CN106515238A - 一种自动盖章机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动盖章机,一种自动盖章机,包括底座、纸盒、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC,该自动盖章机设计巧妙,可行性高,定位送纸机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料进行定位,并将盖完章的材料从纸盒中传送出去,自动盖章机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料自动盖章,定位送纸机构和自动盖章机构均由PLC控制,操作简单,作业精确。

Description

一种自动盖章机
技术领域
本发明涉及一种自动盖章机。
背景技术
在日常办公中,常常会遇到需要盖章的地方,手动盖章十分地麻烦,尤其是同时需要对多份材料进行盖章的时候,十分费力,而现有技术不足以有效解决手动盖章的问题,所以为了满足人们的需求,自动盖章机是一种最好的选择,可以彻底解放双手,而且盖出的章均匀而工整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术的不足,提供一种自动盖章机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动盖章机,包括底座、纸盒、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC;
所述底座的上端面设有凹槽,所述纸盒、定位送纸机构和自动盖章机构均设置在底座上,所述定位送纸机构和自动盖章机构分别位于纸盒的两侧;
所述定位送纸机构包括第一电机、第一支板、升降机、第二支板、限位槽、第一弹簧、第一支杆、第二电机、搓纸轮、第一磁铁和第一干簧管,所述第一电机设置在底座的上端面,所述第一电机的输出轴竖直设置,所述第一支板水平设置,所述第一支板的下端面与第一电机的输出轴连接,所述第一电机驱动第一支板转动,所述升降机设置在第一支板的上端面,所述升降机的输出轴竖直设置,所述第二支板水平设置,所述第二支板的下端面与升降机的输出轴连接,所述限位槽的形状为圆柱环形,所述限位槽设置在第二支板的下端面上,所述第一支杆竖直设置,所述第一支杆通过第一弹簧与第二支板连接,所述第一支杆的上端位于限位槽内,所述第一支杆的下端面上设有第二电机,所述第二电机的输出轴与搓纸轮同轴连接,所述第二电机驱动搓纸轮转动,所述第一支杆的上端设有第一磁铁,所述第一干簧管设置在第二支板的下端面上,所述第一干簧管位于第一磁铁的上方;
所述自动盖章机构包括第二支杆、第三支板、第四支板、第一限位柱、第二限位柱、第三电机、螺杆、第五支板、印章套、第二磁铁和第二干簧管,所述第二支杆竖直设置,所述第二支杆的下端位于凹槽内,所述第二支杆与凹槽滑动连接,所述第三支板水平设置,所述第三支板与第二支杆的上端铰接,所述第四支板竖直设置,所述第四支板设置在第三支板的下端面上,所述第一限位柱和第二限位柱均竖直设置,第一限位柱、第二限位柱和第三电机均位于第四支板上,所述第一限位柱、第二限位柱和第三电机位于第四支板的同侧,所述第三电机的输出轴竖直向下设置,所述螺杆与第三电机的输出轴同轴设置,所述第三电机驱动螺杆转动,所述第五支板水平设置,所述第五支板上设有通孔,所述通孔内设有螺纹,所述设有螺纹的通孔与螺杆匹配,所述第五支板的两端分别位于第一限位柱和第二限位柱内,所述第五支板分别与第一限位柱和第二限位柱滑动连接,所述印章套的形状为圆柱体,,所述印章套的下端面设有凹槽,所述印章套的上端面通过第二弹簧与第五支板连接,所述印章套的上部设有第二磁铁,所述第五支板上设有第二干簧管,所述第二干簧管位于第二磁铁的上方;
所述第一干簧管、升降机、第二干簧管和第三电机均与PLC电连接。
作为优选,为了提高搓纸轮的拾纸效果,所述搓纸轮的制作材料为聚酯橡胶。
作为优选,为了使印章能和印章套更好地卡接,所述印章套的凹槽内壁设有橡胶垫。
作为优选,为了使磁铁能更好得控制干簧管,所述第一磁铁和第二磁铁均为条形磁铁。
作为优选,为了使电机能按需工作,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选,为了避免升降机对纸张造成污染,所述升降机为蜗轮丝杆升降机。
本发明的有益效果是,该自动盖章机设计巧妙,可行性高,定位送纸机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料进行定位,并将盖完章的材料从纸盒中传送出去,自动盖章机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料自动盖章,定位送纸机构和自动盖章机构均由PLC控制,操作简单,作业精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种自动盖章机的结构示意图。
图中:1.底座,2.凹槽,3.纸盒,4.第一电机,5.第一支板,6.升降机,7.第二支板,8.限位槽,9.第一弹簧,10.第一支杆,11.第二电机,12.搓纸轮,13.第一磁铁,14.第一干簧管,15.第二支杆,16.第三支板,17.第四支板,18.第一限位柱,19.第二限位柱,20.第三电机,21.螺杆,22.第五支板,23.印章套,24.第二磁铁,25.第二干簧管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种自动盖章机,包括底座1、纸盒3、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC;
所述底座1的上端面设有凹槽2,所述纸盒3、定位送纸机构和自动盖章机构均设置在底座1上,所述定位送纸机构和自动盖章机构分别位于纸盒3的两侧;
所述定位送纸机构包括第一电机4、第一支板5、升降机6、第二支板7、限位槽8、第一弹簧9、第一支杆10、第二电机11、搓纸轮12、第一磁铁13和第一干簧管14,所述第一电机4设置在底座1的上端面,所述第一电机4的输出轴竖直设置,所述第一支板5水平设置,所述第一支板5的下端面与第一电机4的输出轴连接,所述第一电机4驱动第一支板5转动,所述升降机6设置在第一支板5的上端面,所述升降机6的输出轴竖直设置,所述第二支板7水平设置,所述第二支板7的下端面与升降机6的输出轴连接,所述限位槽8的形状为圆柱环形,所述限位槽8设置在第二支板7的下端面上,所述第一支杆10竖直设置,所述第一支杆10通过第一弹簧9与第二支板7连接,所述第一支杆10的上端位于限位槽8内,所述第一支杆10的下端面上设有第二电机11,所述第二电机11的输出轴与搓纸轮12同轴连接,所述第二电机11驱动搓纸轮12转动,所述第一支杆10的上端设有第一磁铁13,所述第一干簧管14设置在第二支板7的下端面上,所述第一干簧管14位于第一磁铁13的上方;
所述自动盖章机构包括第二支杆15、第三支板16、第四支板17、第一限位柱18、第二限位柱19、第三电机20、螺杆21、第五支板22、印章套23、第二磁铁24和第二干簧管25,所述第二支杆15竖直设置,所述第二支杆15的下端位于凹槽2内,所述第二支杆15与凹槽2滑动连接,所述第三支板16水平设置,所述第三支板16与第二支杆15的上端铰接,所述第四支板17竖直设置,所述第四支板17设置在第三支板16的下端面上,所述第一限位柱18和第二限位柱19均竖直设置,第一限位柱18、第二限位柱19和第三电机20均位于第四支板17上,所述第一限位柱18、第二限位柱19和第三电机20位于第四支板17的同侧,所述第三电机20的输出轴竖直向下设置,所述螺杆21与第三电机20的输出轴同轴设置,所述第三电机20驱动螺杆21转动,所述第五支板22水平设置,所述第五支板22上设有通孔,所述通孔内设有螺纹,所述设有螺纹的通孔与螺杆21匹配,所述第五支板22的两端分别位于第一限位柱18和第二限位柱19内,所述第五支板22分别与第一限位柱18和第二限位柱19滑动连接,所述印章套23的形状为圆柱体,,所述印章套23的下端面设有凹槽,所述印章套23的上端面通过第二弹簧与第五支板22连接,所述印章套23的上部设有第二磁铁24,所述第五支板22上设有第二干簧管25,所述第二干簧管25位于第二磁铁24的上方;
所述第一干簧管14、升降机6、第二干簧管25和第三电机20均与PLC电连接。
作为优选,为了提高搓纸轮12的拾纸效果,所述搓纸轮12的制作材料为聚酯橡胶。
作为优选,为了使印章能和印章套23更好地卡接,所述印章套23的凹槽内壁设有橡胶垫。
作为优选,为了使磁铁能更好得控制干簧管,所述第一磁铁12和第二磁铁24均为条形磁铁。
作为优选,为了使电机能按需工作,所述第一电机4、第二电机11和第三电机20均为伺服电机。
作为优选,为了避免升降机6对纸张造成污染,所述升降机6为蜗轮丝杆升降机。
该自动盖章机由外部供电,第一电机4驱动整个定位送纸机构可以水平转动,在需要放纸的时候,可以将定位送纸机构从纸盒上面转开,升降机6可以使带有搓纸轮12的第一支杆10上下移动,在需要定位或者弹出纸张的时候,升降机6的输出轴下降带动第一支杆10下降,当搓纸轮12接触纸面的时候,第一弹簧9压缩,从而使设置在第一支杆10上的第一磁铁13接近设置在第二支板7上的第一干簧管14,从而使第一干簧管所在电路闭合,由此来控制升降机6停止下降。盖完章以后,第二电机11驱动搓纸轮12将盖完章的纸送出。自动盖章机构中,盖章的位置可以手动调节,第二支杆15可以在底座1的凹槽2内水平滑动,第三支板16可以绕着第二支杆15转动,从而实现定位。在盖章的时候第三电机20驱动螺杆21转动,由于螺杆21与第五支板22带有螺纹的通孔匹配,且第五支板22的两侧位于第一限位柱18和第二限位柱19内,所述在螺杆21转动时,第五支板22可以做上下往复运动,用第二弹簧连接在第五支板22上的印章套23随着第五支板22上下移动,当卡接在其上面的印章接触纸面达一定程度时,印章套23上的第二磁铁24接近设置在第五支板22上的第二干簧管25,此时第二干簧管25所在电路闭合,由此来控制自动盖章机构停止下移。
