CN111940624A - 分料机构及分料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分料机构及分料系统，该分料机构包括支撑板组和设置在支撑板组上的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；支撑板组的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置，使第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间，或者使第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。通过使用本分料机构以解决现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。

Description

分料机构及分料系统

技术领域

本发明涉及供料机械领域，具体而言，涉及一种分料机构及分料系统。

背景技术

小型U型管加工装置是一种用于空调两器中的冷凝管或蒸发管连接的小型的U型接管的下料、折弯加工工序的工艺类专业机床设备。

在现有技术中，下料部分通常采用四管下料结构，折弯部分采用八管折弯。如果使用八道管同时下料，即八管下料结构，会导致下料结构过于复杂、成本过高、整机尺寸过大等缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分料机构及分料系统，以解决现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分料机构，其包括：支撑板组；夹持组件，夹持组件设置在支撑板组上，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；其中，支撑板组的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置，使第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间，或者使第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。

进一步地，支撑板组包括：第一支撑板，第一支撑板沿第一预定方向可移动地设置；第二支撑板，第二支撑板沿第二预定方向可移动地设置在第一支撑板上；其中，第二夹持部件固定在第一支撑板上，第一夹持部件和第三夹持部件固定在第二支撑板上；或者，第一夹持部件和第三夹持部件固定在第一支撑板上，第二夹持部件固定在第二支撑板上。

进一步地，第二夹持部件具有第一夹持部位和第二夹持部位，第一夹持部位和第二夹持部位分别设置在第二夹持部件的相对两侧，第一夹持部位用于与第一夹持部件围成第一夹持空间，第二夹持部位用于与第三夹持部件围成第二夹持空间。

进一步地，第一夹持部位为凹槽结构，第一夹持部件具有第一凹槽，第一夹持部位和第一凹槽的槽壁围成第一夹持空间；和/或，第二夹持部位为凹槽结构，第三夹持部件具有第二凹槽，第二夹持部位和第二凹槽的槽壁围成第二夹持空间。

进一步地，当第一夹持部件和第三夹持部件固定在第二支撑板上时，第一支撑板具有第一避让槽，第一夹持部件的连接端部穿过第一避让槽与第二支撑板连接；第一避让槽为条形槽，第一避让槽沿第二预定方向延伸；和/或，第一支撑板具有第二避让槽，第三夹持部件的连接端部穿过第二避让槽与第二支撑板连接；第二避让槽为条形槽，第二避让槽沿第二预定方向延伸。

进一步地，夹持组件为多个，多个夹持组件沿第一预定方向间隔布置。

进一步地，分料机构还包括：第一驱动部件，第一驱动部件与第一支撑板连接，以驱动第一支撑板进行伸缩运动；和/或，第二驱动部件，第二驱动部件设置在第一支撑板上，并与第二支撑板连接，以驱动第二支撑板相对第一支撑板进行伸缩运动。

进一步地，第一驱动部件为气缸；和/或，第二驱动部件为气缸。

进一步地，分料机构还包括：支撑块，支撑块与第一驱动部件的输出轴连接，第一支撑板的至少部分设置在支撑块上，以使支撑块带动第一支撑板进行伸缩运动；和/或，连接块，连接块与第二驱动部件的输出轴和第二支撑板均连接，以使第二驱动部件通过连接块带动第二支撑板进行伸缩运动。

根据本发明的另一方面，提供了一种分料系统，其包括下料结构和上述的分料机构，分料机构位于下料结构的下游，以承接下料结构供给的管料。

应用本发明的技术方案，分料机构包括支撑板组和设置在支撑板组上的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；支撑板组的至少部分可运动地设置，以使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置；即通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对移动，以使夹持组件具有第一夹持状态和第二夹持状态；当夹持组件处于第一夹持状态时，第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间；当夹持组件处于第二夹持状态时，第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。

具体使用时，可以通过移动支撑板组，以使支撑板组带动夹持组件整体进行同步移动，以当夹持组件处于第一夹持状态时，第一夹持空间与下料结构的供料道相对设置，以使下料结构通过其供料道将管料输送至第一夹持空间内；当夹持组件处于第二夹持状态时，第二夹持空间与下料结构的供料道相对设置，以使下料结构通过其供料道将管料输送至第二夹持空间内。或者，也可以通过使下料结构的至少部分可移动地设置，以使其供料道相对夹持组件移动；即当夹持组件处于第一夹持状态时，使下料结构的供料道移动至与第一夹持空间相对设置的位置，以将管料输送至第一夹持空间内；当夹持组件处于第二夹持状态时，使下料结构的供料道移动至与第二夹持空间相对设置的位置，以将管料输送至第二夹持空间内。

