CN207127547U - 一种plc控制的夹具 - Google Patents
一种plc控制的夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207127547U CN207127547U CN201720474938.6U CN201720474938U CN207127547U CN 207127547 U CN207127547 U CN 207127547U CN 201720474938 U CN201720474938 U CN 201720474938U CN 207127547 U CN207127547 U CN 207127547U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping limb
- fixed
- seat
- servomotor
- controlled box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PLC控制的夹具，包括电控盒、底座、竖直筒、顶板、横座、伸缩导向装置、电机座、伺服电机、联轴器、驱动螺杆、座板，驱动螺杆穿过座板并与座板通过螺纹连接，电控盒内安装有PLC，电控盒的外壁设置有按钮板，电机座的左侧外壁固定有延伸至竖直筒外的升降座，竖直筒的外壁设置有供升降座滑动的长槽，顶板的底部左端固定有第一夹持臂，升降座的顶部固定有与第一夹持臂对应的第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂之间形成第一夹持空间，底座的顶部左端固定有第三夹持臂，升降座的底部固定有与第三夹持臂对应的第四夹持臂，第三夹持臂与第四夹持臂之间形成第二夹持空间。其有益效果是：使用方便、实用性强、自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PLC控制的夹具。
背景技术
机械加工领域经常需要用到一些夹具，现有的夹具都是需要手动操作，使用不方便，自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供使用方便、实用性强、自动化程度高的PLC控制的夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种PLC控制的夹具，其特征在于，包括电控盒、底座、固定在所述底座顶部的竖直筒、固定在所述竖直筒顶部的顶板，所述竖直筒的内腔中固定有一横座，所述横座的顶部通过一伸缩导向装置连接有电机座，所述电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一驱动螺杆，所述竖直筒的内腔中位于所述伺服电机的上方固定有一座板，所述驱动螺杆穿过所述座板并与所述座板通过螺纹连接，所述电控盒内安装有PLC，所述电控盒的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮板，所述电机座的左侧外壁固定有延伸至所述竖直筒外的升降座，所述竖直筒的外壁设置有供所述升降座滑动的长槽，所述顶板的底部左端固定有第一夹持臂，所述升降座的顶部固定有与所述第一夹持臂对应的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成第一夹持空间，所述底座的顶部左端固定有第三夹持臂，所述升降座的底部固定有与所述第三夹持臂对应的第四夹持臂，所述第三夹持臂与所述第四夹持臂之间形成第二夹持空间，所述PLC分别与所述按钮板、伺服电机电性连接。
优选地，上述的PLC控制的夹具，其中所述伸缩导向装置包括固定在所述横座顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的导向筒、顶端与所述电机座底部连接的升降柱，所述导向筒内滑动设置有一滑动座，所述升降柱的底端延伸至所述导向筒内并与所述滑动座连接。
优选地，上述的PLC控制的夹具，其中所述导向筒的顶部固定有一卡套，所述升降柱穿过所述卡套并与所述卡套滑动连接。
优选地，上述的PLC控制的夹具，其中所述电控盒的左右两侧外壁分别固定有一安装耳，所述安装耳上设置有安装孔。
本实用新型的技术效果主要体现在：第一夹持臂与第二夹持臂之间形成第一夹持空间，第三夹持臂与第四夹持臂之间形成第二夹持空间，可以根据待夹持件的尺寸的不同，可以选择将待夹持件置于第一夹持空间或第二夹持空间内，这样设计使得本实用新型更加的实用；将待夹持件置于第一夹持空间或第二夹持空间内后，可以通过按钮板控制伺服电机旋转，进而带动驱动螺杆转动，由于驱动螺杆与座板通过螺纹连接，使得驱动螺杆在座板上上下运动，进而带动伺服电机上下运动，进而通过电机座带动升降座上下运动，带动第二夹持臂、第四夹持臂上下运动，从而夹紧待夹持件，这样设计使用方便，自动化程度高；横座与电机座通过伸缩导向装置连接，这样设计使得电机座上下运动更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中伸缩导向装置的结构示意图；
图3为图1中竖直筒的横向剖视图；
图4为图1中竖直筒的左视图；
图5为图1中电控盒的纵向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
如图1、2、3、4、5所示，一种PLC控制的夹具，包括电控盒1、底座2、焊接在底座2顶部的竖直筒3、焊接在竖直筒3顶部的顶板4，竖直筒3的内腔中焊接有一横座5，横座5的顶部通过一伸缩导向装置6连接有电机座50，电机座50的顶部通过螺钉安装有伺服电机51，伺服电机51的输出轴上通过联轴器52连接有一驱动螺杆53，竖直筒3的内腔中位于伺服电机51的上方焊接有一座板54，驱动螺杆53穿过座板54并与座板54通过螺纹连接。电控盒1内安装有PLC10，电控盒1的外壁设置有用于控制伺服电机51的按钮板11，PLC10的型号为CPM1A-10CDR-A-V1 10，伺服电机51的型号为AM-60L。PLC10内嵌入有驱动伺服电机51的控制程序。PLC10分别与按钮板11、伺服电机51电性连接。
电机座50的左侧外壁焊接有延伸至竖直筒3外的升降座71，竖直筒3的外壁设置有供升降座71滑动的长槽72，长槽72沿竖直方向设置。
顶板4的底部左端焊接有第一夹持臂81，升降座71的顶部焊接有与第一夹持臂81对应的第二夹持臂82，第一夹持臂81与第二夹持臂82之间形成第一夹持空间83，底座2的顶部左端焊接有第三夹持臂84，升降座71的底部焊接有与第三夹持臂84对应的第四夹持臂85，第三夹持臂84与第四夹持臂85之间形成第二夹持空间86。
本实用新型中的伸缩导向装置6包括通过螺钉固定在横座5顶部的连接块61、焊接在连接块61顶部的导向筒62、顶端与电机座50底部焊接的升降柱63，导向筒62内滑动设置有一滑动座64，升降柱63的底端延伸至导向筒62内并与滑动座64焊接，这样设计结构坚固，成本低。其中导向筒62的顶部焊接有一卡套65，升降柱63穿过卡套65并与卡套65滑动连接，这样设计防止了升降柱63晃动。