与现有技术相比,该自动盖章机设计巧妙,可行性高,定位送纸机构可以实现对纸盒3中需要盖章的材料进行定位,并将盖完章的材料从纸盒3中传送出去,自动盖章机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料自动盖章,定位送纸机构和自动盖章机构均由PLC控制,操作简单,作业精确。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动盖章机,其特征在于:底座(1)、纸盒(3)、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC;
所述底座(1)的上端面设有凹槽(2),所述纸盒(3)、定位送纸机构和自动盖章机构均设置在底座(1)上,所述定位送纸机构和自动盖章机构分别位于纸盒(3)的两侧;
所述定位送纸机构包括第一电机(4)、第一支板(5)、升降机(6)、第二支板(7)、限位槽(8)、第一弹簧(9)、第一支杆(10)、第二电机(11)、搓纸轮(12)、第一磁铁(13)和第一干簧管(14),所述第一电机(4)设置在底座(1)的上端面,所述第一电机(4)的输出轴竖直设置,所述第一支板(5)水平设置,所述第一支板(5)的下端面与第一电机(4)的输出轴连接,所述第一电机(4)驱动第一支板(5)转动,所述升降机(6)设置在第一支板(5)的上端面,所述升降机(6)的输出轴竖直设置,所述第二支板(7)水平设置,所述第二支板(7)的下端面与升降机(6)的输出轴连接,所述限位槽(8)的形状为圆柱环形,所述限位槽(8)设置在第二支板(7)的下端面上,所述第一支杆(10)竖直设置,所述第一支杆(10)通过第一弹簧(9)与第二支板(7)连接,所述第一支杆(10)的上端位于限位槽(8)内,所述第一支杆(10)的下端面上设有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出轴与搓纸轮(12)同轴连接,所述第二电机(11)驱动搓纸轮(12)转动,所述第一支杆(10)的上端设有第一磁铁(13),所述第一干簧管(14)设置在第二支板(7)的下端面上,所述第一干簧管(14)位于第一磁铁(13)的上方;
所述自动盖章机构包括第二支杆(15)、第三支板(16)、第四支板(17)、第一限位柱(18)、第二限位柱(19)、第三电机(20)、螺杆(21)、第五支板(22)、印章套(23)、第二磁铁(24)和第二干簧管(25),所述第二支杆(15)竖直设置,所述第二支杆(15)的下端位于凹槽(2)内,所述第二支杆(15)与凹槽(2)滑动连接,所述第三支板(16)水平设置,所述第三支板(16)与第二支杆(15)的上端铰接,所述第四支板(17)竖直设置,所述第四支板(17)设置在第三支板(16)的下端面上,所述第一限位柱(18)和第二限位柱(19)均竖直设置,第一限位柱(18)、第二限位柱(19)和第三电机(20)均位于第四支板(17)上,所述第一限位柱(18)、第二限位柱(19)和第三电机(20)位于第四支板(17)的同侧,所述第三电机(20)的输出轴竖直向下设置,所述螺杆(21)与第三电机(20)的输出轴同轴设置,所述第三电机(20)驱动螺杆(21)转动,所述第五支板(22)水平设置,所述第五支板(22)上设有通孔,所述通孔内设有螺纹,所述设有螺纹的通孔与螺杆(21)匹配,所述第五支板(22)的两端分别位于第一限位柱(18)和第二限位柱(19)内,所述第五支板(22)分别与第一限位柱(18)和第二限位柱(19)滑动连接,所述印章套(23)的形状为圆柱体,,所述印章套(23)的下端面设有凹槽,所述印章套(23)的上端面通过第二弹簧与第五支板(22)连接,所述印章套(23)的上部设有第二磁铁(24),所述第五支板(22)上设有第二干簧管(25),所述第二干簧管(25)位于第二磁铁(24)的上方;
所述第一干簧管(14)、升降机(6)、第二干簧管(25)和第三电机(20)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动盖章机,其特征在于:所述搓纸轮(12)的制作材料为聚酯橡胶。
3.如权利要求1所述的一种自动盖章机,其特征在于:所述印章套(23)的凹槽内壁设有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的一种自动盖章机,其特征在于:所述第一磁铁(12)和第二磁铁(24)均为条形磁铁。
5.如权利要求1所述的一种自动盖章机,其特征在于:所述第一电机(4)、第二电机(11)和第三电机(20)均为伺服电机。
6.如权利要求1所述的一种自动盖章机,其特征在于:所述升降机(6)为蜗轮丝杆升降机。
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