CN103962700A - 一种带有升降装置的焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有升降装置的焊接机构，包括安装架，安装架上设有焊接头和驱动焊接头上下移动的升降装置，升降装置包括升降气缸和微调装置，升降气缸具有与焊接头同轴设置的活塞杆，微调装置安装于活塞杆与焊接头之间。本发明具有调节精度高、中心定位准确、操作方便的优点。

Description

一种带有升降装置的焊接机构
技术领域
本发明属于点焊机技术领域，尤其是一种点焊机中带有升降装置的焊接机构。
背景技术
点焊机通常是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的原理对低压电器如开关零件中的动触头、静触头、接线板及护板等进行焊接。点焊机中的焊接装置包括上焊头和下焊头，为了适应不同配件的焊接需要，下焊头通常设有可以对其高度进行调节的升降装置。传统的升降装置如图1所示，在下焊头的下方连接升降气缸，升降气缸固设于焊接装置的安装板上，安装板上设有安装螺丝，螺丝一端与下焊头固定连接，螺丝另一端与升降气缸螺纹连接，升降气缸中设有与该螺丝同轴设置的升降柱，升降柱上开有与螺栓螺纹配合的螺孔，通过调节升降柱调节升降气缸与安装板之间的距离远近来控制下焊头的上升下降高度；然而该调节机构设置在升降气缸下方，在实际安装时，该调节机构通常设置在靠近地面的位置，操作非常不方便；而且由于升降气缸的升降对下焊头的升降调节不过精确，容易造成配件焊接点错位而降低焊接效果。
进一步的为了提高该升降装置的精确度，如图2所述，该焊接装置中的安装板上还设置了微调机构，该微调机构包括限位块和顶压块，顶压块通过调节螺母安装在安装板上，安装板下方还设有下焊头顶板，当升降气缸驱动带动顶板向上运动，顶板顶压到调节螺母使得螺母连同顶压块一起朝上运动直到顶压块触到限位块而无法再向上运动，此时的调节方式是通过调节顶压块与调节螺母之间的螺旋深度来控制升降气缸的升降范围。由于该结构的微调机构设置在安装板或下焊头的一侧，与下焊头不在同轴设置，在调节过程中，容易出现偏差，造成调节精度下降的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种定位准确、调节精度高的带有升降装置的焊接机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带有升降装置的焊接机构，包括安装架，安装架上设有焊接头和驱动焊接头上下移动的升降装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和微调装置，升降气缸具有与焊接头同轴设置的活塞杆，所述微调装置安装于活塞杆与焊接头之间。
上述结构中，该微调装置的设置可以进一步提高升降装置上升下降的精确度。
作为本发明的进一步设置，所述微调装置包括蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆互相啮合且蜗轮上设有与焊接头同轴的中心孔，中心孔壁上设有内螺纹，所述中心孔中嵌设有升降套，升降套外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，所述蜗杆一端连接有操作装置。
上述结构中，操作人员通过手动或电动或气缸驱动操作装置带动蜗杆转动一周，蜗杆带动蜗轮转动一格，蜗轮转动一格驱动升降套上升一圈，(蜗杆转一圈，蜗轮转一格，总的蜗轮60格，蜗轮转一圈则升降套上升3mm，也就是蜗杆每转一圈升降套上升0.05mm)升降套上的螺纹间距可以根据实际使用需要设置，该结构的设置可以实现对焊接头升降装置的微调，且该蜗轮的中心孔与焊接头同轴设置，调节时更稳定更精确。
作为本发明的进一步设置，所述安装架上设有限位块，所述限位块位于焊接头与所述升降套之间。
上述结构中，限位块的设置起到对升降气缸驱动整体焊接头以及微调机构上升的过程中的超程运动起到限制作用。
作为本发明的进一步设置，所述操作装置包括手轮，手轮一端固设有连接轴，连接轴通过齿轮传动装置与蜗杆连接，所述齿轮传动装置包括与所述连接轴同轴设置的主动伞齿轮，所述蜗杆端部固设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮垂直啮合。
上述结构中，该手轮通过齿轮机构与蜗杆传动连接，便于该手轮的设置，可以将手轮设置在点焊机的上方且便于观察的位置，降低了操作人的劳动强度。
作为本发明的进一步设置，所述蜗轮蜗杆传动组件还包括箱体，所述蜗轮位于箱体中，所述蜗杆设有螺纹的部分也位于箱体中，所述蜗杆的两端分别穿过箱体两侧显露在外，所述蜗杆相对与操作装置连接的另一端固接有锁紧块，所述锁紧块与箱体外壁之间设有弹簧。
上述结构中，箱体与锁紧块之间通过弹簧的设置在蜗杆运动的过程中可以起到缓冲效果，减少意外碰撞。
作为本发明的进一步设置，所述弹簧与箱体之间依次设有刹车盘、刹车片和蜗杆盖，所述刹车盘朝向弹簧的一端设有突起的弹簧座，所述锁紧块与弹簧之间设有弹簧外挡圈，所述弹簧外挡圈朝向弹簧的一端也设有弹簧座。
上述结构中，刹车片和弹簧外挡圈的设置进一步加强缓冲效果。
作为本发明的进一步设置，所述齿轮传动装置还包括齿轮箱，所述主动伞齿轮和从动伞齿轮均位于齿轮箱中，所述蜗轮蜗杆传动装置包括箱体，所述蜗轮位于箱体中，所述蜗杆设有螺纹的部分也位于箱体中，所述蜗杆的两端分别穿过箱体两侧显露在外，所述蜗杆与从动伞齿轮连接的一端套设有加固套，所述加固套一端抵接着箱体，加固套另一端抵接着齿轮箱，加固套开设有可供蜗杆活动的轴孔。
上述结构中，加固套的设置可以对蜗杆显露在外的端部起到保护作用。
作为本发明的进一步设置，还包括驱动焊接头水平移动的水平调节装置，所述水平调节装置包括水平气缸、承托水平调节装置的安装板，安装板套设于安装架的导柱上，所述安装板上嵌设有水平导轨，水平导轨上安装有与水平导轨滑动配合的滑块，所述升降套上设有可供焊接头移动的长通槽，长通槽的长轴方向与滑块的滑动方向一致，所述焊接头穿过所述长通槽与滑块固定连接，所述水平气缸具有与滑块联动连接的水平活塞杆。
上述结构中，该水平调节装置还能对焊接头的水平位置进行调整，该水平调节装置和升降装置配合就能实现焊接头的L形行程走向。
作为本发明的进一步设置，所述焊接头穿过长通槽的一端套设有截面呈倒“T”形的管接件，所述管接件的水平部抵接着所述滑块，且与滑块固定连接，所述焊接头穿过长通槽的一端位于管接件的竖直部。
上述结构中，该管接件的设置可以对焊接头的端部起到保护作用，同时通过管接件的水平部与滑块固定连接可以有更大安装接触面，更便于固定连接。
作为本发明的进一步设置，所述滑块的端部设有开口槽，开口槽的开口端设有限位挡壁，所述活塞杆的伸出端设有与开口槽配合的连接块，活塞杆的另一端穿过由限位挡壁限位形成的口径小于开口槽的通孔后套设有紧固块，紧固块抵接着所述限位挡壁的外侧。
上述结构中，该水平气缸活塞杆与滑块安装更牢固且其驱动运动则会更稳定。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明现有技术结构示意图；
附图2为本发明现有技术结构示意图；
附图3为本发明具体实施例结构示意图；
附图4为本发明具体实施例升降装置的微调装置的结构示意图；
附图5为本发明具体实施例微调装置以及水平调节装置的结构示意图；
附图6为本发明具体实施例水平调节装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施例如图3-6所示是带有升降装置的焊接机构，其包括安装架、焊接头2和升降装置，升降装置包括升降气缸31和微调装置4，安装架包括四根立柱11，立柱11从上至下依次设有上安装板111、中安装板112和下安装113，上安装板111上设有定位套51，微调装置4通过微调安装支架12设置在中安装板112上，微调安装支架12与中安装板112之间还设有水平调节装置6，升降气缸31固设在下安装板113上。
上述微调装置4包括蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮41和蜗杆42互相啮合且位于同一水平面，蜗轮41上设有与焊接头2同轴的中心孔，中心孔壁上设有内螺纹，中心孔中嵌设有升降套43，升降套43外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，蜗杆42一端连接有操作装置，操作装置安装在安装架的侧边便于操作人员调解操作。操作人员通过手动或电动或气缸驱动操作装置带动蜗杆42转动一周，蜗杆42带动蜗轮41转动一格，蜗轮41转动一格驱动升降套43上升一圈，升降套43上的螺纹间距可以根据实际使用需要设置，该结构的设置可以实现对升降装置与焊接头2之间的距离进行微调，且该蜗轮41的中心孔与焊接头2同轴设置，调节时更稳定更精确。本实施例中设置蜗轮41一圈为60格，蜗轮41转动一圈升降套则上升1.5mm，当蜗轮41转动一格时，升降套43则上升0.025mm，大大提高了精确度，该结构的设置可以实现对焊接头2与升降装置之间的距离进行微调，且该蜗轮41的中心孔与焊接头2同轴设置，调节时更稳定更精确。
上述上安装板111朝向升降装置的一端设有限位块52，位于焊接头2与升降套43之间，当上述升降套43上升到一定距离后会抵压到限位块52，而不再上升。限位块52的设置起到对升降气缸31驱动整体焊接头2以及微调机构4上升的过程中的超程运动起到限制作用。
上述升降气缸31具有与焊接头2同轴设置的活塞杆311，微调装置4安装于活塞杆311与焊接头2之间。
上述操作装置包括手轮71，手轮71一端固设有连接轴711，连接轴711通过齿轮传动装置与蜗杆42连接，齿轮传动装置包括与连接轴711同轴设置的主动伞齿轮712，蜗杆42端部固设有从动伞齿轮713，主动伞齿轮712与从动伞齿轮713垂直啮合。该手轮71通过齿轮机构与蜗杆42传动连接，便于该手轮71的设置，可以将手轮71设置在安装架的上方侧边以便于观察的位置，降低了操作人的劳动强度。
上述蜗轮蜗杆传动组件还包括箱体44，蜗轮41位于箱体44中，蜗杆41设有螺纹的部分也位于箱体44中，蜗杆42的两端分别穿过箱体44两侧显露在外，蜗杆42相对与操作装置连接的另一端固接有锁紧块45，锁紧块45与箱体44外壁之间设有弹簧46。箱体44与锁紧块45之间通过弹簧46的设置在蜗杆42运动的过程中可以起到缓冲效果，减少意外碰撞。
上述弹簧46与箱体44之间依次设有刹车盘47、刹车片48和蜗杆盖49，刹车盘47朝向弹簧46的一端设有突起的弹簧座461，锁紧块45与弹簧46之间设有弹簧外挡圈462，弹簧外挡圈462朝向弹簧46的一端也设有弹簧座463。刹车片48和弹簧外挡圈462的设置进一步加强缓冲效果。
上述齿轮传动装置还包括齿轮箱714，主动伞齿轮712和从动伞齿轮713均位于齿轮箱714中，蜗杆42与从动伞齿轮713连接的一端套设有加固套715，加固套715一端抵接着箱体44，加固套715另一端抵接着齿轮箱714，加固套715开设有可供蜗杆42活动的轴孔。加固套715的设置可以对蜗杆42显露在外的端部起到保护作用。
上述中安装板112上设置的可驱动焊接头2水平移动的水平调节装置6，水平调节装置6包括水平气缸61、中安装板112上嵌设有水平导轨62，水平导轨62上安装有与水平导轨62滑动配合的滑块63，升降套43上设有可供焊接头2移动的长通槽431，长通槽431的长轴方向与滑块63的滑动方向一致，焊接头2穿过长通槽431与滑块63固定连接，水平气缸61具有与滑块63联动连接的水平活塞杆611。该水平调节装置6还能对焊接头2的水平位置进行调整，该水平调节装置2和升降装置配合就能实现焊接头的L形行程走向。
上述焊接头2穿过长通槽431的一端套设有截面呈倒“T”形的管接件21，管接件21的水平部抵接着滑块63，且与滑块63固定连接，焊接头2穿过长通槽431的一端位于管接件21的竖直部。该管接件21的设置可以对焊接头2的端部起到保护作用，同时通过管接件21的水平部与滑块63固定连接可以有更大安装接触面，更便于固定连接。
上述滑块63的端部设有开口槽631，开口槽631的开口端设有限位挡壁632，水平活塞611的伸出端设有与开口槽631配合的连接块612，活塞杆611的另一端穿过由限位挡壁632限位形成的口径小于开口槽631的通孔后套设有紧固块64，紧固块64抵接着限位挡壁632的外侧。该水平气缸活塞杆611与滑块63安装更牢固且其驱动运动则会更稳定。
本发明具有调节精度高、中心定位准确、操作方便的优点。

Claims (10)

1.一种带有升降装置的焊接机构，包括安装架，安装架上设有焊接头和驱动焊接头上下移动的升降装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和微调装置，升降气缸具有与焊接头同轴设置的活塞杆，所述微调装置安装于活塞杆与焊接头之间。
2.根据权利要求1所述的带有升降装置的焊接机构，其特征在于：所述微调装置包括蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆互相啮合且蜗轮上设有与焊接头同轴的中心孔，中心孔壁上设有内螺纹，所述中心孔中嵌设有升降套，升降套外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，所述蜗杆一端连接有操作装置。
3.根据权利要求2所述的带有升降装置的焊接机构，其特征在于：所述安装架上设有限位块，所述限位块位于焊接头与所述升降套之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的焊接头升降装置的微调机构，其特征在于：所述操作装置包括手轮，手轮一端固设有连接轴，连接轴通过齿轮传动装置与蜗杆连接，所述齿轮传动装置包括与所述连接轴同轴设置的主动伞齿轮，所述蜗杆端部固设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮垂直啮合。
5.根据权利要求1或2或3所述的焊接头升降装置的微调机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动组件还包括箱体，所述蜗轮位于箱体中，所述蜗杆设有螺纹的部分也位于箱体中，所述蜗杆的两端分别穿过箱体两侧显露在外，所述蜗杆相对与操作装置连接的另一端固接有锁紧块，所述锁紧块与箱体外壁之间设有弹簧。
6.根据权利要求5所述的焊接头升降装置的微调机构，其特征在于：所述弹簧与箱体之间依次设有刹车盘、刹车片和蜗杆盖，所述刹车盘朝向弹簧的一端设有突起的弹簧座，所述锁紧块与弹簧之间设有弹簧外挡圈，所述弹簧外挡圈朝向弹簧的一端也设有弹簧座。
7.根据权利要求4所述的焊接头升降装置的微调机构，其特征在于：所述齿轮传动装置还包括齿轮箱，所述主动伞齿轮和从动伞齿轮均位于齿轮箱中，所述蜗轮蜗杆传动装置包括箱体，所述蜗轮位于箱体中，所述蜗杆设有螺纹的部分也位于箱体中，所述蜗杆的两端分别穿过箱体两侧显露在外，所述蜗杆与从动伞齿轮连接的一端套设有加固套，所述加固套一端抵接着箱体，加固套另一端抵接着齿轮箱，加固套开设有可供蜗杆活动的轴孔。
8.根据权利要求2所述的带有升降装置的焊接机构，其特征在于：还包括驱动焊接头水平移动的水平调节装置，所述水平调节装置包括水平气缸、承托水平调节装置的安装板，安装板套设于安装架的导柱上，所述安装板上嵌设有水平导轨，水平导轨上安装有与水平导轨滑动配合的滑块，所述升降套上设有可供焊接头移动的长通槽，长通槽的长轴方向与滑块的滑动方向一致，所述焊接头穿过所述长通槽与滑块固定连接，所述水平气缸具有与滑块联动连接的水平活塞杆。
9.根据权利要求8所述的带有升降装置的焊接机构，其特征在于：所述焊接头穿过长通槽的一端套设有截面呈倒“T”形的管接件，所述管接件的水平部抵接着所述滑块，且与滑块固定连接，所述焊接头穿过长通槽的一端位于管接件的竖直部。
10.根据权利8或9所述的带有升降装置的焊接机构，其特征在于：所述滑块的端部设有开口槽，开口槽的开口端设有限位挡壁，所述活塞杆的伸出端设有与开口槽配合的连接块，活塞杆的另一端穿过由限位挡壁限位形成的口径小于开口槽的通孔后套设有紧固块，紧固块抵接着所述限位挡壁的外侧。
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