并且，当夹持组件处于第一夹持状态时，第二夹持部件和第一夹持部件通过其所形成的第一夹持空间对位于第一夹持空间内的管料形成夹持作用，此时，第二夹持部件和第三夹持部件之间并没有形成第二夹持空间，即第二夹持部件和第三夹持部件对位于第二夹持部件和第三夹持部件之间的管料并不具有夹持作用，故第二夹持部件和第三夹持部件对位于二者之间的管料进行释放；当夹持组件处于第二夹持状态时，第二夹持部件和第三夹持部件通过其所形成的第二夹持空间对位于第二夹持空间内的管料形成夹持作用，此时，第二夹持部件和第一夹持部件之间并没有形成第一夹持空间，即第二夹持部件和第一夹持部件对位于第二夹持部件和第一夹持部件之间的管料并不具有夹持作用，故第二夹持部件和第一夹持部件对位于二者之间的管料进行释放。

可见，通过控制支撑板组和夹持组件，可以使下料结构中的一个供料道所提供的管料分成两组，并将这两组管料分别释放至两个料道中，即当夹持组件处于第一夹持状态时，第二夹持部件和第三夹持部件之间所释放的管料进入一个料道；当夹持组件处于第二夹持状态时，第二夹持部件和第一夹持部件之间所释放的管料进入另一个料道，以实现分料。具体实施过程中，折弯部件用于对两个料道中的管料进行折弯处理，从而解决了现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的分料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的分料机构的侧视图；

图3示出了图1中的分料机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、分料机构；

10、夹持组件；

11、第一夹持部件；12、第二夹持部件；121、第一夹持部位；122、第二夹持部位；

13、第三夹持部件；

14、第一凹槽；15、第二凹槽；

20、支撑板组；21、第一支撑板；22、第二支撑板；23、第一避让槽；

32、第二夹持空间；

41、第一驱动部件；42、第二驱动部件；

51、支撑块；52、连接块；53、滑轨；

201、管料。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种分料机构100，请参考图1至图3，分料机构100包括支撑板组20和夹持组件10，夹持组件10设置在支撑板组20上，夹持组件10包括第一夹持部件11、第二夹持部件12以及第三夹持部件13，第二夹持部件12位于第一夹持部件11和第三夹持部件13之间；其中，支撑板组20的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件11和第三夹持部件13均与第二夹持部件12之间相对可移动地设置，使第二夹持部件12和第一夹持部件11之间形成用于夹持管料201的第一夹持空间，或者使第二夹持部件12和第三夹持部件13之间形成用于夹持管料201的第二夹持空间32。

在本发明的分料机构100中，支撑板组20的至少部分可运动地设置，以使第一夹持部件11和第三夹持部件13均与第二夹持部件12之间相对可移动地设置；即通过使第一夹持部件11和第三夹持部件13均与第二夹持部件12之间相对移动，以使夹持组件10具有第一夹持状态和第二夹持状态；当夹持组件10处于第一夹持状态时，第二夹持部件12和第一夹持部件11之间形成用于夹持管料201的第一夹持空间；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持部件12和第三夹持部件13之间形成用于夹持管料201的第二夹持空间32。

具体使用时，可以通过移动支撑板组20，以使支撑板组20带动夹持组件10整体进行同步移动，以当夹持组件10处于第一夹持状态时，第一夹持空间与下料结构的供料道相对设置，以使下料结构通过其供料道将管料201输送至第一夹持空间内；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持空间32与下料结构的供料道相对设置，以使下料结构通过其供料道将管料201输送至第二夹持空间32内。或者，也可以通过使下料结构的至少部分可移动地设置，以使其供料道相对夹持组件10移动；即当夹持组件10处于第一夹持状态时，使下料结构的供料道移动至与第一夹持空间相对设置的位置，以将管料201输送至第一夹持空间内；当夹持组件10处于第二夹持状态时，使下料结构的供料道移动至与第二夹持空间32相对设置的位置，以将管料201输送至第二夹持空间32内。

并且，当夹持组件10处于第一夹持状态时，第二夹持部件12和第一夹持部件11通过其所形成的第一夹持空间对位于第一夹持空间内的管料201形成夹持作用，此时，第二夹持部件12和第三夹持部件13之间并没有形成第二夹持空间32，即第二夹持部件12和第三夹持部件13对位于第二夹持部件12和第三夹持部件13之间的管料201并不具有夹持作用，故第二夹持部件12和第三夹持部件13对位于二者之间的管料201进行释放；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持部件12和第三夹持部件13通过其所形成的第二夹持空间32对位于第二夹持空间32内的管料201形成夹持作用，此时，第二夹持部件12和第一夹持部件11之间并没有形成第一夹持空间，即第二夹持部件12和第一夹持部件11对位于第二夹持部件12和第一夹持部件11之间的管料201并不具有夹持作用，故第二夹持部件12和第一夹持部件11对位于二者之间的管料201进行释放。

可见，通过控制支撑板组20和夹持组件10，可以使下料结构中的一个供料道所提供的管料201分成两组，并将这两组管料201分别释放至两个料道中，即当夹持组件10处于第一夹持状态时，第二夹持部件12和第三夹持部件13之间所释放的管料201进入一个料道；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持部件12和第一夹持部件11之间所释放的管料201进入另一个料道，以实现分料。具体实施过程中，折弯部件用于对两个料道中的管料201进行折弯处理，从而解决了现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题，并能够实现快速、高效地分料。

可选地，管料201为铜管段。

具体地，支撑板组20包括第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21沿第一预定方向可移动地设置，第二支撑板22沿第二预定方向可移动地设置在第一支撑板21上，以使第一支撑板21带动夹持组件10整体沿第一预定方向进行同步移动；这样，可以使夹持组件10整体具有相对下料结构的供料道的第一供料位置和第二供料位置；即当第一支撑板21带动夹持组件10整体移动至其第一供料位置后，再使第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动，以使第二夹持部件12和第一夹持部件11之间形成第一夹持空间(即使夹持组件10处于第一夹持状态)，下料结构的供料道与第一夹持空间相对设置，以便下料结构的供料道将管料201输送至第一夹持空间内；当第一支撑板21带动夹持组件10整体移动至其第二供料位置后，再使第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动，以使第二夹持部件12和第三夹持部件13之间形成第二夹持空间32(即夹持组件10处于第二夹持状态)，下料结构的供料道与第二夹持空间32相对设置，以便下料结构的供料道将管料201输送至第二夹持空间32内。

需要说明的是，上述第二预定方向和第一预定方向平行。

可选地，第一支撑板21和第二支撑板22均为条形板，第一支撑板21的延伸方向和第二支撑板22的延伸方向平行，上述第二预定方向和第一预定方向均与第一支撑板21的延伸方向平行。

需要说明的是，由于下料结构提供的管料201是在原始管道切割后形成的管料201，在对原始管道切割后，切割后的相邻两管段之间存在粘连现象，即与管料201相邻的管段和管料201之间也可能存在粘连现象，当第一支撑板21带动夹持组件10整体沿第一预定方向进行同步移动时，会带动第一夹持空间或第二夹持空间32内的管料201移动，进而使第一夹持空间或第二夹持空间32内的管料201与相应的管段分离，解决了切割后的相邻两管段之间存在粘连现象的问题。

需要说明的是，第一支撑板21和第二支撑板22之间为面接触，保证了第二支撑板22相对第一支撑板21移动的稳定性。

在本实施例中，夹持组件10和支撑板组20的第一种结构配合方式为：第二夹持部件12固定在第一支撑板21上，第一夹持部件11和第三夹持部件13固定在第二支撑板22上，以当第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动时，带动第一夹持部件11和第三夹持部件13相对第二夹持部件12移动。

具体使用时，当第一支撑板21带动夹持组件10整体移动至其第一供料位置后，再使第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动，以实现第一夹持部件11和第三夹持部件13相对第二夹持部件12移动；即第一夹持部件11靠近第二夹持部件12移动以使第一夹持部件11和第二夹持部件12之间形成第一夹持空间；同时，第三夹持部件13远离第二夹持部件12，以使第三夹持部件13和第二夹持部件12释放位于二者之间的管料201。

当第一支撑板21带动夹持组件10整体移动至其第二供料位置后，再使第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动；其中，在第二供料位置时第二支撑板22相对第一支撑板21的移动方向与在第一供料位置时第二支撑板22相对第一支撑板21的移动方向相反；即第三夹持部件13靠近第二夹持部件12以使第三夹持部件13和第二夹持部件12之间形成第二夹持空间32；同时，第一夹持部件11远离第二夹持部件12，以使第一夹持部件11和第二夹持部件12释放位于二者之间的管料201。

其中，第二夹持部件12的朝向第一夹持部件11的一侧为第二夹持部件12的第一侧，第二夹持部件12的朝向第三夹持部件13的一侧为第二夹持部件12的第二侧。

当夹持组件10处于其第一供料位置时，下料结构的供料道位于第二夹持部件12的第一侧，且下料结构的供料道靠近第二夹持部件12的第一侧设置，以便第一夹持部件11朝靠近第二夹持部件12的方向移动至相应的位置后，第一夹持部件11和第二夹持部件12的第一侧之间形成第一夹持空间。当夹持组件10处于其第二供料位置时，下料结构的供料道位于第二夹持部件12的第二侧，且下料结构的供料道靠近第二夹持部件12的第二侧设置，以便第三夹持部件13朝靠近第二夹持部件12的方向移动至相应的位置后，第三夹持部件13和第二夹持部件12的第二侧之间形成第二夹持空间32。

在本实施例中，夹持组件10和支撑板组20的第二种结构配合方式为：第一夹持部件11和第三夹持部件13固定在第一支撑板21上，第二夹持部件12固定在第二支撑板22上，以当第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动时，带动第二夹持部件12相对第一夹持部件11和第三夹持部件13移动。即第二夹持部件12在第一夹持部件11和第三夹持部件13之间可移动。

具体使用时，当第一支撑板21带动夹持组件10整体移动至其第一供料位置后，再使第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动，以实现第二夹持部件12相对第一夹持部件11和第三夹持部件13移动；即第二夹持部件12靠近第一夹持部件11移动以使第一夹持部件11和第二夹持部件12之间形成第一夹持空间；同时，第二夹持部件12远离第三夹持部件13，以使第三夹持部件13和第二夹持部件12释放位于二者之间的管料201。

当第一支撑板21带动夹持组件10整体移动至其第二供料位置后，再使第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动；其中，在第二供料位置时第二支撑板22相对第一支撑板21的移动方向与在第一供料位置时第二支撑板22相对第一支撑板21的移动方向相反；即第二夹持部件12靠近第三夹持部件13移动以使第三夹持部件13和第二夹持部件12之间形成第二夹持空间32；同时，第二夹持部件12远离第一夹持部件11，以使第一夹持部件11和第二夹持部件12释放位于二者之间的管料201。如图1所示，图1中的第二夹持空间32内夹持有管料201，即此时夹持组件10处于第二夹持状态。

其中，第二夹持部件12的朝向第一夹持部件11的一侧为第二夹持部件12的第一侧，第二夹持部件12的朝向第三夹持部件13的一侧为第二夹持部件12的第二侧。

当夹持组件10处于其第一供料位置时，下料结构的供料道位于第一夹持部件11的朝向第二夹持部件12的一侧，且下料结构的供料道靠近第一夹持部件11的朝向第二夹持部件12的一侧设置，以便第二夹持部件12朝靠近第一夹持部件11的方向移动至相应的位置后，第一夹持部件11的朝向第二夹持部件12的一侧与第二夹持部件12的第一侧之间形成第一夹持空间。当夹持组件10处于其第二供料位置时，下料结构的供料道位于第三夹持部件13的朝向第二夹持部件12的一侧，且下料结构的供料道靠近第三夹持部件13的朝向第二夹持部件12的一侧设置，以便第二夹持部件12朝靠近第三夹持部件13的方向移动至相应的位置后，第三夹持部件13的朝向第二夹持部件12的一侧与第二夹持部件12的第二侧之间形成第二夹持空间32。

具体地，第二夹持部件12具有第一夹持部位121和第二夹持部位122，第一夹持部位121和第二夹持部位122分别设置在第二夹持部件12的相对两侧，即第一夹持部位121和第二夹持部位122分别设置在第二夹持部件12的第一侧和第二侧；第一夹持部位121用于与第一夹持部件11围成第一夹持空间，第二夹持部位122用于与第三夹持部件13围成第二夹持空间32。