本实用新型中的电控盒1的左右两侧外壁分别固定有一安装耳100，安装耳100与电控盒1一体成型，安装耳100上设置有安装孔101，这样设计方便了电控盒1的安装。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种PLC控制的夹具，其特征在于：包括电控盒、底座、固定在所述底座顶部的竖直筒、固定在所述竖直筒顶部的顶板，所述竖直筒的内腔中固定有一横座，所述横座的顶部通过一伸缩导向装置连接有电机座，所述电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有一驱动螺杆，所述竖直筒的内腔中位于所述伺服电机的上方固定有一座板，所述驱动螺杆穿过所述座板并与所述座板通过螺纹连接，所述电控盒内安装有PLC，所述电控盒的外壁设置有用于控制所述伺服电机的按钮板，所述电机座的左侧外壁固定有延伸至所述竖直筒外的升降座，所述竖直筒的外壁设置有供所述升降座滑动的长槽，所述顶板的底部左端固定有第一夹持臂，所述升降座的顶部固定有与所述第一夹持臂对应的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间形成第一夹持空间，所述底座的顶部左端固定有第三夹持臂，所述升降座的底部固定有与所述第三夹持臂对应的第四夹持臂，所述第三夹持臂与所述第四夹持臂之间形成第二夹持空间，所述PLC分别与所述按钮板、伺服电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的PLC控制的夹具，其特征在于：所述伸缩导向装置包括固定在所述横座顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的导向筒、顶端与所述电机座底部连接的升降柱，所述导向筒内滑动设置有一滑动座，所述升降柱的底端延伸至所述导向筒内并与所述滑动座连接。
3.根据权利要求2所述的PLC控制的夹具，其特征在于：所述导向筒的顶部固定有一卡套，所述升降柱穿过所述卡套并与所述卡套滑动连接。
4.根据权利要求1所述的PLC控制的夹具，其特征在于：所述电控盒的左右两侧外壁分别固定有一安装耳，所述安装耳上设置有安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720474938.6U CN207127547U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种plc控制的夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720474938.6U CN207127547U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种plc控制的夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207127547U true CN207127547U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61630854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720474938.6U Expired - Fee Related CN207127547U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 一种plc控制的夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207127547U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940624A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及分料系统 |
-
2017
- 2017-05-02 CN CN201720474938.6U patent/CN207127547U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940624A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及分料系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203245580U (zh) | 电机自动装配线锁螺丝机构 | |
| CN207408887U (zh) | 一种计算机主机 | |
| CN108770206A (zh) | 一种电路板硬板安装孔加工装置 | |
| CN101670427A (zh) | 一种工件浸锡装置 | |
| CN206643810U (zh) | 一种电气自动化夹具 | |
| CN207127547U (zh) | 一种plc控制的夹具 | |
| CN106515238A (zh) | 一种自动盖章机 | |
| CN103962700B (zh) | 一种带有升降装置的焊接机构 | |
| CN204176281U (zh) | 一种机顶盒支架 | |
| CN204295001U (zh) | 一种钻孔器 | |
| CN204640380U (zh) | 一种大型龙门式水刀 | |
| CN206906774U (zh) | 一种计算机教学辅助装置 | |
| CN206511538U (zh) | 振动盘机架 | |
| CN106826622A (zh) | 一种可调式检具夹紧机构 | |
| CN203650638U (zh) | 一种数控木工打眼开槽机 | |
| CN208699965U (zh) | 八通道排枪结构 | |
| CN205996420U (zh) | 专用于切割风力发电机部件的全自动摆臂式切割机 | |
| CN205895141U (zh) | 一种智能定位打炮眼钻机 | |
| CN206396452U (zh) | 绣花机用双侧摆式勾线拉杆装置 | |
| CN205342624U (zh) | 筒体相贯线切割升降机构 | |
| CN211939177U (zh) | 一种镶件钻孔用的钻床 | |
| CN210232978U (zh) | 一种基于bim的建筑施工用调节式支架 | |
| CN207521919U (zh) | 一种动力电池系统自动生产线用焊接装置 | |
| CN207104249U (zh) | 高度调节装置 | |
| CN207376502U (zh) | 一种市政道路施工用电气自动化升降式警示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180323 Termination date: 20190502 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |