调，使得焊接组件缓慢精准地移动以确定焊接位置。同时，在焊接过程中，微调装置能够带动焊接组件缓慢移动，沿着待焊接零件的焊缝施工，得到焊接效果可靠的零件。

进一步设置：所述粗调装置包括固设于焊接机主体侧边的活塞推动装置，连接于活塞推动装置的活塞杆上的主动齿条、与齿条啮合的若干传动轮，所述焊接组件背离地面一侧设有传动杆，所述传动杆上设有与传动轮相啮合的从动齿条。

通过采用上述技术方案，活塞推动装置运动时，带动主动齿条运动，主动齿条带动传动轮，传动轮带动从动齿条，从动齿条带动焊接组件，使得焊接组件能够在竖直方向上上下移动。

进一步设置：所述传动轮的直径自主动齿条处向从动齿条处逐渐变小。

通过采用上述技术方案，这些传动轮在传动过程中，传动轮的转速越来越大，从动齿条的运动速度大于主动齿条的运动速度，达到快速带动焊接组件的效果。

进一步设置：所述焊接组件的传动杆穿入焊接机主体的顶部，所述焊接组件还包括与传动杆靠近地面一端固连的用于套设在转子上的焊接套、连接于焊接套面向地面一侧的焊接圈、位于焊接圈上的若干焊枪，所述焊接圈滑移连接于焊接机主体的侧壁上。

通过采用上述技术方案，焊接组件在运动过程中，运动至预期位置后，焊枪对待焊接零件进行加工。焊接圈滑移连接在焊接机主体上，也不易在焊接组件运动的过程中使焊接圈发生偏移。

进一步设置：所述焊接机主体的侧壁上设有滑轨，所述焊接圈的两侧设有与滑轨相匹配的滑块，所述滑块与微调装置相连。

通过采用上述技术方案，在粗调装置停止运作的前提下，微调装置运转，同样能够达到带动焊接组件运动的目的。

进一步设置：所述微调装置包括竖直设置的丝杠、平行于丝杠的导柱，所述丝杠采用旋转驱动装置带动。

通过采用上述技术方案，丝杠的传动精度高，利于调节细微的位置变化，导柱起到限位的作用。

进一步设置：所述旋转驱动装置位于焊接机主体的顶部，所述旋转驱动装置的输出轴指向地面，输出轴上套设有工字轮，所述丝杠与输出轴上的工字轮之间通过传动带联动。

通过采用上述技术方案，工字轮能够将传动带限位在轮子的凹陷处，使得传动带不易从工字轮上脱落。

进一步设置：所述焊接机主体的顶部设有与丝杠相匹配的丝杠轮，所述丝杠轮内壁设置为螺纹结构，所述丝杠靠近地面的一端与滑块之间固定连接，所述丝杠背离地面的一端穿过丝杠轮。

通过采用上述技术方案，丝杠转动时，焊接机主体和丝杠轮的相对位置不变，丝杠转动时，以丝杠轮为运动基准，同时带动滑块、滑块带动与之相连的焊接组件上下运动，达到微调的目的。

进一步设置：所述焊接套上设有若干竖直设置的通槽。

通过采用上述技术方案，通槽用于将笼罩在焊接套内的转子的焊缝露出，便于焊枪将焊缝焊实。

作为优选，所述焊接机主体的底部设有送料装置，所述送料装置包括靠近焊接机主体两侧壁的托轨，两条所述托轨之间的间隙处设有油缸，所述油缸的活塞杆端部连接有用于放置转子的滑移台，所述滑移台横担于两侧的托轨上。

通过采用上述技术方案，待焊接的转子被放置在滑移台上后，由油缸将滑移台拉动至焊接套的正下方，以便达到降低工人操作强度、提高工作效率的目的。

综上所述，本发明具有以下有益效果：转子被放置到滑移台上后，所有的工序由焊接机主体上的部件完成，工作效率高；同时还能够通过粗调和微调两种手段起到精准快速地调节焊枪与焊接位置的目的。