具体地，第一夹持部位121为凹槽结构，第一夹持部件11具有第一凹槽14，第一夹持部位121和第一凹槽14的槽壁围成第一夹持空间。

具体地，第二夹持部位122为凹槽结构，第三夹持部件13具有第二凹槽15，第二夹持部位122和第二凹槽15的槽壁围成第二夹持空间32。

当夹持组件10和支撑板组20采用第一种结构配合方式，即当第一夹持部件11和第三夹持部件13固定在第二支撑板22上时，第一支撑板21具有第一避让槽23，第一夹持部件11的连接端部穿过第一避让槽23与第二支撑板22连接；第一避让槽23为条形槽，第一避让槽23沿第二预定方向延伸，以在第一夹持部件11相对第二夹持部位122移动时，第一避让槽23形成第一夹持部件11的移动通道。

第一支撑板21具有第二避让槽，第三夹持部件13的连接端部穿过第二避让槽与第二支撑板22连接；第二避让槽为条形槽，第二避让槽沿第二预定方向延伸，以在第三夹持部件13相对第二夹持部件12移动时，第二避让槽形成第三夹持部件13的移动通道。

当夹持组件10和支撑板组20采用第二种结构配合方式，即当第二夹持部件12固定在第二支撑板22上时，第一支撑板21具有第三避让槽，第二夹持部件12的连接端部穿过第三避让槽与第二支撑板22连接；第三避让槽为条形槽，第三避让槽沿第二预定方向延伸，以在第二夹持部件12相对第一夹持部件11和第三夹持部件13移动时，第三避让槽形成第二夹持部件12的移动通道。

具体实施过程中，折弯机构具有相邻设置的第一接料槽和第二接料槽，第一接料槽与第一夹持空间相对设置，以承接第一夹持部件11和第二夹持部件12之间所释放的管料201；第二接料槽与第二夹持空间32相对设置，以承接第三夹持部件13和第二夹持部件12之间所释放的管料201。

可选地，夹持组件10为多个，多个夹持组件10沿第一预定方向间隔布置。

具体使用时，设置四个沿第一预定方向间隔布置的夹持组件10，以使四个夹持组件10与四管下料结构的四个供料道一一对应地设置；以将四管下料结构的四个供料道所提供的管料201分别释放至折弯机构的八个接料槽中；其中，折弯机构的八个接料槽分为四组接料槽组，四组接料槽组沿第一预定方向间隔布置，每组接料槽组包括相邻设置的第一接料槽和第二接料槽。可见，通过使用本分料机构100能够解决现有技术中四管下料结构和八管折弯结构之间的分料问题。

在本实施例中，分料机构100还包括第一驱动部件41，第一驱动部件41与第一支撑板21连接，以驱动第一支撑板21进行伸缩运动；即通过第一支撑板21进行伸缩运动，以实现第一支撑板21沿第一预定方向移动，进而实现夹持组件10在其第一供料位置和第二供料位置之间往复运动。

可选地，第一驱动部件41为气缸，当第一驱动部件41的输出轴伸出至其最大伸出位置时，夹持组件10处于其第一供料位置或者第二供料位置；当第一驱动部件41的输出轴回缩至其初始位置时，夹持组件10处于其第二供料位置或者第一供料位置。

在本实施例中，分料机构100还包括第二驱动部件42，第二驱动部件42设置在第一支撑板21上，并与第二支撑板22连接，以驱动第二支撑板22相对第一支撑板21进行伸缩运动；即通过第二支撑板22相对第一支撑板21进行伸缩运动，以实现第二支撑板22沿第二预定方向相对第一支撑板21移动，进而实现第一夹持部件11和第三夹持部件13均与第二夹持部件12之间的相对往复运动。

可选地，第二驱动部件42为气缸。

当夹持组件10和支撑板组20采用第一种结构配合方式，第二驱动部件42的输出轴伸出至其最大伸出位置时，使夹持组件10处于第一夹持状态或者第二夹持状态；第二驱动部件42的输出轴回缩至其初始位置时，使夹持组件10处于第二夹持状态或者第一夹持状态。

具体地，分料机构100还包括支撑块51，支撑块51与第一驱动部件41的输出轴连接，第一支撑板21的至少部分设置在支撑块51上，以使支撑块51带动第一支撑板21进行伸缩运动。

可选地，分料机构100还包括滑轨53，支撑块51与滑轨53滑动配合，以当第一驱动部件41驱动支撑块51伸缩时，支撑块51沿滑轨53滑动。

可选地，支撑块51为两个，两个支撑块51分别位于第一支撑板21的两端，以使第一支撑板21的两端分别设置在两个支撑块51上；滑轨53为两个，两个支撑块51与两个滑轨53一一对应地设置。

具体地，分料机构100还包括连接块52，连接块52与第二驱动部件42的输出轴和第二支撑板22均连接，以使第二驱动部件42通过连接块52带动第二支撑板22进行伸缩运动。

可选地，连接块52固定在第二支撑板22上，以带动第二支撑板22伸缩。

具体地，分料机构100还包括第一检测部件和第二检测部件，第一检测部件的检测头朝向第一夹持空间设置，以检测第一夹持空间内是否有管料201，第二检测部件的检测头朝向第二夹持空间32设置，以检测第二夹持空间32内是否有管料201；根据第一检测部件的检测结果和第二检测部件的检测结果来控制第一驱动部件41和第二驱动部件42的停动状态。

可选地，当夹持组件10和支撑板组20采用第一种结构配合方式时，第一检测部件和第二检测部件分别设置在第二夹持部件12的第一侧和第二侧。当夹持组件10和支撑板组20采用第二种结构配合方式时，第一检测部件设置在第一夹持部件11的朝向第二夹持部件12的一侧，第二检测部件设置在第三夹持部件13的朝向第二夹持部件12的一侧。

本发明还提供了一种分料系统，该分料系统包括下料结构和上述的分料机构100，分料机构100位于下料结构的下游，以承接下料结构供给的管料201。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的分料机构100中，支撑板组20的至少部分可运动地设置，以使第一夹持部件11和第三夹持部件13均与第二夹持部件12之间相对可移动地设置；即通过使第一夹持部件11和第三夹持部件13均与第二夹持部件12之间相对移动，以使夹持组件10具有第一夹持状态和第二夹持状态；当夹持组件10处于第一夹持状态时，第二夹持部件12和第一夹持部件11之间形成用于夹持管料201的第一夹持空间；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持部件12和第三夹持部件13之间形成用于夹持管料201的第二夹持空间32。

具体使用时，可以通过移动支撑板组20，以使支撑板组20带动夹持组件10整体进行同步移动，以当夹持组件10处于第一夹持状态时，第一夹持空间与下料结构的供料道相对设置，以使下料结构通过其供料道将管料201输送至第一夹持空间内；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持空间32与下料结构的供料道相对设置，以使下料结构通过其供料道将管料201输送至第二夹持空间32内。或者，也可以通过使下料结构的至少部分可移动地设置，以使其供料道相对夹持组件10移动；即当夹持组件10处于第一夹持状态时，使下料结构的供料道移动至与第一夹持空间相对设置的位置，以将管料201输送至第一夹持空间内；当夹持组件10处于第二夹持状态时，使下料结构的供料道移动至与第二夹持空间32相对设置的位置，以将管料201输送至第二夹持空间32内。

并且，当夹持组件10处于第一夹持状态时，第二夹持部件12和第一夹持部件11通过其所形成的第一夹持空间对位于第一夹持空间内的管料201形成夹持作用，此时，第二夹持部件12和第三夹持部件13之间并没有形成第二夹持空间32，即第二夹持部件12和第三夹持部件13对位于第二夹持部件12和第三夹持部件13之间的管料201并不具有夹持作用，故第二夹持部件12和第三夹持部件13对位于二者之间的管料201进行释放；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持部件12和第三夹持部件13通过其所形成的第二夹持空间32对位于第二夹持空间32内的管料201形成夹持作用，此时，第二夹持部件12和第一夹持部件11之间并没有形成第一夹持空间，即第二夹持部件12和第一夹持部件11对位于第二夹持部件12和第一夹持部件11之间的管料201并不具有夹持作用，故第二夹持部件12和第一夹持部件11对位于二者之间的管料201进行释放。

可见，通过控制支撑板组20和夹持组件10，可以使下料结构中的一个供料道所提供的管料201分成两组，并将这两组管料201分别释放至两个料道中，即当夹持组件10处于第一夹持状态时，第二夹持部件12和第三夹持部件13之间所释放的管料201进入一个料道；当夹持组件10处于第二夹持状态时，第二夹持部件12和第一夹持部件11之间所释放的管料201进入另一个料道，以实现分料。具体实施过程中，折弯部件用于对两个料道中的管料201进行折弯处理，从而解决了现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题，并能够实现快速、高效地分料。

本发明的分料系统包括上述的分料机构100，因此该分料系统至少具有与分料机构100相同的技术效果。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料机构，其特征在于，包括：

支撑板组(20)；

夹持组件(10)，所述夹持组件(10)设置在所述支撑板组(20)上，所述夹持组件(10)包括第一夹持部件(11)、第二夹持部件(12)以及第三夹持部件(13)，所述第二夹持部件(12)位于所述第一夹持部件(11)和所述第三夹持部件(13)之间；

其中，所述支撑板组(20)的至少部分可运动地设置，以通过使所述第一夹持部件(11)和所述第三夹持部件(13)均与所述第二夹持部件(12)之间相对可移动地设置，使所述第二夹持部件(12)和所述第一夹持部件(11)之间形成用于夹持管料(201)的第一夹持空间，或者使所述第二夹持部件(12)和所述第三夹持部件(13)之间形成用于夹持管料(201)的第二夹持空间(32)。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述支撑板组(20)包括：

第一支撑板(21)，所述第一支撑板(21)沿第一预定方向可移动地设置；

第二支撑板(22)，所述第二支撑板(22)沿第二预定方向可移动地设置在所述第一支撑板(21)上；

其中，所述第二夹持部件(12)固定在所述第一支撑板(21)上，所述第一夹持部件(11)和所述第三夹持部件(13)固定在所述第二支撑板(22)上；或者，所述第一夹持部件(11)和所述第三夹持部件(13)固定在所述第一支撑板(21)上，所述第二夹持部件(12)固定在所述第二支撑板(22)上。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述第二夹持部件(12)具有第一夹持部位(121)和第二夹持部位(122)，所述第一夹持部位(121)和所述第二夹持部位(122)分别设置在所述第二夹持部件(12)的相对两侧，所述第一夹持部位(121)用于与所述第一夹持部件(11)围成所述第一夹持空间，所述第二夹持部位(122)用于与所述第三夹持部件(13)围成所述第二夹持空间(32)。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，

所述第一夹持部位(121)为凹槽结构，所述第一夹持部件(11)具有第一凹槽(14)，所述第一夹持部位(121)和所述第一凹槽(14)的槽壁围成所述第一夹持空间；和/或

所述第二夹持部位(122)为凹槽结构，所述第三夹持部件(13)具有第二凹槽(15)，所述第二夹持部位(122)和所述第二凹槽(15)的槽壁围成所述第二夹持空间(32)。

5.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，当所述第一夹持部件(11)和所述第三夹持部件(13)固定在所述第二支撑板(22)上时，

所述第一支撑板(21)具有第一避让槽(23)，所述第一夹持部件(11)的连接端部穿过所述第一避让槽(23)与所述第二支撑板(22)连接；所述第一避让槽(23)为条形槽，所述第一避让槽(23)沿所述第二预定方向延伸；和/或

所述第一支撑板(21)具有第二避让槽，所述第三夹持部件(13)的连接端部穿过所述第二避让槽与所述第二支撑板(22)连接；所述第二避让槽为条形槽，所述第二避让槽沿所述第二预定方向延伸。

6.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述夹持组件(10)为多个，多个所述夹持组件(10)沿第一预定方向间隔布置。

7.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

第一驱动部件(41)，所述第一驱动部件(41)与所述第一支撑板(21)连接，以驱动所述第一支撑板(21)进行伸缩运动；和/或

第二驱动部件(42)，所述第二驱动部件(42)设置在所述第一支撑板(21)上，并与所述第二支撑板(22)连接，以驱动所述第二支撑板(22)相对所述第一支撑板(21)进行伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述第一驱动部件(41)为气缸；和/或，所述第二驱动部件(42)为气缸。

9.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

支撑块(51)，所述支撑块(51)与所述第一驱动部件(41)的输出轴连接，所述第一支撑板(21)的至少部分设置在所述支撑块(51)上，以使所述支撑块(51)带动所述第一支撑板(21)进行伸缩运动；和/或

连接块(52)，所述连接块(52)与所述第二驱动部件(42)的输出轴和所述第二支撑板(22)均连接，以使所述第二驱动部件(42)通过所述连接块(52)带动所述第二支撑板(22)进行伸缩运动。

10.一种分料系统，所述分料系统包括下料结构和分料机构(100)，所述分料机构(100)位于所述下料结构的下游，以承接所述下料结构供给的管料(201)，其特征在于，所述分料机构(100)为权利要求1至9中任一项所述的分料机构。

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