附图说明

图1是实施例1中用于体现设备剖视图内粗调装置的结构示意图；

图2是实施例1中用于体现设备整体的结构示意图；

图3是实施例1中图2的A部放大图用于体现工字轮的位置结构。

图中，1、焊接机主体；2、焊接组件；3、传动装置；4、粗调装置；5、微调装置；6、活塞推动装置；7、主动齿条；8、传动轮；9、传动杆；10、从动齿条；11、焊接套；12、焊接圈；13、焊枪；14、滑轨；15、滑块；16、丝杠；17、导柱；18、旋转驱动装置；19、工字轮；20、传动带；21、丝杠轮；22、通槽；23、送料装置；24、托轨；25、油缸；26、滑移台；27、杆件；28、凸台；29、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种转子自动焊接结构，如图1和2所示，包括龙门式的焊接机主体1，在焊接机主体1的底部设有用于将转子拉动至焊接位置的送料装置23，在焊接机主体1的顶部设有焊接组件2，焊接组件2与焊接机主体1之间活动连接，焊接组件2通过传动装置3实现与焊接机主体1之间的相对位移。

如图1和2所示，送料装置23包括托轨24，托轨24设置于龙门式的焊接机主体1两侧的侧壁靠近地面处，两条托轨24之间预留有长条形间隙，在间隙的一端设有油缸25，油缸25的活塞杆指向间隙的另一端，且活塞杆伸出的一端上还连接有滑移台26。滑移台26横担于两侧的托轨24上，且滑移台26面向地面的一侧设置为凸起状，凸起处嵌设于间隙内。转子即被放置于滑移台26上，被油缸25拖动，实现在托轨24上的直线运动。

如图1和2所示，传动装置3包括粗调装置4和微调装置5。粗调装置4包括设置在焊接机主体1一侧的活塞推动装置6，活塞推动装置6采用液压缸，液压缸的输出轴背离地面竖直伸出，在输出轴上同轴设有主动齿条7，主动齿条7的齿面向焊接机主体1的中心轴线。在主动齿条7处设有与主动齿条7啮合的若干个传动轮8。本实施例中，传动轮8设置为三个，其中，抵触于主动齿条7的传动轮8的直径最大，这些传动轮8的直径自主动齿条7处向背离主动齿条7的方向逐渐变小，直径最小的传动轮8与焊接组件2背离地面一侧引出的从动齿条10相啮合。三个传动轮8均设置于焊接机主体1内部，被轴类零件贯穿后限位于焊接机主体1处，达到稳定传递转速的目的。

如图1和2所示，焊接组件2除从动齿条10外，还包括位于从动齿条10靠近地面一端的焊接套11，从动齿条10穿入焊接机主体1顶部，焊接套11即位于从动齿条10伸出焊接机主体1的一端。为了降低从动齿条10运动时，焊接套11晃动的可能性，在焊接机主体1的顶壁处还引出有四根杆件27，杆件27环形阵列于从动齿条10周围，焊接套11背离地面一端设有直径大于焊接套11自身外径的凸台28，杆件27即贯穿凸台28，起到限位、导向的作用。

如图1和2所示，焊接套11设置为圆柱状，且焊接套11的外圆表面上设有若干条通槽22，通槽22均为竖直设置，以便起到露出待焊接转子的焊缝、便于焊接的目的。焊接套11背离凸台28的一端设有焊接圈12，焊接圈12固连于焊接套11上，且焊接圈12上设有若干焊枪13，焊枪13环形阵列，本实施例中设有四个焊枪13。

如图1和2所示，为了使焊接组件2能够被稳定限位，在焊接圈12靠近焊接机主体1的两侧壁处引出有滑块15，滑块15与焊接圈12固连，且焊接机主体1的侧壁上设有面向焊接机主体1的中心轴线的滑轨14，滑块15嵌设于滑轨14中，能够实现往复滑移运动。同时，滑块15与微调装置5相连，微调装置5对滑块15起到限位、调节的作用。

如图1和2所示，微调装置5包括两根丝杠16，分别位于焊接机主体1的两侧壁处，丝杠16贯穿焊接机主体1的顶部，延伸至滑块15处，与滑块15之间通过轴承29连接，而丝杠16穿出焊接机主体1顶部处套设有丝杠轮21，丝杠轮21设置于焊接机主体1上，其内壁为螺纹结构，正好与丝杠16上的螺纹相配合。丝杠轮21与焊接机主体1顶部之间通过轴承29相连，使得丝杠轮21不易脱落的同时，还能够自由转动。当丝杠16转动时，丝杠轮21的位置不动，丝杠16逐渐上抬，带动滑块15上移，由于滑块15与丝杠16之间有轴承29连接，故而丝杠16的转动不易使滑块15被卡死。

滑块15上还设有导柱17，导柱17的两端分别抵触于焊接机主体1的顶部和底部。

如图2和3所示，两根丝杠16通过同一台旋转驱动装置18带动，旋转驱动装置18设置为电机，电机位于焊接机主体1的中心轴线处，电机的输出轴指向地面，电机被架子限位，使得电机的输出轴与焊接机主体1之间预留有间隙。在电机的输出轴上套设有两个工字轮19，每个工字轮19对应一个丝杠轮21，一个工字轮19和一个丝杠轮21为一组，通过传动带20张紧带动。

启动设备时，先将待焊接转子放置于滑移台26上，油缸25将滑移台26带动至焊接套11的正下方，再启动粗调装置4，将焊接组件2下放至靠近转子时，制动粗调装置4，启动微调装置5，缓慢下放焊接组件2，同时启动焊枪13，在抵触到焊缝时开始对转子进行焊接工作。焊接完成后，先反向启动微调装置5，再反向运转粗调装置4，将焊接组件2抬离转子，油缸25将转子推离焊接组件2正下方，得到焊接完成的工件。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种转子自动焊接结构，包括焊接机主体（1）、活动连接于焊接机主体（1）上的焊接组件（2）、用于带动焊接组件（2）的传动装置（3），其特征在于：所述传动装置（3）包括位于焊接机主体（1）侧边的粗调装置（4）、位于焊接机主顶部的微调装置（5），所述粗调装置（4）设置为齿轮传动结构，所述微调装置（5）采用丝杠传动结构。

2.根据权利要求1所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述粗调装置（4）包括固设于焊接机主体（1）侧边的活塞推动装置（6），连接于活塞推动装置（6）的活塞杆上的主动齿条（7）、与齿条啮合的若干传动轮（8），所述焊接组件（2）背离地面一侧设有传动杆（9），所述传动杆（9）上设有与传动轮（8）相啮合的从动齿条（10）。

3.根据权利要求2所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述传动轮（8）的直径自主动齿条（7）处向从动齿条（10）处逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述焊接组件（2）的传动杆（9）穿入焊接机主体（1）的顶部，所述焊接组件（2）还包括与传动杆（9）靠近地面一端固连的用于套设在转子上的焊接套（11）、连接于焊接套（11）面向地面一侧的焊接圈（12）、位于焊接圈（12）上的若干焊枪（13），所述焊接圈（12）滑移连接于焊接机主体（1）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述焊接机主体（1）的侧壁上设有滑轨（14），所述焊接圈（12）的两侧设有与滑轨（14）相匹配的滑块（15），所述滑块（15）与微调装置（5）相连。

6.根据权利要求5所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述微调装置（5）包括竖直设置的丝杠（16）、平行于丝杠（16）的导柱（17），所述丝杠（16）采用旋转驱动装置（18）带动。

7.根据权利要求6所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述旋转驱动装置（18）位于焊接机主体（1）的顶部，所述旋转驱动装置（18）的输出轴指向地面，输出轴上套设有工字轮（19），所述丝杠（16）与输出轴上的工字轮（19）之间通过传动带（20）联动。

8.根据权利要求7所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述焊接机主体（1）的顶部设有与丝杠（16）相匹配的丝杠轮（21），所述丝杠轮（21）内壁设置为螺纹结构，所述丝杠（16）靠近地面的一端与滑块（15）之间固定连接，所述丝杠（16）背离地面的一端穿过丝杠轮（21）。

9.根据权利要求8所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述焊接套（11）上设有若干竖直设置的通槽（22）。

10.根据权利要求1所述的转子自动焊接结构，其特征在于：所述焊接机主体（1）的底部设有送料装置（23），所述送料装置（23）包括靠近焊接机主体（1）两侧壁的托轨（24），两条所述托轨（24）之间的间隙处设有油缸（25），所述油缸（25）的活塞杆端部连接有用于放置转子的滑移台（26），所述滑移台（26）横担于两侧的托轨（24）上。